CN104769824B - 用于电动地调整在机动车中的活动部件的电机,以及用于制造电机的方法 - Google Patents

Abstract

一种电机（10），以及一种用于制造这种电机的方法，尤其用于电动地调整机动车中的活动部件，具有定子（12），在其中可以插入转子（14），其中所述定子（12）具有两个对置的永久磁铁（18），它们设置在形成磁接地的极壳（16）里面，并且所述极壳（16）在两个永久磁铁（18）之间具有倒平区域（20），在该区域处极壳壁（26）构成两个对置的磁中间极（22），其中，所述极壳（16）在两个对置的倒平区域（20）之间的、在轴向上在中间极（22）的区域中的最大尺寸（25）形成用于电机（10）的安装空间的扳手宽度（24），它最大为35mm，且尤其为最大30mm。

Description

用于电动地调整在机动车中的活动部件的电机,以及用于制 造电机的方法

技术领域

本发明涉及一种电机以及一种用于制造这种电机的方法。

背景技术

通过US 4，372，035已知一种电机，其中在极壳里面设置两个对置的永久磁铁并且在其间设置两个所谓的交替极。为了构成交替极在极壳壁体里面成形轮廓，其弧形内表面与转子之间具有如壳形永久磁铁与转子之间相同的距离。专业人员在此没有得到说明，使电机的重量和功率密度在供使用的结构空间方面对于具体应用场合最佳化。

发明内容

为此本发明提出一种电机，用于电动地调整机动车中的活动部件，具有定子，在其中可以插入转子，其中所述定子具有两个对置的永久磁铁，它们设置在形成磁回路的极壳里面，并且所述极壳在两个永久磁铁之间具有倒平的区域，在所述倒平的区域处极壳壁构成两个对置的磁性的交替极，其特征在于，所述极壳在两个对置的倒平的区域之间的、在轴向上在交替极的区域中的最大尺寸形成用于电机的安装空间的扳手宽度，它最大为35mm，其中所述极壳的两个倒平区域的每个区域具有两个基本平行地在轴向上延伸的凹槽，它们形成交替极的内轮廓和到永久磁铁的固定区域的过渡部，并且所述极壳在第一轴向端部上封闭构成，并且在这个端部上设置用于转子轴承的容纳部，其中对置的第二轴向端部敞开地构成并且具有法兰，该法兰可以与另一外壳部件连接，其中在法兰与凹槽之间构成轴向过渡区域，其中在倒平侧面之间的最大尺寸从交替极区域的内轮廓开始加大到沿着轴向具有两个接近平行对置的内表面的连接区域的内宽，其中所述极壳的壁厚为扳手宽度的2%至7%。按照本发明的电机以及按照本发明的用于制造这种电机的方法的优点是，通过在两个对置的交替极侧面之间构成极壳的最大扳手宽度，可以优化机动车中调整驱动装置的重量和功率密度。

尤其在微小的供使用的安装空间使用时，例如顶窗驱动装置、座椅调整、后翻盖调整、车窗升降装置和（后）雨刷电机，通过以最大35mm的扳手宽度,或者根据必需的扭矩最大30mm,设计极壳，可以通过通用的调整驱动装置供不同的应用使用，它以最佳地利用结构空间提供最大功率密度。通过选择造型同时以最佳的磁流有效地降低引起干扰的运行噪声的激励力。

特别有利的是，所述极壳的壁厚、尤其在交替极区域基本为扳手宽度的2%至7%、尤其约3%至4%。以这个壁厚与扳手宽度的比例实现在构成用于驱动转子的最大磁流与最小极壳重量之间的最佳化，同时使由于极壳振动引起的噪声最小。

特别有利的是，所述永久磁铁的径向厚度为扳手宽度的10%至25%，优选接近15%至18%。在这个磁回路设计中，以最轻的重量和最少使用贵的磁材料在供使用的结构空间中达到最大的功率密度。在此情况下例如可以将铁氧体材料用于磁铁，由此可以省去使用稀土磁材料。

通过使转子的结构方式匹配扳手宽度可以进一步优化磁回路，其中使转子齿在绕组区域中具有约扳手宽度的3%至10%、优选接近5%至7%的切向齿柄宽度。这个比例是在最大磁流与减轻重量之间的良好平衡。在这个设计中也减少磁系统的干扰的振动激励。对于4磁极（2个永久磁铁和2个交替极）使用10个转子齿已经证实是特别有利的。

