CN109813020B - 电子膨胀阀堵塞检测方法、热泵系统控制方法、电器控制方法、电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子膨胀阀堵塞检测方法、热泵系统控制方法、电器控制方法、电器及计算机可读存储介质，该电子膨胀阀堵塞检测方法包括获取电子膨胀阀两端的压力值，并且计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值；判断第一实际压力差值是否满足第一预设条件，如是，确认电子膨胀阀未堵塞。该热泵系统控制方法是在通电运行后，执行上述的电子膨胀阀堵塞检测方法，该电器控制方法是在电器运行后，执行上述的电子膨胀阀堵塞检测方法或者热泵系统控制方法。本发明还提供实现上述方法的电器及计算机可读存储介质。本发明能够准确的对电子膨胀阀是否出现堵塞的情况进行判断。

Description

电子膨胀阀堵塞检测方法、热泵系统控制方法、电器控制方 法、电器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电器的控制领域，具体的，涉及一种电子膨胀阀堵塞检测方法、使用这种方法的热泵系统控制方法、电器控制方法，还涉及应用这种方法的电器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着变频压缩机技术及变频控制技术日渐成熟，空调器等电器所使用的热泵系统越来越多的采用变频控制技术。热泵系统通常需要使用一个节流装置，最初始使用的节流装置是毛细管，但毛细管在变工况下调节能力差，制冷剂流量调节范围小，特别是变频热泵系统中，压缩机频率的随负载变化改变实际运行频率，对制冷剂流量调节提出更高要求，传统的毛细管已经不能很好的满足要求，因此大多数热泵系统使用电子膨胀阀作为节流装置，采用电子膨胀阀后，对制冷剂流量进行更为精确的调节。

如图1所示，现有空调器使用的变频热泵系统包括室内换热器11、气液分离器12、四通阀13、室外换热器14、变频压缩机15以及电子膨胀阀16等部件。其中，变频压缩机15对热泵系统内制冷剂进行压缩做功，根据热泵系统实际需求调节自身的运行频率，将制冷剂压缩成高温高压的气体。气液分离器12用于将气液两相的制冷剂进行分离。

在制冷的时候，制冷剂的流动方向如图中空心箭头方向所示，制冷剂经变频压缩机15压缩成高温高压后，经过四通阀13进入室外换热器14，室外换热器14将高温高压的制冷剂冷凝成高压低温的制冷剂液体，再流经电子膨胀阀16，电子膨胀阀16将高压低温制冷剂液体节流成低温低压气液两相体，低温低压的制冷剂再流经室内换热器 11蒸发制冷，将制冷剂变成低压高温气体，制冷剂再流经四通阀13 进入气液分离器12，由气液分离器12分离的低压高温制冷剂气体返回变频压缩机15的吸气口，再进行压缩循环，完成制冷循环。

在制热的时候，制冷剂的流动方向如图中实心箭头方向所示，制冷剂经过变频压缩机15压缩成高温高压制冷剂，经过四通阀13进入室内换热器11冷凝器时，将高温高压的制冷剂冷凝成高压低温的制冷剂液体，再流经电子膨胀阀16，电子膨胀阀16将高压低温的制冷剂液体节流成低温低压气液两相体，低温低压制冷剂再流经室外换热器 14蒸发，将制冷剂变成低压高温气体，制冷剂再流经四通阀13进入气液分离器12，由气液分离器12分离的低压高温的制冷剂气体返回变频压缩机15的吸气口，再进行压缩循环，完成制热循环。

然而，由于电子膨胀阀16的流通截面积较小，电子膨胀阀16的管路在焊接过程中容易焊堵，并且电子膨胀阀16在使用过程中也容易脏堵，严重影响变频热泵系统运行可靠性及稳定性，因此，需要对电子膨胀阀的堵塞情况进行检测。

