CN113390168B - 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调器技术领域，公开了一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，所述空调器控制方法包括：在空调器处于防冷风保护阶段且空调器的压缩机停机时，获取压缩机的运行时长和油温过热度，根据运行时长和油温过热度判断空调器是否满足预设泄压条件，在空调器满足预设泄压条件时，控制空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。通过在空调器处于防冷风保护阶段且空调器的压缩机停机时，基于压缩机的运行时长和油温过热度控制空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作以避免压缩机内部油迁移现象的发生，降低了制热开机时的液压缩几率，提高了压缩机寿命和使用可靠性，也提高了空调器寿命和使用可靠性。

Description

空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
现有空调器在制热模式下的防冷风保护阶段接收到用户输入的关机指令或模式切换指令(如切换至制冷模式、切换至除湿模式等)时，空调器的压缩机会停止运行，由于压缩机的高低侧存在压差，在压缩机进行泄压时，低油粘度的油液混合物在压差作用下通过压缩机储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁移现象)，压缩机油池的油位也随之急剧下降，进而导致在下一次开机时压缩机泵体因内部缺油而磨损，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。另一方面，因储液器内部有效容积被油液混合物占满，低温下液态冷媒直接进入压缩机气缸内部，易造成压缩受力件(如阀片、活塞、气缸、曲轴等)损坏，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。因此，如何提高空调器的使用寿命和使用可靠性，成为一个亟待解决的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决如何提高空调器的使用寿命和使用可靠性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种空调器控制方法，所述方法包括以下步骤：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
可选地，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及冷凝温度；
根据所述压缩机底部温度和所述冷凝温度计算所述压缩机的油温过热度。
可选地，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及排气压力；
根据所述排气压力确定饱和蒸汽温度；
根据所述压缩机底部温度和所述饱和蒸汽温度计算所述压缩机的油温过热度。
可选地，所述预设泄压条件为所述油温过热度小于等于预设温度，且所述运行时长小于等于预设运行时长。
可选地，所述在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作的步骤，具体包括：
在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀掉电或增大所述空调器的电子膨胀阀的开度。
可选地，所述根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件的步骤之后，还包括：
在所述空调器不满足所述预设泄压条件时，根据所述运行时长和所述预设运行时长确定所述空调器的四通阀的延时掉电时长，并控制所述四通阀根据所述延时掉电时长延时掉电。
可选地，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段时，检测所述空调器的压缩机是否停机；
在所述压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调控制装置包括：
参数获取模块，用于在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
条件判断模块，用于根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
阀门控制模块，用于在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
本发明中，在空调器处于防冷风保护阶段且空调器的压缩机停机时，获取压缩机的运行时长和油温过热度，根据运行时长和油温过热度判断空调器是否满足预设泄压条件；在空调器满足预设泄压条件时，控制空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作以避免压缩机内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器的结构示意图；
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制方法第一实施例涉及的流向示意图；
图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
01 压缩机 02 四通阀
03 电子膨胀阀 04 冷凝器
05 蒸发器 ① 路径①
② 路径②
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在空调器中，所述空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。
本发明实施例提供了一种空调器控制方法，参照图2，图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
