CN104768492B - 器械保持架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将医疗器械(100)紧固在关节臂(10)上的器械保持架(50)，其具有体(52)、用于将所述医疗器械(100)保持在所述体(52)上的保持装置和用于将所述体(52)安装在所述关节臂(10)上的耦合元件(64)。所述保持装置包括设有外螺纹(74)的螺纹杆(72)、容纳盘(56)和设有内螺纹(85)的锁紧元件(58)。所述容纳盘(56)具有通孔(76)、第二贴靠面(86)和容纳槽(78)，经由所述通孔所述容纳盘(56)可套到所述螺纹杆(72)上并且绕所述螺纹杆(72)可旋转，在所述容纳盘(56)套到所述螺纹杆(72)上时，所述第二贴靠面面向所述第一贴靠面(66)，所述容纳槽构造在所述容纳盘(56)的背离所述第二贴靠面(86)的一侧上用于容纳所述医疗器械(100)的一部分(110、112)。所述锁紧元件(58)在它的内螺纹(85)与所述螺纹杆(72)的外螺纹(74)的螺纹啮合中至少部分遮盖所述容纳槽(78)，由此，所述医疗器械(100)的所提及的部分(110、112)保持在所述容纳槽(78)中，并且为了使两个贴靠面(66、86)力锁合地贴靠，所述锁紧元件可拧紧靠到所述容纳盘(56)上。

Description

器械保持架
技术领域
本发明涉及一种用于将医疗器械紧固在关节臂上的器械保持架，该器械保持架具有体、用于将医疗器械保持在所述体上的保持装置和用于将所述体安装在所述关节臂上的耦合元件。
背景技术
目前，对于外科应用增加使用辅助系统，所述辅助系统包含例如可安装在手术台的滑轨上的关节臂。医疗器械耦合到可自由运动的关节臂的自由端部上。例如在内视镜检查中，装备有光学器件的刚性的内窥镜安装在关节臂上并且这样取向，使得手术医生可以看清待检查的或待外科处理的目标区域。
附加于这种辅助系统，在外科方面通常使用手术医生或助手必须用手操作的其他器械。对此的实例例如是创口拉钩，助手将该创口拉钩保持到创口中并且用一只手握住该创口拉钩，以便保持手术区域对于手术医生是可触及的。创口拉钩的保持对于助手来说是绝对费力的，尤其当创口拉钩必须较长时间保持在同一位置中时。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种较长时间简单且稳定地将医疗器械保持在希望的位置中的可能性，而为此不需要医务人员。
因此，本发明提出一种用于将医疗器械紧固在关节臂上的器械保持架，其具有体、用于将医疗器械保持在所述体上的保持装置和用于将所述体安装在所述关节臂上的耦合元件，其特征在于，所述保持装置包括：设有外螺纹的螺纹杆、容纳盘和设有内螺纹的锁紧元件，所述螺纹杆从构造在所述体上的第一贴靠面突出，所述容纳盘具有通孔、第二贴靠面和容纳槽，经由所述通孔所述容纳盘可套到所述螺纹杆上并且绕所述螺纹杆可旋转，在所述容纳盘套到所述螺纹杆上时，所述第二贴靠面面向所述第一贴靠面，所述容纳槽构造在所述容纳盘的背离所述第二贴靠面的一侧上用于容纳所述医疗器械的一部分，所述锁紧元件在它的内螺纹与所述螺纹杆的外螺纹的螺纹啮合中至少部分遮盖所述容纳槽，由此，所述医疗器械的所提及的部分保持在所述容纳槽中，并且为了使所述第一贴靠面和所述第二贴靠面力锁合地贴靠，所述锁紧元件可拧紧靠到所述容纳盘上，所述器械保持架还具有至少一个设置在所述容纳盘的通孔中的第一止动元件，在所述容纳盘套到所述螺纹杆上时，所述第一止动元件与至少一个构造在所述螺纹杆上的第二止动元件嵌接。
