CN104780322A - 摄像装置、摄像方法、图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像装置、摄像方法、图像处理装置，其目的在于提供一种不论摄影条件如何均能够输出可视性良好的图像的摄像装置。该摄像装置具备：图像输出部，输出被摄体的图像数据；明度确定部，确定被摄体的明度；存储部，将明度与进行图像处理时用来参考的设定值相关联地保存；设定值选择部，根据明度确定部确定的明度，在保存于所述存储部中的多个设定值中选择一个设定值；以及，图像处理部，根据设定值选择部选择的设定值，对图像输出部输出的图像数据进行图像处理，存储音B中相关联地保存多个与明度对应的所述设定值，设定值选择部根据保存在存储部中与明度确定部确定的明度相关联的设定值和图像处理部正在参考的设定值来选择设定值。

Description

摄像装置、摄像方法、图像处理装置
技术领域
本发明涉及摄像装置、摄像方法、图像处理装置。
背景技术
车载摄像装置通常只被要求输出可识别的图像即可，而不必调整摄像时的曝光条件或白平衡条件。为此，摄像装置中的摄像条件通常为自动设定，而不是由用户设定。
但是，上述摄影装置难以确保在所有摄影条件下输出可识别的图像。换言之，摄像装置能够通过包含曝光补偿或白平衡调整在内的图像处理设定来输出更加清晰的图像。
对此，目前例如专利文献JP特开2010-81511号公报公开了一种能够根据摄影条件自动进行图像处理设定的摄像装置，该摄像装置检测被摄体的明度，并在检测到的明度的阀值附近对摄像元件进行BLC(Black Level Control)或伽马补偿。
但是，上述专利文献公开的摄像装置因根据明度的阀值将图像处理设定改变为经过明亮条件和黑暗条件之间优化的设定，为此在改变图像处理设定前后拍摄的图像状态会有很大变化。
在一般情况下，对于车载摄像装置来说，气候变化、设于路边的标示板的反光、从林荫道的花木中射出的光线、以及隧道内外的明暗变化等各种因素均会使得被摄体条件发生很大变化。为此，车载摄像装置的摄像条件需要频繁地作大幅度改动。
而当摄影条件如上所述地频繁发生大幅度变化时，上述专利文献公开的摄像装置中存在的问题，即图像处理设定自动改变前后画质发生大幅度变动而无法输出可识别图像的问题，便会变得更加突出。
发明内容
鉴于上述现有技术中的问题，本发明提供一种摄像装置，其目的在于，不论摄影条件如何，均能够输出可视性良好的图像。
本发明的摄影装置的特征在于，具备以下各部：图像输出部，用于输出被摄体的图像数据；明度确定部，用于确定被摄体的明度；存储部，用于将明度与对图像数据进行图像处理时用来参考的设定值相关联地保存；设定值选择部，用来根据所述明度确定部确定的明度，在保存于所述存储部中的多个设定值中选择一个设定值；以及，图像处理部，用来根据所述设定值选择部选择的设定值，对所述图像输出部输出的图像数据进行图像处理，所述存储部中相关联地保存多个与明度对应的所述设定值，所述设定值选择部根据保存在所述存储部中与所述明度确定部确定的明度相关联的设定值和所述图像处理部正在参考的设定值，选择所述设定值。
本发明的效果在于，不论摄影条件如何，均能够输出可视性良好的图像。
附图说明
图1是本发明实施方式涉及的摄像装置的结构模块图。
图2是用于上述摄像装置的摄像方法的流程图。
图3是表示上述摄像装置中曝光时间与记录表格之间关系的图。
图4是上述摄像装置的记录表格以及该表格中各个设定值的示意图。
图5是表示参考例的摄像装置中曝光时间与记录表格之间关系的图。
图6A至图6F是上述参考例的摄像装置输出的图像例的图。
图7A至图7F是上述摄像装置输出的一例图像。
图8是上述摄像装置输出的在林荫道上行使时的一例图像。
具体实施方式
以下参考附图，描述本发明的摄像装置、摄像方法、以及图像处理装置。
摄像装置
首先说明本发明涉及的摄像装置的实施方式。本实施方式涉及的摄像装置适用于作为，例如拍摄车辆行使方向上被摄体的驾驶记录用照相机或物体检测用照相机。
但需要明确指出的是，本发明涉及的摄像装置的用途并不受上述限制。具体来说，本发明涉及的摄像装置还可以用于设置在超市或便利店等商店的监视用照相机，进而还可以用于作为铁道、船舶、以及铁道等的安全装置或FA(Factory Automotion)领域的摄像装置。