为了减小由于转子开槽引起的扭矩振荡，但是同时使永久磁铁与转子之间的磁流尽可能最大，使永久磁铁的内轮廓以不同的半径构成。在此中间区域具有内径，它比转子内径最多大15%，用于使这里的空气隙尽可能微小。在永久磁铁的两个相邻区域构成较大的内径，它导致，减小扭矩波动性。与连续的极提升不同，通过构成两个间断的不同的内径，保持更大的磁流。

在此有利地在50°至60°的、尤其接近54°的角度范围上构成中间区域。两个外部的区域具有约15°至25°的角度范围。

所述交替极特别有利地通过在极壳壁里面分别成形两个在轴向上延伸的凹槽实现。由此在圆周方向上形成拱曲的内轮廓，它与转子磁地共同作用。所述极壳有利地由极钵构成，它在一侧具有与极钵一体构成的底部，它优选具有用于转子轴承的容纳部。对置的敞开的极钵侧面具有法兰，它在组装后顶靠在另一外壳部件的相应的对应法兰上。

在法兰与交替极的凹槽之间的轴向区域中构成过渡区域，通过它极壳的横截面从具有凹槽的交替极轮廓过渡到法兰的横截面，它优选具有两个基本平行的侧面。这个过渡区域优选利用深拉构成，并且具有例如4mm至13mm的轴向长度。

直接与法兰相邻地在极壳上构成连接区域，它在倒平的外壳侧面之间具有比扳手宽度更大的最大尺寸。这个连接区域优选具有与具有两个平行内侧面的法兰相同的内轮廓。这个连接区域可以有利地容纳电刷架构件，它轴向通过法兰接口延伸到相邻外壳部件里面。在法兰上构成例如孔，作为用于与传动机构外壳的连接部件、优选螺栓或铆钉的容纳部。

为了将永久磁铁特别方便地固定在极壳里面，利用弹簧部件顶压永久磁铁在内壁上。在此U形弹簧的自由端顶靠在指向圆周方向的永久磁铁侧面上。为此在交替极轮廓的凹槽与磁铁的侧面之间构成空心空间或缝隙，在其中嵌入弹簧自由端。在此所述弹簧对于确定的定位在圆周方向上在一侧顶靠在磁铁侧面上，并且在对置的侧面上顶靠在凹槽内表面上。

为了使弹簧部件在侧腿顶靠在凹槽内棱边上时不会轴向倾翻，自由端不是完全直到极壳内壁上嵌入到缝隙里面，而是最多直到缝隙的一半径向深度。所述弹簧部件也可以选择与粘接永久磁铁相结合地使用，用于使永久磁铁在粘接过程期间可靠地固定。

为了附加地定位弹簧部件在极底部上构成止挡，它们防止弹簧弓径向向内运动。这个止挡可以没有附加制造步骤地作为卷边在深拉极底部时成形在这个极底部上。

按照本发明的在具有连接区域的外壳法兰与极壳的过渡区域之间的接口特别适用于具有不同电机的传动机构-驱动单元的模块化结构形式，电机与不同的传动机构外壳组合。在此总是可以使用具有相同基体的电刷架构件，它轴向超过法兰区域地轴向设置在两个外壳部件之间。传动机构外壳尤其可以容纳不同的电路（电子部件），例如具有插入电子部件或者集成电路板或者只一个减少的传感器。同样可以组合没有电子部件的传动机构外壳，其中电刷架构件只直接具有一个插接头。对于电机不仅可以使用按照本发明的具有交替极的极壳，而且可以使用2极或4极永久磁铁极钵。通过模块化结构形式可以明显节省研制成本，并且不转换生产线地时间紧凑地提供不同的应用。

通过按照本发明的极壳制造方法利用深拉在一个制造过程中成本有利且精确地构成极钵区域、过渡区域和具有法兰的连接区域。在此以最大扳手宽度的比例以最少的材料使用通过选择深拉模具实现按照本发明设计确定部件的具体尺寸。例如，同时也可以一起成形用于弓簧的径向止挡，由此可以无需更多费用地可靠固定磁铁在极壳里面。

