CN104781020B - 皮尔格式轧机机列 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种连续地操作的轧机机列。为实现该目的，提出了一种用于生产管的皮尔格式轧机机列，其具有：用于减小空心坯的直径以形成管的皮尔格式轧管机；用于多个管的第一缓冲器，该第一缓冲器具有用于将多个管捆扎成一捆的装置；用于同时对多个管进行退火的退火炉；用于多个管的第二缓冲器，用于多个管的该第二缓冲器具有用于使所述多个管从一捆中单独地分离的装置；以及用于接连地使单独分离的管矫直的矫直机，其中，所述装置以前述顺序沿所述管的流动方向设置，并且其中，分别在皮尔格式轧管机、第一缓冲器、退火炉、第二缓冲器和矫直机之间设置用于管的自动传送装置。

Description

皮尔格式轧机机列

技术领域

本发明涉及一种用于生产管的轧机机列，其包括皮尔格式轧管机，用于减小空心坯的直径以形成管。

背景技术

为了生产精密的金属管，尤其是由特种钢制成的管，呈空心圆柱体形式的延展坯在完全冷却的状态下通过压缩应力经历冷缩过程。在该过程中，坯变形成具有限定的减小外径和限定的壁厚度的管。

用于管的最普遍的减径方法已知为皮尔格式冷轧，其中，坯被称为空心坯。在轧制过程中，空心坯被推动到经校准的轧制心轴(rolling mandrel)(即具有成品管的内径的心轴)上，并且由两个校准辊(即限定成品管的外径的辊)从外侧包围，并且在轧制心轴上沿纵向方向上被轧出(rolled-out)。

在生产中，在轧制之后，已经轧出的管必须经历多个进一步的处理步骤。特别地，有必要对已经轧制好的管进行退火，以便硬化。在退火过程中，多个捆扎起来的管被插入到炉中并且在需要的温度下在该炉中进行退火。

在皮尔格式轧管机中轧制和在炉中进行退火的处理步骤在时间上彼此分开，并且已经轧制好的管首先被捆扎起来，成捆地储存，并且在相当往后的时间之后，在密闭的炉中进行退火。由于被称为捆生产的这一过程，从被皮尔格式轧管机减径到封装，管的生产花费大约两周的时间，其中，在这两周之内的实际处理仅花费大约两个小时。

发明内容

与此相比，本发明的目的是提供一种连续地操作的轧机机列。

根据本发明，为此目的而提出的是一种用于生产管的皮尔格式轧机机列，该皮尔格式轧机机列包括：用于减小空心坯的直径以形成管的皮尔格式轧管机；用于多个管的第一缓冲器，其中所述第一缓冲器具有用于将多个管捆扎成一捆的装置；用于同时对多个管进行退火的退火炉；用于多个管的第二缓冲器，其中用于所述管的所述第二缓冲器具有用于使多个管从一捆中分离出来的装置；以及用于接连地使分离出的管矫直的矫直机，其中，所述装置以前述顺序沿所述管的流动方向设置，并且其中，分别在所述皮尔格式轧管机、所述第一缓冲器、所述退火炉、所述第二缓冲器和所述矫直机之间设置用于所述管的自动传送装置。

根据本发明，对于所述轧机机列至关重要的是其连续地操作，即，优选地处于负载状态中，空心坯在皮尔格式轧管机中被轧出，而大致同时地在所述轧机机列的端部处、在所述矫直机之后，成品管能够从所述机列被移除并且被封装。

根据本发明，为了在所述轧机机列中连续地处理管，对于后者必要的是，在各个装置之间，即：例如在所述皮尔格式轧管机和所述第一缓冲器之间，具有传送装置，所述传送装置以自动的方式在各个加工站之间移动所述管。