图1是本发明实施方式涉及的摄像装置的结构模块图。如该图所示，摄像装置10具有控制部100、曝光时间控制部/增益控制部101、摄像元件102、放大器103、A/D(模拟/数字)转换器104、拜耳(Bayer)插值部105、以及透镜补偿处理部106。
此外，摄像装置10还具有AWB(Auto White Balance)处理部107、伽马补偿部108、噪音消除处理部109、轮廓强调处理部110、彩色矩阵111、测光区域控制部112、以及设定存储部113。
进而，摄像装置10还具有图像存储部114和图像输出部115。
控制部100是CPU(Central Process Unit)等信息处理电路(计算机)。控制部100的CPU控制涉及本发明的摄像程序的执行，用来实行下述本发明的摄像方法。
换言之，控制部100实现下述涉及本发明的摄像装置的明度特定部、设定值选择部、图像处理部、以及设定值更新部的功能。
另外，控制部100输出摄像装置10的各部需要的设定值的信号(时钟、水平/垂直同步信号、寄存设定值以及其他)，直接控制各部动作。
曝光时间控制部/增益控制部101用来比较测光区域控制部112输出的明度值(取得明度值)和控制部100输出的目标明度值。
根据比较结果，当取得明度值在目标明度值以下时，曝光时间控制部/增益控制部101控制摄像元件102增加曝光时间，并控制放大器103提高增益。而当取得明度值在目标明度值以上时，曝光时间控制部/增益控制部101控制摄像元件102缩短曝光时间，并控制放大器103减小增益。
曝光时间控制部/增益控制部101还根据取得明度值和目标明度值的比较结果，向摄像元件102输出曝光时间的控制信号，并向放大器103输出增益的控制信号。
通常，曝光时间控制部/增益控制部101尽可能改变曝光时间以控制图像的明度，而后通过放大器103的增益控制来辅助曝光时间的控制。也就是说，当曝光时间的控制达到上限时，曝光时间控制部/增益控制部101便通过控制放大器103的增益来控制图像的明度。
曝光时间控制部/增益控制部101在摄像装置10动作期间保持实行曝光时间控制/增益控制，用以保证摄像装置10拍摄的图像始终能够达到正常的明度(目标明度值)。
曝光时间控制部/增益控制部101也可以从摄像元件102中取得表示摄像时明度的信息，例如灰度值、曝光时间、或光圈值等信息，用以取代明度值，并比较该值与该值的目标值。
摄像元件102将用光学系统拍摄的光学图像转换成电信号(图像数据)。摄像元件102为例如CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductcr)图像传感器等。
摄像元件102中设有拜耳排列的滤色器，根据控制部100输出的坐标值(x，y)，依次输出拜耳排列的RGB(Red Green Blue)图像数据。
控制部100将输出到摄像元件102的坐标值(x，y)依次推迟规定时间输出到此后的各部。而坐标值(x，y)也可以在摄像元件102内部生成。
放大器103用曝光时间控制部/增益控制部102输出的增益来放大摄像元件102输出的图像数据的的模拟信号，而后输出到A/D转换器104。
A/D转换器104将摄像元件102输出的拜耳排列的RGB图像数据的模拟信号转换成数字信号并输出到拜耳插值部105。A/D转换器104输出的数字信号例如以RGB各自8比特构成。
拜耳插值部105对被转换为数字信号的拜耳排列的RGB图像数据进行插值处理，对RGB各色的全坐标位置的图像数据单独地作线性插值。而后，将经过插值的RGB图像数据送往透镜补偿处理部106。
透镜补偿处理部106对经过插值的RGB图像数据进行周围光量补偿、倍率色差补偿、变形补偿等透镜特性补偿处理，并将经过补偿的RGB图像数据输出到AWB处理部107和测光区域控制部112。
AWB处理部107用RGB图像数据计算合适的AWB的增益，增加RGB图像数据中的R僮以及B值，而后，将经过处理的RGB图像数据输出到伽马补偿部108。
伽马补偿部108利用未图示的查询表，对RGB图像数据中的RGB分别进行规定的伽马补偿处理，而后将经过伽马补偿的RGB图像数据输出到噪音消除处理部109。
