CN104773498B - 一种鞍架摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞍架摆渡车，它包括传动组件、行走车轮、机架、导向导轨、轴承组件、无杆气缸、滚轮组件、推拉挡块、拨叉和转动气缸。本发明所提出的一种鞍架摆渡车，弥补了手动操作的不足，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的鞍架座顺利钩上和推出鞍架座摆渡车，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于建材工业化生产领域，尤其涉及建筑材料制作过程中的鞍架钢筋网笼循环运输线领域，具体的是一种鞍架摆渡车，用于制造加气混凝土板材线成品过程中的鞍架钢筋网笼循环运输。
背景技术
现在国内大多数加气混凝土板材线成品生产厂家对成品板材线中的鞍架摆渡车运输流程还停留在人工操作循环或简单的运输作业，增加了生产成本和降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种鞍架摆渡车，弥补了手动操作的不足，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的鞍架座顺利钩上和推出鞍架座摆渡车，自动化程度高。
为实现上述技术效果，本发明提供一种鞍架摆渡车，它包括传动组件、行走车轮、机架、导向导轨、轴承组件、无杆气缸、滚轮组件、推拉挡块、拨叉和转动气缸，传动组件包括减速机、传动轴、联轴器，减速机、传动轴、联轴器通过紧固件固定在机架上，减速机两端通过传动轴和联轴器连接车轮，是鞍架摆渡车的行走动力；行走车轮固定在机架四个端脚处，起行走作用；机架是整个鞍架摆渡车的框体结构，起承载物体作用；导向导轨安装在车架两端头，导向导轨由冷拉方钢制作，可使燕尾槽轮在其上行走，起导向作用；轴承组件安装在车架两端头、导向导轨内侧，固定无杆气缸并使其可自由转动；无杆气缸上安装推拉挡块，可实现来回推拉功能；滚轮组件安装在车架两端头，通过紧固件固定，可使鞍架座自由在其上滚动行走；拨叉连接无杆气缸和转动气缸；转动气缸固定在车架下方，转动气缸活塞杆与无杆气缸相垂直，转动气缸活塞杆伸缩可使无杆气缸实现90°来回转动。
鞍架座摆渡车与手动鞍架输送机初始位置对齐，鞍架摆渡车上的方钢导轨与手动鞍架输送机上的方钢导轨对齐，鞍架座被手动鞍架输送机输送至鞍架摆渡车上时，不能全部到位，即有部分被运输到鞍架摆渡车上，转动气缸打开阀使气缸有杆腔充气，直到气缸伸出至最大行程位置，此时拨叉带动无杆气缸旋转90°，同时无杆气缸上的推拉挡块也被旋转90°处于竖直状态，这时无杆气缸一端便会充气，这样，处于竖直状态的推拉挡块在无杆气缸的带动下将鞍架座推到拨叉这边的终点挡块位置停止，此时无杆气缸没有在最大行程位置。之后在传动组件的作用下鞍架座随着鞍架摆渡车运动，直到鞍架座摆渡车上的轨道与手动鞍架输送机上的导轨准确定位对齐。转动气缸有杆腔充气，活塞杆收缩至最小位置，在拨叉的带动下无杆气缸和推拉挡块均向内旋转90°，此时推拉挡块处于水平状态，无杆气缸运行到靠近拨叉这边最大行程位置，此时转动气缸处于最大行程位置，此时推拉挡块再次被旋转至竖直位置。无杆气缸带动竖直状态的推拉挡块推着鞍架座向第二电动鞍架输送机上，直到无杆气缸运行到靠近轴承组件这边的最大行程位置，由第二电动鞍架输送机运输走鞍架座。转动气缸由最大行程位置缩短至最小行程位置，推拉挡块又将在靠近轴承组件这边处于水平位置，此时启动传动行走开关，运行至初始位置处，经行下一个循环。
本发明所提出的一种鞍架摆渡车，弥补了手动操作的不足，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的鞍架座顺利钩上和推出鞍架座摆渡车，自动化程度高。
