CN111031256B - 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值；根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。本申请可以在计算移动区域的同时考虑噪声的影响，耗时较少、效率较高。

Description

图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在对多帧图像进行合成处理时，由于图像中可能存在移动物体，若直接进行合成处理，可能存在鬼影问题，导致成像质量差。因此，需要对图像中是否存在移动物体进行检测，以在检测出移动物体时，尽量消除移动物体的影响，以尽量使得合成后的图像的鬼影最小。

相关技术中，通常对两帧图像分别进行降噪处理之后，再利用降噪处理之后的两帧图像之间的差分计算移动区域，从而通过移动区域是否存在来检测图像中是否存在移动物体。然而，这种方案耗时较多、效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高确定图像中的移动区域的效率。

本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值；

根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

第一确定模块，用于确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

第二确定模块，用于确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值；

第三确定模块，用于根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

第四确定模块，用于将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的图像处理方法中的流程。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的图像处理方法中的流程。

本申请实施例中，根据第一图像中的每个像素点的灰阶值、噪声值，第二图像中的每个像素点的灰阶值、噪声值，可以确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量，即确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点运动了多少；然后可将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。可知，本申请实施例所提供的方案在计算移动区域的同时便考虑了噪声的影响，耗时较少、效率较高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的第一种流程示意图。

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的第二种流程示意图。

图3是本申请实施例提供的图像G1和图像G2示意图。

图4是本申请实施例提供的多阶灰度图像YG1和多阶灰度图像YG2示意图。

图5是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。

图7是本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。

图8是本申请实施例提供的图像处理电路的结构示意图。

具体实施方式

请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

可以理解的是，本申请实施例的执行主体可以是诸如智能手机或平板电脑等电子设备。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的图像处理方法的第一种流程示意图，流程可以包括：

101、获取第一图像和第二图像，该第一图像和第二图像对应同一拍摄场景。

在对多帧图像进行合成处理时，由于图像中可能存在移动物体，若直接进行合成处理，可能存在鬼影问题，导致成像质量差。因此，需要对图像中是否存在移动物体进行检测，以在检测出移动物体时，尽量消除移动物体的影响，以尽量使得合成后的图像的鬼影最小。

相关技术中，通常对两帧图像分别进行降噪处理之后，再利用降噪处理之后的两帧图像之间的差分计算移动区域，从而通过移动区域是否存在来检测图像中是否存在移动物体。然而，相关技术中，由于对两帧图像分别进行降噪处理时，需要对两帧图像中的所有像素点进行一次遍历，利用降噪处理之后的两帧图像之间的差分计算移动区域时，又需要对两帧图像中的所有像素点进行一次遍历，即总共需要对两帧图像中的所有像素点进行两次遍历才可确定出移动区域，导致耗时较多、效率较低。

在本申请实施例中，电子设备可获取同一拍摄场景的两帧图像。然后电子设备可对该两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

可以理解的是，第一图像中的每个像素点均只有一个灰阶值；第二图像中的每个像素点均只有一个灰阶值。例如，第一图像和第二图像可以为灰度图像。

其中，灰阶值表示像素点从最暗的黑到最亮的白之间的亮度层级关系。通常为256阶，位数为8位，每一阶对应0(包括0)～255(包括255)中的一个整数值，称为灰阶值。

102、确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值。

在本申请实施例中，当得到第一图像和第二图像之后，电子设备可以确定该第一图像中的每个像素点的灰阶值，即第一灰阶值，并确定该第二图像中的每个像素点的灰阶值，即第二灰阶值。

103、确定第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定第二灰阶值对应的第二噪声值。

可以理解的是，在本申请实施例中，每一灰阶值均对应一噪声值。比如，灰阶值为0时，对应噪声值N0；灰阶值为5时，对应噪声值N5，等等。其中，每个像素点的噪声值用于表示每个像素点的噪声大小。行业内也有将噪声值叫做噪声水平。

比如，当确定出第一图像中的每个像素点的灰阶值，即第一灰阶值之后，电子设备可确定第一图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值，即第一噪声值。当确定出第二图像中的每个像素点的灰阶值，即第二灰阶值之后，电子设备可确定第二图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值，即第二噪声值。