噪音消除处理部109用低通滤光器等对RGB图像数据进行平滑处理，而后将经过处理的RGB图像数据输出到轮廓强调处理部110。
轮廓强调处理部110对RGB图像数据进行轮廓强调处理，并将经过处理的RGB图像数据输出到彩色矩阵111。
在此，噪音消除处理部109和轮廓强调处理部110让控制部100取得曝光时间控制部/增益控制部101输出到放大器103的增益值，用该增益值来改变噪音消除处理部109和轮廓强调处理部110的处理强度。
彩色矩阵111用下式(1)、(2)、(3)来将RGB图像数据转换成YCbCr图像数据。
Y＝0.299R+0.587G+0.114B     (1)
Cr＝0.500R-0.419G-0.081B     (2)
Cb＝0.169R-0.332G+0.500B     (3)
测光区域控制部112从透镜补偿处理部106输出的RGB图像数据中取得明度信息。在此，测光区域控制部112仅取得图像中的规定区域的明度值，例如控制部100指定的图像上特定区域的明度值。
测光区域控制部112在取得图像的明度值后，将该明度值输出到控制部100和曝光时间控制部/增益控制部101。
设定存储部113中保存本发明涉及的摄像程序或者多个记录表格，记录表格中将明度和对应的设定值相关联地保存。在此，设定值是指在对图像数据实行的图像处理中参照的值。设定存储部113例如以ROM(Read Only Memory)等构成。
本发明涉及的摄像程序还可以通过未图示的存储卡或网络导入设定存储部113。
图像存储部114例如以SDRAM(Synchronous Dynamic Random AccessMemory)等构成，用来保存彩色矩阵111输出的YCvCr图像数据。
图像输出部115是显示YCbCr图像数据的液晶显示器等。
摄像方法
以下描述本发明涉及的由摄像装置10的控制部100实行的摄像方法。
图2是摄像装置10的摄像方法流程图。如图所示，摄像装置10的控制部100在摄像元件102的传感器开始动作后，设定设定存储部113中保存的多个记录表格中的规定记录表格Rx为被选择的设定值(S101)。
图3是表示摄像装置10的曝光时间与记录表格之间关系的示意图。该图中的纵轴表示记录表格的种类。在此，记录表格是指汇集摄像装置10的多个图像处理设定的表格的集合(R0至R5)，是本发明的一例设定值。
记录表格R0例如为在明亮摄影条件下的最佳图像处理设定。而记录表格R5则为在黑暗条件下的最佳图像处理设定。从记录表格R0到记录表格R5之间可任意等分(例如在此为5等分)，设定记录表格R1、R2、R3、R4，作为线性插值的图像处理设定。
图3中的横轴为曝光时间的阀值。曝光时间是一例表示摄像时明度信息的明度值。对于明度值，例如还可以取得灰度值、感度、光圈值、用这些值或者这些值的组合等信息来代替曝光时间。
设摄像装置10能够摄像的最短曝光时间为A0。以从A0到A1的曝光时间为摄像条件中明亮的条件，使用记录表格R0。
设摄像装置10能够摄像的最长曝光时间为A6。以从A5到A6的曝光时间为摄像条件中黑暗的条件，使用记录表格R5。
例如将曝光时间A1至A5作四等分，将经过线性插值的曝光时间的阀值作为A2、A3、A4。
记录表格的数量和曝光时间的阀值的数量可以任意设定，不受以上描述的例子的限制。
本实施方式的设定存储部113中保存R0、R1、R2、R3、R4、R5共六种记录表格，控制部100根据以下条件分别选择各表格。
当曝光时间的阀值在A0以上且小于A1时，控制部100选择记录表格R0。曝光时间的阀值在A1以上且小于A2时，控制部100选择记录表格R1。曝光时间的阀值在A2以上且小于A3时，控制部100选择记录表格R2。
当曝光时间的阀值在A3以上且小于A4时，控制部100选择记录表格R3。曝光时间的阀值在A4以上且小于A5时，控制部100选择记录表格R4。曝光时间的阀值在A5以上且A6以下时，控制部100选择记录表格R5。
图4是在摄像装置10中使用的记录表格R0至R5各自设定值的表格。如图所示，记录表格R0至R5中分别保存图像处理设定项目例如测光区域、彩色矩阵、伽马值在不同曝光时间(明度值)对应的设定值