本发明规定一种器械保持架，该器械保持架具有体、用于将所述体安装在所述关节臂上的耦合元件和用于将所述医疗器械保持在所述体上的保持装置。根据本发明，所述保持装置包括设有外螺纹的螺纹杆、容纳盘和设有内螺纹的锁紧元件。所述螺纹杆从构造在所述器械保持架的体上的第一贴靠面突出。所述容纳盘具有通孔，经由该通孔所述容纳盘可套到所述螺纹杆上并且绕所述螺纹杆可旋转。此外，所述容纳盘具有第二贴靠面和容纳槽，在该容纳盘套到所述螺纹杆上时，所述第二贴靠面面向所述第一贴靠面，所述容纳槽构造在所述容纳盘的背离所述第二贴靠面的一侧上用于容纳所述医疗器械的一部分。所述锁紧元件在它的内螺纹与所述螺纹杆的外螺纹的螺纹啮合中至少部分遮盖所述容纳槽，由此，所述医疗器械的所提及的部分保持在所述容纳槽中，并且为了使两个贴靠面力锁合地贴靠，所述锁紧元件可拧紧靠到所述容纳盘上。
根据本发明的器械保持架由此构成安装在手术台上的关节臂和医疗器械之间的机械接口。为了紧固医疗器械，首先将器械保持架经由它的耦合元件安装在关节臂上并且然后将所述器械紧固在器械保持架上。为此，容纳盘经由它的通孔套到螺纹杆上并且然后将锁紧元件旋拧到该螺纹杆上。因为只要锁紧元件与螺纹杆处于螺纹啮合，锁紧元件至少部分遮盖容纳槽，所以所述器械的设置在容纳槽中的部分固定在容纳槽中。如果锁紧元件进一步旋拧到螺纹杆上，则构造在器械保持架的体上的第一贴靠面与构造在容纳盘上的第二贴靠面接触。通过借助锁紧元件将容纳盘拧紧在螺纹杆上的方式，将两个贴靠面相互力锁合地压紧，由此将医疗器械固定在希望的位置中。如果要调节所述器械，则仅必须将锁紧元件松开一点儿，从而解除两个贴靠面的力锁合的贴靠。在该松开的状态下，在该状态下容纳盘总是还与螺纹杆处于螺纹啮合并且由此遮盖设置在容纳槽中的器械部分，器械可以自由地绕螺纹杆旋转。只要调节器械的希望位置，与螺纹杆螺纹啮合的锁紧元件就又被拧紧靠到容纳盘上。
根据本发明的器械保持架因此能实现，以特别简单的并且可靠的方式根据希望定位所述器械并且然后将其固定在希望的位置中。尤其当要将器械较长时间应保持在同一位置中时，器械保持架因此显著地简化了器械的使用。
借助于根据本发明的器械保持架紧固的医疗器械优选是创口拉钩，例如所谓的兰根贝克(Langenbeck)创口拉钩，该创口拉钩一件式地由直的钩杆和直角弯曲的钩片构成。
器械保持架优选以注塑技术制造。因此，器械保持架的体连同构造在该体上的螺纹杆、容纳盘和锁紧元件例如可以分别制造为一件式的塑料注塑件，然后为了将器械紧固在关节臂上将它们组装在一起。
在一个优选实施方式中，所述容纳槽由两个直的、分别在两个槽端部敞开的子槽构成，其中，所述容纳盘的通孔设置在所述两个子槽之间。两个子槽能实现将医疗器械特别可靠地固定在容纳盘中。
优选地，所述两个子槽这样设置，使得它们的延长线在所述容纳盘之外相交成锐角，该锐角例如处于10°至30°的范围内。
在一个特别优选的构造方案中，在所述容纳盘上构造有鼻部，该鼻部从所述容纳盘的边缘侧向地或者(当所述容纳盘圆形地构造时)径向地伸出并且构造用于将所述医疗器械的U形区段保持在所述鼻部本身和所述器械保持架的体之间。如果容纳槽(如进一步在上面说明的那样)由两个直的、分别在两个槽端部敞开的子槽构成，则鼻部优选处于这样的区域中，该区域处于两个子槽的延长线之间。如果所述子槽不平行地设置，则鼻部优选处于这样的区域中，在该区域中两个子槽的延长线彼此发散。容纳盘的这种构造方案设计到医疗器械上，该医疗器械的待设置在容纳盘中的器械部分由U形区段给出，该U形区段的两个臂从该区段的基座开始聚拢。在该情况下，U形区段的两个臂可以简单地这样插入到两个子槽中，使得连接两个臂的基座在容纳盘的俯视图中设置在构造在容纳盘上的鼻部之外。接着，将器械向U形区段的两个臂聚拢的方向拉。由此，U形区段的基座到达鼻部下方的区域中并且固定在鼻部和器械保持架的体之间的空间中，设置容纳盘在所述体上。甚至当锁紧元件还未旋拧到螺纹杆上时，则可以保证U形区段不与容纳盘松脱。