易于理解的是，所谓防冷风保护阶段，即空调器的制热模式(如在冬季开启空调时)下防冷风功能启动阶段，防冷风功能是一种保护功能，可防止制热模式下因室内温度较低或者空调室内机盘管温度较低导致冷风吹出来。在具体实现中，为了判断空调器是否处于防冷风保护阶段，可在接收到用户输入的开机运行指令后，获取空调室内机内管温，并判断空调室内机内管温是否低于预设防冷风温度，在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度时，检测室内风机是否运转，在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度，且室内风机不运转时，可判定空调器处于防冷风保护阶段，其中，所述预设防冷风温度可根据实际需求设置，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，在空调器处于防冷风保护阶段时，可检测空调器的压缩机是否停机，如，因突然断电导致压缩机停机、因空调器故障导致压缩机停机等，在压缩机停机时，获取压缩机的运行时长和油温过热度，还可通过检测是否接收到用户输入的压缩机停机影响指令来判断压缩机是否停机，其中，压缩机停机影响指令可理解为由用户的遥控关机操作、模式切换操作等会影响压缩机开关机状态的操作触发的指令，包括但不限于用户输入的关机指令和模式切换指令(如切换至制冷模式、切换至除湿模式等)，在接收到压缩机停机影响指令时，即在检测到用户存在遥控关机操作或模式切换操作时，压缩机停机，则可获取压缩机的运行时长和油温过热度，其中，压缩机的运行时长可理解为本次开机到停机过程中压缩机的运行时间，如，压缩机根据用户输入的开机运行指令开始运行后到根据用户输入的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机的运行时间。油温过热度在本实施例中可用温度单位(如℃)来表示，其反映的是压缩机腔体内润滑油与冷媒的混合状态。油温过热度越高，排气中液态冷媒越少，排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时，润滑油的粘度会大幅降低，无法建立有效油膜，进而导致压缩机的机械部件发生异常磨损。(油)粘度，即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值，粘度的高低表明油流动的难易，粘度越大，流动阻力越大，也就越难流动。
步骤S20：根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
需要说明的是，预设泄压条件可为油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)，在具体实现中，可先判断油温过热度(△T)是否小于等于预设温度(△T0)，在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)时，再判断运行时长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。其中，所述预设温度(△T0)可根据实际需求进行设置，如，0℃，本实例对此不加以限制。所述预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置，如，180秒，本实施对此不加以限制。
步骤S30：在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
现有技术中，在制热模式(制热模式下空调外机向空气吸热，空调内机向空气放热，蒸发后的气体经四通阀返回至压缩机中，以维持制热循环)下用户频繁开关机或者切换制冷、送风、除湿模式时，由于防冷风保护程序的影响，空调器的内机不送风，冷媒流经室内机不发生冷凝，而在压缩机内部冷凝，油温过热度△T＜0℃，液态冷媒大量融入压缩机冷冻机油中，导致油粘度过低，影响压缩机的正常运转，也容易导致压缩机损坏。另一方面，在接收到用户输入的开关机指令或模式切换指令时，压缩机会停止运行，由于高低侧存在压差，压力平衡一般有两条路径，参照图3，图3为本发明空调器控制方法第一实施例涉及的流向示意图。
如图3所示，路径①：蒸发器05流经电子膨胀阀03再流至冷凝器04；路径②：蒸发器05(通过四通阀02)流经压缩机01再流至冷凝器04，当系统选择路径②进行泄压时，低粘度的油液混合物在压差作用下通过压缩机01储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁移现象)，压缩机01油池油位急剧下降，进而导致下一次开机时压缩机01泵体因内部缺油而磨损，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。同时，因储液器内部有效容积被油液混合物占满，低温下液态冷媒直接进入压缩机01气缸内部，易造成压缩受力件(如阀片、活塞、气缸、曲轴等)损坏，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。其中，油迁移，即压缩机01停机后冷冻机油在压差或其他外力作用下，在压缩机01内部发生位置迁移(本实施例特指油迁移至储液器中)。
而本实施例中，在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时，可控制空调器的四通阀02立即掉电(即断电)以使四通阀02换向，或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。所谓液压缩，可理解为制冷剂因未能或未充分吸热蒸发，制冷剂液体或湿蒸汽被压缩机01吸入到压缩机01内的情况。
在具体实现中，可在预设开度关系映射表中查询当前运行时长对应的电子膨胀阀03的目标开度，并根据所述目标开度调节空调器的电子膨胀阀03的开度，所述预设开度关系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行时长下对应的电子膨胀阀03的不同目标开度的映射表，所谓目标开度，即保证压缩机01内部不发生油迁移现象的开度。其中，四通阀02由先导阀、主阀以及电磁线圈组成，电磁线圈可以拆卸，先导阀与主阀焊接成一体，工作原理为通过电磁线圈电流的通断来启闭左或右阀塞，从而可以用左、右毛细管来控制阀体两侧的压力，使阀体中的滑块在压力差的作用下左右滑动从而转换制冷剂的流向，达到制冷或制热的目的。电子膨胀阀03可根据被调节参数产生的电信号控制施加于电子膨胀阀03上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的，即，电子膨胀阀03可理解为一种按预设程序调节制冷剂流量的节流元件，制冷剂在电子膨胀阀03中可以正、逆两个方向流动。
