CN104781044B - 手持研磨机 - Google Patents

Abstract

为了提供一种手持研磨机，其包括用于保持所述研磨机的保持装置，驱动电机和刀具头，其中所述保持装置包括基本上管状的杆，所述管状的杆包括近端和远端，其中所述驱动电机设置在所述近端处，其中所述刀具头设置在所述远端处，其中所述研磨机包括传动轴，所述传动轴为了传输扭矩而将所述驱动电机连接到所述刀具头的刀具夹并且至少分段地在所述管状的杆内部延伸，其中管状的杆包含把手区域，用户在所述研磨机的研磨运行中握住该把手区域，该研磨机可以实现简单、有效和尽可能轻松的研磨，建议所述驱动电机的重心和所述刀具头的重心位于所述管状的杆的所述纵轴彼此相反的侧部上。

Description

手持研磨机

技术领域

本发明涉及一种手持研磨机，该研磨机包括用于保持所述研磨机的保持装置，驱动电机和刀具头。所述保持装置包括基本上管状的杆，该管状的杆包括近端和远端，其中所述驱动电机设置在所述近端处并且其中所述刀具头设置在所述远端处。所述手持研磨机此外还包括传动轴，该传动轴为了传输扭矩而将所述驱动电机连接到所述刀具头的刀具夹并且至少分段地在所述管状的杆内部延伸。

背景技术

例如由DE 10 2005 021 153 A1已知一种手持研磨机。

发明内容

本发明的任务在于提供一种手持研磨机，其可以实现简单，有效和尽可能轻松的研磨。

上述任务通过根据技术方案1的手持研磨机得以实现。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述研磨机包括抽气装置，所述抽气装置包括抽气通道，所述抽气通道具有基本上环状或环段状的抽气通道区段。

环段状的抽气通道区段特别理解为具有如下形状的抽气通道区段，其至少近似地对应于一个环段，环形段或环形部分。

可为有利的是，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段至少分段地环绕用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的耦合装置。

所述环状或环段状的抽气通道区段优选为关于抽气方向在刀具夹的下游、特别是直接在所述刀具夹后面设置的抽气通道区段。

特别是可以设置成，基本上环状或环段状的抽气通道区段的对称轴至少近似对应于传动轴的朝向所述刀具夹的末端的旋转轴。

基本上环状或环段状的抽气通道区段的对称轴优选为完整环的对称轴，该完整环通过使所述环段状的抽气通道区段完整而获得。

借助基本上环状或环段状的抽气通道区段，该抽气通道区段至少分段地环绕所述用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的耦合装置，优选可以实现刀具夹区域内的均匀的抽气，特别是在研磨时均匀地抽出磨粉。

可为有利的是，所述刀具夹和所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端至少近似具有一个共同的旋转轴。

所述刀具夹和所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端优选借助一个或多个传动装置，特别是借助一个或多个减速传动装置相互连接。

所述基本上环状或环段状的抽气通道区段优选环绕所述耦合装置特别是一种传动装置，以至少分段地并且至少近似同心地耦合所述传动轴和所述刀具夹。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述刀具夹和所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端借助一个行星齿轮传动装置相互连接。

特别是可以设置成，所述用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的耦合装置包括行星齿轮传动装置或者由行星齿轮传动装置构成。

行星齿轮传动装置特别理解为行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置除了支架固定的轴以外还具有在环形轨道上在支架上环绕的轴。在所述环形轴上旋转的齿轮围绕中心齿轮，就像行星围绕太阳。

优选所述耦合装置的驱动轴与所述耦合装置的从动轴对齐。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述抽气装置的抽气通道的所述基本上环状或环段状的抽气通道区段、所述刀具夹、所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和/或用于覆盖所述刀具夹的顶盖装置基本上相互同轴地设置。

优选所述抽气装置的抽气通道的所述基本上环状或环段状的抽气通道区段、所述刀具夹、所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和/或用于覆盖所述刀具夹的顶盖装置可以共同借助摆动装置相对于所述保持装置绕一个或多个摆动轴摆动。

所述传动轴优选至少分段地挠性构成。

所述刀具头优选可绕一个或多个摆动轴摆动地连接所述保持装置。

特别是所述刀具头可以借助摆动装置可绕一个或多个摆动轴摆动地连接所述保持装置。

可为有利的是，所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端可以与所述刀具头一起绕一个或多个摆动轴摆动，特别是可以借助所述摆动装置绕一个或多个摆动轴摆动。

特别是可以设置成，所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和所述刀具夹在每个摆动位置上具有一个共同的旋转轴。

在本发明的一种设计方案中设置成，手持研磨机包括两个或更多传动装置，特别是减速传动装置，以耦合所述驱动电机和所述刀具夹。

优选既在所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端处也在所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端处各自设置至少一个传动装置。

可为有利的是，所述手持研磨机的抽气装置的抽气通道和所述传动轴至少分段地共同在所述手持研磨机的管元件中，特别是所述保持装置的管状的杆中延伸。

可选或者对此补充的是可以设置成，所述手持研磨机具有至少两个管元件，其中所述管元件之一是所述管状的杆，所述传动轴至少部分区段在该管状的杆中延伸，并且其中另一管元件构成所述抽气装置的抽气通道的抽气通道区段。所述管元件优选基本上相互平行地设置。

至少一个管元件优选刚性、不易弯曲、非挠性和/或不弯曲地构成。

优选所述管状的杆刚性、不易弯曲、非挠性和/或不弯曲地构成。

管元件可以单件地构成。此外还可以设置成，管元件两部分地、特别是可伸缩地构成。

所述抽气装置的抽气通道的所述基本上环状或环段状的抽气通道区段优选空间固定地连接所述耦合装置，特别是连接传动装置，所述刀具夹和所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端借助所述耦合装置相互耦合。

特别是可以设置成，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段和所述耦合装置一起设置在一个共同的外壳中。

所述外壳例如可以由一个或多个铸件构成。

可为优选的是，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段和用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的所述耦合装置在一个共同的外壳中固定。

所述基本上环状或环段状的抽气通道区段在此例如可以由分离的装置构成。

此外可选的是可以设置成，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段至少分段地由所述耦合装置的外壳构成。

优选用于容纳所述用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的所述耦合装置的外壳构成所述基本上环状或环段状的抽气通道区段。

所述外壳和所述保持装置优选借助至少一个摆动元件可摆动地相互连接。特别可以设置成，所述外壳借助至少一个摆动元件可绕一个或多个摆动轴摆动地连接所述保持装置。

所述基本上环状或环段状的抽气通道区段设置在所述刀具头处。特别是所述基本上环状或环段状的抽气通道区段是所述刀具头的构成部分。

所述抽气通道的所述基本上环状或环段状的抽气通道区段和所述抽气通道的在所述保持装置的管状的杆内部或在分离的管元件内部延伸的抽气通道区段优选借助所述抽气通道的挠性抽气通道区段流体有效(fluidwirksam)地互相连接。

所述基本上环状或环段状的抽气通道区段优选邻接在一个过渡区段处，在该过渡区段处优选设置有所述挠性抽气通道区段，特别是基本上管状的挠性抽气通道区段。

所述挠性抽气通道区段优选由挠性管元件构成。

所述传动轴优选至少分段地在包括和/或构成所述挠性抽气通道区段的挠性管元件内部延伸。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述刀具夹借助所述耦合装置可选地可以与所述传动轴耦合或者可以与所述传动轴分离，特别是可以从所述传动轴取下。

所述刀具夹和/或所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端的旋转轴(转轴)优选基本上垂直于所述刀具头的一个或多个摆动轴。

可为有利的是，所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端的旋转轴(转轴)和所述刀具头的一个或多个摆动轴相交，特别是在所述刀具头的每个位置上相交。

容纳在所述刀具夹处的刀具优选可以旋转、振荡和/或偏心地驱动。

为了在所述刀具夹处固定所述刀具，优选设置一个可松开的连接，特别是借助粘扣带(Klettverschluss)进行设置。

所述刀具，例如是研磨元件优选可以可松开地固定在所述刀具夹处。

可为有利的是，所述刀具头包括用于覆盖所述刀具夹的顶盖装置。

所述顶盖装置优选包括一个顶盖元件。

可为有利的是，所述顶盖元件包括顶盖空间，特别是基本上圆柱形的顶盖空间。

所述刀具夹和/或在所述刀具夹处设置的刀具优选可以至少分段地设置在所述顶盖空间内。

特别是可以设置成，所述刀具夹可以与在此处设置的刀具一起至少分段地设置在所述顶盖空间内。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述顶盖元件包括一个凹口，特别是圆柱段状凹口。

位于在所述刀具夹中设置的刀具的边缘处的切线优选基本上在限定所述凹口的平面中延伸，特别是在限定所述圆柱段状凹口的平面中延伸。

所述限定所述凹口的平面优选基本上平行于所述刀具夹和所述在此处设置的刀具的旋转轴而延伸。

优选地，也可以通过所述顶盖元件中的凹口借助所述手持研磨机处理这样的边缘区域，特别是壁、底板或盖的这样的边缘区域，即在使用完全环绕所述刀具夹的顶盖元件的情况下不能进入这样的边缘区域。

