CN104864555B - 一种采用r290冷媒的空调系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采用R290冷媒的空调系统的控制方法及装置，所述方法包括：获取所述空调系统的当前工作状态；当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度大于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。通过本发明进行控制，可以有效避免出现油堵情况发生，防止压缩机因为油堵导致电机发热过大而烧毁的难题。

Description

一种采用R290冷媒的空调系统的控制方法及装置

技术领域

本发明属于空调控制技术领域，尤其涉及一种采用R290冷媒的空调系统的控制方法及装置。

背景技术

目前，在空调制冷技术领域中，大多使用R410a冷媒来替代R22，其优势明显体现在变频空调上，但是由于R410a冷媒的GWP(全球变暖潜能值)值偏高(为2200)，在当前全球温室效应日益严重，世界各国应对全球气候变迁日益重视的背景下，将会被逐渐淘汰。因此，目前更专注研究以R32、R290为代表的低GWP制冷剂，与此同时，对应的压缩机研发也在进行中。其中，压缩机机油作为空调系统中必不可少的组成部分也越来越受到重视，特别是对于R290冷媒，各压缩机厂家都在研发新型压缩机机油以更好地应用在系统上。

空调器压缩机内的润滑油对空调系统的正常运行是极其重要的，润滑油起着对气缸和转子润滑、密封和冷却的作用，如果润滑油不足将会导致压缩机气缸与转子间磨损加大，内部温度过高，最终导致电机烧毁，系统崩溃，特别是对于新型可燃制冷剂，如R290尤其重要。压缩机正常运转时，润滑油通过曲轴从压缩机底部吸入气缸，经过压缩后伴随高温高压冷媒进入系统，之后会随着冷媒循环再次回到压缩机底部，同时压缩机电机及气缸产生的热量也会被冷媒和油带走，如果存在某种原因导致回油回气不畅就会造成压缩机润滑油不足、电机空转发热等问题，所以在系统的设计中一定要保证润滑油能正常的返回压缩机以及电机热量及时的排出。

但是对于R290制冷剂，现有空调系统中的压缩机所用机油都是矿物油，普通的矿物油在低温下粘度会急剧增加，特别是在冷暖变频机中，当化霜结束四通阀换向时，蒸发器中的超低温冷媒和润滑油需要通过节流毛细管进入冷凝器，同时R290冷媒因安全性考虑充注量较少因此系统压力也较小，因此会造成粘度比较大的油堵塞管径较小的毛细管，导致R290冷媒无法参与循环，压缩机空转，能力和功率下降，压缩机的油面下降，系统缺油缺氟，长时间运转后压缩机电机过度发热，降低了压缩机和系统的使用寿命，影响用户的使用感受，同时这种问题的出现也为设计R290冷媒的空调系统造成很大的影响。

另外，R290作为新型制冷剂，还未能经过很多详细的测试工作，上述现象难以被发现，因此急需一种检测控制方案避免R290冷媒空调系统匹配现有的压缩机机油后出现压缩机烧毁的现象。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种采用R290冷媒的空调系统的控制方法及装置，旨在解决现有R290冷媒空调系统中，由于没有判断压缩机油是否堵住毛细管以及采取相关控制方案，可能会造成压缩机烧毁、影响空调使用寿命的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一方面，所述采用R290冷媒的空调系统的控制方法，包括：