控制部100将选择的记录表格R0至R5中各设定值分别输出到各自设定对应的各部。例如，测光区域的设定值被输出到测光区域控制部112，彩色矩阵的设定值被输出到彩色矩阵111，伽马值的设定僮被输出到伽马补偿部108。
摄像装置10中设定项目的种类和数量不受上述例子的限制。例如在摄像装置10中可以用控制部100取代曝光时间控制部/增益控制部101，根据记录表格来控制摄像元件102的曝光时间或放大器103的增益。
摄像装置10中还可以用控制部100取代测光区域控制部112来取得明度信息。
为了进行必要时间的待机，以让摄像装置10的初期状态达到稳定，控制部100在记录表格Rx设定待机，经过规定帧数(例如100帧)的时间后，实行后继处理(S102)。
在经过规定帧数时间的待机后，控制部100从曝光时间控制部/增益控制部101取得表示明度值的信息，例如取得曝光时间A，确定曝光时间(S103)。
控制部100根据确定的曝光时间A，判断是否需要改变记录表格Rx。具体为，控制部100以规定的曝光时间Ax和A(x+1)为阀值，判断被确定的曝光时间是否在Ax以上且小于A(x+1)的范围中(即判断Ax≤A＜A(x+1))(S104)。
如果被确定的曝光时间处于Ax以上且小于A(x+1)的范围中(S104的是)，则控制部100判断被特定的曝光时间A是否小于Ax(即A＜Ax)(S105)。
如果被确定的曝光时间不在Ax以上且小于A(x+1)的范围中(S104的否)，则控制部100移动到S110的处理。
如果曝光时间小于阀值Ax(S105的是)，则控制部100设定设定存储部113中保存的多个记录表格中与规定曝光时间的阀值相关联的记录表格(S106)。此时，控制部100设定多个记录表格中与规定曝光时间的阀值相关联的记录表格之中邻接于记录表格Rx之后的记录表格R(x+1)(S106)。
记录表格R(x+1)设定后，控制部100对用来管理记录表格的数字x加1(S107)。
而如果曝光时间不小于阀值Ax(S105的否)，则控制部100设定设定存储部113中保存的多个记录表格中与规定曝光时间的阀值相关联的记录表格(S108)。此时，控制部100设定多个记录表格中与规定曝光时间的阀值相关联的记录表格之中邻接于记录表格Rx之前的记录表格R(x-1)(S108)。
记录表格R(x-1)设定后，控制部100对用来管理记录表格的数字x减1(S109)。
也就是说，控制部100从设定存储部113中保存的多个记录表格中选择处于与正在设定的记录表格Rx对应的曝光时间Ax和被确定的曝光时间A之间的曝光时间A(x+1)对应的记录表格R(x+1)。
同样，控制部100从设定存储部113中保存的多个记录表格中选择处于与设定中的记录表格Rx所对应的曝光时间Ax和被确定的曝光时间A之间的曝光时间A(x-1)对应的记录表格R(x-1)。
此时，控制部100的选择的记录表格R(x+1)所对应的曝光时间A(x+1)或者R(x-1)所对应的曝光时间R(x-1)与正在参考的记录表格Rx所对应的曝光时间Ax和之后选择之间不存在其他曝光时间。
S107或S109的处理之后，控制部100待机，等待规定帧数(例如100帧)时间(S110)之后进行后继的处理。
在此，控制部100根据测光区域控制部112确定的明度值，决定更新图像处理时参考设定值的时期(S102和S110中待机的帧数)，也可以在该时期更新记录表格。即，能够在明度发生较大变化，例如在隧道出入口或者受到反方向行驶车辆的前照灯照射时等情况下，提早(改变)设定值更新时期，输出适当摄像条件的图像。
控制部100还可以根据与被确定的曝光时间相关联地保存的记录表格和正在参考的记录表格，决定记录表格的更新时期(S102和S110中待机的帧数)。
输出图像例
以下对照参考例的摄像装置的输出图像，说明实行本发明涉及的摄像方法的摄像装置10拍摄的输出图像，参考例的摄像装置未实行本发明涉及的摄像方法。
图5是表示参考例的摄像装置的曝光时间和记录表格之间关系的图。该参考例的摄像装置使用对应明亮摄影条件的记录表格R0和对应黑暗摄像条件的记录表格R5，不同于先前说明的摄像装置10的曝光时间与记录表格之间的关系。
而且，参考例的摄像装以规定的曝光时间Az为阀值，在记录表格R0和R5之间切换。
