CN104776570B - 空调器系统的故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器系统的故障检测方法及装置，所述空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀，所述故障检测方法包括：实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；在检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。本发明的技术方案使得能够及时检测出空调器在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

Description

空调器系统的故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器系统的故障检测方法和一种空调器系统的故障检测装置。

背景技术

目前，在空调制冷技术领域中，大多使用R410a冷媒来替代传统的R22冷媒，但由于R410a冷媒的GWP值(Global Warming Potential，全球变暖潜能值)偏高，在当前全球温室效应日益严重、世界各国对全球气候变迁日益重视的背景下，也将会被逐渐淘汰。因此，目前更专注研究以R32、R290为代表的低GWP冷媒，与此同时，对应的压缩机研发也在进行中。其中，压缩机润滑油作为空调系统中必不可少的组成部分也越来越受到重视。

空调器压缩机内的润滑油对系统的正常运行是极其重要的，润滑油起着对气缸和转子的润滑、密封和冷却的作用，特别是对于R290等冷媒尤其重要。当压缩机正常运转时，润滑油通过曲轴从压缩机底部吸入气缸，经过压缩后伴随高温高压的冷媒进入系统，之后随着冷媒循环再次回到压缩机底部，同时压缩机电机及气缸产生的热量也会被冷媒和润滑油带走。如果存在某种原因导致回油回气不畅，就会造成压缩机润滑油不足、电机空转发热等问题，进一步将会导致压缩机气缸与转子间磨损加大、内部温度过高，最终导致电机烧毁，系统崩溃。所以在系统设计中，一定要保证润滑油能正常的返回压缩机以及电机热量及时的排出。

但是，普通的矿物润滑油在低温下粘度会急剧增加，特别是在冷暖变频机中，当化霜结束四通阀换向时，蒸发器中的超低温冷媒和润滑油需要通过电子膨胀阀进入冷凝器。但是对于R290冷媒来说，因为安全性的考虑，R290冷媒的充注量较少，因此系统压力也较小，因此也容易造成粘度比较大的润滑油堵塞正常开度的电子膨胀阀，导致R290冷媒无法参与循环，进而会造成压缩机空转，能力和功率下降，系统缺油缺氟，长时间运转后压缩机的电机过度发热，既影响用户的使用感受，也大大降低了压缩机和系统的使用寿命。

因此，如何能够有效地检测出空调器中电子膨胀阀是否出现油堵的问题，提高压缩机的使用寿命成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器系统的故障检测方案，使得能够及时检测出空调器在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器系统的故障检测方法，所述空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀，所述故障检测方法包括：实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；在检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测方法，由于在四通阀换向时，即在空调器系统执行化霜操作前后，作为蒸发器的换热器中的超低温冷媒和润滑油需要通过电子膨胀阀进入作为冷凝器的换热器中，因此通过在检测到四通阀执行换向操作后，通过检测电子膨胀阀两端的压力值，并根据电子膨胀阀两端的压力值与预定压力值之间的关系来确定空调器系统是否运行正常，使得能够及时检测出空调器(尤其是R290冷媒空调器)在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器系统的故障检测方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，在判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，还包括：将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

若再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；否则，在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测方法，若判定电子膨胀阀的任一端的压力值小于预定压力值，则说明电子膨胀阀的开度较小，可能会导致电子膨胀阀出现油堵的问题，因此可以将电子膨胀阀的开度调整为第二开度，以解决电子膨胀阀出现油堵的问题。若将电子膨胀阀的开度调整为第二开度之后，并经过第二预定时长和第三预定时长，电子膨胀阀两端的压力值依然不能都大于预定压力值，则说明电子膨胀阀已经出现油堵问题，即确定空调器系统出现了故障。

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及在判定所述空调器系统出现故障之后，还包括：执行故障提醒操作。

根据本发明的一个实施例，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

根据本发明的一个实施例，在实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，还包括：控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。