例如，在同等低油温过热度的情况下，若检测到运行时长(t)小于等于最低运行时长(可设置为60秒)，此时压差较小，对停机油迁移的影响小；而若压缩机01运行时间大于60秒(仍小于预设运行时长，预设运行时长可设置为180秒)，此时压差影响大，需要通过四通阀02立即进行换向或者电子膨胀阀03系统调大电子膨胀阀03开度以便系统内部泄压，避免压缩机01内部油迁移现象的发生。相较于现有技术在防冷风保护阶段下接收到用户的关机指令或模式切换指令时，因未对压缩机01停机后的四通阀02进行掉电控制而导致油迁移现象的发生，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。本实施例在防冷风保护阶段下，压缩机01停止运行，油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时，控制空调器的四通阀02立即掉电(即断电)以使四通阀02换向，或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
本实施例中，在空调器处于防冷风保护阶段且空调器的压缩机01停机时，获取压缩机01的运行时长和油温过热度，根据运行时长和油温过热度判断空调器是否满足预设泄压条件；在空调器满足预设泄压条件时，控制空调器的四通阀02或电子膨胀阀03执行对应的泄压操作以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
参考图4，图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101：在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机01停机时，获取所述压缩机01的运行时长、压缩机01底部温度以及冷凝温度；
步骤S102：根据所述压缩机01底部温度和所述冷凝温度计算所述压缩机01的油温过热度。
在具体实现中，在空调器处于防冷风保护阶段，且空调器的压缩机01停机时，可获取压缩机01的运行时长，并根据冷凝温度和压缩机01底部温度计算压缩机01的油温过热度，以便于后续基于油温过热度和运行时长进行空调器控制条件判断。其中，运行时长可理解为本次开机到停机过程中压缩机01的运行时间，即，压缩机01根据用户输入的开机运行指令开始运行后到根据用户输入的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机01的运行时间。压缩机01底部温度可通过安装在压缩机01底部的温度传感器获得。冷凝温度，即冷凝器04内制冷剂在一定的压力下，由气体凝结成液体的温度。油温过热度在本实施例中可用温度单位(如℃)来表示，其反映的是压缩机01腔体内润滑油与冷媒的混合状态。油温过热度越高，排气中液态冷媒越少，排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时，润滑油的粘度会大幅降低，无法建立有效油膜，进而导致压缩机01的机械部件发生异常磨损。(油)粘度，即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值，粘度的高低表明油流动的难易，粘度越大，流动阻力越大，也就越难流动。如，若检测压缩机01底部温度为10.00℃，冷凝温度为13.50℃，则高压腔压缩机01的油温过热度△T＝压缩机01底部温度-冷凝温度＝10.00℃-13.50℃＝-3.50℃。
在另一种实现方式中，在空调器处于防冷风保护阶段，且空调器的压缩机01停机时，可获取压缩机01的运行时长，并根据排气压力确定饱和蒸汽温度，然后，基于饱和蒸汽温度和压缩机01底部温度计算压缩机01的油温过热度，以便于后续基于油温过热度和运行时长进行空调器控制条件判断。本实施例中，可在预设温度关系映射表中查询当前排气压力对应的饱和蒸汽温度，所述预设温度关系映射表中存储有不同排气压力对应的不同的饱和蒸汽温度，如，若检测到排气压力1.228Mpa，则可通过查询预设温度关系映射表获知当前排气压力对应的饱和蒸汽温度为13.54℃。再根据饱和蒸汽温度和压缩机01底部温度计算压缩机01的油温过热度。又如，若检测压缩机01底部温度为10.00℃，饱和蒸汽温度为13.54℃，则高压腔压缩机01的油温过热度△T＝压缩机01底部温度-饱和蒸汽温度＝10.00℃-13.54℃＝-3.54℃。
本实施例中，在空调器处于防冷风保护阶段，且空调器的压缩机01停机时，根据压缩机01底部温度和冷凝温度计算压缩机01的油温过热度来提高获得的油温过热度的精准度，进一步地，也提高了基于获得的油温过热度和压缩机01运行时间进行后续条件判断时的判断精度和基于判断结果进行空调器控制时的控制精度。
参考图5，图5为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，所述方法还包括：
步骤S40：在所述空调器不满足所述预设泄压条件时，根据所述运行时长和所述预设运行时长确定所述空调器的四通阀02的延时掉电时长，并控制所述四通阀02根据所述延时掉电时长延时掉电。
需要说明的是，因在具体实现中，是先判断压缩机的油温过热度(△T)是否小于等于预设温度(△T0)，在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)时，再判断压缩机的运行时长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。因此，空调器不满足预设泄压条件的情况分为两种：①油温过热度(△T)大于预设温度(△T0)；②油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)大于预设运行时长(tc)。其中，预设温度(△T0)可根据实际需求进行设置，如，0℃，本实例对此不加以限制。预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置，如，180秒，本实施对此不加以限制。