在本发明的一个实施例中，所述轧机机列具有控制系统，所述控制系统使其能够控制所述轧机机列中的整个生产过程，并且因此以自动的方式操作轧机机列。

考虑到在所述轧机机列的中央处理装置，即皮尔格式轧管机、退火炉和矫直机中的必要处理次数，展现了如下情形：被轧制的管在炉中的传送速度显著地低于空心坯或者管在轧管机中的进行冷轧期间的传送速度。同样地，被轧制的管通过炉的传送速度显著地低于管在矫直机中的传送速度。然而，与轧管机和矫直机的情形不同，多个管能够在炉中一次进行退火，这取决于待进行退火的管的尺寸。在这种情形中，待进行退火的单个管部分的质量越大，则能够进行退火的具有相同长度的管部分越少。

为了能够补偿一方面在退火炉中另一方面在轧管机和矫直机中的不同处理周期，两个缓冲器组成了所述轧机机列的中央元件。

该两个缓冲器并非仅用于储存，而是在缓冲器中，多个管可选地被捆扎在一起以形成捆(第一缓冲器)，并且多个管可选地从一捆中被分离出来(第二缓冲器)。

一捆管或管部分在本申请的含义中被理解为意味着一起组成炉的负荷(furnacecharge)的多个管，即：同时地进入炉并通过炉且进行退火的多个管。

这样的一捆管可以但不是必需需要借助于系绳而被捆扎起来。在一个实施例中，这种捆绑在一起可选地以自动的方式实施。

在本申请的含义中，同样被理解为一捆管的是未被捆扎在一起的多个管。在这种意义上，用于捆扎管的装置于是为例如用于多个管的公用存储台架，该多个管随后被共同地传送到炉。

为了解释的目的，以下考虑了两种极端情况：具有大内径的厚壁管，所述管具有相应的大质量，仅单个管部分能够在炉中进行退火，所述炉具有能够同时地进行退火的固定的最大质量。由于传送速度显著地低于轧管机的传送速度，所以随后在轧管机中被冷轧的管部分堆积，并且必须被储存在第一缓冲器中，直到它们能够被相继地退火为止。相反，第二缓冲器在这种情况下是空的，这是由于离开炉的管部分以大于炉的传送速度的速度经历进一步的处理。

对于具有小内径的薄壁管，相比之下，多个管部分能够同时地在炉中进行退火。在这种情况下，例如，非常多管部分能够同时地进行退火，以致于它们的总质量对应于具有的尺寸是能够在炉中进行退火的最大值的单个管部分的质量。在这种情况下，各个单个的已经冷轧且被切断的管部分被收集在第一缓冲器中，直到已达到能够在一个炉负荷中进行退火的管的最大数量为止，并且随后被共同地插入到炉中。在这种情况下，在炉之后，在所述第二缓冲器中实现中间存储，以便使同时离开炉的管部分分离，并且将它们单独地传送到矫直机。

所述第一缓冲器的有利实施例允许已经在所述轧机机列中被冷轧的管或管部分在该位置处从所述轧机机列中被取出，和/或在不同的时间点和/或在另一个轧机上被冷轧的管或管部分被馈送到所述轧机机列中，用于在该位置处进行进一步的处理。

在本发明的一个实施例中，空心坯在所述皮尔格式轧管机中的传送方向限定第一方向，其中，所述第一缓冲器具有用于在垂直于所述第一方向的第二方向上传送所述管的传送装置。在垂直于空心坯在轧管机中的传送方向的方向上的该传送使得能够一方面将已经离开轧机的各个管捆扎起来，并且使所述管在被成捆地馈送到炉中之前被立即储存或缓冲起来。另一方面，在垂直于空心坯在皮尔格式轧管机中的传送方向的方向上的传送装置同样使其能够绕轧管机中的管的传送方向转向。

在本发明的一个实施例中，有利的是，所述轧机机列被设定成使得所述轧机机列中的管同样部分地在平行于第一方向但与所述第一方向相反的方向上被传送。这样，在一个实施例中也可以具有线性设计的所述轧机机列能够被折叠，其结果是所述轧机机列的整个长度被分成多个较短的部分。尽管这并不减少所述轧机机列的总的空间需求，但它减小了其全长，并因此减小了容纳所述轧机机列的建筑物的长度。