因此通过具有特别是圆柱段状凹口的这种顶盖元件特别可以实现简单和有效以及尽可能轻松的研磨。

所述刀具夹、所述传动轴和所述顶盖元件优选可旋转地设置在所述刀具头的中心元件处。

特别是可以设置成，所述刀具夹、所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和所述顶盖元件绕至少近似相互平行地延伸的旋转轴、特别是绕共同的旋转轴可旋转地设置在所述刀具头的中心元件处。

可为有利的是，所述基本上圆柱状的顶盖空间(圆柱轴)的对称轴与所述刀具夹的旋转轴至少近似相同。

所述刀具头的中心元件优选可以绕一个或多个摆动轴摆动地连接所述保持装置。

所述刀具头的中心元件优选是用于耦合所述传动轴和所述刀具夹的耦合装置的外壳。

所述中心元件，特别是所述外壳优选用于容纳所述抽气装置的抽气通道的基本上管状的抽气通道区段。

可以设置成，由所述中心元件、特别是由所述外壳构成所述抽气装置的抽气通道的基本上环状或环段状的抽气通道区段。

所述顶盖装置优选包括制动装置，借助该制动装置可以制动所述顶盖元件的非期望的旋转运动。该制动装置例如可以包括弹簧装置。

可为有利的是，所述顶盖装置包括覆盖元件，借助该覆盖元件可以覆盖所述顶盖元件中的凹口，特别是圆柱段状的凹口。

通过使用覆盖元件优选可以简化在研磨机的研磨运行过程中积累的磨粉的抽出。特别是可以借助覆盖元件优选避免在所述研磨机的研磨运行过程中出现的磨粉通过所述凹口从所述顶盖空间中泄漏。

所述覆盖元件优选可以置入到覆盖所述凹口、特别是所述圆柱段状凹口的覆盖位置上和可以穿过所述凹口进入所述顶盖空间的开放位置上。通过这种方式，所述顶盖装置可以可选地进入用于大面积的研磨(覆盖位置上的覆盖元件)的运行模式或者进入用于靠近边缘的研磨(开放位置上的覆盖元件)的运行模式。

所述覆盖元件例如可以可旋转、可摆动、可折叠和/或可松开地设置在所述顶盖元件处。通过这种方式，所述覆盖元件可以特别简单地由覆盖位置切换到开放位置和/或由开放位置切换到覆盖位置。

特别可以设置成，所述覆盖元件可以绕至少近似垂直于所述刀具夹的旋转轴取向的(摆动)轴旋转或摆动。

此外可选的是可以设置成，所述覆盖元件可以绕至少近似平行于所述刀具夹的旋转轴取向的(旋转)轴旋转或摆动。

特别是可以设置成，所述覆盖元件、所述刀具夹、所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和/或所述顶盖元件可以绕共同的旋转轴旋转。

所述覆盖元件、所述刀具夹、所述传动轴的朝向所述刀具夹的末端和/或所述顶盖元件优选设置在所述刀具头的中心元件处。

可为有利的是，所述顶盖元件包括密封装置，特别是一个梳刷装置。

所述密封装置优选用于将所述顶盖元件平缓地安置到借助于所述研磨机待处理的表面处。特别是可以由此相对于外部环境密封所述顶盖空间，从而可以有针对性地抽取在所述研磨机的研磨运行过程中积聚的磨粉。

优选弹性地或受弹力地构造和/或设置所述密封装置。由此所述顶盖元件可以优选平缓并可靠密封地安置在待处理的表面处。

所述密封装置，特别是所述梳刷装置优选沿着所述圆柱状顶盖空间的圆周延伸。

特别是可以设置成，所述密封装置沿着所述圆柱状顶盖空间的圆周至少近似由所述凹口，特别是所述圆柱段状凹口的一侧向所述凹口，特别是所述圆柱段状凹口的与上述侧相反的另一侧延伸。

可为有利的是，所述覆盖元件包括密封装置、特别是梳刷装置。

借助所述覆盖元件的所述密封装置、特别是所述梳刷装置，所述顶盖元件的所述密封装置、特别是所述梳刷装置优选可以补充基本上环形完全环绕的密封装置，特别是梳刷装置中的顶盖空间。

优选所述密封装置这样设置在所述覆盖元件处，从而在所述覆盖元件的覆盖位置上所述顶盖元件的密封装置和所述覆盖元件的密封装置构成至少近似完全环形环绕所述顶盖空间、特别是圆柱状顶盖空间的密封环，特别是梳刷环。

所述顶盖装置优选包括一个或多个接触区段，其表面构成用于侧部安置所述刀具头的接触面。

所述接触面优选至少近似在限制所述凹口，特别是所述圆柱段状凹口的平面中延伸。

特别是所述刀具头可以借助所述接触面在侧部安置在壁、底板和/或盖处。由此特别是可以简单和有效地处理相互相邻的壁、底板和/或盖的棱区域。

所述顶盖元件例如可以与所述顶盖装置的至少一个接触区段一体地构成。

此外还可以设置成，所述顶盖装置包括一个或多个分离的接触元件，该接触元件构成所述顶盖装置的一个或多个接触区段。

在本发明的另一设计方案中设置成，所述驱动电机的电机轴旋转轴横向于，特别是倾斜于所述管状的杆的纵轴取向。

通过所述电机轴旋转轴的相对于所述管状的杆的所述纵轴的这种取向可以优选有针对性地调整，特别是优化所述手持研磨机的重心。由此可以实现简单、有效和尽可能轻松的研磨。

所述管状的杆的所述纵轴优选是所述驱动电机和所述刀具头之间的所述管状的杆的中心区段的纵轴、对称轴和/或中轴。

中心区段在此特别是所述管状的杆的中间区段，在所述中间区段中设置有所述管状的杆(关于纵向延伸)的中间部位。

可以设置成，所述管状的杆的所述纵轴是所述驱动电机和所述刀具头之间的所述管状的杆的中心线性区段的纵轴、对称轴和/或中轴。

所述管状的杆的所述纵轴此外优选可以是所述管状的杆的把手区域的纵轴，用户在所述研磨机的研磨运行过程中握住该把手区域处。

可为有利的是，所述驱动电机的重心和所述刀具头的重心设置在所述管状的杆的所述纵轴的相互相反的侧部上。

优选设置驱动电机的电机侧可以关于所述管状的杆的所述纵轴区别于设置所述刀具的刀具侧。

特别是可以设置成，所述手持研磨机的重心设置在所述管状的杆的中心区段、特别是中间区段的附近，或者设置在所述管状的杆的内部，特别是设置在所述管状的杆的中心区段、特别是中间区段的内部。

所述管状的杆优选包括一个或多个用于引导所述传动轴、特别是用于引导所述管状的杆内部的传动轴的一个或多个引导元件。

引导元件例如可以构造为引导通道或引导环。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述传动轴至少分段地挠性构成。

优选所述传动轴至少分段地弓形或弯曲地在所述管状的杆中，特别是在所述管状的杆的基本上线性的区段中延伸。

可为有利的是，所述传动轴在所述管状的杆的所述近端处在横向于、特别是倾斜于所述管状的杆的纵轴延伸的方向上引入到所述管状的杆中。

此外还可以设置成，所述传动轴在所述管状的杆的所述近端处基本上平行于所述管状的杆的所述近端的一个对称轴地引入到所述管状的杆中。

所述管状的杆的所述近端和/或所述管状的杆的所述远端优选包括至少一个弯曲部。

但也可为有利的是，所述管状的杆完全线性构成，就是说所述管状的杆具有线性的对称轴。

可为有利的是，所述传动轴在所述管状的杆的所述远端处在横向于、特别是倾斜于所述管状的杆的所述纵轴延伸的方向上从所述管状的杆中引出。

此外还可以设置成，所述传动轴在所述管状的杆的所述远端处基本上平行于所述管状的杆的所述远端的对称轴地从所述管状的杆中引出。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述电机轴旋转轴和所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端的旋转轴相互偏置地设置。

所述驱动电机和所述传动轴优选借助一个偏置装置相互连接，所述驱动电机的电机轴的旋转运动借助所述偏置装置可以传输到所述传动轴的偏置于所述电机轴设置的、朝向所述驱动电机的末端上。

所述偏置装置例如可以是传动装置，特别是减速传动装置。

可为有利的是，开口设置在所述管状的杆的末端处，该开口优选构成所述管状的杆的基面，所述传动轴穿过所述开口引入到所述管状的杆的内部空间中或者从所述管状的杆的内部空间中引出。

可选或者对此补充的是可以设置成，所述管状的杆包括一个或多个不同于所述管状的杆的末端处的开口，特别是构成所述管状的杆的基面的开口的通孔。

优选所述传动轴穿过一个这种通孔引入到所述管状的杆的内部空间中。

可选或者对此补充的是可以设置成，所述传动轴穿过这种通孔从所述管状的杆的内部空间中引出。

可为有利的是，设置所述管状的杆的末端处的、优选构成所述管状的杆的基面的开口，其中通过所述开口，用作抽气装置的抽气通道的抽气通道区段的所述管状的杆的内部空间借助至少另一抽气通道区段以能够流体输送的方式连接所述刀具头。