104、根据第一灰阶值、第二灰阶值、第一噪声值和第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

比如，当得到第一图像中的每个像素点的灰阶值、第一图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值、第二图像中的每个像素点的灰阶值和第二图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值之后，电子设备可确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

其中，第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量表示第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点运动了多少。例如，运动量为4则表示运动了4个单位。或者第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量可以说表示第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的相对变化。

105、将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

比如，当得到第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量之后，电子设备可将第一图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域；或者，电子设备可将第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

本申请实施例中，根据第一图像中的每个像素点的灰阶值、噪声值，第二图像中的每个像素点的灰阶值、噪声值，可以确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量，即确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点运动了多少；然后可将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。可知，本申请实施例所提供的方案在计算移动区域的同时便考虑了噪声的影响，即只需要对第一图像和第二图像进行一次遍历便可确定出移动区域，耗时较少、效率较高。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的图像处理方法的第二种流程示意图，流程可以包括：

201、电子设备获取第一图像和第二图像，该第一图像和第二图像对应同一拍摄场景。

比如，电子设备可获取同一拍摄场景的两帧图像。然后电子设备可对该两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

又比如，电子设备可从其他设备获取两个经图像对齐处理的图像，分别为第一图像和第二图像。其中，该第一图像和第二图像对应同一拍摄场景。

在一些实施例中，当电子设备获取到同一拍摄场景的多帧图像时，电子设备可以确定该多帧图像中任意两帧图像的相似度，其中，相似度表示图像内容的相似程度。然后，电子设备可根据该相似度将多帧图像划分成多组图像，其中，每组图像具有两帧图像。最后，电子设备可对每组图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。可以理解的是，每组图像都对应有一个第一图像和一个第二图像。

可以理解的是，在本申请实施例中，第一图像和第二图像的尺寸大小相同。当第一图像和第二图像中不存在移动区域时，即不存在移动物体时，第一图像和第二图像中相同位置所对应的像素点所对应的图像内容完全相同。

还可以理解的是，在本申请实施例中，第一图像中的每个像素点均只有一个灰阶值；第二图像中的每个像素点均只有一个灰阶值。例如，第一图像和第二图像可以为灰度图像。

比如，电子设备可获取同一拍摄场景的两帧彩色图像。然后电子设备可对该两帧彩色图像进行图像对齐处理，再对经图像对齐处理之后的两帧彩色图像进行灰度化处理，得到第一图像和第二图像。

202、电子设备确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值。

在本申请实施例中，当得到第一图像和第二图像之后，电子设备可以确定该第一图像中的每个像素点的灰阶值，即第一灰阶值，并确定该第二图像中的每个像素点的灰阶值，即第二灰阶值。

其中，灰阶值表示像素点从最暗的黑到最亮的白之间的亮度层级关系。通常为256阶，位数为8位，每一阶对应0(包括0)～255(包括255)中的一个整数值，即256个值，称为灰阶值。例如，灰阶值可以为0、1、4、18、167、200、245，等等。

203、电子设备确定第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定第二灰阶值对应的第二噪声值。

可以理解的是，在本申请实施例中，每一灰阶值均对应一噪声值。比如，灰阶值为0时，对应噪声值N0；灰阶值为5时，对应噪声值N5，等等。其中，每个像素点的噪声值用于表示每个像素点的噪声大小。行业内也有将噪声值叫做噪声水平。

比如，当确定出第一图像中的每个像素点的灰阶值，即第一灰阶值之后，电子设备可确定第一图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值，即第一噪声值。当确定出第二图像中的每个像素点的灰阶值，即第二灰阶值之后，电子设备可确定第二图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值，即第二噪声值。

204、对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，电子设备计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值。

205、电子设备根据目标噪声值和目标灰阶值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

比如，当得到第一图像中的每个像素点的灰阶值、第一图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值、第二图像中的每个像素点的灰阶值和第二图像中的每个像素点的灰阶值对应的噪声值之后，对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，电子设备计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值。随后，电子设备可根据目标噪声值和目标灰阶值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

其中，第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量表示该第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点运动了多少。例如，运动量为4则表示运动了4个单位。或者第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量可以说表示该第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的相对变化。