由于空调器系统在刚开始运行时，并不需要进行化霜操作，即四通阀不会进行换向，因此通过在控制空调器系统运行第四预定时长后再执行检测四通阀是否执行了换向操作的步骤，使得能够避免空调器系统盲目检测而增加功耗。

根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种空调器系统的故障检测装置，所述空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀，所述故障检测装置包括：第一检测单元，用于实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；判断单元，用于判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测装置，由于在四通阀换向时，即在空调器系统执行化霜操作前后，作为蒸发器的换热器中的超低温冷媒和润滑油需要通过电子膨胀阀进入作为冷凝器的换热器中，因此通过在检测到四通阀执行换向操作后，通过检测电子膨胀阀两端的压力值，并根据电子膨胀阀两端的压力值与预定压力值之间的关系来确定空调器系统是否运行正常，使得能够及时检测出空调器(尤其是R290冷媒空调器)在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器系统的故障检测装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：第一调整单元，用于在所述判断单元判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，控制所述第二检测单元再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；第二调整单元，用于在所述第二检测单元再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在所述第一检测单元检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，控制所述判断单元再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；第三调整单元，用于若所述第二检测单元再次检测到的所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值，则在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测装置，若判定电子膨胀阀的任一端的压力值小于预定压力值，则说明电子膨胀阀的开度较小，可能会导致电子膨胀阀出现油堵的问题，因此可以将电子膨胀阀的开度调整为第二开度，以解决电子膨胀阀出现油堵的问题。若将电子膨胀阀的开度调整为第二开度之后，并经过第二预定时长和第三预定时长，电子膨胀阀两端的压力值依然不能都大于预定压力值，则说明电子膨胀阀已经出现油堵问题，即确定空调器系统出现了故障。

根据本发明的一个实施例，所述第二检测单元具体用于：通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及所述故障检测装置还包括：故障提醒单元，用于在所述判断单元判定所述空调器系统出现故障之后，执行故障提醒操作。

根据本发明的一个实施例，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

根据本发明的一个实施例，还包括：控制单元，用于在通过所述第一检测单元实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。

由于空调器系统在刚开始运行时，并不需要进行化霜操作，即四通阀不会进行换向，因此通过在控制空调器系统运行第四预定时长后再执行检测四通阀是否执行了换向操作的步骤，使得能够避免空调器系统盲目检测而增加功耗。

根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种空调器，其特征在于，包括如上述任一项实施例中所述的空调器系统的故障检测装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明所提出的空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀。以下详细说明本发明提出的空调器系统的故障检测方案。

图1示出了根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测方法，包括：步骤102，实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；步骤104，在检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；步骤106，判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

具体地，由于在四通阀换向时，即在空调器系统执行化霜操作前后，作为蒸发器的换热器中的超低温冷媒和润滑油需要通过电子膨胀阀进入作为冷凝器的换热器中，因此通过在检测到四通阀执行换向操作后，通过检测电子膨胀阀两端的压力值，并根据电子膨胀阀两端的压力值与预定压力值之间的关系来确定空调器系统是否运行正常，使得能够及时检测出空调器(尤其是R290冷媒空调器)在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器系统的故障检测方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，在判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，还包括：将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

若再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；否则，在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

具体来说，若判定电子膨胀阀的任一端的压力值小于预定压力值，则说明电子膨胀阀的开度较小，可能会导致电子膨胀阀出现油堵的问题，因此可以将电子膨胀阀的开度调整为第二开度，以解决电子膨胀阀出现油堵的问题。若将电子膨胀阀的开度调整为第二开度之后，并经过第二预定时长和第三预定时长，电子膨胀阀两端的压力值依然不能都大于预定压力值，则说明电子膨胀阀已经出现油堵问题，即确定空调器系统出现了故障。

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及在判定所述空调器系统出现故障之后，还包括：执行故障提醒操作。

根据本发明的一个实施例，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

根据本发明的一个实施例，在实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，还包括：控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。