附图说明
图1是鞍架座摆渡车结构示意图。
图2是鞍架座部分落在鞍架座摆渡车上的结构示意图。
图3是鞍架座摆渡车将鞍架座由手动动鞍架输送机运往第二电动鞍架输送机的示意图。
具体实施方式
参见附图，一种鞍架摆渡车1，它包括传动组件1-1、行走车轮1-2、机架1-3、导向导轨1-4、轴承组件1-5、无杆气缸1-6、滚轮组件1-7、推拉挡块1-8、拨叉1-9和转动气缸1-10，传动组件包括减速机、传动轴、联轴器，减速机、传动轴、联轴器通过紧固件固定在机架上，减速机两端通过传动轴和联轴器连接车轮，是鞍架摆渡车的行走动力；行走车轮固定在机架四个端脚处，起行走作用；机架是整个鞍架摆渡车的框体结构，起承载物体作用；导向导轨安装在车架两端头，导向导轨由冷拉方钢制作，可使燕尾槽轮在其上行走，起导向作用；轴承组件安装在车架两端头、导向导轨内侧，固定无杆气缸并使其可自由转动；无杆气缸上安装推拉挡块，可实现来回推拉功能；滚轮组件安装在车架两端头，通过紧固件固定，可使鞍架座自由在其上滚动行走；拨叉连接无杆气缸和转动气缸；转动气缸固定在车架下方，转动气缸活塞杆与无杆气缸相垂直，转动气缸活塞杆伸缩可使无杆气缸实现90°来回转动。
鞍架座摆渡车与手动鞍架输送机在初始位置A处对齐，鞍架摆渡车上的方钢导轨与手动鞍架输送机3上的方钢导轨对齐，鞍架座2被手动鞍架输送机输送至鞍架摆渡车上时，不能全部到位，即有部分被运输到鞍架摆渡车上，转动气缸打开阀使气缸有杆腔充气，直到气缸伸出至最大行程位置，此时拨叉带动无杆气缸旋转90°，同时无杆气缸上的推拉挡块也被旋转90°处于竖直状态，这时无杆气缸一端便会充气，这样，处于竖直状态的推拉挡块在无杆气缸的带动下将鞍架座推到拨叉这边的终点挡块位置停止，此时无杆气缸没有在最大行程位置。之后在传动组件的作用下鞍架座随着鞍架摆渡车向B处运动，直到鞍架座摆渡车上的轨道与手动鞍架输送机上的导轨准确定位对齐。转动气缸有杆腔充气，活塞杆收缩至最小位置，在拨叉的带动下无杆气缸和推拉挡块均向内旋转90°，此时推拉挡块处于水平状态，无杆气缸运行到靠近拨叉这边最大行程位置，此时转动气缸处于最大行程位置，此时推拉挡块再次被旋转至竖直位置。无杆气缸带动竖直状态的推拉挡块推着鞍架座向第二电动鞍架输送机4上，直到无杆气缸运行到靠近轴承组件这边的最大行程位置，由第二电动鞍架输送机运输走鞍架座。转动气缸由最大行程位置缩短至最小行程位置，推拉挡块又将在靠近轴承组件这边处于水平位置，此时启动传动行走开关，运行至初始位置处，经行下一个循环。
本发明所提出的一种鞍架摆渡车，弥补了手动操作的不足，可实现自动行走，精准定位，且能将已有的鞍架座顺利钩上和推出鞍架座摆渡车，自动化程度高。
Claims (1)
1.一种鞍架摆渡车，其特征在于它包括传动组件、行走车轮、机架、导向导轨、轴承组件、无杆气缸、滚轮组件、推拉挡块、拨叉和转动气缸，传动组件包括减速机、传动轴、联轴器，减速机、传动轴、联轴器通过紧固件固定在机架上，减速机两端通过传动轴和联轴器连接车轮，是鞍架摆渡车的行走动力；行走车轮固定在机架四个端脚处；机架是整个鞍架摆渡车的框体结构；导向导轨安装在车架两端头，导向导轨由冷拉方钢制作，可使燕尾槽轮在其上行走；轴承组件安装在车架两端头、导向导轨内侧，固定无杆气缸并使其可自由转动；无杆气缸上安装推拉挡块；滚轮组件安装在车架两端头，通过紧固件固定，可使鞍架座自由在其上滚动行走；拨叉连接无杆气缸和转动气缸；转动气缸固定在车架下方，转动气缸活塞杆与无杆气缸相垂直，转动气缸活塞杆伸缩可使无杆气缸实现90°来回转动。
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