获取所述空调系统的当前工作状态；

当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；

当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。

进一步的，所述根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机步骤，具体包括：

检测室外环境温度T4；

当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行；

当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F；

判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs；

当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集采集室外机电流。

进一步的，所述根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式步骤，具体包括：

检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh；

每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3；

当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

进一步的，所述方法还包括：

当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；

当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

另一方面，所述采用R290冷媒的空调系统的控制装置，包括：

状态获取模块，用于获取所述空调系统的当前工作状态；

启动控制模块，用于当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；

化霜控制模块，用于当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。

进一步的，所述启动控制模块包括：

第一温度单元，用于检测室外环境温度T4；

第一控制单元，用于当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行；

第一检测单元，用于当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F；

频率判断单元，用于判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs；

第一采集单元，用于当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

风挡获取单元，用于当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

故障控制单元，用于当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集采集室外机电流。

进一步的，所述化霜控制模块包括：

第二检测单元，用于检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh；

第二采集单元，用于每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

时间获取单元，用于当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

第二温度单元，用于当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3；

制热控制单元，用于当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

进一步的，所述装置还包括：

强制制热控制模块，用于当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

本发明的有益效果是：本发明首先判断空调的工作状态，当空调刚刚制热开机时，通过判断可以得知系统是否运行异常，出现异常是有可能为启动过程中毛细管堵塞，此时室内机显示故障代码并关机；当空调在化霜时，通过相关检测，当化霜不干净，可以控制进入强制制热模式，加快化霜速度，避免因温度低造成的压缩机油堵塞毛细管。通过本发明方法进行控制，可以有效避免出现油堵情况发生，防止压缩机因为油堵导致电机发热过大而烧毁的难题。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的采用R290冷媒的空调系统的控制方法的流程图；

图2是图1中步骤S102的具体流程图；

图3是图1中步骤S103的具体流程图；

图4是本发明第一实施例提供的强制制热模式控制方法的流程图；

图5是本发明第二实施例提供的采用R290冷媒的空调系统的控制装置的结构方框图；

图6是图5中启动控制模块的结构方框图；

图7时图5中化霜控制模块的结构方框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的采用R290冷媒的空调系统的控制方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图1所示，所述采用R290冷媒的空调系统的控制方法包括：

步骤S101、获取所述空调系统的当前工作状态。

采用R290作为冷媒的空调系统中，在温度较低时，压缩机油粘度较大，并且R290冷媒因安全性考虑充注量较少，因此空调系统压力也较小，这样会使得粘度比较大的油堵塞管径较小的毛细管，导致R290冷媒无法参与循环，压缩机空转，能力和功率下降，压缩机的油面下降，系统缺油缺氟，长时间运转后压缩机电机过度发热，降低了压缩机和系统的使用寿命，影响用户的使用感受。特别是在天冷环境下，空调刚进行制热启动以及在化霜结束转制热过程时，很容易出现油堵的情况。为此，本实施例需要对是否出现油堵情况进行判断，并且采取相应措施，避免出现因油堵使得压缩机烧毁的情况。

本步骤中，首先需要获取空调系统的运行状态，特别是要获取到空调系统是否进行制热开机和进入化霜模式。在这两种情况下，很容易出现油堵现象。

步骤S102、当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机。

当判断得到空调系统为制热开机时，具体实现时，用户触发遥控器或者室内机面板上的相关按键，空调接收到制热触发信号，系统进入制热开机状态。此时首先检测室外环境温度，并结合压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，此时有可能为启动过程中毛细管堵塞情况，在室内机中显示故障代码并关机，避免压缩机空转烧毁。

步骤S103、当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。

当判断得到空调系统为化霜模式时，具体实现时，用户触发遥控器或者室内机面板上的相关按键，空调接收到化霜触发信号，系统进入化霜状态。此时，首先获取压缩机频率、室外机电流大小，并结合化霜时间判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。本步骤中，当化霜未完成且化霜不干净时，通过控制空调进行强制制热，加快空调化霜，提高温度，有利于压缩机油循环流动，避免出现油堵现象。

为了证明上述步骤S102和S103步骤可行，下面描述步骤S102和S103的一种具体的实现过程。

如图2所示，所述步骤S102具体包括：

步骤S201、检测室外环境温度T4。

空调室外机中安装有温度传感器，当检测到空调制热开机时，首先获取室外环境温度T4。

步骤S202、当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行。

所述阈值温度Ta通常在0度以上，T4>Ta，表明室外温度不算太低，不会出现油堵现象，空调制热能正常运行，此时直接控制空调安装正常制热程序运行即可。

步骤S203、当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F。

当T4≤Ta时，主要由于在0度以下压缩机油粘度较大，启动容易出现油堵情况。此时首先检测压缩机运行频率F。

步骤S204、判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs。

本步骤中，首先根据不同的室外环境温度为压缩机设置一个最大运行频率Fs，保存T4与Fs的映射关系。这里不对所述映射关系进行限定，只需根据T4温度来决定当前应该运行的最大频率Fs即可，作为一种可实现方式，例如：