由于空调器系统在刚开始运行时，并不需要进行化霜操作，即四通阀不会进行换向，因此通过在控制空调器系统运行第四预定时长后再执行检测四通阀是否执行了换向操作的步骤，使得能够避免空调器系统盲目检测而增加功耗。

图2示出了根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的空调器系统的故障检测装置200，包括：第一检测单元202，用于实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；第二检测单元204，用于在所述第一检测单元202检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；判断单元206，用于判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

具体地，由于在四通阀换向时，即在空调器系统执行化霜操作前后，作为蒸发器的换热器中的超低温冷媒和润滑油需要通过电子膨胀阀进入作为冷凝器的换热器中，因此通过在检测到四通阀执行换向操作后，通过检测电子膨胀阀两端的压力值，并根据电子膨胀阀两端的压力值与预定压力值之间的关系来确定空调器系统是否运行正常，使得能够及时检测出空调器(尤其是R290冷媒空调器)在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器系统的故障检测装置200，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：第一调整单元208，用于在所述判断单元判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，控制所述第二检测单元204再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；第二调整单元210，用于在所述第二检测单元204再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在所述第一检测单元202检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，控制所述判断单元206再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；第三调整单元212，用于若所述第二检测单元204再次检测到的所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值，则在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

具体来说，若判定电子膨胀阀的任一端的压力值小于预定压力值，则说明电子膨胀阀的开度较小，可能会导致电子膨胀阀出现油堵的问题，因此可以将电子膨胀阀的开度调整为第二开度，以解决电子膨胀阀出现油堵的问题。若将电子膨胀阀的开度调整为第二开度之后，并经过第二预定时长和第三预定时长，电子膨胀阀两端的压力值依然不能都大于预定压力值，则说明电子膨胀阀已经出现油堵问题，即确定空调器系统出现了故障。

根据本发明的一个实施例，所述第二检测单元204具体用于：通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及所述故障检测装置200还包括：故障提醒单元214，用于在所述判断单元206判定所述空调器系统出现故障之后，执行故障提醒操作。

根据本发明的一个实施例，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

根据本发明的一个实施例，还包括：控制单元216，用于在通过所述第一检测单元202实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。

由于空调器系统在刚开始运行时，并不需要进行化霜操作，即四通阀不会进行换向，因此通过在控制空调器系统运行第四预定时长后再执行检测四通阀是否执行了换向操作的步骤，使得能够避免空调器系统盲目检测而增加功耗。