现在的一些检测方法是检测电子膨胀阀两端的压力值，并且对电子膨胀阀两端的压力值进行判断，如果电子膨胀阀两端的压力值都小于某一个设定的压力值时，确认电子膨胀阀出现堵塞的情况。但是，由于变频压缩机运行过程中，其运行频率是变化的，热泵系统在不同环境温度、压缩机不同的频率下运行时，电子膨胀阀两端的压力值是不同的，因此只是通过电子膨胀阀两端的压力值来判断电子膨胀阀是否出现堵塞的情况，检测结果往往不够准确。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可以准确检测出电子膨胀阀是否堵塞的电子膨胀阀堵塞检测方法。

本发明的第二目的是提供一种应用上述电子膨胀阀堵塞检测方法的热泵系统控制方法。

本发明的第三目的是提供一种应用上述电子膨胀阀堵塞检测方法的电器控制方法。

本发明的第四目的是提供一种实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的电器。

本发明的第五目的是提供一种实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的电子膨胀阀堵塞检测方法包括获取电子膨胀阀两端的压力值，并且计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值；判断第一实际压力差值是否满足第一预设条件，如是，确认电子膨胀阀未堵塞。

由上述方案可见，通过计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值并根据第一实际压力差值来判断电子膨胀阀是否堵塞，可以避免因仅仅使用电子膨胀阀两端的压力值来判断电子膨胀阀是否堵塞，在电子膨胀阀在不同的工况下两端压力值不同的情况下，通过计算实际压力差值更能够准确反映出电子膨胀阀两端的压力差异情况，进而准确的判断出电子膨胀阀是否堵塞。

一个优选的方案是，判断第一实际压力差值是否满足第一预设条件包括：计算第一实际压力差值与第一目标压力差值的差值的绝对值作为第一计算压力差值，判断第一计算压力差值是否小于第一压差阈值。

由此可见，通过第一实际压力差值与第一目标压力差值进行计算并且获得一个计算压力差值后，再使用第一计算压力差值与一个第一压差阈值进行对比，相比起直接使用实际压力差值来判断电子膨胀阀是否堵塞相比，使用该条件根据更加准确判断电子膨胀阀是否堵塞。

为实现上述的第二目的，本发明提供的热泵系统工作方法应用于热泵系统中，该热泵系统包括电子膨胀阀以及压缩机，该方法包括在热泵系统通电以后，执行上述的电子膨胀阀堵塞检测方法。

进一步的方案是，第一目标压力差值为与计算第一实际压力差值时压缩机的运行频率和/或电子膨胀阀的开度对应的目标压力差值，优选的，获取第一目标压力差值包括：获取计算第一实际压力差值时压缩机的运行频率和/或电子膨胀阀的开度，并根据压缩机的运行频率和 /或电子膨胀阀的开度获取对应的第一目标压力差值。

可见，根据压缩机的运行频率与电子膨胀阀的开度来确定对应的第一目标压力差值，在计算第一计算压力差值时，更能反映出压缩机运行频率与电子膨胀阀开度的变化，有利于提高电子膨胀阀堵塞判断的准确性。

更进一步的方案是，获取电子膨胀阀两端的压力值前，还执行：确认压缩机的运行频率在第一频率阈值范围且电子膨胀阀的开度在第一开度范围的运行时间超过第一预设时间。

由此可见，在压缩机以稳定的频率、电子膨胀阀以预设的开度运行一段时间以后，才检测电子膨胀阀两端的压力值，可以确保对电子膨胀阀堵塞判断的准确性。

更进一步的方案是，在压缩机的运行频率在第一频率阈值范围且电子膨胀阀的开度在第一开度范围的运行时间超过第一预设时间后，如确认第一计算压力差值大于第一压差阈值，还执行：将电子膨胀阀的开度调节至最大并运行超过第二预设时间，计算电子膨胀阀两端的第二实际压力差值；判断第二实际压力差值是否满足第二预设条件，如是，确认电子膨胀阀未堵塞，否则，确认电子膨胀阀堵塞。

可见，如果仅凭一次实际压力差值来确定电子膨胀阀出现堵塞情况，可能导致电子膨胀的堵塞判断不准确，因此在判断不满足第一预设条件以后，将电子膨胀阀的开度调节至最大后进行第二次检测，可以准确的判断出电子膨胀阀是否堵塞。