在具体实现中，在处于情况①时，即，油温过热度(△T)大于预设温度(△T0)时，可获取预设运行时长(tc)，根据运行时长(t)和预设运行时长(tc)确定空调器的四通阀02的延时掉电时长，并控制四通阀02根据延时掉电时长延时掉电，本实施例中，可在预设时长关系映射表中基于预设运行时长(可理解为查表时先定位预设运行时长再定位当前运行时长)查询当前运行时长对应的四通阀02的延时掉电时长，并根据所述延时掉电时长控制四通阀02延时掉电，所述预设时长关系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行时长和不同预设运行时长下对应的四通阀02的延时掉电时长的映射表，如，若情况①时在预设时长关系映射表中查询到的延迟掉电时长为m秒，则控制四通阀02在m秒后掉电，以使四通阀02在m秒后换向；在处于情况②时，即，油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)大于预设运行时长(tc)时，可根据运行时长(t)和预设运行时长(tc)确定空调器的四通阀02的延时掉电时长，并控制四通阀02根据延时掉电时长延时掉电，如，若情况②时在预设时长关系映射表中查询到的延迟掉电时长为n秒，则控制四通阀02在n秒后掉电，以使四通阀02在n秒后换向，由此，保证了压缩机01内压力平衡，避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
本实施例中，在压缩机的油温过热度大于预设温度，或，压缩机的油温过热度小于等于预设温度，且压缩机的运行时长大于预设运行时长时，根据压缩机的运行时长和预设运行时长确定空调器的四通阀02的延时掉电时长，并控制四通阀02根据延时掉电时长延时掉电，以保证压缩机01内压力平衡，避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
参照图6，图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的空调器控制装置包括：
参数获取模块10，用于在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
易于理解的是，所谓防冷风保护阶段，即空调器的制热模式(如在冬季开启空调时)下防冷风功能启动阶段，防冷风功能是一种保护功能，可防止制热模式下因室内温度较低或者空调室内机盘管温度较低导致冷风吹出来。在具体实现中，为了判断空调器是否处于防冷风保护阶段，可在接收到用户输入的开机运行指令后，获取空调室内机内管温，并判断空调室内机内管温是否低于预设防冷风温度，在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度时，检测室内风机是否运转，在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度，且室内风机不运转时，可判定空调器处于防冷风保护阶段，其中，所述预设防冷风温度可根据实际需求设置，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，在空调器处于防冷风保护阶段时，可检测空调器的压缩机是否停机，如，因突然断电导致压缩机停机、因空调器故障导致压缩机停机等，在压缩机停机时，获取压缩机的运行时长和油温过热度，还可通过检测是否接收到用户输入的压缩机停机影响指令来判断压缩机是否停机，其中，压缩机停机影响指令可理解为由用户的遥控关机操作、模式切换操作等会影响压缩机开关机状态的操作触发的指令，包括但不限于用户输入的关机指令和模式切换指令(如切换至制冷模式、切换至除湿模式等)，在接收到压缩机停机影响指令时，即在检测到用户存在遥控关机操作或模式切换操作时，空调器的压缩机停机，则可获取压缩机的运行时长和油温过热度，其中，压缩机的运行时长可理解为本次开机到停机过程中压缩机的运行时间，如，压缩机根据用户输入的开机运行指令开始运行后到根据用户输入的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机的运行时间。油温过热度在本实施例中可用温度单位(如℃)来表示，其反映的是压缩机腔体内润滑油与冷媒的混合状态。油温过热度越高，排气中液态冷媒越少，排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时，润滑油的粘度会大幅降低，无法建立有效油膜，进而导致压缩机的机械部件发生异常磨损。(油)粘度，即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值，粘度的高低表明油流动的难易，粘度越大，流动阻力越大，也就越难流动。
条件判断模块20，用于根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
需要说明的是，预设泄压条件可为油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)，在具体实现中，可先判断油温过热度(△T)是否小于等于预设温度(△T0)，在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)时，再判断运行时长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。其中，所述预设温度(△T0)可根据实际需求进行设置，如，0℃，本实例对此不加以限制。所述预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置，如，180秒，本实施对此不加以限制。
阀门控制模块30，用于在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
现有技术中，在制热模式(制热模式下空调外机向空气吸热，空调内机向空气放热，蒸发后的气体经四通阀返回至压缩机中，以维持制热循环)下用户频繁开关机或者切换制冷、送风、除湿模式时，由于防冷风保护程序的影响，空调器的内机不送风，冷媒流经室内机不发生冷凝，而在压缩机内部冷凝，油温过热度△T＜0℃，液态冷媒大量融入压缩机冷冻机油中，导致油粘度过低，影响压缩机的正常运转，也容易导致压缩机损坏。另一方面，在接收到用户输入的开关机指令或模式切换指令时，压缩机会停止运行，由于高低侧存在压差，压力平衡一般有两条路径，参照图3，图3为本发明空调器控制方法第一实施例涉及的流向示意图。