特别是可以设置成，所述管状的杆的末端处的构成所述管状的杆的基面的两个开口以能够流体输送的方式连接用作抽气装置的抽气通道的抽气通道区段的所述管状的杆的内部空间与所述抽气装置的抽气通道的另一抽气通道区段。

可选或者对此补充的是可以设置成，所述管状的杆包括不同于所述管状的杆的末端处的开口的通孔，用作抽气装置的抽气通道的抽气通道区段的所述管状的杆的内部空间借助该通孔以能够流体输送的方式连接所述抽气装置的抽气通道的至少另一抽气通道区段。

在本发明的一种设计方案中设置成，所述管状的杆包括一个把手区域，用户在所述研磨机的研磨运行过程中握住该把手区域处。

所述驱动电机的重心和所述刀具头的重心优选设置在所述管状的杆的纵轴的彼此相反的侧部上，特别是设置在电机侧上或设置在刀具侧上。

由此所述手持研磨机优选具有平衡的重量分布，从而可以实现简单、有效和尽可能轻松的研磨。

可为有利的是，所述驱动电机的电机轴旋转轴基本上平行于所述管状的杆的纵轴取向。

此外可选的是可以设置成，所述驱动电机的电机轴旋转轴横向于，特别是倾斜于所述管状的杆的纵轴取向。

所述电机轴旋转轴优选偏置于所述管状的杆的所述纵轴设置。

偏置设置特别理解为间隔的、弯曲的或平行的设置。

所述传动轴优选至少分段地挠性构成从而从所述驱动电机向所述刀具夹传输扭矩。

所述管状的杆的所述纵轴优选是所述管状的杆的把手区域的纵轴，用户在所述研磨机的研磨运行过程中握住该把手区域处。

所述管状的杆的所述纵轴在此特别是所述管状的杆的把手区域的对称轴。

所述管状的杆的把手区域优选设置在所述驱动电机和所述刀具头之间。

所述驱动电机的电机轴和所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端优选关于垂直于所述管状的杆的纵轴延伸的方向和/或关于平行于所述管状的杆的纵轴延伸的方向相互偏置地设置。

在本发明的一种设计方案中设置成，电机轴旋转轴、所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端的旋转轴和/或所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段的旋转轴至少近似相互平行地延伸。

此外还可以设置电机轴旋转轴，所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端的旋转轴和/或所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段的旋转轴相互横向，特别是倾斜地延伸。

在本发明的一种设计方案中设置成，电机轴旋转轴、所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端的旋转轴和/或所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段的旋转轴关于垂直于所述管状的杆的纵轴延伸的方向相互偏置地设置。

可为有利的是，所述驱动电机和所述传动轴借助偏置装置相互连接。

优选借助所述偏置装置，所述驱动电机的电机轴的旋转运动可以传输到偏置于所述电机轴设置的、所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端。

所述偏置装置特别包括传动装置、例如减速传动装置。

特别是可以设置成，所述偏置装置包括用于传输所述旋转运动的齿轮装置。

此外可以设置成，所述偏置装置包括用于传输所述旋转运动的齿带装置。

可为有利的是，所述驱动电机的电机轴和所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端至少近似相互同轴地设置。

所述驱动电机的所述电机轴和所述传动轴的朝向所述驱动电机的末端优选具有共同的旋转轴。

所述驱动电机的电机轴和所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段优选关于垂直于所述管状的杆的纵轴延伸的方向相互偏置地设置。

所述驱动电机的电机轴和所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段优选借助所述传动轴的挠性区段相互连接。

所述挠性区段特别构成偏置装置，用于将所述驱动电机的电机轴的旋转运动传输到所述传动轴的在所述管状的杆的把手区域中延伸的区段上。

在本发明的一种设计方案中可以设置成，所述驱动电机和所述刀具头之间的距离是可以调节的，特别是可以无级调节的。

为此所述研磨机可以包括可伸缩装置。

连接所述驱动电机和刀具头的所述管状的杆和/或其它，例如管状的用于连接所述驱动电机和刀具头的元件优选可伸缩地构成。

例如可以设置成，所述管状的杆和/或所述其它管状元件、特别是管元件，以及所述传动轴至少两部分地构成，其中这两个部件各自特别关于纵向可相向移动地设置。

所述传动轴的两个部件关于至少垂直于所述管状的杆的纵轴延伸的方向优选形状配合地(formschlüssig)相互连接，从而可以借助所述传动轴传输旋转运动。

所述研磨机、特别是所述研磨机的所述保持装置优选可以包括手柄元件。所述研磨机由此可以特别简单和舒适地手持。

所述管状的杆的内部空间例如可以两部分地构成，特别是沿着所述纵轴划分地构成。

所述管状的杆的内部空间的内部空间部分优选构成抽气装置的抽气通道的抽气通道区段。

所述管状的杆的内部空间的另一内部空间部分优选用于容纳和/或引导所述传动轴。

所述刀具头的刀具夹优选可以从所述刀具头、特别是从所述耦合装置取下并且可以由相同类型或不同类型的刀具夹替换，例如具有不同的形状、不同的直径和/或不同的运动类型(例如旋转或振荡地)的刀具夹进行替换。

用于覆盖所述刀具夹的顶盖装置优选包括单件构成的顶盖元件，该顶盖元件环绕基本上为圆柱状的顶盖空间。

用于避免所述顶盖装置相对于中心元件发生不期望的旋转的制动装置例如可以包括夹紧装置和/或用于以摩擦的方式连接可以相对相互旋转的部件的装置，其中，所述顶盖元件优选可旋转地设置在所述中心元件上。

关于所述手持研磨机的这样一个位置，在该位置中具有所述刀具夹或在所述刀具夹处容纳的刀具的所述刀具头位于底面上，所述驱动电机优选在所述管状的杆的上部设置。

但是也可以设置成，所述驱动电机设置在所述管状的杆的下部，特别是设置在所述管状的杆的下部的所述管状的杆的一个或多个弯曲部的区域中或后面。

此外还可以设置成，所述驱动电机直接连接到所述管状的杆的末端处。特别是在此可以设置成，所述电机轴旋转轴至少近似地与所述管状的杆的朝向所述驱动电机的末端的对称轴相同。

所述手持研磨机的重心优选设置在所述管状的杆的内部，特别是尽可能紧密地设置在所述管状的杆的纵轴、中轴和/或对称轴处。由此也可以减少或者完全避免在所述手持研磨机绕所述管状的杆的纵轴旋转时影响所述旋转运动的力矩的出现。

优选所述研磨机具有两个传动装置，特别是两个减速传动装置，其设置在所述管状的杆的近端和/或远端和/或设置在所述刀具头处。

所述驱动电机的重心优选位于所述管状的杆的纵轴上部，即背向所述刀具头至少大约30mm，特别是至少大约50mm，例如大约55mm处。

所述电机轴旋转轴优选与所述管状的杆的纵轴具有至少大约5°，特别是至少大约10°，例如大约12°的角度。此外所述电机轴旋转轴优选与所述管状的杆的纵轴具有最高大约45°，特别是最高大约30°的角度。