更进一步的方案是，确认电子膨胀阀堵塞后，发出报警信息。这样，可以及时告知用户电子膨胀阀出现故障以提示用户尽快对电子膨胀阀进行维修。

更进一步的方案是，判断第二实际压力差值是否满足第二预设条件包括：计算第二实际压力差值与第二目标压力差值的差值的绝对值作为第二计算压力差值，判断第二计算压力差值是否小于第二压差阈值，优选的，第二压差阈值与第一压差阈值相等。

可见，对第二实际压力差值的判断条件与第一实际压力差值的判断条件是相同的，可以提高判断的准确性。

更进一步的方案是，第二目标压力差值为电子膨胀阀的开度最大时对应的目标压力差值。这样，使用电子膨胀阀开度最大时对应的第二目标压力差值来计算第二计算压力差值，可以提高对电子膨胀阀堵塞判断的准确性。

更进一步的方案是，将电子膨胀阀的开度调节至最大时，不改变压缩机的运行频率。

可见，不改变压缩机的运行频率而只是调节电子膨胀阀的开度，即对电子膨胀阀的堵塞判断时通过相同的压缩机运行频率以及电子膨胀阀在不同开度情况下进行检测，如果两次的判断结果都是不满足预设条件，则可以准确判断出电子膨胀阀已经堵塞。

更进一步的方案是，获取电子膨胀阀两端的压力值前，还执行：确认通电时间小于预设通电时间时，将压缩机的运行频率调节至第二频率阈值范围且电子膨胀阀的开度调节至第二开度范围并运行超过第三预设时间；计算电子膨胀阀两端的第三实际压力差值，判断第三实际压力差值是否满足第三预设条件，如是，将压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，将电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围并运行超过第一预设时间。

可见，在热泵系统刚上电运行时，将压缩机的运行频率调节至与第一频率阈值范围不同的第二频率阈值范围，并且将电子膨胀阀的开度调节至第二开度范围，并保持稳定运行一段时间后才对电子膨胀阀两端的压力值进行检测，可以确保检测的准确性。

更进一步的方案是，判断第三实际压力差值是否满足第三预设条件包括：计算第三实际压力差值与第三目标压力差值的差值的绝对值作为第三计算压力差值，判断第三计算压力差值是否小于第三压差阈值，优选的，第三压差阈值与第一压差阈值相等。

由此可见，第三预设条件与第一预设条件基本相同，对电子膨胀阀堵塞判断的原则保持一致，有利于提高检测的准确性。

更进一步的方案是，如确认第三实际压力差值不满足第三预设条件，则执行：将电子膨胀阀的开度调节至最大并运行超过第四预设时间，计算电子膨胀阀两端的第四实际压力差值；判断第四实际压力差值是否满足第四预设条件，如是，将压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，将电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围并运行超过第一预设时间，计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值，根据第一实际压力差值判断电子膨胀阀是否堵塞。

进一步的，判断第四实际压力差值是否满足第四预设条件包括：计算第四实际压力差值与第四目标压力差值的差值的绝对值作为第四计算压力差值，判断第四计算压力差值是否小于第四压差阈值，优选的，第四压差阈值与第一压差阈值相等。

更进一步的方案是，将电子膨胀阀的开度调节至最大时，不改变压缩机的运行频率，并且，如确认第四实际压力差值不满足第四预设条件，则确认电子膨胀阀堵塞。

这样，通过多个条件来判断电子膨胀阀是否堵塞，可以提高对电子膨胀阀堵塞情况判断的准确性。

为实现上是的第三目的，本发明提供的电器控制方法是在电器通电以后，执行上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者执行上述热泵系统控制方法的各个步骤。

为实现上是的第四目的，本发明提供的电器包括壳体，壳体内设置有电子膨胀阀以及压缩机、电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者执行上述热泵系统控制方法的各个步骤。

为实现上是的第五目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者执行上述热泵系统控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是现有空调器热泵系统的结构示意图。

图2是应用本发明电子膨胀阀堵塞检测方法实施例的空调器热泵系统的结构示意图。

图3是本发明电子膨胀阀堵塞检测方法实施例的流程图的第一部分。

图4是本发明电子膨胀阀堵塞检测方法实施例的流程图的第二部分。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的电子膨胀阀堵塞检测方法应用在具有电子膨胀阀的电器中，例如空调器。具体的，空调器具有压缩机以及电子膨胀阀等器件，并且，空调器的壳体内还设置有电路板，电路板设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现电子膨胀阀堵塞检测方法。