如图3所示，路径①：蒸发器05流经电子膨胀阀03再流至冷凝器04；路径②：蒸发器05(通过四通阀02)流经压缩机01再流至冷凝器04，当系统选择路径②进行泄压时，低粘度的油液混合物在压差作用下通过压缩机01储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁移现象)，压缩机01油池油位急剧下降，进而导致下一次开机时压缩机01泵体因内部缺油而磨损，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。同时，因储液器内部有效容积被油液混合物占满，低温下液态冷媒直接进入压缩机01气缸内部，易造成压缩受力件(如阀片、活塞、气缸、曲轴等)损坏，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。其中，油迁移，即压缩机01停机后冷冻机油在压差或其他外力作用下，在压缩机01内部发生位置迁移(本实施例特指油迁移至储液器中)。
而本实施例中，在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时，可控制空调器的四通阀02立即掉电(即断电)以使四通阀02换向，或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。所谓液压缩，可理解为制冷剂因未能或未充分吸热蒸发，制冷剂液体或湿蒸汽被压缩机01吸入到压缩机01内的情况。
在具体实现中，可在预设开度关系映射表中查询当前运行时长对应的电子膨胀阀03的目标开度，并根据所述目标开度调节空调器的电子膨胀阀03的开度，所述预设开度关系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行时长下对应的电子膨胀阀03的不同目标开度的映射表，所谓目标开度，即保证压缩机01内部不发生油迁移现象的开度。其中，四通阀02由先导阀、主阀以及电磁线圈组成，电磁线圈可以拆卸，先导阀与主阀焊接成一体，工作原理为通过电磁线圈电流的通断来启闭左或右阀塞，从而可以用左、右毛细管来控制阀体两侧的压力，使阀体中的滑块在压力差的作用下左右滑动从而转换制冷剂的流向，达到制冷或制热的目的。电子膨胀阀03可根据被调节参数产生的电信号控制施加于电子膨胀阀03上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的，即，电子膨胀阀03可理解为一种按预设程序调节制冷剂流量的节流元件，制冷剂在电子膨胀阀03中可以正、逆两个方向流动。
例如，在同等低油温过热度的情况下，若检测到运行时长(t)小于等于最低运行时长(可设置为60秒)，此时压差较小，对停机油迁移的影响小；而若压缩机01运行时间大于60秒(仍小于预设运行时长，预设运行时长可设置为180秒)，此时压差影响大，需要通过四通阀02立即进行换向或者电子膨胀阀03系统调大电子膨胀阀03开度以便系统内部泄压，避免压缩机01内部油迁移现象的发生。相较于现有技术在防冷风保护阶段下接收到用户的关机指令或模式切换指令时，因未对压缩机01停机后的四通阀02进行掉电控制而导致油迁移现象的发生，影响了压缩机使用寿命和使用可靠性，也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。本实施例在防冷风保护阶段下，压缩机01停止运行，油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)，且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时，控制空调器的四通阀02立即掉电(即断电)以使四通阀02换向，或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
本实施例中，在空调器处于防冷风保护阶段且空调器的压缩机01停机时，获取压缩机01的运行时长和油温过热度，根据运行时长和油温过热度判断空调器是否满足预设泄压条件；在空调器满足预设泄压条件时，控制空调器的四通阀02或电子膨胀阀03执行对应的泄压操作以避免压缩机01内部油迁移现象的发生，实现油池始终保持正常油位，大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率，提升了压缩机使用寿命和使用可靠性，也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
本发明空调器控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及冷凝温度；
根据所述压缩机底部温度和所述冷凝温度计算所述压缩机的油温过热度。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及排气压力；
根据所述排气压力确定饱和蒸汽温度；
根据所述压缩机底部温度和所述饱和蒸汽温度计算所述压缩机的油温过热度。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述预设泄压条件为所述油温过热度小于等于预设温度，且所述运行时长小于等于预设运行时长。
5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作的步骤，具体包括：
在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀掉电或增大所述空调器的电子膨胀阀的开度。
6.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件的步骤之后，还包括：
在所述空调器不满足所述预设泄压条件时，根据所述运行时长和所述预设运行时长确定所述空调器的四通阀的延时掉电时长，并控制所述四通阀根据所述延时掉电时长延时掉电。
7.如权利要求1～6中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤，具体包括：
在空调器处于防冷风保护阶段时，检测所述空调器的压缩机是否停机；
在所述压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：
参数获取模块，用于在空调器处于防冷风保护阶段，且所述空调器的压缩机停机时，获取所述压缩机的运行时长和油温过热度；
条件判断模块，用于根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件；
阀门控制模块，用于在所述空调器满足所述预设泄压条件时，控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
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