轴向装配转子和电刷架构件到极壳里面能够实现明确给定的法兰接口，它特别有利地适用于模块化的集成系统，用于组合不同的极壳与传动机构外壳。

附图说明

在附图中示出本发明的实施例并且在下面的说明书中详细解释。

附图示出

图1：按照本发明的电机的第一实施例，

图2：图1的横剖面图

图3：另一实施例的局部示意图，

图4：另一实施例的极壳纵剖面图，

图5至7：按照本发明的磁铁保持弹簧的不同细节图，

图8至10：按照本发明的装配方案和不同传动机构-驱动单元的模块化系统。

具体实施方式

在图1中示出按照本发明的电机10，它由电动机11构成。电动机11例如是传动机构-驱动单元130的组成部分，它用于调整机动车中的顶窗、玻璃窗或者座位。电机10具有定子12，其中两个永久磁铁18对置地设置在极壳16里面。在两个对置的永久磁铁18之间设置两个对置的交替极22，它们通过极壳16的外壳壁26构成。为此在极壳16的倒平区域20分别构成两个凹槽28，它们在轴向30上延伸。在圆周方向32上在两个凹槽28之间交替极22由拱曲的极壳壁26构成，它与凹槽28和用于永久磁铁18的固定区域34一起形成极壳16的倒平区域20。极壳16具有轴向敞开的侧面36，在其上构成用于与另一外壳部件40连接的法兰38。法兰38具有用于连接部件的容纳部42，它们例如由孔43构成。通过这些孔43作为连接部件142的优选螺栓可以旋紧在对应法兰44里面。在图1中在定子12里面插入定子14，它形成与包围转子14的永久磁铁18和交替极22的小的径向气隙46。

在图2中示出图1的横交于轴向30通过定子12和转子14的横截面。永久磁铁18顶靠在极壳16的内壁17上并且例如粘接和/或利用磁铁固定体90固定在极壳16里面。两个永久磁铁18在径向31上同向地磁化，由此使两个磁铁例如在其径向内侧形成南极。通过形成磁回路的极壳16产生到交替极22的磁回路，交替极例如在极壳16的内壁17上分别形成北极。因为在交替极22的区域中不设置永久磁铁18，极壳16在倒平区域20之间的最大尺寸25明显比在两个永久磁铁18方向上更小。最大尺寸25是用于供使用的安装空间的扳手宽度24，它按照本发明最佳地适配于相应的应用、尤其在机动车里面的安装位置。按照本发明这个扳手宽度24总是小于35mm，其中转子直径52在这里例如最大为32mm。在更小的电机10功率需求时和/或在对于永久磁铁18使用稀土磁铁材料时，扳手宽度24也只能为最大30mm，其中转子直径52最大为28mm。扳手宽度24定义为极壳16在倒平区域20之间、轴向在交替极22区域中的最大径向尺寸25。在图2中最大径向尺寸25在圆周方向32上的交替极22的拱曲区域上在凹槽28之间构成。在未示出的实施例中最大径向尺寸25也可以在永久磁铁18的固定区域34上构成。极壳16的壁厚54在重量、磁流和噪声最小化方面是优化的并且为扳手宽度24的3%至4%。根据对于不同功率的具体应用壁厚54也可以位于2%至7%，例如0.8mm至1.8mm之间。这个尺寸对于壁厚54涉及交替极22和永久磁铁18的角度范围。因为极壳16由深拉部件制成，但是壁厚54在整个圆周上相对恒定。永久磁铁18的径向壁厚56由于按照本发明的优化为扳手宽度24的15%至18%，但是在特殊情况下也可以为扳手宽度24的10%至25%。永久磁铁18具有所谓的极提升58，由此使空气隙46在转子14与永久磁铁18之间在圆周方向32上加大。转子14具有转子轴60，在其上设置电枢叠片62，用于容纳电绕组64。为此电枢叠片64具有转子齿66，它们由径向齿柄68形成，它们被径向外部的齿顶70结束。电绕组64径向在齿顶70内部缠绕在齿柄68上。齿柄在圆周方向32上的宽度72在电绕组64上在按照本发明优化时为扳手宽度24的5%至7%，根据功率需求和调整应用也为扳手宽度24的3%至10%。