电子膨胀阀堵塞检测方法及热泵系统控制方法实施例：

本实施例应用在空调器上，尤其是具有热泵系统的空调器内，参见图2，空调器的热泵系统包括室内换热器21、气液分离器22、四通阀23、室外换热器24、压缩机25以及电子膨胀阀26，并且，在电子膨胀阀26的两端分别设置有压力传感器27、28，用于检测电子膨胀阀26两端的压力值。优选的，压缩机25是一个变频压缩机，即压缩机25的工作频率将根据空调器的实际运行情况调节。

在空调器处于制冷状态的时候，制冷剂的流动方向如图2中空心箭头方向所示，制冷剂经压缩机25压缩成高温高压后，经过四通阀 23进入室外换热器24，室外换热器24将高温高压的制冷剂冷凝成高压低温的制冷剂液体，再流经电子膨胀阀26，电子膨胀阀26将高压低温制冷剂液体节流成低温低压气液两相体，低温低压的制冷剂再流经室内换热器21蒸发制冷，将制冷剂变成低压高温气体，制冷剂再流经四通阀23进入气液分离器22，由气液分离器22分离的低压高温制冷剂气体返回变频压缩机25的吸气口，再进行压缩循环。

而在空调器处于制热状态的时候，制冷剂的流动方向如图2中实心箭头方向所示，制冷剂经过压缩机25压缩成高温高压制冷剂，经过四通阀23进入室内换热器21冷凝器时，将高温高压的制冷剂冷凝成高压低温的制冷剂液体，再流经电子膨胀阀26，电子膨胀阀26将高压低温的制冷剂液体节流成低温低压气液两相体，低温低压制冷剂再流经室外换热器24蒸发，将制冷剂变成低压高温气体，制冷剂再流经四通阀23进入气液分离器22，由气液分离器22分离的低压高温的制冷剂气体返回变频压缩机25的吸气口，再进行压缩循环。

下面结合图3与图4介绍对电子膨胀阀是否堵塞检测的流程。首先，在热泵系统通电以后，执行步骤S1，判断热泵系统的通电时间是否小于预设的通电时间，如是，则执行步骤S12，否则，执行步骤S2。例如，在空调器通电运行以后，热泵系统也开始通电运行，此时作为热泵系统通电的起始时间。执行步骤S1时，计算热泵系统通电的起始时间到执行步骤S1的实际时间之间的时间差，即可以计算出热泵系统通电时间是否小于预设的通电时间。预设通电时间可以是1分钟或者 2分钟等时间。

由于热泵系统通电初期，热泵系统工作仍不稳定，例如压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度等均处于刚开始工作的状态，因此，需要区分热泵系统是刚开始通电还是通电后一段时间，在两种情况下对电子膨胀阀的堵塞判断的条件并不相同，这样可以根据不同情况下设定不同的堵塞判断条件，可以更加精确的对电子膨胀阀的堵塞情况进行判断。

如果确定热泵系统通电已经超过预设通电时间，即步骤S1的判断结果为否，此时表示热泵系统已经进入稳定工作的状态，则执行步骤 S2，将压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，并且将电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围，保持压缩机的运行频率与电子膨胀阀的开度并运行一段时间，如运行第一预设时间，第一预设时间可以是 2分钟或者3分钟。

在电子膨胀阀保持上述状态运行第一预设时间后，执行步骤S3，检测电子膨胀阀两端的压力值，并且计算第一实际压力差值。由于在电子膨胀阀的两端分别设置有一个压力传感器，因此可以获取设置在电子膨胀阀两端的压力传感器所检测的压力值，一种情况是，将其中一个压力传感器的压力值减去另一个压力传感器的压力值计算得到电子膨胀阀的第一实际压差值。