基于相同的理由，在本发明的一个实施例中，如果所述第二缓冲器具有用于在垂直于所述第一方向的第二方向上传送所述管的传送装置，则是有利的。特别地，有利的是所述第二缓冲器与所述轧机机列的部分重叠，其结果是所述管横跨所述轧机机列的这些部分。

在本发明的一种实施例中，用于捆扎多个管的装置和/或用于从一捆中分离多个管的装置分别被设定成使得能够自动地捆扎或分离。

在本发明的一个实施例中，所述皮尔格式轧管机具有轧机机架，驱动轴上的飞轮，所述飞轮被安装成能够绕旋转轴线旋转，以及具有第一端和第二端的推杆，其中，所述推杆的第一端在离旋转轴线一定的径向距离处连接到飞轮，并且其中，所述推杆的第二端被连接到轧机机架，其结果是，当轧管机处于操作中时，飞轮的旋转运动被转化为轧机机架的平移运动。校准辊被可旋转地安装到轧机机架上。所述辊优选地借助于齿条来获得它们的旋转运动，所述齿条相对于轧机机架固定，并且其中，在那里啮合被固定地连接到辊轴的齿轮。

在冷轧操作期间，所述空心坯在朝向轧制心轴并且超过轧制心轴的方向上被渐进地馈送，而辊在心轴之上并且因此在所述空心坯上水平地前后移动。

空心坯在心轴上的馈送通过能够实现在平行于轧制心轴的轴线的方向上的平移运动的馈送夹紧托架而得以实现。在皮尔格式轧管机中的馈送夹持托架的线性馈送例如通过滚珠丝杠驱动装置完成。滚珠丝杠驱动装置由伺服马达、传动装置、顶点带螺纹的主轴、相关联的轴承点和相应的润滑油以及顶点带螺纹的主轴螺母组成。伺服马达经由离合器而被连接到传动装置，并且传动装置经由另一个离合器而被连接到顶点带螺纹的主轴本身。借助于顶点带螺纹的主轴螺母，带螺纹的主轴的旋转运动被转化为平移运动。在可替换的实施例中，馈送夹持托架的线性馈送也可以通过线性驱动装置而实现。

可替换地，在飞轮的旋转轴线和力矩马达的马达轴之间的传动驱动或者同样经由离合器的直接驱动可用于驱动曲柄机构，以用于轧机机架的线性移动。

被一个叠一个地设置在轧机机架中的圆锥形的校准辊旋转，方向与馈送夹持托架的馈送方向相反。由辊形成的所谓的皮尔格式嘴抓住所述空心坯，并且所述辊在外部挤出材料的小波纹，材料的小波纹由于辊的平滑轧制且由于轧制心轴而被延伸到指定的壁厚度，直到所述辊的空轧释放成品管为止。在轧制期间，附接有辊的轧机机架移动，方向与所述空心坯的馈送方向相反。所述空心坯在达到辊的空轧之后借助于馈送夹持托架进一步朝向轧制心轴位移，而辊和轧机机架一起返回到它们的初始水平位置。同时，所述空心坯经历绕其轴线的旋转，以实现成品管在周向上的均匀形状。作为每个管部分被轧制多次的结果，实现了：管具有均匀的壁厚度和圆度以及均匀的内径和外径。

在一个实施例中，在轧管机出口区域中，在轧管机之后设置用于已经冷轧的管的地面入口。在管的皮尔格式轧制中，空心坯被轧出，以便将管部分形成至长度为20m及以上，其结果是它常常仅具有的困难是它们的全长能够被容纳在厂房中。根据本发明，因此能够在轧管机的出口之后稍微地弯曲所述管，并且允许它能够例如竖直地向下延伸至厂房的地面。这为厂房内的装置节省了表面区域。