在图3中作为本发明的变体示出按照图2的局部放大图，其中壳形的永久磁铁18具有第一内径74，它最多比转子直径52大15%。第一内径74在角度范围78上在圆周方向32上从50°延伸到60°，并且关于圆周方向32设置在永久磁铁18的中间81。在圆周方向32的两个外部区域79上永久磁铁18的内轮廓具有第二内径76，它大于第一内径74。在这个利用复式半径的极提升58的特殊结构中，在中间区域81的非常薄的空气隙46在永久磁铁18的外部边缘79上非常显著地扩大，由此可以显著减小扭矩波动性，不会太明显地减小磁流。永久磁铁18通过其最大延伸范围在圆周方向32上在整个磁角80上延伸，它大于90°。对置的永久磁铁18的几何形状相应地对称地构成。

在图4中示出沿着转子轴线的极壳16的纵剖面图。在敞开的端部36对面极壳16具有通过封闭的底部82封闭的侧面33，在这个实施例中底部与圆周上的极壳壁48一体地构成。在底部82上成形用于转子轴承84的轴承座83，在其中径向且也选择轴向支承转子14。敞开的端部36轴向通过法兰38结束，它在圆周上在倒平区域20处具有两个接近平行的直的外侧面39。轴向在法兰38上连接连接区域37，在其中容纳电刷架构件86。连接区域37在本实施例中具有平行的直的内表面35，具有内宽137，它们与法兰38的内轮廓41对中，在其中插入电刷架构件86。具有连接区域37的法兰38是与要连接的外壳部件40的标准化的接口120，它例如由传动机构外壳101构成。在具有轴向凹槽28的交替极22的轴向长度与连接区域37之间构成过渡区域45，其最大尺寸49为4mm至13mm。在过渡区域45的轴向走向上极壳16的轮廓从具有交替极22内棱边97的轴向凹槽28以外部最大扳手宽度24向着具有内宽137的连接区域37的两个平行内表面35变化。因此过渡区域45锥形地构成，其中极壳16的内径扩大。在剖面图中清楚地看出极壳16的径向壁厚54，它在这里近似在整个极壳16上相同厚度地构成。极壳16以深拉工艺制成，尤其这样，使轴向凹槽28在深拉时也一起变形。因此极壳16在轴向30上没有底切（侧凹）。

图5示出定子12的敞开侧面36的俯视图，其中永久磁铁18利用磁铁保持弹簧90保持在极壳16里面。磁铁保持弹簧90具有两个对置的自由侧腿91，它们通过弓92相互连接。自由侧腿91顶靠在对置的永久磁铁18上并且为了其固定顶压永久磁铁在极壳16内壁17。在指向圆周方向32的外部区域79的端部侧面93与凹槽28的对置侧表面27之间成形空心空间94，在其中伸进侧腿91。在此优选侧腿91的自由端95不仅顶靠在端部侧面93上，而且顶靠在凹槽28的侧表面27上，如同在图6的局部放大图中看到的那样。在此空心空间94尤其在径向31上楔形地构成。侧腿91的定位面99在这个实施例中顶靠在端部侧面93的径向内部区域96上，优选在永久磁铁19的径向壁厚56的径向内部半体55内部。侧腿91的横截面例如圆形地构成，但是也可以（半圆89）倒平（如图5左侧所示），或者由平面轮廓或者多棱轮廓构成，和/或也具有形成结构的表面，它更好地粘附在端部侧面93上。同样在端部侧面93上可以构成结构，例如轴向30上的刻槽，在其中嵌接侧腿91。两个相邻的凹槽分别形成内棱边97，在其上顶靠磁铁保持弹簧90。为了使两个侧腿91越过内棱边97连接的弓92不径向向内打滑，在极壳16的底部82上构成轴向凸台作为止挡98，在其上径向顶靠弓92的径向外侧面。由此使磁铁保持弹簧90径向固定在止挡98与内棱边97之间，其中优选在侧腿91与弓92之间的过渡段87顶靠在内棱边97上。磁铁保持弹簧90在内棱边97上的顶靠点形成用于磁铁保持弹簧90的倾翻点，如同在图7中通过箭头100简示的那样。由此减小磁铁保持弹簧90从轴向30倾翻。附加或备选地也可以通过空心空间94的相应造型防止这种更剧烈的轴向倾翻。通过缝隙形空心空间94的楔形形状自由端95径向比内棱边97的径向位置尽可能只更少深度地嵌入到空心空间94里面。如果空心空间94如上所述楔形地构成，由此它使自由端95顶靠在侧表面27和端部侧面93上，通过空心空间几何形状的具体造型可以防止自由端95更深地径向挤入。在此侧腿91径向尽可能远地内部地顶靠在端部侧面93上。在此端部侧面93的轮廓可以相应地适配，例如完全或部分地形成与径向31的角度。此外永久磁铁18的外部区域79的外部或内部磁铁棱边可以相应地倾斜。径向止挡98例如与底部82一体地构成，最好作为深拉时的卷边。在此对于弓92可以成形唯一的、或者两个、或者多个止挡98。在另一变型方案中，弓92轴向顶靠在底部82的内壁上，它形成用于磁铁保持弹簧90的轴向止挡。在两个永久磁铁18之间夹紧两个磁铁保持弹簧90，它们接近与极壳16的倒平区域20位于一个平面里面。在图7中看出，在这里永久磁铁18轴向超过交替极22延伸到过渡区域45中，尤其轴向直到连接区域37。