全部上述特征以及结合实施例下列描述的特征，可以借助所述手持研磨机实现简单、有效和尽可能轻松的研磨，并且任意相互组合以构成本发明的各种有利实施方式。

附图说明

本发明的其它优选特征和/或优点是下列描述或实施例的示意图的主题。

其中：

图1示出一种手持研磨机的第一实施方式的示意立体图；

图2示出图1的研磨机的刀具头的示意侧视图；

图3示出图1的研磨机的刀具头的垂直纵截面图；

图4示出图3的刀具头的耦合装置的放大图；

图5示出沿着图4中的线5-5的刀具头的示意水平截面图；

图6示出处于研磨机的完全插入位置上的图1的研磨机的示意部分截面视图；

图7示出图6的区域VII的放大图；

图8示出在同样的研磨机的完全拔出位置上的图1的研磨机的对应于图6的示意侧视图；

图9示出图8的区域IX的放大图；

图10示出研磨机的第二实施方式的刀具头的示意侧视图，其中顶盖装置设置具有圆柱段状的凹口；

图11示出图10的刀具头的示意俯视图；

图12示出图10的刀具头的示意立体图；

图13示出研磨机的第三实施方式的刀具头的对应于图10的示意侧视图，其中顶盖装置包括用于覆盖凹口的覆盖元件，其中所述覆盖元件设置在覆盖位置上；

图14示出图13的刀具头的对应于图11的示意图；

图15示出图13的刀具头的对应于图12的示意立体图；

图16示出图13的刀具头的对应于图13的示意图，其中覆盖元件设置在开放位置上；

图17示出图16的刀具头的对应于图14的示意图；

图18示出图16的刀具头的对应于图15的示意立体图；

图19示出研磨机的第四实施方式的刀具头的对应于图13的示意侧视图，其中取代可折叠的覆盖元件在覆盖位置上设置可旋转的覆盖元件；

图20示出图19的刀具头的对应于图14的示意图；

图21示出图19的刀具头的对应于图15的示意立体图；

图22示出研磨机的第四实施方式的刀具头的对应于图19的示意侧视图，其中在开放位置上设置覆盖元件；

图23示出图22的刀具头的对应于图20的示意俯视图；

图24示出图22的刀具头的对应于图21的示意立体图；

图25示出研磨机的第五实施方式的对应于图6的部分截面侧视图，其中在驱动电机和研磨机的传动轴之间设置偏置装置，其中所述偏置装置包括齿带装置；

图26示出图25的区域XXVI的放大图；

图27示出研磨机的第六实施方式的对应于图6的部分截面侧视图，其中设置构造为齿轮装置的偏置装置；

图28示出根据图27的研磨机的示意俯视图；

图29示出图27的区域XXIX的放大图；

图30示出研磨机的第七实施方式的对应于图6的部分截面侧视图，其中不设置可伸缩性；

图31示出图30的区域XXXI的放大图；

图32示出研磨机的第八实施方式的对应于图6的部分截面侧视图，其中电机轴旋转轴横向于研磨机的管状的杆的纵轴取向；

图33示出沿着图32中的线33-33的图32的研磨机的管状的杆的垂直横截面图；

图34示出沿着图32中的线34-34的图32的研磨机的管状的杆的垂直横截面图；

图35示出沿着图32中的线35-35的图32的研磨机的管状的杆的垂直横截面图；

图36示出研磨机的第九实施方式的管状的杆的朝向驱动电机的区段和所述驱动电机的示意图，其中所述驱动电机设置在管状的杆的下部并且所述管状的杆具有两个弯曲部；

图37示出研磨机的第十实施方式的对应于图36的示意图，其中驱动电机连接到管状的杆的末端处并且所述管状的杆具有弯曲部；

图38示出研磨机的第十一实施方式的对应于图36的示意图，其中所述驱动电机设置在管状的杆的上部并且设置由挠性传动轴构成的偏置装置；

图39示出研磨机的第十二实施方式的对应于图6的部分截面侧视图，其中研磨机的驱动电机的电机轴旋转轴，管状的杆的朝向驱动电机的末端的对称轴和管状的杆的纵轴相互横向取向并且管状的杆至少近似地线性由驱动电机向连接管状的杆和刀具头的挠性管元件延伸；以及

图40示出研磨机的第十三实施方式的对应于图39的部分截面侧视图，其中驱动电机和刀具头之间的连接元件关于管状的杆的纵轴在管状的杆的中心区段的前方和后方具有至少一个弯曲部。

相同或功能相当的元件在全部附图中标有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1至9中示出的、整体以100标注的手持研磨机的第一实施方式包括用于保持所述研磨机100的保持装置102，用于驱动刀具106的驱动电机104和用于容纳所述刀具106的刀具夹108。

驱动电机104和刀具头108借助管状的杆110相互连接。

管状的杆110包括至少一个管元件112。

管状的杆110刚性和非挠性地构成。

驱动电机104设置在管状的杆100的近端114处。

刀具头108设置在管状的杆110的远端116处。

驱动电机104优选直接设置在管状的杆110的近端114处，例如借助驱动电机104的外壳210固定在管状的杆110处。

为了将刀具头108设置在管状的杆110的远端116处，设置摆动装置118。

借助摆动装置118，刀具头108可以相对于管状的杆110摆动。

特别是刀具头108可以相对于手持研磨机100的保持装置102绕一个或多个、特别是两个摆动轴120摆动。

摆动装置118为此包括至少一个摆动元件122。

特别是摆动装置118包括一个构成为摆动叉124的摆动元件122。

此外摆动装置118还包括一个构成为摆动环126的摆动元件122。

摆动叉124借助固定元件128，优选可旋转或可选抗扭地设置在保持装置102的固定臂129处。

固定臂129特别是连接管状的杆110。

摆动叉124以及因此还有借助摆动叉124保持的刀具头108可以相对于固定臂129绕第一摆动轴120a摆动。

借助摆动叉124和摆动环126，刀具头108此外还可以绕垂直于第一摆动轴120a取向的第二摆动轴120b摆动。

第一摆动轴120a和第二摆动轴120b优选相交，但是例如也可以相互偏置地设置。

手持研磨机100包括传动轴130，驱动电机104的旋转运动借助该传动轴可以传送到用于容纳刀具106的刀具夹132上。

特别是驱动电机104的扭矩可以借助传动轴130传输到刀具夹132和在该刀具夹132处设置的刀具106上。

传动轴130至少分段地在管状的杆110内部延伸。

优选传动轴130在管状的杆110内部引导。为此可以设置(还将描述的)引导元件270。

如特别可由图2和3看出的那样，刀具头108包括中心元件134，摆动装置118在该中心元件134处接合。

中心元件134特别是用于耦合装置138的外壳136，该耦合装置138用于耦合传动轴130和刀具夹132。

耦合装置138包括传动装置140，特别是行星齿轮传动装置142。

传动轴130的朝向刀具夹132的末端144构成耦合装置138的驱动轴146或者与耦合装置138的驱动轴146对齐连接。

刀具夹轴148、例如用于可松开地连接刀具夹132和耦合装置138的可松开的连接装置150构成耦合装置138的从动轴152或者与这种从动轴152对齐连接。

特别是由于传动装置140作为行星齿轮传动装置142的构成，驱动轴146和从动轴152至少近似地具有一个相同的旋转轴154。

因此传动轴130的朝向刀具夹132的末端144和刀具夹132也具有共同的旋转轴154。

由于这个共同的旋转轴154，可以实现研磨机100的安静和低振动运行。

如特别可由图5看出的那样，行星齿轮传动装置142包括也被标示为太阳齿轮的中心齿轮143，也被标示为空心齿轮的外齿轮145，和多个、例如三个行星齿轮147。行星齿轮147可旋转地设置在行星齿轮轴架149处。

驱动轴146例如在中心齿轮143处接合。

从动轴152例如在行星齿轮轴架149处接合。

外齿轮145例如抗扭地连接外壳136。

在可选的实施方式中可以设置成，驱动轴146在行星齿轮轴架149处或外齿轮145处接合。从动轴152然后例如在中心齿轮143处或行星齿轮轴架149处接合，同时外齿轮145或中心齿轮143抗扭地连接外壳136。

此外如可由图3看出的那样，刀具头108此外还包括顶盖装置156。

顶盖装置156覆盖刀具夹132。

特别是顶盖装置156为此还包括一个环绕顶盖空间160的顶盖元件158。

顶盖空间160基本上圆柱状地构成，其中顶盖空间160的直径是顶盖空间160的高度的多倍。

顶盖装置156此外还包括密封装置161，特别是梳刷装置162，其沿着顶盖空间160的周向164延伸并且构成密封环165，特别是环状的梳刷环166。

顶盖元件158、顶盖空间160、密封装置161和刀具夹132优选具有共同的旋转轴154。

旋转轴154在此特别是顶盖元件158、顶盖空间160、密封装置161和刀具夹132的对称轴168。

由于刀具夹132和刀具106设置在顶盖空间160中，在研磨机100的运行中积聚的磨粉保持在刀具头108内部。特别是密封装置161可以安置在待处理的表面处，从而借助顶盖元件158和所述表面构成基本上闭合的顶盖空间160。由此可以避免污染研磨机100的外部环境。

为了可以将在研磨机100的研磨运行过程中积聚的磨粉从刀具头108引出，特别设置抽气装置170。

抽气装置170包括抽气通道172，该抽气通道172以能够流体输送的方式连接顶盖空间160和可以连接在研磨机100的连接装置174处的(未示出的)吸取装置，例如灰尘吸取器。

抽气通道172包括多个抽气通道区段176。

特别是抽气通道172具有基本上环状或环段状的抽气通道区段176a、挠性抽气通道区段176b和管状抽气通道区段176c。

基本上环状或环段状的抽气通道区段176a(特别参见图3和4)基本上环形地至少分段地环绕耦合装置138。

特别是环状或环段状的抽气通道区段176a和耦合装置138至少近似地具有共同的对称轴168。

借助环状或环段状的抽气通道区段176a，在研磨机100的研磨运行过程中在顶盖空间160中积聚的磨粉特别均匀和可靠地从顶盖空间160排出。

环状或环段状的抽气通道区段176a借助过渡区段178以能够流体输送的方式连接挠性抽气通道区段176b。

环状或环段状的抽气通道区段176a和过渡区段178都由刀具头108的外壳136的适当造型构成。

在过渡区段178处设置包括或构成挠性抽气通道区段176b的挠性管元件180。挠性管元件180连接外壳136和管状的杆110。

如特别可由图6和7看出的那样，在图1至9示出的手持研磨机100的第一实施方式中设置成，驱动电机104和刀具头108借助相互平行延伸的两个管元件112相互连接。

构成管状的杆110的、传动轴130在其中延伸的管元件112连接在挠性抽气通道区段176b处并且在驱动电机104的区域内结束。

平行并偏置于管状的杆110设置的另一管元件112借助分支182以能够流体输送的方式连接构成挠性抽气通道区段176b的挠性管元件180。

另一管元件112从分支182出发在驱动电机104下部在驱动电机104处经过延伸到连接装置174。

在图1至9示出的手持研磨机100的第一实施方式中因此设置用于容纳传动轴130和用于管状的抽气通道区段176c的分离的管元件112。

但是传动轴130分段地、特别是在挠性管元件180中在抽气通道172内部延伸。

如特别可由图6至9看出的那样，在图1至9示出的第一实施方式中手持研磨机100包括可伸缩装置184，借助该可伸缩装置184可以调节驱动电机104与刀具头108之间的距离。