在本发明的一个实施例中，所述退火炉是连续操作的炉，其马弗炉(muffle)被保持在基本恒定的温度下。为此，在本发明的一个实施例中，所述退火炉为带式炉，优选地为网带式炉。在这种网带式炉的这种情况下，待进行退火的管在金属带上被移动通过炉或其马弗炉。为此，所述网带式炉具有两个闸门，待进行退火的管通过所述闸门能够被移入或移出炉，而马弗炉从而不会遭受明显的温度波动。

在一个实施例中，所述退火炉被设定成：在保护气氛中，例如在氢气、氮气或氩气中实施退火过程。在一个实施例中，所述炉的退火温度处于400℃和1300℃之间，优选地处于1000℃和1200℃之间，并且特别优选地为1150℃。

在一个实施例中，根据本发明，在所述轧机机列的各个加工站之间的自动传送装置为辊式输送机，管能够在所述辊式输送机上沿纵向方向移动。为此，在一个实施例中，所述辊式输送机的一个或多个辊是马达驱动的。

然而，在各个加工站之间的传送装置也可以是夹钳设备，尤其是如果管不得不在其横向方向上，即关于空心坯在皮尔格式轧管机中的传送方向垂直地移动的话。其它的传送装置例如是斜坡，管能够在所述斜坡上沿横向方向滚落下来，并且因此沿垂直于空心坯在皮尔格式轧管机中的传送方向的方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述轧机机列具有在皮尔格式轧管机和第一缓冲器之间的切断单元，所述切断单元用于将管切割成适当长度。在管的切断中，管被分为两个管部分。

在本发明的一个实施例中，能够实现管内壁的检查的检查装置被设置在所述皮尔格式轧管机和所述退火炉之间，优选地被设置在所述皮尔格式轧管机和用于将管切割成适当长度的所述切断单元之间。在一个实施例中，这种检查装置为涡流探针(eddy-currentprobe)，所述涡流探针在输送臂上能够被插入并且移出所述管。

在一个实施例中，其中,所述检查装置被设置在所述皮尔格式轧管机和所述切断单元之间，能够借助于所述切断单元从管切出未通过检查的管部分，并且仅在已通过检查的那些管部分上作进一步的处理。

在一个实施例中，所述轧机机列具有用于对管外壁进行除油的装置，该装置位于所述皮尔格式轧管机和所述第一缓冲器之间，优选地位于所述皮尔格式轧管机和用于将管切割成适当长度的所述切断单元之间。

在另一个实施例中，用于对管内壁进行除油的装置被设置在所述皮尔格式轧管机和所述第一缓冲器之间，优选地被设置在用于将管切割成适当长度的所述切断单元和所述第一缓冲器之间。

在一个实施例中，所述矫直机为斜辊式矫直机。

应理解，在本发明的实施例中，用于对已准备好的管部分执行进一步的处理步骤的另外的处理装置可以被设置在矫直机之后。这种另外的处理装置例如为用于精切削所述管的装置、检查装置或者用于封装所述管的装置。

基于对实施例和附图的以下描述阐明了本发明另外的优势、特征和应用可能性。

附图说明

图1示出了根据本发明的轧机机列的实施例的示意性顶视图。

具体实施方式

图1中示出的轧机机列具有以下用于生产高级特种钢管的加工站：皮尔格式冷轧管机1、用于对管的外壁进行除油的装置2、用于将管切割成适当长度的切断装置3、用于对管的内壁进行除油并且用于处理管的端部的装置4、用于管的第一缓冲器5、退火炉6、用于管的第二缓冲器7以及矫直机8。

在该轧机机列中，空心坯的流动方向或传送方向，或者在管的皮尔格式冷轧管机1之后，为从皮尔格式冷轧管机1朝向矫直机8的出口。

设置在各个加工站1、2、3、4、6、8之间的是自动传送装置9a、9b、9c、9d、9e、9f，所述自动传送装置执行以全自动方式将管从一个加工站传送到下一个加工站的功能，而不需要人工干预。