在电机10的制造方法中极壳16也作为具有法兰36和连接区域37作为确定的接口120的极钵利用深拉制成，其中凹槽28和止挡98在一个加工工序过程中成形。然后将永久磁铁18安装在极壳16里面，其中可以选择粘接永久磁铁在极壳内壁17上。为了固定永久磁铁18将两个磁铁保持弹簧90这样插入到极壳16里面，使侧腿91顶靠在永久磁铁18的端部侧面93上，并且使永久磁铁挤压极壳16的内壁17。在此弓92尤其径向在止挡98外部定位在底部82上，由此弓92尤其径向固定在止挡98与凹槽28的内棱边97之间。在固定永久磁铁18以后将转子14和电刷支架86轴向插入到极壳16里面，由此使电刷支架86设置在连接区域37里面并且轴向超过法兰38伸出。然后将由传动机构外壳101构成的另一外壳部件40轴向通过转子轴60放置在电刷支架86上，直到法兰38顶靠在外壳部件40的对应法兰44上。然后将连接部件142、优选螺栓插入到法兰38的容纳部42里面并且与外壳部件40连接。在图8中示出这种装配方法，其中转子轴60具有蜗杆106并且利用滑动轴承116、尤其球轴承（球形帽轴承）支承在电刷架构件86里面。

在图8中示出完成装配的传动机构-驱动单元130，它作为电机10具有包括交替极22的电动机11，它法兰连接在外壳部件40上，它由传动机构外壳101构成，在其中设置传动机构104。传动机构104例如由蜗杆构成，其中设置在电动机11的转子轴60上的蜗杆106与支承在传动机构外壳101里面的蜗轮108啮合。从蜗轮108电动机11的驱动扭矩传导到从动部件110、尤其是从动小齿轮112上，它例如驱动尤其机动车里面的要调整的部件。电动机11的极壳16由金属制成并且作为磁回路。传动机构外壳101在本实施例中由塑料制成，尤其利用注塑工艺。外壳部件40具有电子部件外壳102，用于容纳电子部件单元103，并且由传动机构外壳101的组合的组成部分构成。电子部件单元103在图9中由插入电子部件构成，其中电路板通过插接件插入到组合的电子部件外壳102的敞开接口114里面。在电路板上可以设置多个电子元件，例如微处理器，它用于控制电动机11和/或用于评价转子轴60的旋转位置信号。在此在电路板上可以设置旋转位置传感器，它与设置在转子轴60上的信号发生器共同作用。由此尤其可以实现调整驱动装置的位置检测和/或实现用于传动机构-驱动单元130的夹紧保护功能。