例如，如图3所示，像素点P1和像素点P2是图像G1和图像G2中的相同位置所对应的像素点。当得到像素点P1的灰阶值Y1、像素点P1的灰阶值对应的噪声值N1、像素点P2的灰阶值Y2和像素点P2的灰阶值对应的噪声值N2之后，电子设备可以计算噪声值N1的倒数与噪声值N2的倒数的和，得到目标噪声值N3，并计算灰阶值Y1和灰阶值Y2的差值的绝对值，得到目标灰阶值Y3。随后，电子设备可根据目标噪声值N1和目标灰阶值Y3，确定像素点P2相对于像素点P1的运动量。

同理，像素点P3和像素点P4也是图像G1和图像G2中的相同位置所对应的像素点，因此，电子设备也可以采用上述方式确定像素点P4相对于像素点P3的运动量。

以此类推，电子设备可以采用上述方式确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

206、电子设备将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

比如，当得到第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量之后，电子设备可将第一图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域；或者，电子设备可将第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。其中，移动区域即为存在移动物体的区域。

可以理解的是，在本申请实施例中，预设运动量可由本领域技术人员根据实际情况设置。

在一些实施例中，当确定出移动区域之后，电子设备可获取用户输入的移动区域。然后，电子设备可判断其所确定出的移动区域和用户输入的移动区域的偏差。最后，电子设备可根据该偏差更新预设运动量的取值。

例如，假设电子设备所确定出的移动区域中的像素点对应的运动量中，最小的运动量为0.5，而用户所输入的移动区域中的像素点对应的运动量中，最小的运动量为0.52，那么，电子设备可将预设运动量更新为0.52。

在一些实施例中，流程205可以包括：

电子设备获取预设值和可调参数；

电子设备将目标噪声值、目标灰阶值、预设值和可调参数的乘积确定为第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

比如，运动量的计算公式可以为：

运动量＝预设值×(1/第一噪声值+1/第二噪声值)×可调参数×|第一灰阶值-第二灰阶值|

需要说明的是，上述公式用于计算第二图像中的其中一个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。例如，上述公式可用于计算如图3所示的像素点P2相对于像素点P1的运动量，或者计算如图3所示的像素点P4相对于像素点P3的运动量。

其中，上述公式中的第二噪声值为第二图像中的其中一个像素点的灰阶值对应的噪声值；上述公式中的第一噪声值为第一图像中的其中一个像素点的灰阶值对应的噪声值。上述公式中的第二灰阶值为第二图像中的其中一个像素点的灰阶值；上述公式中的第一灰阶值为第一图像中的其中一个像素点的灰阶值。其中，第一图像中的其中一个像素点与第二图像中的其中一个像素点为第一图像和第二图像中相同位置所对应的像素点。例如，第一图像中的其中一个像素点可以为像素点P1，第二图像中的其中一个像素点可以为像素点P2。

可以理解的是，在本申请实施例中，预设值可包括第一预设值和第二预设值。其中，第一预设值可以为：0.35、0.4、0.5、0.56、0.6，等等；第二预设值可以为：11、11.3、12.5、12.8、13.3，等等；可调参数可由本领域技术人员根据实际情况设置，此处不做具体限制。

在一些实施例中，流程206可以包括：

电子设备将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第一灰阶值，并将第一图像中或第二图像中运动量小于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第二灰阶值，以得到二值化图像；

电子设备对二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到处理后的图像；

电子设备将处理后的图像中灰阶值为预设第一灰阶值的像素点所在的区域确定为移动区域。

比如，当得到第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量之后，电子设备可将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第一灰阶值，比如将对应的像素点的灰阶值设置为255，并将第一图像中或第二图像中运动量小于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第二灰阶值，比如对应的像素点的灰阶值设置为0，以得到二值化图像。

当得到二值化图像之后，电子设备可对二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到处理后的图像。可以理解的是，二值化图像经膨胀腐蚀处理之后，有些灰阶值为0的像素点的灰阶值会变为255。