这些传送装置9a、9b、9c、9d、9e、9f一方面是图1中示出的辊式输送机9a、9b、9c、9d、9e、9f。这些辊式输送机具有辊，管沿其纵向方向在辊上被移动或传送。在呈现的实施例中，在每个辊式输送机中，每个第二辊10设有马达驱动装置，该马达驱动装置使辊进行旋转运动，并因此导致平躺在辊10上的管被传送。

与具有辊式输送机一样，示出的轧机机列的实施例在三个位置处具有传送装置11、12、13，所述传送装置沿管的横向方向传送管。

这样，尽管轧机机列存在大量的加工站1、3、4、6、8，仍能够限制轧机机列的总长度。如果考虑轧机机列内的传送路径或者物料流动，轧机机列具有路径折叠。轧机机列中的管的传送方向总共改变三次。第一次方向改变在用于管外壁的除油机2和管切断装置3之间实施，第二次方向改变在用于管内壁的除油机4和退火炉6之间实施，并且第三次方向改变在退火炉6和矫直机8之间实施。

各个区段上的管传送装置彼此之间以180°相对置，而在沿纵向方向的四个传送区段中的每一个之间实施沿管的横向方向的传送，即大致垂直于管的纵向方向的传送。

用于在垂直于空心坯在皮尔格式冷轧管机1中的传送方向的横向方向上在轧机机列中传送管的传送装置11、12、13具有完全不同的设计。

这些传送装置中的第一传送装置11由连接两个辊式输送机的斜坡组成。已经离开除油机2的管从上侧的辊式输送机9a经由斜面滚动到下侧的辊式输送机9b上。

用于沿垂直于空心坯在皮尔格式冷轧管机1中的传送方向的方向传送管的第二传送装置12被一体形成到用于管的缓冲器5中。传送装置12为桥式起重机，该桥式起重机的桥14能够在两个升高的轨15之间沿大致垂直于空心坯在皮尔格式冷轧管机1中的传送方向16的方向移动。桥14具有一组夹钳(未示出)，所述一组夹钳夹持已经离开辊式输送机9c的管，所述辊式输送机9c在缓冲器5之前。

用于沿垂直于第一方向22的方向传送管的第三传送装置13同样为斜坡，管在该斜坡上沿管的横向方向自动地滚落下来。

皮尔格式冷轧管机1由包括辊的轧机机架16、经校准的轧制心轴和用于轧机机架16的驱动装置17组成。用于轧机机架16的驱动装置具有推杆、驱动马达和飞轮。推杆的第一端相对于驱动轴的旋转轴线偏心地紧固至飞轮。

在呈现的实施例中，马达轴的旋转轴线与飞轮的驱动轴的旋转轴线重合。当驱动马达的转子旋转时，产生了力矩，该力矩被传递到连接至马达的马达轴。马达轴以这样一种方式连接到驱动系的飞轮，该方式使得力矩被传递到飞轮。作为力矩的结果，飞轮绕其旋转轴线旋转。被设置成其第一端位于离旋转轴线一定的径向距离处的推杆受到切向力，并将该力传递到推杆的第二端。连接到推杆的第二端的轧机机架16沿着由轧机机架16的导轨限定的行进方向22前后移动。

在图1中示意性地示出的皮尔格式冷轧管机1上进行的冷轧处理期间，空心坯，即沿方向22插入在皮尔格式冷轧管机1中的坯管，在朝向轧制心轴并且超过轧制心轴的方向上被渐进地馈送，而轧机机架16的辊以旋转方式在心轴上且因此在空心坯上水平地前后移动。辊的水平运动由轧机机架16自身限定，辊被可旋转地安装到该轧机机架16上。轧机机架16沿平行于轧制心轴的方向前后移动，辊本身则借助于齿条来获得它们的旋转运动，所述齿条相对于轧机机架16固定，并且其中，在那里啮合固定地连接到辊轴的齿轮。