通常，电子膨胀阀的进口端压力值较高，而出口端压力值较低，因此进口端压力值减去出口端压力值是正数，而出口端压力值减去进口端压力值是负数。但由于在制冷时与制热时，制冷剂在电子膨胀阀上的流动方向相反，因此比例避免第一实际压力差值出现负数的情况，计算第一实际压力值时，将取两个压力传感器检测的压力值的差值的绝对值作为第一实际压力值。

然后，执行步骤S4，获取第一目标压力差值，并且计算第一计算压力差值。由于压缩机在不同运行频率、电子膨胀阀在不同开度的情况下，电子膨胀阀两端的压力差值的理论值是不相同的，因此，为了更加准确的判断电子膨胀阀是否出现堵塞的情况，本实施例中，针对压缩机不同的运行频率、电子膨胀阀不同的开度下，设定电子膨胀阀相应的压力差值的理论值，并且形成一个表格，如表1所示，表中的数值也就是电子膨胀阀在压缩机不同的运行频率、电子膨胀阀不同的开度下的目标压力差值。

表1

其中，表1中的“开度”是电子膨胀阀的开度，如开度为100步或者200步等，而“频率”是压缩机的运行频率。

获取第一目标压力差值时，根据计算第一实际压力差值时，压缩机运行频率以及电子膨胀阀开度，通过查询表1来获取对应的第一目标压力差值。例如，计算第一实际压力差值时，压缩机的运行频率为45Hz，而电子膨胀阀的开度是300步，则对应的第一目标压力差值为△P43。获取第一目标压力差值后，计算第一计算压力差值。

假设第一实际压力差值为△P，对应的第一目标压力差值为△Pmm，则第一计算压力差值△PP是第一实际压力差值△P与第一目标压力差值△Pmm的差值的绝对值，即△PP＝|△P-△Pmm|。

接着，执行步骤S5，判断第一计算压力差值是否小于或者等于第一压差阈值，如是，执行步骤S10，否则，执行步骤S6。如果电子膨胀阀没有堵塞，则第一实际压力差值基本上等于第一目标压力差值，即第一实际压力差值与第一目标压力差值的差值很小，因此，第一计算压力差值是接近于0的数值。但实际上第一计算压力差值很难为0，因此只要第一计算压力差值是一个较小的数值，如小于一个预设的阈值，则可以认为电子膨胀阀没有堵塞。

本实施例中，预先设定第一压差阈值，例如第一压差阈值可以是 0.05或者0.1等数值，当第一计算压力差值小于或者等于第一压差阈值时，即步骤S5的判断结果为是，执行步骤S10，确认电子膨胀阀没有出现堵塞。此时，可以反馈电子膨胀阀没有堵塞的信号，或者不执行任何的操作。

如果第一压力差值大于第一压差阈值，即步骤S5的判断结果为否，则表示电子膨胀阀可能出现堵塞的情况。但仅凭一次的检测即确定电子膨胀阀出现堵塞，则可能出现误判，因此，需要再次对电子膨胀阀两端的压力进行检测。此时，执行步骤S6，维持压缩机的运行频率，并且将电子膨胀阀的开度调节至最大，并保持这种状态运行第二预设时间，可选的，第二预设时间与第一预设时间相等。

接着，执行步骤S7，再次检测电子膨胀阀两端的压力值并计算第二实际压力差值，即获取电子膨胀阀两端的压力传感器检测的压力值，以两个传感器的压力值的差值的绝对值作为第二实际压力差值。然后，执行步骤S8，获取第二目标压力差值，并计算第二计算压力差值。获取第二目标压力差值时，获取压缩机对应运行频率下，电子膨胀阀开度最大时表1中相应的数值，例如压缩机的运行频率为43Hz，此时表1中对应的数值为△P4n，即第二目标压力差值为△P4n。将第二实际压力差值与第二目标压力差值的差值的绝对值作为第二计算压力差值。

然后，执行步骤S9，判断第二计算压力差值是否不大于第二压差阈值，如是，执行步骤S10，确认电子膨胀阀没有堵塞，否则执行步骤S11。如果电子膨胀阀没有堵塞，第二实际压力差值与第二目标压力差值的差值很小，因此，第二压差阈值可以是一个接近于0的数值，如0.1或者0.05等数值。优选的，第二压差阈值与第一压差阈值相等，这样应用第一实际压力差值与第二实际压力差值判断电子膨胀阀是否堵塞的条件原理上是相同的，从而保持检测条件的一致性。