当得到处理后的图像之后，电子设备可将处理后的图像中灰阶值为预设第一灰阶值的像素点所在的区域确定为移动区域。可以理解的是，经过膨胀腐蚀处理之后所确定的移动区域的比处理之前所确定的移动区域更加完整。

在一些实施例中，流程201可以包括：

电子设备按照不同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧图像；

电子设备对两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

其中，曝光参数包括曝光值(即俗称的EV值)。第一图像和第二图像具有不同的曝光参数，可以指第一图像和第二图像的曝光值不相同，例如，第一图像的曝光值为-1EV，第二图像的曝光值为1EV，两帧图像的曝光值不相同。

比如，电子设备可通过摄像头按照-3EV曝光值对拍摄场景S1进行曝光，得到一帧图像，接着电子设备通过摄像头按照0EV曝光值对拍摄场景S1进行曝光，得到一帧图像。然后，电子设备可对这两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

在一些实施例中，流程201可以包括：

电子设备按照相同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧彩色图像；

电子设备对每帧彩色图像进行灰度化处理，得到两帧灰度图像；

电子设备对两帧灰度图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

其中，曝光参数包括曝光值(即俗称的EV值)。第一图像和第二图像具有相同的曝光参数，可以指第一图像和第二图像的曝光值相同，例如，第一图像的曝光值为-1EV，第二图像的曝光值也为-1EV，两帧图像的曝光值相同。

比如，电子设备可通过摄像头按照-3EV曝光值对拍摄场景S1进行两次曝光，得到两帧彩色图像。然后，电子设备可对每帧彩色图像进行灰度化处理，得到两帧灰度图像。接着，电子设备可对这两帧灰度图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

在一些实施例中，流程203可以包括：

电子设备获取预设数据库，该预设数据库包括多个灰阶值及其对应的噪声值；

电子设备根据预设数据库，确定第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定第二灰阶值对应的第二噪声值。

可以理解的是，电子设备中预先存储有一预设数据库，该预设数据库包括多个灰阶值及其对应的噪声值。

比如，当得到第一灰阶值和第二灰阶值之后，电子设备可获取该预设数据库。然后，电子设备可检测该预设数据库中是否存在与该第一灰阶值匹配的灰阶值。若该预设数据库中存在与该第一灰阶值匹配的灰阶值，电子设备可将该匹配灰阶值对应的噪声值确定为该第一灰阶值对应的第一噪声值。同理，电子设备可检测该预设数据库中是否存在与该第二灰阶值匹配的灰阶值。若该预设数据库中存在与该第二灰阶值匹配的灰阶值，电子设备可将该匹配灰阶值对应的噪声值确定为该第二灰阶值对应的第二噪声值。

在一些实施例中，该预设数据库中存储有灰阶值分别为0～255的多个灰阶值，即256个灰阶值及其对应的噪声值。当得到第一灰阶值和第二灰阶值后，电子设备可以直接从该预设数据库中获取与该第一灰阶值匹配的灰阶值对应的噪声值，将该噪声值作为第一噪声值；同理，电子设备可以从该预设数据库中获取与该第二灰阶值匹配的灰阶值对应的噪声值，将该噪声值作为第二噪声值。例如，当该第一灰阶值为230时，电子设备可从预设数据库获取与灰阶值230对应的噪声值；当该第二灰阶值为213时，电子设备可从预设数据库获取与灰阶值213对应的噪声值。

在一些实施例中，在流程201之前，还可以包括：

电子设备对多个灰度图像进行图像获取，得到多个第三图像，其中，每个灰度图像对应一个不同的灰阶值；

电子设备确定每个第三图像中的每个像素点的灰阶值，得到每个第三图像的多个灰阶值；

电子设备计算多个灰阶值的平均值，得到每个第三图像的平均灰阶值；

电子设备计算多个灰阶值中的每个灰阶值与平均灰阶值的差值的绝对值，得到每个第三图像的多个绝对差值；

电子设备计算多个绝对差值的平均值，得到每个第三图像的平均差值；

电子设备将每个第三图像的平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将每个第三图像的平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，其中，每个第三图像的平均灰阶值与每个第三图像的平均差值一一对应。

