CN104778784B - 云控制自动售餐机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云控制自动售餐机，包括机箱、控制系统、点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统，所述机箱设有与机箱的机体铰接的前门、侧门和后门，控制系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置分别设置在机箱内部，点餐系统设置在前门上。本发明云控制自动售餐机，可远程控制、24小时自动售卖、方便快捷，自动售餐机内部食品储存在冷藏环境下，消费者在购买时，系统将冷藏的食品自动的送到内置的大功率微波加热装置中加热，再送到取餐口，保质期大大增加，极大程度上保证了盒饭的卫生质量，实现全天候销售，实现了盒饭从有人销售到无人销售的转变。

Description

云控制自动售餐机
技术领域
本发明涉及一种云控制自动售餐机。
背景技术
目前，饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，人们创造了盒饭快餐，将各种饭菜事先打包，顾客到售卖人员处挑选购买，但是其仍有弊端，需有专人现场管理，不能实现24小时售卖，而且难以保证食品卫生质量保障，不利于人体健康；对于办公楼、车站、商场、学校、医院、居民小区等人员密集的场所，盒饭的供应量巨大，潜在顾客多，在其内部或者厅堂设立一个售卖盒饭的自动售餐机，更能够大大解决人们购买盒饭的困扰。
发明内容
本发明的目的是提供一种可远程控制的、24小时自动售卖的、方便快捷的云控制自动售餐机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种云控制自动售餐机，包括机箱、控制系统、点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统，所述机箱设有与机箱的机体铰接的前门、侧门和后门，控制系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置分别设置在机箱内部，点餐系统设置在前门上，点餐系统包括收银系统和人机交互系统，点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统均与控制系统相连接，运餐系统包括竖向运动电机、横向运动电机、运餐平台、运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆，竖向运动电机安装在竖向支杆上，横向运动电机安装在横向支杆上，运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆分别安装在运餐平台上，运餐平台与横向支杆连接，横向支杆与竖向支杆连接，横向运动电机带动运餐平台做水平运动，竖向运动电机带动运餐平台做垂直运动，加热系统包括微波加热装置和微波加热装置电动推杆，恒温冷藏系统包括制冷装置和冷凝装置，监控系统包括视频装置和音频装置，杀菌除臭装置包括臭氧发生器，所述前门上设有取餐口。
所述机箱内设有盒饭托架。
所述收银系统包括集成支付系统和硬币系统。
所述人机交互系统包括点餐系统触摸屏和集成支付接口触摸屏。
所述点餐系统触摸屏上设有网络购餐验证码输入框。
所述前门上还设有摄像头、退币钮、投币口和退币口。
所述控制系统主要由主控电脑、单片机控制器和单片机驱动器组成。
所述主控电脑连接并控制点餐系统触摸屏、集成支付接口触摸屏、视频装置、音频装置、GPRS模块及电表。
所述单片机控制器连接接近传感器、LED灯带及温控器。
所述运餐平台上设有称重器。
本发明一种云控制自动售餐机，是一种可远程控制的、24小时自动售卖的、方便快捷的售餐设备，自动售餐机内部食品储存在冷藏环境下，消费者在购买时，系统将冷藏的食品自动的送到内置的大功率微波加热装置中加热，再送到取餐口，保质期大大增加，极大程度上保证了盒饭的卫生质量，实现全天候销售，实现了盒饭从有人销售到无人销售的转变。
附图说明
图1是本发明一种云控制自动售餐机的前视图。
图2是本发明一种云控制自动售餐机的后视图。
图3是本发明一种云控制自动售餐机的展开图。
图中：1、摄像头；2、机箱；3、前门；4、点餐系统触摸屏；5、网络购餐验证码输入框；6、集成支付接口触摸屏；7、退币钮；8、投币口；9、退币口；10、侧门；11、侧门栅孔；12、取餐口；13、底座；14、底脚；15、后门；16、后门栅孔；17、点餐系统；18、视频装置；19、音频装置；20、控制系统；21、云控制系统；22、控制总线；23、集成支付系统；24、硬币系统；25、臭氧发生器；26、竖向支杆；27、盒饭；28、盒饭托架；29、二维码扫描器；30、运餐平台电动推杆；31、横向支杆；32、横向运动电机；33、运餐平台运动电机；34、运餐平台；35、称重器；36、微波加热装置电动推杆；37、微波加热装置；38、竖向运动电机；39、冷凝装置；40、制冷装置。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，云控制自动售餐机，包括机箱2、控制系统20、点餐系统17、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统21，机箱2设有与机箱的机体铰接的前门3、侧门10和后门15，控制系统20、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置分别设置在机箱2内部，点餐系统设置在前门3上，点餐系统17包括收银系统和人机交互系统，点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统21均通过控制总线22与控制系统20相连接，运餐系统包括竖向运动电机38、横向运动电机32、运餐平台34、运餐平台运动电机33、二维码扫描器29和运餐平台电动推杆30，竖向运动电机38安装在竖向支杆26上，横向运动电机32安装在横向支杆31上，运餐平台运动电机33、二维码扫描器29和运餐平台电动推杆30分别安装在运餐平台34上，运餐平台34上设有称重器35，运餐平台34与横向支杆31连接，横向支杆31与竖向支杆26连接，横向运动电机32带动运餐平台34做水平运动，竖向运动电机38带动运餐平台34做垂直运动，这样可以将运餐平台移动到任意一个储藏位置，加热系统包括微波加热装置37和微波加热装置电动推杆36，恒温冷藏系统包括冷凝装置39和制冷装置40，将餐品的温度控制在0-5℃进行冷藏，保质期从4小时延长到72小时以上，极大程度上保证了餐品的卫生保障和销售时间，监控系统包括视频装置18和音频装置19，可远程读取云控制自动售餐机前的场景，杀菌除臭装置包括臭氧发生器25，实现对云控制自动售餐机的杀菌除臭，前门3上设有取餐口12，前门3上还设有摄像头1、退币钮7、投币口8和退币口9，机箱2内设有盒饭托架28，盒饭侧面有二维码，盒饭在盒饭托架内可按层摆放，如第一层为一种，第二层为另一种，方便控制系统记录相关信息和运餐，机箱2底部设有底座13，底座13的下部安装有底脚14，侧门10上设有侧门栅孔11，后门15上设有后门栅孔16，收银系统包括集成支付系统23和硬币系统24，人机交互系统包括点餐系统触摸屏4和集成支付接口触摸屏6，点餐系统触摸屏4上设有网络购餐验证码输入框5，收银系统收取或找赎纸币和硬币，购买者通过人机交互系统，在触摸屏上选定相应餐品，或直接输入网络定餐的验证码，实现购餐，控制系统，控制点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、远程监控系统、杀菌除臭装置、云控制系统做出相应动作，控制系统是控制整机正常工作运转的系统，控制系统由主控电脑、单片机控制器、单片机驱动器等组成，主控电脑连接并控制触摸屏、视频装置、音频装置、GPRS模块以及电表；单片机控制器连接接近传感器、LED灯带以及温控器，控制系统接受来自网络对本设备的实现远程监控管理的云控制系统的控制，云控制系统，通过网络远程管理控制系统，实现对云控制自动售餐机的远程管理，恒温冷藏系统内设有制冷装置，制冷装置与机体固定连接，加热系统包括微波加热装置，微波加热装置与机体固定连接，控制系统控制恒温冷藏系统，让云控制自动售餐机内的食物处于冷藏环境下，通过点餐收银系统收取购物者的货币，或接收网络定餐付款后的验证码，预收货币后，控制系统控制运餐系统到恒温冷藏系统取餐，运餐系统将食物运送到加热系统的微波加热装置加热，加热完毕后，控制系统控制运餐系统将食物运送到取餐口，购物者从取餐口将食物取走，完成一次售卖；由于制冷装置的制冷将食物处于冷藏环境下，使保质期大大增加，加热系统又能给食物加热，保证了购餐者买到可口的热食物，既方便又安全快捷，从而实现了盒饭从有人销售到无人销售的转变。
工作时，点餐系统收到确认支付信息或正确的网络购餐验证码后，控制系统开始控制运餐系统结合二维码扫描器拾取正确的盒饭，即通过竖向支杆上的竖向运动电机实现垂直方向运动，通过横向支杆上的横向运动电机实现水平方向运动，至正确位置后，运餐平台运动电机，带动运餐平台运动，使得运餐平台的履带与盒饭托架的履带相互咬合，运动，将盒饭运送到运餐平台上，并通过运餐平台上的称重器，测得盒饭运送到位，然后，再通过运餐平台运动电机，横向支杆上的横向运动电机，竖向支杆上的竖向运动电机一起运动，将已取的盒饭运送至微波加热装置旁的系统默认位置后，运餐平台电动推杆将盒饭推送至微波加热装置内，控制系统控制微波加热装置开始加热，加热时长可以设定，加热完成后，微波加热装置电动推杆将盒饭推送至取餐口，购餐者从取餐口将餐品取走，完成一次售卖。