特别是可以由此调节在研磨机100的运行过程中可获得的有效范围。

由此构成可伸缩装置184，即构成管状的杆110和管状的抽气通道区段176c的管元件112各自两部分地构成。

管元件112在此分别包括外部部分186和内部部分188，其中外部部分186和内部部分188可以相对移动。

由此可以改变管元件112的长度。

传动轴130也优选至少两部分地构成，其中第一部分130a和第二部分130b同样可以相对移动。

传动轴130的第一部分130a和第二部分130b关于垂直于可伸缩装置184的拉出方向190取向的方向形状配合地相互连接，以实现扭矩传输。

拉出方向190、管状的杆110内部、特别是管状的杆110的把手区域208中的传动轴130的传动轴旋转轴192、管状的杆110的纵轴194、管状的杆110的中轴196和/或管状的杆110的对称轴198相互平行地取向。

特别是管状的杆110的纵轴194、中轴196和对称轴198是相同的。

如特别可由图7和9看出的那样，根据第一实施方式的研磨机100的驱动电机104直接在管状的杆110的朝向驱动电机104的末端200后方设置，即管状的杆110的近端114后方设置。

在此驱动电机104借助传动装置140、特别是行星齿轮传动装置142与传动轴130耦合。

驱动电机104的电机轴旋转轴202和传动轴旋转轴192在管状的杆110的内部在此基本上是相同的。

传动轴130从驱动电机104出发穿过构成管状的杆110的基面的、管状的杆110中的开口283在管状的杆110的近端114处引入到管状的杆110中和/或穿过构成管状的杆110的基面的、管状的杆110中的开口283在管状的杆110的远端116处从管状的杆110中引出。

借助可伸缩装置184优选可以无级调节驱动电机104到刀具头108的距离。

为了相对于刀具头108止动驱动电机104，特别是为了确定研磨机100的期待长度，研磨机100包括止动装置204。

止动装置204例如可以构成为止锁装置和/或构成为夹持装置，特别用以关于拉出方向190使得管元件112的内部部分188和外部部分186相对固定。

手持研磨机100的前述第一实施方式运行如下：

研磨机100开始运转之前借助可伸缩装置184调节研磨机100的期待长度并因此调节驱动电机104到刀具头108的期待距离。

借助止动装置204在到驱动电机104的期待距离中固定刀具头108。

现在在刀具夹132处设置刀具106。

刀具夹132和刀具106在此例如借助粘扣带连接而相互连接。

为了研磨机100开始运转，用户在保持装置102处，特别是在把持元件206处和研磨机100的把手区域208处握持研磨机100。

把持元件206特别设置在驱动电机104的外壳210处。

把手区域208特别设置在管状的杆110处。

把持元件206和把手区域208优选设置在驱动电机104的相互相反侧。

如果现在接通驱动电机104，则驱动电机104的电机轴212被置于旋转运动中。

电机轴212耦合传动轴130并且将旋转运动借助传动轴130传递到刀具夹132上，该刀具夹132借助耦合装置138与传动轴130耦合。

刀具夹132和在此处设置的刀具106因此被置于旋转运动中。

传动装置140、即耦合装置138的传动装置和设置在驱动电机140和传动轴130之间的传动装置140是减速传动装置，例如行星齿轮传动装置142，并且将电机轴212的转速减少到刀具夹132和因此刀具106的期待转速。

借助旋转的刀具106可以实施研磨过程。

研磨机100为此与刀具106一起被放置在待处理的表面，例如壁、底面或顶面上。

通过刀具106的旋转研磨所述表面。

在此产生磨粉，不经合适的抽气，磨粉可能严重污染环境。

在根据图1至9的手持研磨机100中为了有针对性地排出磨粉而设置抽气装置170。

为此磨粉在处理所述表面时借助刀具头108的顶盖装置156的覆盖装置161保持在顶盖空间160内。通过抽气通道172将磨粉从顶盖空间160排出，特别是抽出，并且被引导到合适的废物处理装置中。

特别是磨粉借助环状或环段状的抽气通道区段176a均匀地从顶盖空间106排出去。

随后通过环状或环段状的抽气通道区段176a排出来的磨粉通过过渡区段178被引向挠性抽气通道区段176b，由此处通过分支182导入管状的抽气通道区段176c，通过连接装置174从研磨机100中排出并且优选引导到(未示出的)吸气装置。

通过使用行星齿轮传动装置142，研磨机100可以特别安静地运行，从而实现简单、有效和尽可能轻松的研磨。

在图10至12中示出的手持研磨机100的第二实施方式与在图1至9中示出的第一实施方式之间的区别基本上在于，顶盖装置156包括具有凹口214的顶盖元件158。

凹口214特别是基本上圆柱段状地构成。

如特别可由图11和12看出的那样，限定凹口214的平面216基本上平行于刀具夹132的旋转轴154地取向。

在此平面216这样设置并且凹口214因此这样确定尺寸，使得在刀具106的一个边缘218处设置的切线220至少近似地在平面116中延伸。

如特别由图3和12的对比突出的那样，凹口214在顶盖元件158中实现刀具106例如接近两个壁的棱区域或边缘区域处。

如果没有这种凹口214，则两个壁之间的棱区域不能借助研磨机100得到处理。确切地说，为此必须手动或借助另一研磨机在这个棱区域中实施单独的处理。

顶盖元件158可以绕旋转轴154旋转地设置在中心元件134处，特别是外壳136处。由此可以基本上独立于其余研磨机100的其余部件的取向舒适地将刀具头108沿着待处理的表面的棱区域或边缘区域处引导。

为了阻止顶盖元件158的不期待的转动，顶盖装置156具有制动装置222。

制动装置222例如可以包括弹簧装置、摩擦装置或止锁装置，以将顶盖装置156的顶盖元件158保持在期待的位置上。

顶盖装置156此外还包括两个接触元件224。

接触元件224构成顶盖装置156的接触区段226，以在棱区域处或沿着例如在两个壁之间的过渡区域中的棱区域从侧面设置和引导顶盖元件158。

接触区段226在此具有表面228，该表面228至少近似地在平面216上延伸并且构成用于安置顶盖元件158的接触面230。

接触元件224和/或接触区段226可以单件地由顶盖元件158构造而成(特别参见图12)。此外可选的是可以设置成，接触元件224和/或接触区段226是分离的元件，例如与顶盖元件15相连接的元件。

如特别可由图12看出的那样，密封装置161的密封环165，特别是梳刷装置162的梳刷环166由于凹口214而不能构造为环形闭合。

确切地说，顶盖元件158的密封装置161仅由凹口214的一个侧部232a沿着顶盖元件158的圆周方向164延伸到凹口214的与侧部232a相反的侧部232b。

因此凹口214可以导致位于顶盖空间160中的磨粉可能进入外部环境。

但是这可以通过合适地确定尺寸的吸气装置阻止。

此外在图10至12中示出的手持研磨机100的第二实施方式在构造和功能方面与在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。

在图13至18中示出的手持研磨机100的第三实施方式与在图10至12中示出的第二实施方式之间的区别基本上在于，顶盖装置156包括用于覆盖凹口214的覆盖元件234。

覆盖元件234在此例如可翻转地或可摆动地设置在顶盖元件158处。

覆盖元件234的摆动轴236在此特别是基本上垂直于旋转轴154并且与旋转轴154相间隔地设置。

如特别可由图15和18看出的那样，覆盖元件134包括密封装置237，特别是梳刷装置238。

覆盖元件234的密封装置237在此这样构造而成，使得顶盖元件158的密封装置161在图13至15示出的覆盖元件234的覆盖位置上借助覆盖元件234的密封装置237补充基本上完全的密封环165，特别是基本上完全的环状的梳刷环166。

在图13至15中示出的覆盖位置借助顶盖空间160的覆盖元件234优选基本上密闭。

在覆盖元件234的覆盖位置上因此可以有效阻止磨粉不期待地从顶盖空间160泄漏。

在覆盖元件234的覆盖位置上，手持研磨机100特别适于处理较大的平面。为了可以处理棱区域，覆盖元件234然后可以被置入在图16至18中示出的开放位置。

此外在图13至18中示出的手持研磨机100的第三实施方式在构造和功能方面与在图10至12中示出的第二实施方式以及在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一和第二实施方式的上述说明。