例如，用户可以预先收集64个灰度图像(灰阶图像)，每个灰度图像对应一个不同的灰阶值，每个灰度图像中的像素点的个数可在200左右。例如，第1个灰度图像可对应灰阶值0，即第1个灰度图像中的每个像素点的灰阶值为0；第二个灰度图像可对应灰阶值4，即第2个灰度图像中的每个像素点的灰阶值为4；第3个灰度图像可对应灰阶值8，即第3个灰度图像中的每个像素点的灰阶值为8……第63个灰度图像可对应灰阶值252，即第63个灰度图像中的每个像素点的灰阶值为252；第64个灰度图像可对应灰阶值255，即第64个灰度图像中的每个像素点的灰阶值为255。

然后，电子设备可以对这64个灰度图像进行图像获取，以得到64个第三图像。其中，电子设备所得到的第1个第三图像为对第1个灰度图像进行图像获取所得到，第2个第三图像为对第2个灰度图像进行图像获取所得到，第3个第三图像为对第3个灰度图像进行图像获取所得到……第63个第三图像为对第63个灰度图像进行图像获取所得到，第64个第三图像为对第64个灰度图像进行图像获取所得到。

对于第1个第三图像，电子设备可以确定第1个第三图像中的每个像素点的灰阶值，得到多个灰阶值。然后，电子设备可以计算该多个灰阶值的平均值，得到第1个第三图像的平均灰阶值。接着，电子设备可计算该多个灰阶值中的每个灰阶值与平均灰阶值的差值的绝对值，得到第1个第三图像的多个绝对差值。最后，电子设备可以计算多个绝对差值的平均值，得到第三图像的平均差值。

比如，电子设备可预先建立一预设数据库，该平均灰阶值可作为预设数据库中的其中一个灰阶值，该平均差值可作为预设数据库中的其中一个噪声值。其中，该平均灰阶值与该平均差值对应。

需要说明的是，之所以采用该平均灰阶值作为与该平均差值对应的灰阶值，而不采用该第1个灰度图像对应的灰阶值作为与该平均差值对应的灰阶值，是因为受环境和摄像头本身的参数的限制，电子设备利用摄像头对第1个灰度图像进行图像获取所得到的第三图像中的每个像素点的灰阶值并不一定均为0。在这种情况下，若直接采用该第1个灰度图像对应的灰阶值作为与该平均差值对应的灰阶值，准确性不够高。

同理，对于第2个第三图像，电子设备也可以得到一平均灰阶值和一平均差值。然后，电子设备可将该平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将该平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，并将该平均灰阶值与该平均差值对应。

以此类推，电子设备可根据64个第三图像得到64个灰阶值及其对应的噪声值，并存储于预设数据库中。

对于剩下的192(256-64)个灰阶值，电子设备可以采用插值的方式确定这192个灰阶值分别对应的噪声值，从而将这192个灰阶值及其对应的噪声值存储于预设数据库中。

例如，假设已知与灰阶值Y1对应的噪声值为N1，与灰阶值Y2对应的噪声值为N2。对于介于灰阶值Y1和Y2之间的灰阶值Y3，其所对应的噪声值N3可以按照下述公式得到：

N3＝N1-(Y1-Y3)×(N1-N2)/(Y1-Y2)

可以理解的是，上述插值方式仅仅是本申请实施例提供的一种示例，并不用于限制本申请。上述所描述的用户收集64个灰度图像也仅仅是本申请实施例提供的一种示例，并不用于限制本申请。例如，用户也可收集85个灰度图像、172个灰度图像或256个灰度图像等等。

在一些实施例中，用户可以收集多个多阶灰度图像，每个多阶灰度图像包括多个区域，每个区域对应一灰阶值，即每个多阶灰度图像对应多个灰阶值，不同的多阶灰度图像对应的多个灰阶值均不相同。比如，多阶灰度图像YG1对应灰阶值Y1、Y2和Y3；多阶灰度图像YG2对应灰阶值Y4、Y5和Y6。其中，每个区域对应的像素点的个数可在200左右。

例如，如图4所示，在该多阶灰度图像YG1中，区域1对应灰阶值Y1，区域2对应灰阶值Y2，区域3对应灰阶值Y3；在该多阶灰度图像YG2中，区域4对应灰阶值Y4，区域5对应灰阶值Y5，区域6对应灰阶值Y6。