在图10中示出按照本发明的模块系统的另一传动机构-驱动单元130，其中传动机构外壳101没有电子部件外壳地构成。在此电刷支架86具有插头端口116，它径向在确定的接口120上伸进极壳16与传动机构外壳101之间。这种结构没有电子部件，而是仅仅具有马达供电。具有确定接口120的模块系统能够使极壳16与两个永久磁铁18、尤其是铁氧体磁铁组合，并且使两个交替极22与不同的传动机构外壳101组合，它们都具有相同的对应法兰44，但是不同的电子部件功能。备选地可以使用传动机构外壳101，它在传动机构104里面已经组合扭矩止锁。同样在确定的传动机构外壳101上、例如在图9中法兰连接不同的极壳16,16’。按照本发明的第一极钵16可以通过两个交替极22法兰连接，或者备选地可以在相同的传动机构外壳101上法兰连接另一电动机11，它例如如图10所示没有交替极，而是只具有两个永久磁铁极，它们尤其由铁氧体磁铁构成。这在图9中通过两个极钵16’虚线表示。在此法兰38和对应法兰44总是形成确定的相同的接口120，具有相同的连接部件142，其中电刷支架86相应地可以适配于不同的电子部件变型。在此改型的电刷支架86总是配合到结构空间里面，它通过极壳16的连接区域37和相应的对应法兰44的内轮廓形成。

要注意，在附图和在说明书中所示的实施例能够实现各个特征相互间的多种组合可能性。因此例如传动机构-驱动单元130也可以通过不同于蜗轮蜗杆传动机构105的传动机构形式构成。外壳部件40的结构、稳定性和形状以及连接部件142和其容纳部42在接口120上的布置和结构可以对应于要求变化。电机10最好应用于机动车中的调整驱动装置，例如用于调整座位部件、玻璃窗、顶窗和开孔的盖，但是不局限于这些应用。

Claims (20)

1.一种电机（10），用于电动地调整机动车中的活动部件，具有定子（12），在其中能够插入转子（14），其中所述定子（12）具有两个对置的永久磁铁（18），它们设置在形成磁回路的极壳（16）里面，并且所述极壳（16）在两个永久磁铁（18）之间具有倒平的区域（20），在所述倒平的区域处极壳壁（26）构成两个对置的磁性的交替极（22），其特征在于，所述极壳（16）在两个对置的倒平的区域（20）之间的、在轴向上在交替极（22）的区域中的最大尺寸（25）形成用于电机（10）的安装空间的扳手宽度（24），它最大为35mm，其中所述极壳（16）的两个倒平的区域（20）的每个区域具有两个基本平行地在轴向（30）上延伸的凹槽（28），它们形成交替极（22）的内轮廓和到永久磁铁（18）的固定区域（34）的过渡部，并且所述极壳（16）在第一轴向端部（33）上封闭构成，并且在这个端部（33）上设置用于转子（14）轴承的容纳部（83），其中对置的第二轴向端部（36）敞开地构成并且具有法兰（38），该法兰能够与外壳部件（40）连接，其中在法兰（38）与凹槽（28）之间构成轴向过渡区域（45），其中在倒平的区域（20）之间的最大尺寸（25）从交替极区域的内轮廓开始加大到沿着轴向（30）具有两个接近平行对置的内表面（35）的连接区域（37）的内宽（137），其中所述极壳（16）的壁厚（54）为扳手宽度（24）的2%至7%。

2.如权利要求1所述的电机（10），其特征在于，所述极壳（16）的壁厚（54）为扳手宽度（24）的3%至4%。

3.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永久磁铁（18）的径向壁厚（56）为扳手宽度（24）的10%至25%，并且所述永久磁铁（18）由铁氧体磁铁构成。

4.如权利要求3所述的电机（10），其特征在于，所述永久磁铁（18）的径向壁厚（56）为扳手宽度（24）的15%至18%。

5.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述转子（14）为了容纳电绕组（64）具有10个转子齿（66），它们由径向齿柄（68）构成，具有径向外部设置的齿顶（70），其中齿柄宽度（72）在圆周方向（32）上为扳手宽度（24）的3%至10%。

6.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永久磁铁（18）近似地形成一圆环的扇形段，其中间区域（81）具有第一内径（74），它比在永久磁铁（18）的两个关于圆周方向（32）的外部的区域（79）上的第二内径（76）小。