图6是参考利的摄像装置输出的图像例。该图中的图像61、62、63是参考例的摄像装置用记录表格R5进行图像处理的图像。
图6中的图像64、65、66是参考例的摄像装置用记录表格R0进行图像处理的图像例。在此，图像61至图像66是参考利的摄像装置按照图像61至图像66的顺序连续拍摄的、从隧道内向出口方向行使的车辆行驶方向前方的图像。
在图像61至图像66中包含车辆通过的隧道内部的建筑物(侧壁、隧道顶部、人行道、车行道、人行道与车行道之间的栏杆)、车辆的仪表板、以及隧道外的风景。
如图6所示，参考例的摄像装置以规定的曝光时间Az为阀值，在图像63和图像64之间将使用的记录表格Rx从记录表格R5切换到记录表格R0。
为此，参考例的摄像装置的输出图像在图像63和图像64之间画质发生较大差异，这种不自然的画质变化在连续重放时将使得视觉性能下降。具体在参考例的摄像装置的输出图像中尤其表现在图63中的遂道外风景631的部分与图像64中的遂道外风景641相比，视觉性能明显变差。
上述参考例的摄像装置以规定曝光时间Az为阀值，图像处理的设定值发生大幅度变化，为此输出的图像的画质也大幅度变化。
图7是摄像装置10输出的图像例。该图中，图像71至76是摄像装置10从记录表格R0出发，随着摄像条件的变化按顺序依次改变到邻接的记录表格R1、R2、R3、R4、R5，进行图像处理时的图像。在此，图你71至图像76是摄像装置10按照图像71至图像76的顺序连续拍摄的、从隧道内向出口方向行使的车辆行驶方向前方的图像。
与先前描述的图61至图66相同，图像71至图像76中也包含车辆通过的隧道内部的建筑物(侧壁、隧道顶部、人行道、车行道、人行道与车行道之间的栏杆)、车辆的仪表板、以及隧道外的风景。
如图7所示，摄像装置10随着摄像条件的变化，利用与变化发生之前的记录表格Rx邻接的记录表格R(x+1)或记录表格R(x-1)，对输出图像进行图像处理。该图像处理在摄像装置10输出的图像中明度在短时间内发生大幅度变化，即从黑暗摄像条件转变到明亮摄像条件时，两张图像73和图像74之间的变化与先前描述的图像63和图像64之间的变化不同，良好地拍摄了遂道外的景色731和741部分。
换言之，摄像装置10能够在行使过程中短时间内明度发生大幅度变化，即从黑暗摄像条件转变到明亮摄像条件时，良好地输出图像。
实施方式的效果
上述本实施方式涉及的摄像装置10和摄像方法具有以下效果。
首先，摄像装置10以及摄像方法无论摄像条件如何，均能够输出可识别良好的图像。
其次，摄像装置10和摄像方法使用记录表格R0和记录表格R之间插入记录表格R1至R4的方法，任意改变图像处理设定值，输出良好的图像。
进而，摄像装置10和摄像方法在设定值发生变化时将记录表格Rx改为记录表格R(x+1)或记录表格R(x-1)。换言之，针对摄影条件在短时间内发生大幅度变化的情况，摄像装置10和摄像方法依次将记录表格Rx改变到邻接的记录表格R(x+1)或记录表格R(x-1)。
为此，摄像装置10和摄像方法避免了改变记录表格引起的设定值急剧变化，防止输出不自然的图像。
再者，摄像装置10和摄像方法待机，等待规定的帧数，用以改变记录表格，因而能够防止不必要的设定值更改或明显的画质变化等。
图8是在林荫道上行使时摄像装置10输出的图像例。该图中包含车辆行驶方向前方的景色(树木82、83、天空、步行道、车行道、步行道与车行道之间的栏杆、建筑物等)以及车辆的仪表板。
如图8所示，例如车辆在林荫道上行驶时，如车行道上因树木82、83的影响反复出现树荫部分84、85和阳光部分，为此，拍摄图像上的明度值在短时间内大幅度发生变化。在这种情况下，本发明涉及的摄像装置10和摄像方法通过待机，等待规定的帧数，能够避免短时间内明度发生大幅度变化时改变记录表格。
而且，上述摄像装置10和摄像方法因待机规定的帧数，因此能够减少记录表格改变处理的次数，有利于降低电力消费。
进而，上述摄像装置10和摄像方法能够改变待机的规定帧数，因此，在将摄像装置10搭载到车辆上时，能够根据车速来改变记录表格跟更改处理的次数，输出良好的图像。
图像处理装置
以下描述本发明涉及的图像处理装置的实施方式。