优选地，所述锁紧元件具有星形手柄，借助该星形手柄用手将所述锁紧元件可旋拧到所述螺纹杆上。以这种方式能够特别简单地建立并且重新松脱两个贴靠面之间的力锁合的压紧连接，以便将医疗器械固定在器械保持架上或者摆动到希望的位置中。
优选地，所述第一贴靠面具有第一齿部并且所述第二贴靠面具有第二齿部，在所述两个贴靠面贴靠时，所述第一齿部和所述第二齿部彼此嵌接。通过两个彼此嵌接的齿部，所述贴靠面可以特别可靠地彼此抗扭转(verdrehsicher)地接触。
有利地，所述两个齿部分别具有多个沿着一个圆设置的齿，所述齿分别具有一个三角形的齿廓。所述齿的圆形设置以及所述齿的三角形齿廓能实现，当锁紧元件虽然与螺纹杆处于螺纹啮合，但未固定地拧紧在螺纹杆上时，容纳盘以特别简单的方式在器械保持架的体上旋转并且因此使保持在容纳盘上的器械部分偏转。在该状态下，当器械偏转并且因此容纳盘在器械保持架的体上旋转时，两个齿部由于它们的三角形齿廓无摩擦地相互滑动。
但是，这种齿廓仅构成示例性的构造方案。例如波浪形的轮廓也是适合的。
优选地，在所述容纳盘的通孔中设置至少一个第一止动元件，在所述容纳盘套到所述螺纹杆上时，所述第一止动元件与至少一个构造在所述螺纹杆上的第二止动元件嵌接。例如第一止动元件是具有在容纳盘的通孔中径向向内指向的止动鼻的止动销，而第二止动元件是环形地构造在螺纹杆上的止动凹槽。通过两个止动元件，容纳盘在套上状态下保持在螺纹杆上并且同时绕该螺纹杆可旋转。所述止动元件因此构成防失落装置。
此外，本发明涉及一种医疗辅助装置，该医疗辅助装置包括一个关节臂、至少一个医疗器械和一个上述类型的器械保持架。
优选地，所述辅助装置包括大量器械，所述器械分别具有一个结构相同的、可容纳在所述器械保持架的容纳槽中的器械部分。由此，借助同一器械保持架，大量器械能够可选择地与关节臂耦联。
附图说明
以下借助附图详细解释本发明。其中示出：
图1示出根据本发明的辅助装置，其具有关节臂、器械保持架和创口拉钩，该创口拉钩经由器械保持架紧固在关节臂上，
图2示出在没有关节臂的情况下表示安装在器械保持架上的创口拉钩的图示，
图3示出表示器械保持架的各个部件的分解图，
图4示出相应于图3的从另一角度的图示，和
图5示出设置在器械保持架中的容纳盘的图示。
具体实施方式
图1示出辅助装置，其具有关节臂10，该关节臂具有多个刚性的保持件12、14、16、18、20和22，所述保持件经由关节24、26、28、30和32相互耦联。在关节臂10的一个端部上设有紧固装置34，该紧固装置用于将关节臂10安装在手术台的未示出的滑轨上。在关节臂10的另一个端部上设有手柄36，该手柄可以由使用者手动操纵，以便解锁关节臂10。
如果无操纵力施加到手柄36上，则关节臂10的保持件12、14、16、18、20和22经由关节24、26、28、30和32刚性地相互耦联。在该状态下，关节臂构成一个刚性单元。