7.如权利要求6所述的电机（10），其特征在于，第一内径（74）比转子（14）的外径（52）最多大15%。

8.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永久磁铁（18）的具有第一内径（74）的中间区域（81）包括50°至60°的角度范围（78），在其上在两侧连接具有第二内径（76）的外部的区域（79），其中永久磁铁（18）的整个延展（80）在圆周方向（32）上接近90°。

9.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，极壳底部（82）与极壳（16）一体地构成。

10.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述外壳部件（40）是传动机构外壳（101）。

11.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述轴向过渡区域（45）锥形地构成并延伸4mm至13mm。

12.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，在连接区域（37）中容纳电刷架构件（86），它从极壳（16）的内部空间轴向超过法兰（38）延伸到与法兰连接的外壳部件（40）中。

13.如权利要求12所述的电机（10），其特征在于，法兰（38）在交替极（22）的角度范围里面具有两个平行对置的圆周侧（39）并且在永久磁铁（18）的角度范围（78,80）里面对置地具有多个用于连接部件（142）的容纳部（42），用于固定轴向连接的外壳部件（40）。

14.如权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永久磁铁（18）利用磁铁保持弹簧（90）固定在极壳（16）里面，所述磁铁保持弹簧（90）的两个侧腿（91）分别挤压对置的永久磁铁（18）在极壳（16）的内壁（17）上，其中在永久磁铁（18）在圆周方向（32）上的端部侧面（93）与凹槽（28）之间形成空心空间（94），在其中嵌入侧腿（91）。

15.如权利要求14所述的电机（10），其特征在于，所述侧腿（91）的轴向自由端（95）分别在端部侧面（93）的径向内部区域（96）上顶靠在端部侧面（93）上，并且在过渡段（87）中在向着设置在两个侧腿（91）之间的弓（92）的方向上顶靠在凹槽（28）的内棱边（97）上，其中所述侧腿（91）的轴向自由端（95）同时顶靠在在圆周方向（32）上与端部侧面（93）对置的凹槽（28）侧面（27）上。

16.如权利要求14所述的电机（10），其特征在于，在极壳（16）的封闭侧面（33）上在其内侧面上构成止挡（98），在其上径向顶靠设置在两个侧腿（91）之间的弓（92），用于避免弓（92）径向向内倾翻，其中所述弓（92）轴向顶靠在极壳底部（82）上。

17.一种用于构成不同的传动机构-驱动单元（130）的模块系统，其中不同的极壳（16）具有相同的法兰（38）和相同的连接区域（37），它们与不同的传动机构外壳（101）的相同构成的对应法兰（44）相适应，其中第一极壳按照如上述权利要求中任一项所述的电机（10）构成，和/或第二极壳（16’）代替两个交替极（22）只具有一个在2极电机的两个反向磁化的永久磁铁（18）之间的磁回路，和/或第三极壳（16”）代替两个交替极（22）具有4极电机的另两个永久磁铁。

18.一种用于制造如权利要求1到16中任一项所述电机（10）的方法，其特征在于下面的方法步骤：

-利用深拉构成金属极壳（16），其中构成用于构成交替极（22）的凹槽（28），并且在极壳底部（82）的内部上一体地成形向着法兰（38）方向上的轴向凸台（98），

-安装永久磁铁（18）到极壳（16）里面，其中永久磁铁（18）基于径向（31）同方向地磁化，

-这样接合磁铁保持弹簧（90），使侧腿（91）的轴向自由端（95）在圆周方向（32）上顶靠在永久磁铁（18）的端部侧面（93）上，并且设置在两个侧腿（91）之间的弓（92）径向在轴向凸台（98）外部径向顶靠在这些凸台上。

19.如权利要求18所述的用于制造电机（10）的方法，其特征在于，通过使用粘接剂安装永久磁铁（18）到极壳（16）里面。

20.如权利要求18或19所述的用于制造电机（10）的方法，其特征在于，所述转子（14）与包围转子轴（60）的电刷架构件（86）轴向这样地插入到极壳（16）的连接区域（37）里面，使电刷架构件（86）从极壳（16）伸出来，并且紧接着将传动机构外壳部件（101）轴向放置在电刷架构件（86）上，并且通过对应法兰（44）固定在极壳（16）的法兰（38）上。