本实施方式的图像处理装置对摄像装置输出的被摄体图像进行图像处理。关于图像处理，例如对被摄体图像进行曝光补偿处理或对比度补偿处理。在此的摄像装置即为上述涉及本发明的摄像装置。
如上所述，本实施方式涉及的图像处理装置具备涉及本发明的摄像装置，因而无论摄像条件如何，均能够输出可识别被摄体的良好图像。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备以下各部：
图像输出部，用于输出被摄体的图像数据；
明度确定部，用于确定被摄体的明度；
存储部，用于将明度与对图像数据进行图像处理时用来参考的设定值相关联地保存；
设定值选择部，用来根据所述明度确定部确定的明度，在保存于所述存储部中的多个设定值中选择一个设定值；以及，
图像处理部，用来根据所述设定值选择部选择的设定值，对所述图像输出部输出的图像数据进行图像处理，
所述存储部中相关联地保存多个与明度对应的所述设定值，
所述设定值选择部根据保存在所述存储部中与所述明度确定部确定的明度相关联的设定值和所述图像处理部正在参考的设定值，选择所述设定值。
2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述设定值选择部从所述存储部中保存的多个设定值中选择设定值，该设定值所对应的明度在所述图像处理部正在参考的设定值对应的明度和所述明度确定部确定的明度之间。
3.根据权利要求1或2所述的摄影装置，其特征在于，所述设定值选择部选择的设定值所对应的明度是所述存储部中保存的多个设定值中、与所述图像处理部正在参考的设定值所对应的明度相邻的明度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄影装置，其特征在于，进一步具备设定值更新部，该设定值更新部用于更新供所述图像处理部参考的设定值，并根据所述明度确定部确定的明度，决定设定值更新的时期。
5.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，所述设定值更新部根据被与所述明度确定部确定的明度相关联地保存的设定值以及所输图像处理部正在参考的设定值，决定设定值更新的时期。
6.一种用于计算机实行的摄像方法，该计算机具有用于输出被摄体的图像数据的图像输出部和用于将明度与对图像数据进行图像处理时用来参考的设定值相关联地保存的存储部，该摄像方法包括以下步骤：
明度确定步骤，确定所述被摄体的明度；
设定值选择步骤，根据在所述明度确定步骤中确定的明度，在所述存储部中保存的多个设定值中选择一个设定值；以及，
图像处理步骤，根据在所述设定值选择步骤选择的设定值，对所述图像输出部输出的图像数据进行图像处理，
所述存储部中保存多个与明度相关联的所述设定值，
在所述设定值选择步骤中，根据保存在所述存储部中与在所述明度确定步骤中确定的明度相关联的设定值和在所述图像处理步骤中参考的设定值来选择所述设定值。
7.根据权利要求6所述的摄影装置，其特征在于，在所述设定值选择步骤中，从所述存储部中保存的多个设定值中选择设定值，该设定值所对应的明度在所述图像处理步骤中参考的设定值对应的明度和在所述明度确定步骤中确定的明度之间。
8.根据权利要求6或7所述的摄影装置，其特征在于，在所述设定值选择步骤中选择的设定值所对应的明度是所述存储部中保存的多个设定值中、在所述图像处理步骤中参考的设定值所对应的明度相邻的明度。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的摄影装置，其特征在于，进一步具有设定值更新步骤，在该设定值更新步骤中，更新在所述图像处理步骤中参考的设定值，并根据在所述明度确定步骤中确定的明度，决定设定值更新的时期。
10.根据权利要求9中任意一项所述的摄影装置，其特征在于，所述设定值更新部根据被与所述两度确定部确定的明度相关联地保存的设定值以及所输图像处理部正在参考的设定值，决定设定值更新的时期。
11.一种图像处理装置，用于对摄像装置输出的被摄体图象进行图像处理，其特征在于，所述摄像装置为权利要求1至5中任意一项所述的摄像装置。
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