然后，电子设备可对多阶灰度图像YG1、多阶灰度图像YG2等多个多阶灰度图像进行图像获取，得到多个第四图像。多个第四图像中包括与该多阶灰度图像YG1对应的第四图像G3和与该多阶灰度图像YG2对应的第四图像G4。可以理解的是，该第四图像G3也包括区域1、区域2和区域3，该第四图像G4也包括区域4、区域5和区域6。

对于区域1，电子设备可确定区域1中的每个像素点的灰阶值，得到多个灰阶值。然后，电子设备可计算该多个灰阶值的平均值，得到区域1的平均灰阶值。接着，电子设备可计算该多个灰阶值中的每个灰阶值与平均灰阶值的差值的绝对值，得到区域1的多个绝对差值。最后，电子设备可以计算多个绝对差值的平均值，得到区域1的平均差值。该平均灰阶值可作为预设数据库中的其中一个灰阶值，该平均差值可作为预设数据库中的其中一个噪声值。其中，该平均灰阶值与该平均差值对应。

同理，对于区域2，电子设备也可以得到一平均灰阶值和一平均差值。然后，电子设备可将该平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将该平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，并将该平均灰阶值与该平均差值对应。

以此类推，电子设备可根据区域1、区域2、区域3、区域4、区域5和区域6得到6个灰阶值及其对应的噪声值，并存储于预设数据库中。同理，电子设备也可根据其他第四图像得到其他灰阶值及其对应的噪声值，并存储于预设数据库中。例如，该预设数据库可存储有256个灰阶值及其对应的噪声值。

在一些实施例中，当根据多个多阶灰度图像得到一些灰阶值及其对应的噪声值，比如72个灰阶值及其对应的噪声值之后，电子设备还可以采用插值的方式得到其他灰阶值及其对应的噪声值。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。该图像处理装置300包括：获取模块301，第一确定模块302，第二确定模块303，第三确定模块304及第四确定模块305。

获取模块301，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景。

第一确定模块302，用于确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值。

第二确定模块303，用于确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值。

第三确定模块304，用于根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

第四确定模块305，用于将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

在一些实施例中，第三确定模块304，可以用于：对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值；获取预设值和可调参数；将所述目标噪声值、所述目标灰阶值、所述预设值和所述可调参数的乘积确定为第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

在一些实施例中，第二确定模块303，可以用于：获取预设数据库，所述预设数据库包括多个灰阶值及其对应的噪声值；根据所述预设数据库，确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值。

在一些实施例中，获取模块301，可以用于：对多个灰度图像进行图像获取，得到多个第三图像，其中，每个灰度图像对应一个不同的灰阶值；确定每个第三图像中的每个像素点的灰阶值，得到每个第三图像的多个灰阶值；计算所述多个灰阶值的平均值，得到每个第三图像的平均灰阶值；计算所述多个灰阶值中的每个灰阶值与所述平均灰阶值的差值的绝对值，得到每个第三图像的多个绝对差值；计算所述多个绝对差值的平均值，得到每个第三图像的平均差值；将每个第三图像的平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将每个第三图像的平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，其中，每个第三图像的平均灰阶值与每个第三图像的平均差值一一对应。

在一些实施例中，第四确定模块305，可以用于：将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第一灰阶值，并将第一图像中或第二图像中运动量小于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第二灰阶值，以得到二值化图像；对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到处理后的图像；将所述处理后的图像中灰阶值为预设第一灰阶值的像素点所在的区域确定为移动区域。

在一些实施例中，获取模块301，可以用于：按照不同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧图像；对所述两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

在一些实施例中，获取模块301，可以用于：按照相同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧彩色图像；对每帧彩色图像进行灰度化处理，得到两帧灰度图像；对所述两帧灰度图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如本实施例提供的图像处理方法中的流程。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本实施例提供的图像处理方法中的流程。

例如，上述电子设备可以是诸如平板电脑或者智能手机等移动终端。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。

该电子设备400可以包括摄像模组401、存储器402、处理器403等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