在图19至24中示出的手持研磨机100的第四实施方式与在图13至18中示出的第三实施方式之间的区别基本上在于，覆盖元件234设置在刀具头108的中心元件134处、特别是外壳136处，并且可以绕旋转轴154旋转。

覆盖元件234优选挠性构成，从而可以在接触元件224处经过从在图19至21中示出的覆盖位置运动进入在图22至24中示出的开放位置并运动返回。

此外在图19至24中示出的手持研磨机100的第四实施方式在构造和功能方面与在图13至18中示出的第三实施方式一致，从而就此而言参照第三实施方式的上述说明。

在手持研磨机100的(未示出的)另一实施方式中，覆盖元件234可去除地设置在顶盖元件158处，从而可以选择性地被置入覆盖位置或者置入开放位置。

在图25和26中示出的手持研磨机100的第五实施方式与在图1至9中示出的第一实施方式之间的区别基本上在于，驱动电机104借助偏置装置240与传动轴130耦合。

电机轴旋转轴202和传动轴旋转轴192相互平行但同时相互偏置地设置，特别是间隔地设置。

电机轴旋转轴202此外还平行并间隔于管状的杆110的纵轴194设置。

如特别可由图25看出的那样，研磨机100关于纵向平面242被划分为电机侧244和刀具侧246，管状的杆110的纵轴194在该纵向平面242中延伸并且该纵向平面242基本上垂直于由管元件112的对称轴198定义的平面取向。

在研磨机100的电机侧244设置驱动电机104。

在刀具侧246设置刀具头108。

特别是在电机侧244设置驱动电机104的重心248。刀具头108的重心250优选设置在刀具侧246。

驱动电机104和刀具头108优选设置在管状的杆110的纵轴194，特别是纵向平面242的相互相反的侧部。

研磨机100的重心252由此可以优选特别靠近地设置在管状的杆110处，特别是设置在管状的杆110中。

研磨机100由此可以简单地手持并且实现简单、有效和尽可能轻松的研磨。

如特别可由图26看出的那样，偏置装置240构造为齿带装置254。

齿带装置254可以用作传动装置140并且在将旋转运动从驱动电机104传输到传动轴130时实现为这种传动装置，特别是减速传动装置。

此外在图25和26中示出的手持研磨机100的第五实施方式在构造和功能方面与在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。

此外可以设置在图25和26中示出的手持研磨机100的第五实施方式包括根据研磨机100的第二、第三或第四实施方式的顶盖装置156。

在图27至29中示出的手持研磨机100的第六实施方式与在图25和26中示出的第五实施方式之间的区别基本上在于，偏置装置240构造为齿轮装置256。

此外在图27至29中示出的手持研磨机100的第六实施方式在构造和功能方面与在图25和26中示出的第五实施方式以及在图1至24中示出的第一至第四实施方式一致，从而就此而言参照第一至第五实施方式的上述说明。

在图30和31中示出的手持研磨机100的第七实施方式与在图1至9中示出的第一实施方式之间的区别基本上在于不设置可伸缩装置184。

驱动电机104和刀具头108之间的距离在图30和31中示出的第七实施方式中因此一直是恒定的。

此外在图30和31中示出的手持研磨机100的第七实施方式在构造和功能方面与在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。

但是也可以设置成，在图30和31中示出的手持研磨机100的第七实施方式具有其余实施方式的单个或多个特征。

在图32至35中示出的手持研磨机100的第八实施方式与在图1至9中示出的第一实施方式之间的区别基本上在于，驱动电机104和刀具头108仅与一个管元件112，即构成管状的杆110的管元件112相互连接。

不设置可伸缩装置184。

电机轴旋转轴202在图32至35中示出的手持研磨机100的第八实施方式中横向于管状的杆110的纵轴194取向。

特别是电机轴旋转轴202和管状的杆110的纵轴194相互之间形成一个大约12°的夹角。

电机轴旋转轴202是横向于管状的杆110的纵轴194取向的电机轴旋转轴203。

传动轴130至少在管状的杆110的区域中挠性构成并且弓形或弯曲地设置在管状的杆110中。

在管状的杆110的朝向驱动电机104的末端200处，就是说在管状的杆110的近端114处，传动轴130横向于管状的杆110的纵轴194引入到管状的杆110中。

在管状的杆110的朝向刀具头108的末端260处，就是说在管状的杆110的远端116处，传动轴130在横向于管状的杆110的纵轴194延伸的方向上从管状的杆110引出。

管状的杆110的内部空间262借助分离壁264被分为两部分。

内部空间部分266在此用于容纳和引导传动轴130。

另一内部空间部分268用作管状的抽气通道区段176c。

在管状的杆110的内部空间262中设置至少一个引导元件270，特别是引导通道272，用于引导传动轴130(特别参见图34)。

引导元件270，特别是引导通道272例如可以由设置在分离壁264中的沟槽274构成。

在图32至35中示出的手持研磨机100的第八实施方式中，驱动电机104和刀具头108也设置在管状的杆110的纵轴194的相互相反的侧部244、246上，特别是设置在纵向平面242上。由此也可以实现手持研磨机100的有利的重量分布。

此外在图32至35中示出的手持研磨机100的第八实施方式在构造和功能方面与在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。

在图32至35中示出的手持研磨机100的第八实施方式也可以借助第二至七实施方式的单个或多个特征进一步扩展。

在图36中示出的手持研磨机100的第九实施方式与在图25和26中示出的第五实施方式之间的区别基本上在于，偏置装置240由传动轴130的朝向驱动电机104的挠性末端276构成。

传动轴130的朝向驱动电机104的末端276借助行星齿轮传动装置142这样与驱动电机104连接，即、使得传动轴130的朝向驱动电机104的末端276的旋转轴278和电机轴旋转轴202至少近似地相同。

然而由于传动轴130的挠性构造，可以实现电机轴旋转轴202和管状的杆110的纵轴194之间的偏置。特别是因此也可以实现电机轴旋转轴202和传动轴130的旋转轴192之间在管状的杆110的把手区域208中的偏置。

在图36中示出的手持研磨机100的第九实施方式中，电机轴旋转轴202在垂直于纵轴242延伸的方向上偏离刀具头108而设置。

电机轴旋转轴202关于管状的杆110的纵轴194相对于刀具头108而设置。

然而驱动电机104与刀具头108设置在管状的杆110的相同侧上，因为管状的杆110包括两个弯曲部280，管状的杆110的朝向驱动电机104的近端114借助该弯曲部280偏离管状的杆110的纵轴194，特别是在管状的杆110的把手区域208中，并且偏离刀具头108。

此外在图36中示出的手持研磨机100的第九实施方式在构造和功能方面与在图25至26中示出的第五实施方式以及在图1至24中示出的第一至四实施方式一致，从而就此而言参照第一至五实施方式的上述说明。

在图37中示出的手持研磨机100的第十实施方式与在图1至9中示出的第一实施方式之间的区别基本上在于，管状的杆110具有弯曲部280，其中驱动电机104在弯曲部280之后直接连接在管状的杆110的近端114处。

驱动电机104的电机轴旋转轴202和管状的杆110的近端114的对称轴282基本上相同。

电机轴旋转轴202是横向于管状的杆110的纵轴194取向的电机轴旋转轴203。

这样构成弯曲部208，即、使得驱动电机104关于管状的杆110的纵轴194相对于刀具头108而设置。

因此在图37中示出的手持研磨机100的第十实施方式也具有有利的重量分布。

此外在图37中示出的手持研磨机100的第十实施方式在构造和功能方面与在图1至9中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。

可选或者对此补充的是在图37中示出的手持研磨机100的第十实施方式中也可以借助其余实施方式的单个或多个特征设置改进方案。

在图38中示出的手持研磨机100的第十一实施方式与在图36中示出的第九实施方式之间的区别基本上在于，管状的杆110至少在其近端104处不具有弯曲部280。

驱动电机104设置在管状的杆110的与刀具头10相对的侧部上。

传动轴130穿过通孔284被引入到管状的杆110的内部空间262中。为了保护传动轴130，可以在驱动电机104的外壳210和管状的杆110之间的区域中设置(未示出的)保护装置。

通孔284优选是不同于管状的杆110的开口283的通孔284，所述开口283构成管状的杆110的基面。

特别是通孔284在管状的杆110的侧壁285中设置和/或构成。

此外在图38中示出的手持研磨机100的第十一实施方式在构造和功能方面与在图36中示出的第九实施方式一致，从而就此而言参照第九实施方式的上述说明。

在图38中示出的手持研磨机100的第十一实施方式也可以借助其余实施方式的单个或多个特征进一步扩展。

在图39中示出的手持研磨机100的第十二实施方式与在图32至35中示出的第八实施方式之间的区别基本上在于，管状的杆110的构成管状抽气通道区段176c的内部空间部分266包括弯曲部280。由此可以节省空间地在驱动电机104下方引导抽气通道172通过。外壳210由此可以特别紧凑地构成。

