CN101661272A - 电动道闸控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动道闸控制装置及其控制方法，在电动道闸处于升起、降下、停止三个工作状态中时，装置都会检测地感信号。在停止工作状态时，检测到有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；当检测到地感信号撤除时，会转到道闸降下工作状态直至停止。在升起工作状态时，也会检测地感信号；当检测到有地感信号后，设置有地感标志，升起工作状态继续直至停止。在降下工作状态时，检测到有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态直至停止。本发明创造具有很重要的应用价值和经济价值。
Description
技术领域
本发明适用于电动道闸的运行控制。具体而言，该装置可以通过对电机正转、反转和停止的控制，实现道闸的抬杆、落杆、停止功能，同时该控制盒还具有遥控、智能防砸、智能地感功能。
背景技术
目前市场上的电动道闸的使用量很大，其电气控制部分均采用微处理器控制技术；在使用过程中电动道闸存在这几个方面的问题：
一、在电动道闸的使用过程中对人和物体的防砸保护是十分重要的，因此如何实现具有稳定、可靠、灵敏的防砸功能是个难题。
二、电动道闸用于停车场系统中时，如何与地感配合，实现智能抬杆和落杆功能，也是电动道闸使用中需要解决的问题。
发明内容
为解决现有电动道闸技术所存在的问题及产品的不足之处，对电气控制的硬件电路部分进行了重新设计和优化，并重新编写了控制盒的程序单元。该程序单元通过对电机运行时的电流检测，智能判别电机运行状态，实现智能防砸；程序单元通过对地感信号的检测，根据电机运行状态自动控制抬杆和落杆，实现智能地感功能。其技术方案是：
一种电动道闸控制装置，它包括按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元和微处理器，所述微处理器通过数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元相连，所述可控硅采用双可控硅同步工作方式，其特征在于：它还包括地感检测单元，所述地感检测单元与所述微处理器相连，地感检测单元通过地感线圈实现对车辆位置的检测，再由微处理器控制电机正转或反转带动横杆运行；它还包括防砸检测单元，所述微处理器通过防砸检测单元实现道闸遇到障碍物的落杆和抬杆；它还包括限位检测单元，所述微处理器通过限位检测单元实现道闸位置的控制和电源的关闭。
本发明同时公开了一种电动道闸控制方法，包括下列步骤：
步骤一，使用权利要求1所述的电动道闸控制装置，道闸处于停止状态，地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；
步骤二，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；若地感电平持续为低，则表明地感信号存在，则继续检测；若地感电平转高，则表明地感信号撤除，则执行下一步；
步骤三，道闸转降下工作状态，直至停止；
步骤四，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；
步骤五，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态，直至停止；
步骤六，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则设置有地感标志，道闸处于停止状态。
安装有该发明的新型电动道闸控制盒，具有如下优点：
利用单元自动检测电机电流的变化，控制横杆从降下转到升起状态，实现智能防砸功能；利用单元对地感信号的检测并控制横杆的升起和隆下，实现智能地感功能。该产品运行稳定可靠，用户反映良好。
附图说明
图1为本发明的电动道闸控制原理框图；
图2为本发明的电动道闸控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明创造作进一步详细说明。
一、智能防砸单元设计
电动道闸落杆时如果横杆下方有人或物体，落下的横杆会对人造成人身伤害，对物体造成损坏；因此需要电动道闸具有防砸功能。在电动道闸落杆时，不断地检测电机运行时的电流；当横杆遇到人或物时，其电机电流会增加，当电流值大于预设保护值时，控制电机及时反方向运行，实现抬杆功能，避免人和物的伤害和损坏。由于电机运行时引起电流的变化的原因很多，例如结构中运行物件的磨损、大风对横杆产生的阻尼等，都会造成电机电流的测试误差；为此检测电机电流时采用动态采样对比技术，当检测到电机电流快速增大时，才认为是横杆遇到人或物，并及时控制电机反向运行，使横杆由降下变为升起，避免进一步对人和物的伤害和损坏。
二、智能地感单元设计
电动道闸在停车场系统中使用时，通常需要与地感装置相连接，实现智能地感功能；为此专门针对地感功能进行了特别设计和优化。在电动道闸落杆时，装置检测到有地感信号时，及时控制电机反向运行，使横杆由降下变为升起直至垂直停下，避免横杆砸到车辆等；当装置检测到地感信号撤除时，自动控制横杆降下直至水平停下，防止后继车辆闯关。
地感装置常用于对车辆位置的检测，当车辆驶上或停在地感线圈上时，地感装置会发出有车辆的信号；电动道闸通过对该信号的检测，并根据横杆运行状态和所处的位置，控制电机正转或反转，实现智能地感功能。其具体技术特征在于：
在电动道闸处于升起、降下、停止三个工作状态中时，装置都会检测地感信号。在停止工作状态时，检测到有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；当检测到地感信号撤除时，会转到道闸降下工作状态；如果此时横杆在水平位置则电机不运行；如果横杆在垂直位置或中间位置，则电机运行，横杆降下直至停止。在升起工作状态时，也会检测地感信号；当检测到有地感信号后，设置有地感标志，升起工作状态继续直至停止。在降下工作状态时，检测到有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态直至停止。在升起后垂直停止时，继续检测地感信号；当检测到地感信号撤除时，会转到道闸降下工作状态，横杆降下直至停止。
上述智能地感控制单元，以及智能防砸单元均为电动道闸控制盒中的关键部件，具有很重要的应用价值和经济价值。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
Claims (5)
1、一种电动道闸控制装置，它包括按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元和微处理器，所述微处理器通过数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元相连，其特征在于：它还包括地感检测单元，所述地感检测单元与所述微处理器相连。
2、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：它还包括防砸检测单元，所述微处理器通过防砸检测单元实现道闸遇到障碍物的落杆和抬杆。
3、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：它还包括限位检测单元，所述微处理器通过限位检测单元实现道闸位置的控制和电源的关闭。
4、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：所述可控硅采用双可控硅同步工作方式。
5、一种电动道闸控制方法，包括下列步骤：
步骤一，使用权利要求1所述的电动道闸控制装置，道闸处于停止状态，地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；
步骤二，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；若地感电平持续为低，则表明地感信号存在，则继续检测；若地感电平转高，则表明地感信号撤除，则执行下一步；
步骤三，道闸转降下工作状态，直至停止；
步骤四，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；
步骤五，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态，直至停止；
步骤六，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则设置有地感标志，道闸处于停止状态。
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2009
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