空心坯在心轴上的馈送借助于馈送夹持托架(feed clamping carriage)18实施，该馈送夹持托架18能够实现在平行于轧制心轴的轴线的方向16上的平移运动。在轧机机架16中彼此叠置地设置的圆锥形的校准的辊与馈送夹持托架18的馈送方向16相反地旋转。由所述辊形成的所谓的皮尔格式嘴将空心坯抓住，并且辊在外部挤出(squeeze off)材料的小波纹，所述材料的小波纹由于辊的平滑轧制并且由于轧制心轴而延伸到指定的壁厚度，直到辊的空轧释放成品管为止。在轧制操作期间，附接有辊的轧机机架16在与空心坯的馈送方向22相反的方向上移动。在达到辊的空轧之后，空心坯借助于馈送夹持托架18进一步朝向轧制心轴移位，而辊和轧机机架16一起返回到它们的初始水平位置。同时，空心坯经历绕其纵向轴线的旋转，以实现成品管的均匀形状。作为每一个管部分被轧制多次的结果，实现了管的均匀壁厚度和圆度以及均匀的内径和外径。

轧机机列的中央顺序控制系统控制所有的初始独立的加工站，因此也控制皮尔格式冷轧管机1自身的驱动装置。用于皮尔格式冷轧管机1的控制系统以馈送夹持托架18的驱动装置的馈送步骤的操作开始，用于馈送空心坯。在到达馈送位置之后，对驱动装置进行控制，使得其将馈送夹持托架18保持静止。对用于轧机机架16的驱动马达的转动速度进行控制，使得与馈送夹持托架18的馈送步骤同时地，轧机机架16被带回到其初始位置，而在馈送步骤完成之后，轧机机架16在空心坯之上水平地移位，其中，辊再次轧出空心坯。当到达轧机机架16的反转点时，对夹持夹盘的驱动装置以使空心坯绕心轴旋转的方式进行控制。

在从皮尔格式冷轧管机1排出后，已经减厚的管在除油机2中在其外壁上进行除油。该过程移除了在皮尔格式冷轧管机中作为润滑剂而在轧机机架16的辊和空心坯之间施加的油脂。

在呈现的本发明实施例中，已经被冷轧且外部除油的管以其长度的一部分进入到漏斗形装置23中，其结果是已经冷轧的管的一部分被插入到大致竖直的孔25中，以节省轧机机列位于其中的厂房中的空间。为了使已准备好的冷轧的管的一部分穿入到孔25中，设置多个辊24，所述多个辊24被设置成使得它们与已经冷轧的管进行接合的表面部分描绘出(describe)一曲率，管的端部沿着该曲率进入到孔25中。

由于传送装置11，在除油机2之后，管在垂直于在皮尔格式冷轧管机1中的空心坯的传送方向16的方向上经历偏移。管的进一步传送通过相对于空心坯在皮尔格式冷轧管机1中的传送方向180°的转向而进入到切断装置3中来实施。在切断过程中，切割工具绕管的纵向轴线旋转，并且同时以旋转的方式前移并进入到管中，其结果是管被切割，并且产生了两个管部分。切断过程可以被认为是铣削，这是由于管被固定地夹持在适当的位置，而切断刀具绕管旋转并以旋转的方式前移。

被切断的管，也就是被切割成设定长度的管，在辊式输送机9c上离开切断装置3，并且沿横向方向从辊式输送机9c移除，并且被插入到除油机4中，以对管的内壁除油。在呈现的实施例中，管的端面还在除油机4中经历表面铣削(端部的处理)，结果是：这些端面具有诸如对于多个管部分的随后的彼此之间的全位焊接所需的平坦度。

在管已经被内部除油并且其端部表面已经被磨平之后，其被回转回到辊式输送机9c上并被后者馈送进入缓冲器5内。

在呈现的实施例中，缓冲器5具有一个入口台架19和五个存储台架20。借助于桥式起重机12，管从入口台架19被抓起并且存放在所述存储台架20中的一个存储台架上。每个随后的管均同样被存放到同一存储台架20上，直到存在期望数量的管平躺在存储台架20上为止，所述管随后形成一捆，即一个炉负荷。