此外在图39中示出的手持研磨机100的第十二实施方式在构造和功能方面与在图32至35中示出的第八实施方式一致，从而就此而言参照第八实施方式的上述说明。

在图39中示出的手持研磨机100的第十二实施方式也可以借助其余实施方式的单个或多个特征进一步扩展。

在图40中示出的手持研磨机100的第十三实施方式与在图39中示出的第十二实施方式之间的区别基本上在于，管状的杆110包括多个弯曲部280。管状的杆110因此具有多个纵轴194。

特别是管状的杆110具有管状的杆110的中心区段288的纵轴186。

中心区段288特别是驱动电机104和刀具头108之间的中心线性区段288。

中心区段288特别是管状的杆110的把手区域208，用户在研磨机100的研磨运行过程中握住该把手区域处。

管状的杆110的中心区段288特别是管状的杆110的这样的区段，在该区段中或在该区段附近设置手持研磨机100的重心252。

此外在图40中示出的手持研磨机100的第十三实施方式在构造和功能方面与在图39中示出的第十二实施方式一致，从而就此而言参照第十二实施方式的上述说明。

在图40中示出的手持研磨机100的第十三实施方式也可以借助其余实施方式的单个或多个特征进一步扩展。

优选的实施方式如下：

1.一种手持研磨机(100)，其包括用于保持所述研磨机(100)的保持装置(102)，驱动电机(104)和刀具头(108)，

其中所述保持装置(102)包括基本上管状的杆(110)，所述管状的杆(110)包括近端(114)和远端(116)，

其中所述驱动电机(104)设置在所述近端(114)处，

其中所述刀具头(108)设置在所述远端(116)处，

其中所述研磨机(100)包括传动轴(130)，所述传动轴(130)为了传输扭矩而将所述驱动电机(104)连接到所述刀具头(108)的刀具夹(132)并且至少分段地在所述管状的杆(110)内部延伸。

2.根据实施方式1所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述手持研磨机(100)包括抽气装置(170)，该抽气装置(170)包括抽气通道(172)，该抽气通道(172)具有基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)，

其中所述基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)至少分段地环绕用于耦合所述传动轴(130)和所述刀具夹(132)的耦合装置(138)。

3.根据实施方式2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)至少近似同心地环绕传动装置(140)，所述传动装置用以耦合所述传动轴(130)和所述刀具夹(132)。

4.根据实施方式1至3中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具夹(132)和所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)借助行星齿轮传动装置(142)相互连接。

5.根据实施方式1至4中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，抽气装置(170)的抽气通道(172)的基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)，所述刀具夹(132)，所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)和/或用于覆盖所述刀具夹(132)的顶盖装置(156)基本上相互同轴地设置。

6.根据实施方式1至5中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)至少分段地挠性构成。

7.根据实施方式1至6中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)绕一个或多个摆动轴(120)可摆动地连接所述保持装置(102)。

8.根据实施方式7所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)可以与所述刀具头(108)一起绕一个或多个摆动轴(120)摆动。

9.根据实施方式1至8中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述手持研磨机(100)包括用于耦合所述驱动电机(104)和所述刀具夹(132)的两个或者多个传动装置(140)，其中在所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)处和所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)处各自设置至少一个传动装置(140)。

10.根据实施方式1至9中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述手持研磨机(100)的所述抽气装置(170)的所述抽气通道(172)和所述传动轴(130)至少分段地一起在所述手持研磨机(100)的管元件(112)中延伸。

11.根据实施方式1至10中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)空间固定地连接所述耦合装置(138)，所述刀具夹(132)和所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)借助所述耦合装置(138)相互连接。

12.根据实施方式1至11中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)至少分段地由用于耦合所述传动轴(130)和所述刀具夹(132)的所述耦合装置(138)的外壳(136)构成。

13.根据实施方式12所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述外壳(136)借助至少一个摆动元件(122)可摆动地连接所述保持装置(102)。

14.根据实施方式1至13中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述抽气通道(172)的所述基本上环状或环段状的抽气通道区段(176a)和所述抽气通道(172)的在所述保持装置(102)的管状的杆(110)内部延伸的抽气通道区段(176c)借助所述抽气通道(172)的挠性抽气通道区段(176b)以能够流体输送的方式相互连接。

15.根据实施方式14所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)至少分段地在包括和/或构成所述挠性抽气通道区段(176b)的挠性管元件(180)内部延伸。

16.根据实施方式1至15中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具夹(132)借助耦合装置(138)可以可选地与所述传动轴(130)耦合或者可以由所述传动轴(130)取下。

17.根据实施方式1至16中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)包括用于覆盖所述刀具夹(132)的顶盖装置(156)，

其中所述顶盖装置(156)包括顶盖元件(158)，该顶盖元件(158)包括基本上圆柱状的顶盖空间(160)，

其中所述刀具夹(132)与在此处设置的刀具(106)一起可以至少分段地设置在所述顶盖空间(160)中。

18.根据实施方式1至17中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖元件(158)包括圆柱段状的凹口(214)，从而位于在所述刀具夹(132)中设置的所述刀具(106)的边缘(218)处的切线(220)基本上在限定所述圆柱段状的凹口(214)的平面(216)中延伸。

19.根据实施方式1至18中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具夹(132)，所述传动轴(130)和所述顶盖元件(158)可旋转地设置在所述刀具头(108)的中心元件(134)处。

20.根据实施方式19所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具夹(132)，所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)和所述顶盖元件(158)可以绕至少近似地相互平行延伸的旋转轴(154)旋转地设置在所述刀具头(108)的所述中心元件(134)处。

21.根据实施方式19或20所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具夹(132)，所述传动轴(130)的朝向所述刀具夹(132)的末端(144)和所述顶盖元件(158)可以绕共同的旋转轴(154)旋转地设置在所述刀具头(108)的所述中心元件(134)处。

22.根据实施方式1至21中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)的所述中心元件(134)可以绕一个或多个摆动轴(120)摆动地与所述保持装置(102)连接。

23.根据实施方式1至22中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)的所述中心元件(134)是用于耦合所述传动轴(130)和所述刀具夹(132)的耦合装置(138)的外壳(136)。

24.根据实施方式1至23中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖装置(156)包括制动装置(222)，借助该制动装置(222)可以制动所述顶盖元件(158)的不期待的旋转运动。

25.根据实施方式1至24中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖装置(156)包括覆盖元件(234)，借助该覆盖元件(234)可以覆盖所述顶盖元件(158)中的所述圆柱段状的凹口(214)。

26.根据实施方式25所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述覆盖元件(234)可以置入到覆盖所述圆柱段状的凹口(214)的覆盖位置上和开放位置上，当覆盖元件在所述开放位置上，所述顶盖空间(160)可以通过所述凹口(214)进入。

27.根据实施方式25或26所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述覆盖元件(234)可以可旋转、可摆动、可折叠和/或可松开地设置在所述顶盖元件(158)处。

28.根据实施方式25至27中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述覆盖元件(234)可以绕至少近似地垂直于所述刀具夹(132)的旋转轴(154)取向的摆动轴(236)旋转或摆动。

29.根据实施方式25至28中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述覆盖元件(234)可以绕至少近似地平行于所述刀具夹(132)的旋转轴(154)取向的旋转轴(154)旋转或摆动。

30.根据实施方式25至29中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖元件(158)包括密封装置(161)，所述密封装置(161)沿着所述圆柱状顶盖空间(160)的圆周至少近似地由所述圆柱段状的凹口(214)的一侧(232a；232b)向所述圆柱段状的凹口(214)的与上述侧(232a；232b)相反的侧部(232a；232b)延伸。

31.根据实施方式30所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述覆盖元件(234)包括密封装置(237)，所述密封装置(237)这样设置在所述覆盖元件(234)处，从而在所述覆盖元件(234)的覆盖位置上所述顶盖元件(158)的密封装置(161)和所述覆盖元件(234)的密封装置(237)构成至少近似地完全环形环绕所述圆柱状顶盖空间(160)的密封环(165)。

32.根据实施方式1至31中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖装置(156)包括一个或多个接触区段(226)，其表面(228)构成用于侧部安置所述刀具头(108)的接触面(230)，其中所述接触面(230)至少近似地在限制所述圆柱段状的凹口(214)的平面(216)中延伸。

33.根据实施方式1至32中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述顶盖元件(158)与所述顶盖装置(156)的至少一个接触区段(226)一体地构成。

34.根据实施方式1至33中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴旋转轴(203)横向于、特别是倾斜于所述管状的杆(110)的纵轴(194)取向。

35.根据实施方式1至34中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述驱动电机(104)和所述刀具头(108)之间的所述管状的杆(110)的中心区段(288)的纵轴(286)、对称轴(198)和/或中轴(196)。

36.根据实施方式1至35中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述驱动电机(104)和所述刀具头(108)之间的所述管状的杆(110)的中心线性区段(288)的纵轴(286)，对称轴(198)和/或中轴(196)。