如果使用者按压手柄36，则经由关节24、26、28、30和32相互耦联的保持件12、14、16、18、20和22经由解锁机构(该解锁机构不是本发明的部分并且因此在此处不详细说明)可彼此相对运动，从而使用者可以根据希望在空间中对关节臂10取向。如果使用者接着又松开手柄36，则关节24、26、28、30和32被锁紧，并且关节臂10以其已改变的取向被固定。
在关节臂10的设有手柄36的端部上，快速耦合器38与关节臂10耦联。快速耦合器38具有多个解锁钮40，按压所述解锁钮，以便将快速耦合器38与关节臂10松脱。
经由快速耦合器38可耦联医疗器械(在本实施例中是兰根贝克
(Langenbeck)创口拉钩100)与关节臂10。为此，在图1中通常用50标明的器械保持架设置为中间件，该器械保持架与快速耦合器38耦联并且保持创口拉钩100。由此，关节臂10连同快速耦合器38、器械保持架50和创口拉钩100构成一个装置，该装置可安装在手术台上并且可以用于为手术医生保持创口区域是可触及的，其方式是，将创口拉钩100放入创口中并且在那里固定在希望的位置中。
图2示出器械保持架50，其仅具有安装在其上的创口拉钩100，也就是没有关节臂10和快速耦合器38。如在图2中示出的那样，创口拉钩100是一件式的构件，该构件具有U形的端部区段102、连接到该端部区段102上的钩杆104以及直角弯曲的钩片106。U形区段102由一个基座108以及两个连接于该基座108的臂110和112构成。臂110和112处于一个平面中，但不相互平行地设置，其方式是，它们在所提及的平面中从基座108开始聚拢。
在图3和4中以分解图并且以不同角度示出器械保持架100的各个部件。
器械保持架50由体52、套到该体52的底侧上的盖板54、容纳盘56和锁紧元件58构成。体52、盖板54、容纳盘56和锁紧元件58分别制造为一件式的塑料注塑件。
体52具有底板60和圆形的止动板62，止动榫64从该止动板突出。止动榫64构成耦合元件，体52经由该耦合元件耦合到快速耦合器38上。在底板60的顶侧上构造有第一贴靠面66，该第一贴靠面具有环绕的第一齿部68。该齿部68包括多个(在本实施例中十二个)齿70，所述齿沿着一个圆设置并且分别具有三角形的齿廓。
在体52的底板60上，在第一贴靠面66的区域中构造有螺纹杆72，该螺纹杆设有外螺纹74。螺纹杆72由圆形的第一齿部68包围。
在图5中再次独自示出的容纳盘56具有在中心的圆形的通孔76，容纳盘56经由该通孔可套到螺纹杆72上。在通孔76中设有四个止动销77，所述止动销分别在它们的自由端部上具有径向向内指向的止动鼻79(参见图4)。如果将容纳盘56套到螺纹杆72上，则止动鼻79卡锁到止动凹槽83中，该止动凹槽靠近第一贴靠面66环形地构造在螺纹杆72上。由此，容纳盘56在套上状态下以通过将止动鼻79弹性嵌接到止动凹槽83中而产生的力保持贴靠面66附近并且同时绕螺纹杆72可自由旋转。止动销77和止动凹槽83因此用作防失落。
如最好在图5中可观察到的那样，容纳盘56具有容纳槽78，该容纳槽由两个直的子槽80和82构成。子槽80和82分别在它们的两个槽端部是敞开的并且这样构造在容纳盘56上，使得它们的延长线在容纳盘56的外部相交成锐角。两个子槽80和82的取向相应于创口拉钩100的U形区段的两个臂110和112的取向(参见图2)。此外，子槽80和83这样设置，使得通孔76处于子槽80和82之间。
此外，在容纳盘56上构造有鼻部84，该鼻部沿径向方向从容纳盘的圆形边缘伸出。鼻部84连接于子槽80和82，更确切地说连接于那些其延长线彼此发散的槽端部。如在图2中示出的那样，鼻部84用于将创口拉钩100的U形区段102的底座108容纳在该鼻部本身和体52的底板60之间。