Claims (10)

1.一种云控制自动售餐机，其特征在于：包括机箱、控制系统、点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统，所述机箱设有与机箱的机体铰接的前门、侧门和后门，控制系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置分别设置在机箱内部，点餐系统设置在前门上，点餐系统包括收银系统和人机交互系统，点餐系统、运餐系统、加热系统、恒温冷藏系统、监控系统、杀菌除臭装置和云控制系统均与控制系统相连接，运餐系统包括竖向运动电机、横向运动电机、运餐平台、运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆，竖向运动电机安装在竖向支杆上，横向运动电机安装在横向支杆上，运餐平台运动电机、二维码扫描器和运餐平台电动推杆分别安装在运餐平台上，运餐平台与横向支杆连接，横向支杆与竖向支杆连接，横向运动电机带动运餐平台做水平运动，竖向运动电机带动运餐平台做垂直运动，加热系统包括微波加热装置和微波加热装置电动推杆，恒温冷藏系统包括制冷装置和冷凝装置，监控系统包括视频装置和音频装置，杀菌除臭装置包括臭氧发生器，所述前门上设有取餐口。
2.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述机箱内设有盒饭托架。
3.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述收银系统包括集成支付系统和硬币系统。
4.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述人机交互系统包括点餐系统触摸屏和集成支付接口触摸屏。
5.根据权利要求4所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述点餐系统触摸屏上设有网络购餐验证码输入框。
6.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述前门上还设有摄像头、退币钮、投币口和退币口。
7.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述控制系统主要由主控电脑、单片机控制器和单片机驱动器组成。
8.根据权利要求7所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述主控电脑连接并控制点餐系统触摸屏、集成支付接口触摸屏、视频装置、音频装置、GPRS模块及电表。
9.根据权利要求7所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述单片机控制器连接接近传感器、LED灯带及温控器。
10.根据权利要求1所述的一种云控制自动售餐机，其特征在于：所述运餐平台上设有称重器。
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