37.根据实施方式1至36中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述管状的杆(110)的把手区域(208)的纵轴(194)，用户在所述研磨机(100)的研磨运行中握住该把手区域(208)处。

38.根据实施方式1至37中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的重心(248)和所述刀具头(108)的重心(250)位于所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)彼此相反的侧部(244；246)上。

39.根据实施方式1至38中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)包括用于引导所述传动轴(130)的一个或多个引导元件(270)。

40.根据实施方式1至39中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)至少分段地挠性构成并且至少分段地弓形或弯曲地在所述管状的杆(110)中延伸。

41.根据实施方式1至40中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)在所述管状的杆(110)的所述近端(114)处在横向于所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)延伸的方向上引入到所述管状的杆(110)中。

42.根据实施方式1至41中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)在所述管状的杆(110)的所述近端(114)处基本上平行于所述管状的杆(110)的所述近端(114)的对称轴(282)地引入到所述管状的杆(110)中。

43.根据实施方式1至42中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述近端(114)和/或所述管状的杆(110)的所述远端(116)包括至少一个弯曲部(280)。

44.根据实施方式1至43中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)在所述管状的杆(110)的所述远端(116)处在横向于所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)延伸的方向上从所述管状的杆(110)中引出。

45.根据实施方式1至44中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)在所述管状的杆(110)的所述远端(116)处基本上平行于所述管状的杆(110)的所述远端(116)的对称轴(198)地从所述管状的杆(110)中引出。

46.根据实施方式1至45中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述电机轴旋转轴(202)和所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)的旋转轴(278)相互偏置地设置。

47.根据实施方式1至46中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)和所述传动轴(130)借助偏置装置(240)相互连接，所述驱动电机(104)的电机轴(212)的旋转运动借助所述偏置装置(240)可以传输到所述传动轴(130)的偏置于所述电机轴(212)设置的、朝向所述驱动电机(104)的末端(276)上。

48.根据实施方式1至47中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)包括不同于所述管状的杆(110)的末端(114；116)处的开口(283)的通孔(284)，所述传动轴(130)穿过所述通孔(284)引入到所述管状的杆(110)的内部空间(262)中或者从所述管状的杆(110)的内部空间(262)中引出。

49.根据实施方式1至48中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)包括不同于所述管状的杆(110)的末端处的开口(283)的通孔(284)，用作抽气装置(170)的抽气通道(172)的抽气通道区段(176)的所述管状的杆(110)的内部空间(262)借助所述通孔(284)以能够流体输送的方式连接所述抽气装置(170)的所述抽气通道(172)的至少另一抽气通道区段(176)。

50.根据实施方式1至49中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)包括把手区域(208)，用户在所述研磨机(100)的研磨运行中握住该把手区域(208)处。

51.根据实施方式1至50中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴旋转轴(202)基本上平行于所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)取向。

52.根据实施方式1至51中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向和/或关于平行于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

53.根据实施方式1至52中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述电机轴旋转轴(202)，所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)的旋转轴(278)和/或所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段的旋转轴至少近似相互平行地延伸。

54.根据实施方式1至53中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述电机轴旋转轴(202)，所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(144)的旋转轴(278)和/或所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段的旋转轴关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

55.根据实施方式1至54中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述偏置装置(240)包括用于传输所述旋转运动的齿轮装置(256)。

56.根据实施方式1至55中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述偏置装置(240)包括用于传输所述旋转运动的齿带装置(254)。

57.根据实施方式1至56中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)至少近似相互同轴地设置。

58.根据实施方式1至57中任一项所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

59.根据实施方式58所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域中(208)延伸的区段借助所述传动轴(130)的挠性区段相互连接。

附图标记说明

100 研磨机

102 保持装置

104 驱动电机

106 刀具

108 刀具头

110 管状的杆

112 管元件

114 近端

116 远端

118 摆动装置

120 摆动轴

120a 第一摆动轴

120b 第二摆动轴

122 摆动元件

124 摆动叉

126 摆动环

128 固定元件

129 固定臂

130 传动轴

130a 传动轴的第一部分

130b 传动轴的第二部分

132 刀具夹

134 中心元件

136 外壳

138 耦合装置

140 传动装置

142 行星齿轮传动装置

143 中心齿轮(太阳齿轮)

144 传动轴130的朝向刀具夹132的末端

145 外齿轮(空心齿轮)

146 驱动轴

147 行星齿轮

148 刀具夹轴

149 行星齿轮轴架

150 可松开的连接装置

152 从动轴

154 旋转轴

156 顶盖装置

158 顶盖元件

160 顶盖空间

161 密封装置

162 梳刷装置

164 周向

165 密封环

166 梳刷环

168 对称轴

170 抽气装置

172 抽气通道

174 连接装置

176 抽气通道区段

176a 环状或环段状的抽气通道区段

176b 挠性抽气通道区段

176c 管状抽气通道区段

178 过渡区段

180 挠性的管元件

182 分支

184 可伸缩装置

186 外部部分

188 内部部分

190 拉出方向

192 传动轴旋转轴

194 管状的杆110的纵轴

196 管状的杆110的中轴

198 管状的杆110的对称轴

200 管状的杆110的朝向驱动电机104的末端

202 电机轴旋转轴

203 电机轴旋转轴

204 止动装置

206 把持元件

208 把手区域

210 外壳

212 电机轴

214 凹口

216 平面

218 边缘

220 切线

222 止动装置

224 接触元件

226 接触区段

228 表面

230 接触面

232a 侧部

232b 侧部

234 覆盖元件

236 摆动轴

237 密封装置

238 梳刷装置

240 偏置装置

242 纵向平面

244 电机侧

246 刀具侧

248 驱动电机104的重心

250 刀具头108的重心

252 研磨机100的重心

254 齿带装置

256 齿轮装置

260 平面

262 内部空间

264 分离壁

266 内部空间部分

268 内部空间部分

270 引导元件

272 引导通道

274 沟槽

276 传动轴130的朝向驱动电机104的末端

278 旋转轴

280 弯曲部

282 对称轴

283 开口

284 通孔

285 侧壁

286 纵轴

288 中心区段

Claims (15)

1.一种手持研磨机(100)，其包括用于保持所述研磨机(100)的保持装置(102)、驱动电机(104)和刀具头(108)，

其中所述保持装置(102)包括基本上管状的杆(110)，该管状的杆包括近端(114)和远端(116)，

其中所述驱动电机(104)设置在所述近端(114)处，

其中所述刀具头(108)设置在所述远端(116)处，

其中所述研磨机(100)包括传动轴(130)，所述传动轴为了传输扭矩而将所述驱动电机(104)连接到所述刀具头(108)的刀具夹(132)并且至少分段地在所述管状的杆(110)内部延伸，

所述管状的杆(110)包括把手区域(208)，用户在所述研磨机(100)的研磨运行中握住该把手区域(208)处,

其特征在于，

所述手持研磨机(100)的重心(252)设置在所述管状的杆(110)中，所述驱动电机(104)的重心(248)和所述刀具头(108)的重心(250)位于所述管状的杆(110)的纵轴(194)彼此相反的侧部(244；246)上。

2.根据权利要求1所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴旋转轴(202)基本上平行于所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)取向。

3.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述驱动电机(104)和所述刀具头(108)之间的所述管状的杆(110)的中心区段(288)的纵轴(286)、对称轴(198)和/或中轴(196)。

4.根据权利要求3所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述驱动电机(104)和所述刀具头(108)之间的所述管状的杆(110)的中心线性区段(288)的纵轴(286)、对称轴(198)和/或中轴(196)。

5.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)的所述纵轴(194)是所述管状的杆(110)的把手区域(208)的纵轴(194)，用户在所述研磨机(100)的研磨运行中握住该把手区域处。

6.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述管状的杆(110)包括用于引导所述传动轴(130)的一个或多个引导元件(270)。

7.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向和/或关于平行于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

8.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，电机轴旋转轴(202)，所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)的旋转轴(278)和/或所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段的旋转轴至少近似相互平行地延伸。

9.根据权利要求8所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述电机轴旋转轴(202)，所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(144)的旋转轴(278)和/或所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段的旋转轴关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

10.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)和所述传动轴(130)借助偏置装置(240)相互连接，所述驱动电机(104)的电机轴(212)的旋转运动借助所述偏置装置(240)能够传输到所述传动轴(130)的偏置于所述电机轴(212)设置的、朝向所述驱动电机(104)的末端(276)上。

11.根据权利要求10所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述偏置装置(240)包括用于传输旋转运动的齿轮装置(256)。

12.根据权利要求10所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述偏置装置(240)包括用于传输旋转运动的齿带装置(254)。

13.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的朝向所述驱动电机(104)的末端(276)至少近似相互同轴地设置。

14.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域(208)中延伸的区段关于垂直于所述管状的杆(110)的纵轴(194)延伸的方向相互偏置地设置。

15.根据权利要求14所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述驱动电机(104)的电机轴(212)和所述传动轴(130)的在所述管状的杆(110)的把手区域中(208)延伸的区段借助所述传动轴(130)的挠性区段相互连接。