在替代的实施例中(这里未示出)，一捆管被捆扎在一起，其中，以自动的方式在存储台架20上实施该捆管的捆绑。

一旦已经形成了管捆，所述管捆就借助于桥形夹具14抓紧并且放置到辊式输送机9d上，该辊式输送机9d将所述管捆传送到网带式炉6。

在呈现的实施例中，第一缓冲器5具有将已经在皮尔格式冷轧管机1中被冷轧并且被切断装置3切断的管从轧机机列取出的可能性，以使得它们在必要时在稍后的时间点并且在另一个设备中经历进一步的处理。此外，已经在另一个轧机中被冷轧的管能够被馈送到缓冲器5中，以便在炉6和矫直机8中对它们进行进一步处理。

在炉6中，对管捆进行退火，以进行硬化，即被带到1080℃的温度。为了能够连续的生产，即，将管连续地引入到炉中，炉被设计为网带式炉6，其中由特种钢金属丝网组成的输送带21作为环状带延伸通过炉的马弗炉(muffle)，并且将管捆连续地移动通过马弗炉。在马弗炉的端部中的每个端部处设置H2冲刷(H2-flushed)的闸门。这些闸门防止氧气在炉操作期间进入马弗炉，所述氧气随后会在温度下与管发生反应。

管在网带式炉6中的退火导致管的特种钢的硬化。然而，发现不利的是，由于退火炉6中的高温，管变为扭曲的，并且在管离开炉之后，管不再笔直，而是特别地在其纵向范围上具有波纹。因此，最后的处理步骤仍然是必需的，其中已经离开炉6的管被矫直。

管首先借助于辊式输送机9e从炉中移除，并且借助于桥式起重机(图1中未示出)沿垂直于空心坯在皮尔格式冷轧管机中的传送方向16的方向从辊式输送机9e移动到第二管缓冲器7中。在这里，其中管被传送通过炉6的管捆通过切割系绳而被松开，并且管被分开。每个单独的管随后被插入到矫直机8中，在那里管被矫直。

矫直机8是所谓的斜辊式矫直机，在该情形中，具有十个辊。各个辊的旋转轴线被设置成相对于装置的纵向轴线成(“倾斜的”)角度，该装置的纵向轴线与待被矫直的管的纵向轴线大致重合。各个辊具有双曲线形的圆周表面，辊以所述双曲线形的圆周表面与待被矫直的管接合。由于辊的圆周表面的双曲线形状，每个辊具有在待被矫直的管上接触的较长的承载表面，其结果是：弯曲力作为分布荷载从辊传递到待被矫直的管。

在矫直机的总共十个辊中，每两个辊相互设置成对，其结果是：一个辊从上方与待被矫直的管接合，并且该辊对中的另一个辊从下面与管接合。辊是马达驱动的，并且它们的旋转轴线在相对于待被矫直的管的轴线呈一定角度的对准导致旋转运动和馈送运动施加到待被矫直的管上。辊对中的下辊使管塑性地弯曲到上辊的凹形轮廓中。该塑性的纵向弯曲被管横截面的塑性椭圆形变形叠加，由此，矫直度(尤其是在管的端部处)被进一步改善。待在矫直机8中被矫直的管的传送路径由在纵向方向上延伸的引导板或引导边缘界定。

在呈现的实施例中，在矫直机8后面设置用于精轧的装置，其中，两个旋转的绒毛盘26与成品管形成摩擦接合，以实现抛光。

为了原始公开的目的，要指出的是可以由本领域技术人员从当前的说明书、附图和权利要求书中推断出的所有特征，即使它们仅连同某些其它的特征而被专门地描述，仍然能够单独地且以任何组合方式与这里公开的特征或特征组的其它特征组合起来，只要这种组合未被特别地排除，或者这些组合未由于技术事实而被呈现为是不可能的或者无意义的。仅仅为了说明书的简短和可读性的目的，所有可想得到的特征组合未被全面地并且明确地呈现在这里。尽管在附图和前面的说明中已经呈现和详细地描述了本发明，但这种呈现和说明仅仅是示例性的，并且不被理解为对如权利要求书所限定的保护范围的限制。本发明不限于所公开的实施例。