如果步骤S9的判断结果为是，表示第二实际压力差值与第二目标压力差值很接近，可以确认电子膨胀阀没有堵塞。如果步骤S9的判断结果为否，则表示先后两次的判断结果是第一计算压力差值大于第一压差阈值，并且第二计算压力差值大于第二压差阈值，可以确定电子膨胀阀出现堵塞的情况，执行步骤S11，发出报警信息，例如在空调器的显示屏上显示电子膨胀阀堵塞的警告信息，或者通过蜂鸣器发送报警声音，又或者控制对应的LED灯发光等，这样，使用者可以及时了解电子膨胀阀的运行情况，并进行及时的维修，确保电子膨胀阀正常的工作。

如果步骤S1的判断结果为是，则表示热泵系统通电运行时间较短，此时，执行步骤S12，将压缩机的运行频率调节至第二频率阈值范围，并且将电子膨胀阀的开度调节至第二开度范围，并且运行第三预设时间。优选的，第二运行频率范围可以小于第一运行频率范围，第二开度范围可以小于第一开度范围，而第三预设时间与第一预设时间可以相等。

然后，执行步骤S13，检测电子膨胀阀两端的压力值，并且计算第三实际压力差值。在电子膨胀阀稳定运行一段时间后，获取电子膨胀阀两端的压力传感器所采集的压力值，并且计算两个压力传感器检测的压力值的差值的绝对值作为第三实际压力差值。

接着，执行步骤S14，获取第三目标压力差值，并且计算第三计算压力差值。获取第三目标压力差值时，根据计算第三实际压力差值的压缩机运行频率以及电子膨胀阀开度，通过查询表1来获取对应的第三目标压力差值。例如，计算第三实际压力差值时，压缩机的运行频率为25Hz，而电子膨胀阀的开度是200步，则对应的第一目标压力差值为△P22。获取第三目标压力差值后，计算第三计算压力差值。具体的，第三计算压力差值是第三实际压力差值与第三目标压力差值的差值的绝对值。

接着，执行步骤S15，判断第三计算压力差值是否小于或者等于第三压差阈值，如是，执行步骤S2，否则，执行步骤S16。如果电子膨胀阀没有堵塞，则第三实际压力差值基本上等于第三目标压力差值，即第三实际压力差值与第三目标压力差值的差值很小，因此，第三计算压力差值是接近于0的数值，如0.1或者0.05。优选的，第三压差阈值与第一压差阈值相等，从而保持检测条件的一致性。

如果第三计算压力差值小于或者等于第三压差阈值，则可以初步判断电子膨胀阀没有堵塞，但由于热泵系统通电时间较短，如果此时确定电子膨胀阀没有堵塞，可能出现误判的情况，因此，还需要执行步骤S2，将压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，将电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围并运行第一预设时间后，计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值，根据第一实际压力差值判断电子膨胀阀是否堵塞，即继续执行步骤S3至步骤S11，不再赘述。

如果步骤S15的判断结果为否，表示电子膨胀阀可能出现堵塞的情况，但如果仅凭一次的检测结果即判断电子膨胀阀堵塞，可能出现误判的情况，因此，需要进行第二次检测判断。此时，执行步骤S16，维持压缩机的运行频率，并且将电子膨胀阀的开度调节至最大，并运行第四预设时间。优选的，第四预设时间与第三预设时间相等。

然后，执行步骤S17，再次检测电子膨胀阀两端的压力传感器的压力值，并且计算第四实际压力差值，即获取电子膨胀阀两端的压力传感器检测的压力值，以两个传感器的压力值的差值的绝对值作为第四实际压力差值。然后，执行步骤S18，获取第四目标压力差值，并计算第四计算压力差值。获取第四目标压力差值时，获取压缩机对应运行频率下，电子膨胀阀开度最大时表1中相应的数值，例如压缩机的运行频率为25Hz，此时表1中对应的数值为△P2n，即第四目标压力差值为△P2n。将第四实际压力差值与第四目标压力差值的差值的绝对值作为第四计算压力差值。