摄像模组401可以包括透镜、图像传感器和图像信号处理器，其中透镜用于采集外部的光源信号提供给图像传感器，图像传感器感应来自于透镜的光源信号，将其转换为数字化的原始图像，即RAW图像，并将该RAW图像提供给图像信号处理器处理。图像信号处理器可以对该RAW图像进行格式转换，降噪等处理，得到YUV图像。其中，RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以将其形象地称为“数字底片”。YUV是一种颜色编码方法，其中Y表示亮度，U表示色度，V表示浓度，人眼从YUV图像中可以直观的感受到其中所包含的自然特征。

存储器402可用于存储应用程序和数据。存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器403是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。

在本实施例中，电子设备中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值；

根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

请参阅图7，电子设备400可以包括摄像模组401、存储器402、处理器403、触摸显示屏404、扬声器405、麦克风406等部件。

摄像模组401可以包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义图像信号处理(Image Signal Processing)管线的各种处理单元。图像处理电路至少可以包括：摄像头、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP处理器)、控制逻辑器、图像存储器以及显示器等。其中摄像头至少可以包括一个或多个透镜和图像传感器。图像传感器可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)。图像传感器可获取用图像传感器的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由图像信号处理器处理的一组原始图像数据。

图像信号处理器可以按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，图像信号处理器可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。原始图像数据经过图像信号处理器处理后可存储至图像存储器中。图像信号处理器还可从图像存储器处接收图像数据。

图像存储器可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像存储器的图像数据时，图像信号处理器可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器，以便在被显示之前进行另外的处理。图像信号处理器还可从图像存储器接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，图像信号处理器的输出还可发送给图像存储器，且显示器可从图像存储器读取图像数据。在一种实施方式中，图像存储器可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

图像信号处理器确定的统计数据可发送给控制逻辑器。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜阴影校正等图像传感器的统计信息。

控制逻辑器可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器。一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定摄像头的控制参数以及ISP控制参数。例如，摄像头的控制参数可包括照相机闪光控制参数、透镜的控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵等。

请参阅图8，图8为本申请实施例中图像处理电路的结构示意图。如图8所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

例如图像处理电路可以包括：摄像头、图像信号处理器、控制逻辑器、图像存储器、显示器。其中，摄像头可以包括一个或多个透镜和图像传感器。在一些实施例中，摄像头可为长焦摄像头或广角摄像头中的任一者。

摄像头采集的第一图像传输给图像信号处理器进行处理。图像信号处理器处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器。控制逻辑器可根据统计数据确定摄像头的控制参数，从而摄像头可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过图像信号处理器进行处理后可存储至图像存储器中。图像信号处理器也可以读取图像存储器中存储的图像以进行处理。另外，第一图像经过图像信号处理器进行处理后可直接发送至显示器进行显示。显示器也可以读取图像存储器中的图像以进行显示。

此外，图中没有展示的，电子设备还可以包括CPU和供电模块。CPU和逻辑控制器、图像信号处理器、图像存储器和显示器均连接，CPU用于实现全局控制。供电模块用于为各个模块供电。

存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器403是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。

触摸显示屏404可以用于接收用户对电子设备的触摸控制操作。

扬声器405可以播放声音信号。

麦克风406可以用于拾取声音信号。

在本实施例中，电子设备中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值；

根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

在一种实施方式中，处理器403执行所述根据所述第一灰阶值、所述第二灰阶值、所述第一噪声值和所述第二噪声值，确定第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量时，可以执行：对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值；获取预设值和可调参数；将所述目标噪声值、所述目标灰阶值、所述预设值和所述可调参数的乘积确定为第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量。

在一种实施方式中，处理器403执行所述确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值时，可以执行：获取预设数据库，所述预设数据库包括多个灰阶值及其对应的噪声值；根据所述预设数据库，确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值。

在一种实施方式中，处理器403执行所述获取第一图像和第二图像之前，还可以执行：对多个灰度图像进行图像获取，得到多个第三图像，其中，每个灰度图像对应一个不同的灰阶值；确定每个第三图像中的每个像素点的灰阶值，得到每个第三图像的多个灰阶值；计算所述多个灰阶值的平均值，得到每个第三图像的平均灰阶值；计算所述多个灰阶值中的每个灰阶值与所述平均灰阶值的差值的绝对值，得到每个第三图像的多个绝对差值；计算所述多个绝对差值的平均值，得到每个第三图像的平均差值；将每个第三图像的平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将每个第三图像的平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，其中，每个第三图像的平均灰阶值与每个第三图像的平均差值一一对应。