制热启动下，环境温度T4≥25℃时，对应的最大运行频率Fs为42HZ；

制热启动下，环境温度T4在25℃＞T4≥20℃范围时，对应的最大运行频率Fs为48HZ；

制热启动下，环境温度T4在20℃＞T4≥17℃范围时，对应的最大运行频率Fs为56HZ；

制热启动下，环境温度T4在17℃＞T4≥15℃范围时，对应的最大运行频率Fs为68HZ；

制热启动下，环境温度T4在15℃＞T4≥12℃范围时，对应的最大运行频率Fs为84HZ；

制热启动下，环境温度T4在12℃＞T4≥5℃范围时，对应的最大运行频率Fs为96HZ；

制热启动下，环境温度T4＜5℃时，对应的最大运行频率Fs为100HZ。

这样当检测得到一个压缩机运行频率F数值时，就可以获取到其对应的最大运行频率Fs。

步骤S205、当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

步骤S206、当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

当F＝Fs时，表明压缩机以最高频率运行，此时每隔时间t采集室外机电流I，共采集N次，每次采集到电流I后，判断是否低于预设电流Is，并统计I低于Is的次数；这里所述预设电流Is为正常情况下室外机的电流。当统计的次数大于N0时，表明此时室外机电流过小，获取空调室内机的运行风挡。这里N优选10次，t优选5秒，N0＝N-2。当N＝10时，N0＝8，即进行10次采集后，发现有9次或者10次室外机电流I小于预设电流Is，此时表明室外机电流过小。

步骤S207、当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集采集室外机电流。

正常情况下，在制热时，空调室内机的运行风挡为高速。当获取到空调室内机的运行风挡为微风时，进一步确定空调在制热开机启动过程出现故障，很大可能为为启动过程中毛细管堵塞，此时为了安全起见，在室内机中显示出故障代码并关机。避免了空调系统继续工作，避免出现压缩器烧毁情况。

如图3所示，所述步骤S103具体包括：

步骤S301、检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh。

不断检测此时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh，当F1＝Fh，说明空调系统已经开始进行化霜。

步骤S302、每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

步骤S303、当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

步骤S304、当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3。

在化霜过程中，每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次，每次采集到电流I后，判断是否低于阈值电流Is1，并统计I低于Is1的次数；这里所述阈值电流Is1为化正常化霜情况下室外机的电流。当统计的次数大于n0时，此时获取化霜时间t2，若t2小于ts表明化霜完成，这里t2为正常的化霜时间。这里n优选10次，t1优选5秒，n0＝n-2。当n＝10时，n0＝8，即进行10次采集后，发现有9次或者10次室外机电流I小于阈值电流Is1，并且化霜时间t2小于ts，此时表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热即可。否则还需进一步检测冷凝器盘管温度T3。

步骤S305、当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，表明此时温度足够高，可以将霜化干净，控制空调按照正常程序进入制热即可。否则冷凝器盘管温度不够，不足以化霜干净，此时控制空调进入强制制热模式，保证化霜干净，提高温度，压缩机油不堵住毛细管。

另外，作为一种优选的实施方式，在本实施例中，还可以统计空调进入强制制热模式的次数，然后进入相应的强制制热模式控制，具体如图4所示，包括下述步骤：

步骤S401、当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；

步骤S402、当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

当发现空调经常进入强制制热模式时，表明空调可能存在一定故障，此时室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

实施例二：

图5示出了本发明第二实施例提供的采用R290冷媒的空调系统的控制装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

本实施例提供的采用R290冷媒的空调系统的控制装置包括：

状态获取模块51，用于获取所述空调系统的当前工作状态；

启动控制模块52，用于当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；

化霜控制模块53，用于当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式。

上述功能模块51-53对应实现了实施例一种的步骤S101-S103，首先通过状态获取模块51判断空调系统的当前工作状态；然后根据工作状态调用启动控制模块52或化霜控制模块53进行相应控制，完成故障检测以及相应控制。