然后，执行步骤S19，判断第四计算压力差值是否不大于第四压差阈值，如是，执行步骤S2，即将压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，将电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围并运行第一预设时间后，计算电子膨胀阀两端的第一实际压力差值，根据第一实际压力差值判断电子膨胀阀是否堵塞，即继续执行步骤S3至步骤S11，不再赘述。

优选的，第四压差阈值与第一压差阈值相等，因此，本实施例中，第一压差阈值、第二压差阈值、第三压差阈值与第四压差阈值均相等，从而保持检测条件的一致性。

如步骤S19的判断结果为否，表示先后两次的判断结果是第三计算压力差值大于第三压差阈值，并且第四计算压力差值也大于第四压差阈值，可以确定电子膨胀阀出现堵塞的情况，执行步骤S20，发出报警信息，以便于使用者及时了解电子膨胀阀的运行情况，并及时进行维修，确保电子膨胀阀正常的工作。

可见，本实施例通过实际压力差值对电子膨胀阀的堵塞情况进行判断时，并不是直接使用实际压力差值进行判断，而是设定了一个预设条件，该预设条件是计算实际压力差值后，通过查询表格获取压缩机在相应运行频率、电子膨胀阀在相应开度下的目标压力差值后，通过计算出一个计算压力差值，在使用计算压力差值与一个压差阈值进行对比，通过上述的预设条件来判断电子膨胀阀是否堵塞，对电子膨胀阀堵塞判断更加精确。

当然，实际应用时，预设条件可以是直接将实际压力差值与一个预设设定的压差阈值进行对比，例如预先设定的压差阈值为20，根据对比的结果来判断电子膨胀阀是否堵塞。

由于本实施例使用电子膨胀阀两端的压力差值而不是直接使用电子膨胀阀两端的压力值来判断电子膨胀阀是否堵塞，可以更加准确判断出电子膨胀阀的堵塞情况，提高检测的准确率。这是因为对于变频系统而言，由于压缩机运行频率是变化的，热泵系统在不同环境温度、压缩机不同频率稳定运行时，电子膨胀阀两端的压力值是不同的，压缩机运行频率的变化改变了制冷剂流量，同时电子膨胀两端的压力值也在变化，但是对于一个稳定的开度，电子膨胀阀两端的压力差值变化基本是一样的，因此使用压力差值的方式来判断电子膨胀阀是否堵塞，相比于仅使用两端的压力差的方式更为精确，适用于绝大多数情况的判断。

电器控制方法实施例：

本实施例的电器可以是空调器等设置有电子膨胀阀的电器，当电器通电运行后，需要对电子膨胀阀的堵塞情况进行检测时，执行上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者执行热泵系统控制方法的各个步骤。

电器实施例：

本实施例的电器是空调器等设置有电子膨胀阀的电器，具体的，电器设置有壳体，在壳体内设置有热泵系统，优选的，热泵系统包括电子膨胀阀、压缩机等器件，并且在电子膨胀阀的两端分别设置有一个压力传感器，用于检测电子膨胀阀两端的压力值。

电器的壳体内还是设置有电路板，电路板上设有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，压力传感器所检测的压力值发送至处理器，且处理器执行计算机程序时实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者实现热泵系统控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit， CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

电器的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述电子膨胀阀堵塞检测方法的各个步骤，或者实现热泵系统控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如所设定的四个压差阈值的改变，或者根据压缩机的运行频率与电子膨胀阀开度所设定的目标压力差值的改变等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.热泵系统控制方法，该热泵系统包括电子膨胀阀以及压缩机，其特征在于：

所述热泵系统通电以后，确认通电时间小于预设通电时间时，将所述压缩机的运行频率调节至第二频率阈值范围且所述电子膨胀阀的开度调节至第二开度范围并运行超过第三预设时间；

计算所述电子膨胀阀两端的第三实际压力差值，判断所述第三实际压力差值是否满足第三预设条件，如是，将所述压缩机的运行频率调节至第一频率阈值范围，将所述电子膨胀阀的开度调节至第一开度范围并运行超过第一预设时间；