在一种实施方式中，处理器403执行所述将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域时，可以执行：将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第一灰阶值，并将第一图像中或第二图像中运动量小于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第二灰阶值，以得到二值化图像；对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到处理后的图像；将所述处理后的图像中灰阶值为预设第一灰阶值的像素点所在的区域确定为移动区域。

在一种实施方式中，处理器403执行所述获取第一图像和第二图像时，可以执行：按照不同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧图像；对所述两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

在一种实施方式中，处理器403执行所述获取第一图像和第二图像时，可以执行：按照相同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧彩色图像；对每帧彩色图像进行灰度化处理，得到两帧灰度图像；对所述两帧灰度图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对图像处理方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的所述图像处理装置与上文实施例中的图像处理方法属于同一构思，在所述图像处理装置上可以运行所述图像处理方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见所述图像处理方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本申请实施例所述图像处理方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述图像处理方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述图像处理方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本申请实施例的所述图像处理装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种图像处理方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值，其中，每一灰阶值均对应一噪声值；

对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值；

获取预设值和可调参数；

将所述目标噪声值、所述目标灰阶值、所述预设值和所述可调参数的乘积确定为第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值，包括：

获取预设数据库，所述预设数据库包括多个灰阶值及其对应的噪声值；

根据所述预设数据库，确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像之前，还包括：

对多个灰度图像进行图像获取，得到多个第三图像，其中，每个灰度图像对应一个不同的灰阶值；

确定每个第三图像中的每个像素点的灰阶值，得到每个第三图像的多个灰阶值；

计算所述多个灰阶值的平均值，得到每个第三图像的平均灰阶值；

计算所述多个灰阶值中的每个灰阶值与所述平均灰阶值的差值的绝对值，得到每个第三图像的多个绝对差值；

计算所述多个绝对差值的平均值，得到每个第三图像的平均差值；

将每个第三图像的平均灰阶值作为预设数据库中的其中一个灰阶值，将每个第三图像的平均差值作为预设数据库中的其中一个噪声值，其中，每个第三图像的平均灰阶值与每个第三图像的平均差值一一对应。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域，包括：

将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第一灰阶值，并将第一图像中或第二图像中运动量小于预设运动量对应的像素点的灰阶值设置为预设第二灰阶值，以得到二值化图像；

对所述二值化图像进行膨胀腐蚀处理，得到处理后的图像；

将所述处理后的图像中灰阶值为预设第一灰阶值的像素点所在的区域确定为移动区域。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像，包括：

按照不同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧图像；

对所述两帧图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像，包括：

按照相同的曝光参数获取同一拍摄场景的两帧彩色图像；

对每帧彩色图像进行灰度化处理，得到两帧灰度图像；

对所述两帧灰度图像进行图像对齐处理，得到第一图像和第二图像。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像对应同一拍摄场景；

第一确定模块，用于确定第一图像中的每个像素点的第一灰阶值，并确定第二图像中的每个像素点的第二灰阶值；

第二确定模块，用于确定所述第一灰阶值对应的第一噪声值，并确定所述第二灰阶值对应的第二噪声值，其中，每一灰阶值均对应一噪声值；

第三确定模块，用于对于第一图像和第二图像中的相同位置所对应的像素点，计算第一噪声值的倒数与第二噪声值的倒数的和，得到目标噪声值，并计算第一灰阶值与第二灰阶值的差值的绝对值，得到目标灰阶值；获取预设值和可调参数；将所述目标噪声值、所述目标灰阶值、所述预设值和所述可调参数的乘积确定为第二图像中的每个像素点相对于第一图像中的对应像素点的运动量；

第四确定模块，用于将第一图像中或第二图像中运动量大于或等于预设运动量对应的像素点所在的区域确定为移动区域。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至6任一项所述的图像处理方法。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至6任一项所述的图像处理方法。

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