具体实现时，如图6所示，所述启动控制模块52包括：

第一温度单元521，用于检测室外环境温度T4；

第一控制单元522，用于当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行；

第一检测单元523，用于当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F；

频率判断单元524，用于判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs；

第一采集单元525，用于当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

风挡获取单元526，用于当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

故障控制单元527，用于当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集采集室外机电流。

具体实现时，如图7所示，所述化霜控制模块53包括：

第二检测单元531，用于检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh；

第二采集单元532，用于每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

时间获取单元533，用于当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

第二温度单元534，用于当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3；

制热控制单元535，用于当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

上述各个功能单元521-527对应实现了实施例一种所述的步骤S201-S207；上述各个功能单元531-535对应实现了实施一中的所述步骤S301-S305。各个功能单元所执行的过程，这里不再赘述。

最后，作为一种优选的实施方式，本装置还包括：

强制制热控制模块，用于当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

当发现空调经常进入强制制热模式时，表明空调可能存在一定故障，此时室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了较详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采用R290冷媒的空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述空调系统的当前工作状态；

当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；

当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式；

根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机步骤，具体包括：

检测室外环境温度T4；

当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行；

当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F；

判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs；

当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集室外机电流。

2.如权利要求1所述的采用R290冷媒的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式步骤，具体包括：

检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh；

每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3；

当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

3.如权利要求1-2任一项所述的采用R290冷媒的空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；

当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。

4.一种采用R290冷媒的空调系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取模块，用于获取所述空调系统的当前工作状态；

启动控制模块，用于当空调系统为制热开机时，根据室外环境温度、压缩机运行频率、室外机电流大小以及空调风挡状态，检测空调在制热开机启动过程是否出现故障，当出现故障时，在室内机中显示故障代码并关机；

化霜控制模块，用于当空调系统进入化霜模式时，根据化霜时压缩机频率、室外机电流大小以及化霜时间，判断是否完成化霜；当化霜未完成时检测冷凝器盘管温度，当冷凝器盘管温度小于预设温度时，控制空调进入强制制热模式；

所述启动控制模块包括：

第一温度单元，用于检测室外环境温度T4；

第一控制单元，用于当T4>阈值温度Ta时，控制空调按照正常程序运行；

第一检测单元，用于当T4≤阈值温度Ta时，检测压缩机运行频率F；

频率判断单元，用于判断F是否等于室外环境温度T4对应的最大运行频率Fs；

第一采集单元，用于当F＝Fs时，每间隔时间t采集室外机电流I，共采集N次；

风挡获取单元，用于当采集到的室外机电流I低于预设电流Is的次数大于N0时，获取空调室内机的运行风挡；否则继续采集室外机电流；

故障控制单元，用于当得到的运行风挡为微风时，表明空调在制热开机启动过程出现故障，在室内机中显示故障代码并关机；否则继续采集室外机电流。

5.如权利要求4所述的采用R290冷媒的空调系统的控制装置，其特征在于，所述化霜控制模块包括：

第二检测单元，用于检测化霜时压缩机频率F1，直至F1等于预设化霜频率Fh；

第二采集单元，用于每间隔时间t1采集室外机电流I，共采集n次；

时间获取单元，用于当采集到的室外机电流I低于阈值电流Is1的次数大于n0时，获取化霜时间t2；否则控制空调按照正常程序进入制热；

第二温度单元，用于当化霜时间t2小于预设时间ts时，表明化霜完成，控制空调按照正常程序进入制热；否则检测冷凝器盘管温度T3；

制热控制单元，用于当冷凝器盘管温度T3大于预期温度T3s时，控制空调按照正常程序进入制热；否则表明化霜不干净，控制空调进入强制制热模式。

6.如权利要求4-5任一项所述的采用R290冷媒的空调系统的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

强制制热控制模块，用于当检测空调系统为强制制热模式时，获取进入强制制热模式的次数；当所述强制制热模式的次数是否大于预设次数n1，控制室内机显示板显示故障代码；否则继续检测空调系统进入强制制热模式的次数。