获取所述电子膨胀阀两端的压力值，并且计算所述电子膨胀阀两端的第一实际压力差值；

计算所述第一实际压力差值与第一目标压力差值的差值的绝对值作为第一计算压力差值，判断所述第一计算压力差值是否小于第一压差阈值，如是，确认所述电子膨胀阀未堵塞。

2.根据权利要求1所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

所述第一目标压力差值为与计算所述第一实际压力差值时所述压缩机的运行频率和/或电子膨胀阀的开度对应的目标压力差值。

3.根据权利要求2所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

获取所述第一目标压力差值包括：获取计算所述第一实际压力差值时所述压缩机的运行频率和/或所述电子膨胀阀的开度，并根据所述压缩机的运行频率和/或所述电子膨胀阀的开度获取对应的第一目标压力差值。

4.根据权利要求1所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

在所述压缩机的运行频率在所述第一频率阈值范围且所述电子膨胀阀的开度在所述第一开度范围的运行时间超过所述第一预设时间后，如确认所述第一计算压力差值大于所述第一压差阈值，还执行：

将所述电子膨胀阀的开度调节至最大并运行超过第二预设时间，计算所述电子膨胀阀两端的第二实际压力差值；

判断所述第二实际压力差值是否满足第二预设条件，如是，确认所述电子膨胀阀未堵塞，否则，确认所述电子膨胀阀堵塞。

5.根据权利要求4所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

确认所述电子膨胀阀堵塞后，发出报警信息。

6.根据权利要求4所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

判断所述第二实际压力差值是否满足第二预设条件包括：计算所述第二实际压力差值与第二目标压力差值的差值的绝对值作为第二计算压力差值，判断所述第二计算压力差值是否小于第二压差阈值。

7.根据权利要求6所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

所述第二压差阈值与所述第一压差阈值相等。

8.根据权利要求6所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

所述第二目标压力差值为所述电子膨胀阀的开度最大时对应的目标压力差值。

9.根据权利要求4所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

将所述电子膨胀阀的开度调节至最大时，不改变所述压缩机的运行频率。

10.根据权利要求1所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

判断所述第三实际压力差值是否满足第三预设条件包括：计算所述第三实际压力差值与第三目标压力差值的差值的绝对值作为第三计算压力差值，判断所述第三计算压力差值是否小于第三压差阈值。

11.根据权利要求10所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

所述第三压差阈值与所述第一压差阈值相等。

12.根据权利要求1所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

如确认所述第三实际压力差值不满足所述第三预设条件，则执行：将所述电子膨胀阀的开度调节至最大并运行超过第四预设时间，计算所述电子膨胀阀两端的第四实际压力差值；

判断所述第四实际压力差值是否满足第四预设条件，如是，将所述压缩机的运行频率调节至所述第一频率阈值范围，将所述电子膨胀阀的开度调节至所述第一开度范围并运行超过所述第一预设时间，计算所述电子膨胀阀两端压力值的第一实际压力差值，根据所述第一实际压力差值判断所述电子膨胀阀是否堵塞。

13.根据权利要求12所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

判断所述第四实际压力差值是否满足第四预设条件包括：计算所述第四实际压力差值与第四目标压力差值的差值的绝对值作为第四计算压力差值，判断所述第四计算压力差值是否小于第四压差阈值。

14.根据权利要求13所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

所述第四压差阈值与所述第一压差阈值相等。

15.根据权利要求12所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

将所述电子膨胀阀的开度调节至最大时，不改变所述压缩机的运行频率。

16.根据权利要求12所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

如确认所述第四实际压力差值不满足第四预设条件，则确认所述电子膨胀阀堵塞。

17.根据权利要求16所述的热泵系统控制方法，其特征在于：

确认所述电子膨胀阀堵塞后，发出报警信息。

18.电器控制方法，其特征在于，通电以后，执行如权利要求1至17任一项所述的热泵系统控制方法的各个步骤。

19.电器，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电子膨胀阀以及电路板，所述电路板上设置有处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的热泵系统控制方法的各个步骤。

20.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的热泵系统控制方法的各个步骤。

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