本发明还提出了一种空调器(图中未示出)，包括：如图2所示的空调器系统的故障检测装置200。

具体来说，本发明的主要目的在于避免具有电子膨胀阀的空调器系统(尤其是R290制冷剂空调系统)出现低温化霜前后能力衰减、膨胀阀油堵的问题。

具体地，如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调系统的控制方法，包括：

步骤302，空调器开机，压缩机运行C0分钟。其中，C0处于10分钟至40分钟之间，优选地，C0可以是10分钟。

步骤304，判断是否采集到四通阀换向信号，若是，则执行步骤308；否则，执行步骤306。

步骤306，系统继续保持原规则运行C0分钟，并返回步骤304。

步骤308，运行C1分钟后，采集电子膨胀阀两端的压力P1和P2，以及电子膨胀阀当前的开度K1。其中，C1处于5分钟至25分钟之间，优选地为5分钟。

步骤310，判断P1和P2是否均≥P0，若是，则执行步骤306；否则，执行步骤312。

步骤312，电子膨胀阀开度变为K2，并运行C2分钟。其中，C2处于1分钟至5分钟之间，优选地为1分钟。

步骤314，判断P1和P2是否均≥P0，若是，则执行步骤316；否则，执行步骤318。

步骤316，电子膨胀阀开度调整为K1，并执行步骤306。

步骤318，电子膨胀阀开度为K2不变，并运行C3分钟。其中，C3处于5分钟至25分钟之间，优选地为10分钟。

步骤320，判断P1和P2是否均≥P0，若是，则执行步骤316；否则，执行步骤322。

步骤322，室内机显示故障代码并关机。

其中，K1处于100步至400步之间，优选地，K1可以是220步；K2处于450步至480步之间，优选地，K2可以是480步；P0处于-100帕至0帕之间。

具体地，本发明上述实施例的技术方案适用于国内和海外R290空调系统的制热工况，同时可以根据空调系统的机型和/或系统使用的冷媒压缩机油类型选择选择上述C0、C1、C2、C3、K1、K2的值，以及设定不同的P0值。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的空调器系统的故障检测方案，使得能够及时检测出空调器在化霜前后电子膨胀阀出现油堵的问题，避免了压缩机空转而导致空调器能力和功率的下降，保证了压缩机的使用寿命，同时也提高了新冷媒空调器的使用舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器系统的故障检测方法，其特征在于，所述空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀，所述故障检测方法包括：

实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；

在检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

2.根据权利要求1所述的空调器系统的故障检测方法，其特征在于，在判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，还包括：

将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

若再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；否则，在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

3.根据权利要求2所述的空调器系统的故障检测方法，其特征在于，通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及

在判定所述空调器系统出现故障之后，还包括：执行故障提醒操作。

4.根据权利要求2所述的空调器系统的故障检测方法，其特征在于，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的空调器系统的故障检测方法，其特征在于，在实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，还包括：

控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。

6.一种空调器系统的故障检测装置，其特征在于，所述空调器系统包括由压缩机、四通阀、室内换热器和室外换热器组成的制冷系统，以及用于控制所述压缩机的回油量的电子膨胀阀，所述故障检测装置包括：

第一检测单元，用于实时检测所述四通阀是否执行了换向操作；

第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述四通阀执行换向操作后，若所述压缩机的运行时长达到第一预定时长，则检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

判断单元，用于判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否均大于或等于预定压力值，若是，则判定所述空调器系统运行正常。

7.根据权利要求6所述的空调器系统的故障检测装置，其特征在于，还包括：

第一调整单元，用于在所述判断单元判定所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度由第一开度调整为第二开度，并在经过第二预定时长后，控制所述第二检测单元再次检测所述电子膨胀阀两端的压力值；

第二调整单元，用于在所述第二检测单元再次检测到的所述电子膨胀阀两端的压力值均大于或等于所述预定压力值时，将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在所述第一检测单元检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，控制所述判断单元再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常；

第三调整单元，用于若所述第二检测单元再次检测到的所述电子膨胀阀的任一端的压力值小于所述预定压力值，则在经过第三预定时长后，继续检测并判断所述电子膨胀阀两端的压力值是否大于或等于所述预定压力值，若是，则将所述电子膨胀阀的开度调整为所述第一开度，并在检测到所述四通阀再次执行了换向操作后，再次根据所述电子膨胀阀两端的压力值判断所述空调器系统是否运行正常，若否，则判定所述空调器系统出现故障。

8.根据权利要求7所述的空调器系统的故障检测装置，其特征在于，所述第二检测单元具体用于：通过设置在所述电子膨胀阀两端的压力传感器检测所述电子膨胀阀两端的压力值；以及

所述故障检测装置还包括：

故障提醒单元，用于在所述判断单元判定所述空调器系统出现故障之后，执行故障提醒操作。

9.根据权利要求7所述的空调器系统的故障检测装置，其特征在于，所述第一预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第二预定时长处于1分钟至5分钟之间，所述第三预定时长处于5分钟至25分钟之间，所述第一开度处于100步至400步之间，所述第二开度处于450步至480步之间，所述预定压力值处于-100帕至0帕之间。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的空调器系统的故障检测装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于在通过所述第一检测单元实时检测所述四通阀是否执行了换向操作的步骤之前，控制所述空调器系统运行第四预定时长，所述第四预定时长处于10分钟至40分钟之间。