对本领域技术人员而言，根据附图、说明书和附属的权利要求书对所公开实施例的改型是显而易见的。在权利要求书中，术语“具有”不排除其它的元件或步骤，并且不定冠词“一个”不排除多个。某些特征在不同的权利要求中被要求保护的纯粹事实不排除它们的组合。权利要求书中的附图标记不被理解为对保护范围的限制。

附图标记列表

1 皮尔格式冷轧管机

2，4 除油机

3 切断装置

5 第一缓冲器

6 退火炉

7 第二缓冲器

8 矫直机

9a，b，c，d，e，f 辊式输送机

10 从动辊

11，12，13 传送装置

14 桥形夹

15 导轨

16 轧机机架

17 驱动装置

18 馈送夹持托架

19 入口台架

20 存储台架

21 输送带

22 轧管机1中的传送方向

23 地面入口

24 辊

25 孔

26 绒毛盘

Claims (13)

1.一种用于生产管的轧机机列，所述轧机机列包括：

皮尔格式轧管机(1)，所述皮尔格式轧管机(1)用于减小空心坯的直径以形成所述管，

用于多个管的第一缓冲器(5)，其中，所述第一缓冲器(5)具有用于将多个管捆扎成一捆的装置，

退火炉(6)，所述退火炉(6)用于同时地对多个管进行退火，

用于多个管的第二缓冲器(7)，其中，用于所述多个管的所述第二缓冲器(7)具有用于使所述多个管从一捆中分离的装置，以及

矫直机(8)，所述矫直机(8)用于接连地将分离的所述管矫直，

其中，所述轧机机列连续地操作，

其中，所述装置以前述顺序沿所述管的传送方向上设置，并且

其中，分别在所述皮尔格式轧管机(1)、所述第一缓冲器(5)、所述退火炉(6)、所述第二缓冲器(7)和所述矫直机(8)之间设置用于所述管的自动传送装置(9a，9b，9c，9d，9e，9f，11，12，13)。

2.根据权利要求1所述的轧机机列，其特征在于，所述空心坯在所述皮尔格式轧管机(1)中的所述传送方向(16)限定第一方向，并且所述第一缓冲器(5)具有用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传送所述管的自动传送装置。

3.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述空心坯在所述皮尔格式轧管机(1)中的所述传送方向(16)限定第一方向，并且所述第二缓冲器(7)具有用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传送所述管的自动传送装置。

4.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述空心坯在所述皮尔格式轧管机(1)中的所述传送方向(16)限定第一方向，并且所述轧机机列被设定成使得在所述轧机机列中的所述管部分地在平行于所述第一方向但与所述第一方向相反的方向上被传送。

5.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述退火炉是带式炉。

6.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和所述第一缓冲器(5)之间具有用于将所述管切割成适当长度的切断单元(3)。

7.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和所述第一缓冲器(5)之间具有用于对管外壁除油的装置(2)。

8.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和所述第一缓冲器(5)之间具有用于对管内壁除油的装置(4)。

9.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和所述第一缓冲器(5)之间具有用于检查所述管的内壁的检查装置。

10.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列具有控制系统，所述控制系统被设定成使得所述控制系统控制在所述轧机机列中的所有处理步骤。

11.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和用于将所述管切割成适当长度的切断单元(3)之间具有用于对管外壁除油的装置(2)。

12.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在用于将所述管切割成适当长度的切断单元(3)和所述第一缓冲器(5)之间具有用于对管内壁除油的装置(4)。

13.根据权利要求1或2所述的轧机机列，其特征在于，所述轧机机列在所述皮尔格式轧管机(1)和用于将所述管切割成适当长度的切断单元(3)之间具有用于检查所述管的内壁的检查装置。