如在图4中可观察到的那样，容纳盘56在其底侧上具有第二贴靠面86，该第二贴靠面被确定用于与构造在体52的底板60的顶侧上的第一贴靠面66压紧接触。在容纳盘56的第二贴靠面86上构造有环绕的第二齿部88，该齿部由多个(在本实施例中十二个)齿90构成。所述齿90沿着一个围绕通孔86的圆设置。如第一齿部68的齿70那样，第二齿部88的齿90也分别具有一个三角形的齿廓。当容纳盘56套到螺纹杆72上并且两个贴靠面66和86相互接触时，两个齿部68和88被确定用于彼此嵌接。如果容纳盘56由锁紧元件58非加载地安放在体52的底板60上，则具有确定数量的稳定的旋转位置，在所述旋转位置中两个齿部68和88彼此嵌接。这个数量通过相应的齿部68或88的齿70或90的数量来确定。因此在本实例中，设有十二个稳定的旋转位置。两个相邻的旋转位置之间的角度与此相应地为360°/12等于30°。当然，这些说明可纯示例性地理解。
锁紧元件58具有内螺纹85，该内螺纹可旋拧到螺纹杆72的外螺纹74上。在锁紧元件58上构造有星形手柄87，借助该星形手柄使用者可以将锁紧元件58旋拧到螺纹杆72上。锁紧元件58这样构造，使得当将它旋拧到螺纹杆72上时，该锁紧元件从上方遮盖两个子槽80和82。由此，创口拉钩100的两个臂110和112(当它们设置在子槽80和82中时)通过所述臂上的锁紧元件58防止这两个臂从子槽80和82松脱。
为了将创口拉钩100紧固在器械保持架50上，首先将容纳盘56套到螺纹杆72上。接着将创口拉钩100的U形区段102这样安装在容纳盘56上，使得创口拉钩100的U形区段102的两个臂110和112容纳在两个子槽80和82中并且U形区段102的基座108设置在鼻部84下方并且因此设置在该鼻部和体52的底板60之间。然后将锁紧元件58旋拧到螺纹杆72上。为此，使用者抓住构造在锁紧元件58上的星形手柄87并且将拧紧锁紧元件58靠到容纳盘56上，该锁紧元件以其内螺纹85与螺纹杆72的外螺纹74处于螺纹啮合。如果拧紧锁紧元件58，则构造在体52的底板60上的第一贴靠面66和构造在容纳盘56上的第二贴靠面86尤其在它们的齿部68和88的区域中处于力锁合的压紧接触，从而容纳盘56和因此保持在其中的创口拉钩100固定在希望的位置中。
如果改变创口拉钩100的摆动位置，则使用者松开两个贴靠面66和86之间的力锁合连接，其方式是，使用者松开锁紧元件58，而不完全解除锁紧元件58和螺纹杆72之间的螺纹啮合。在该状态下，两个齿部68和88可以相互滑动并且将彼此带入一个新的位置中。与此相应地，创口拉钩100可以如希望的那样偏转。
在本实施例中，医疗器械100是创口拉钩100。不言而喻，本发明不局限于此。因此，其他类型的器械也可以借助根据本发明的器械保持架50耦联在关节臂10上。
附图标记列表
10 关节臂
12、14、16、18、20、22 保持件
24、26、28、30、32 关节
36 手柄
38 快速耦合器
40 解锁钮
50 器械保持架
52 体
54 盖板
56 容纳盘
58 锁紧元件
60 底板
62 止动板
64 止动榫
66 第一贴靠面
68 齿部
70 齿
72 螺纹杆
74 外螺纹
76 通孔
77 止动销
78 容纳槽
79 止动鼻
80、82 子槽
83 止动凹槽
84 鼻部
85 内螺纹
86 通孔
87 星形手柄
88 齿部
90 齿
100 创口拉钩
102 U形区段
104 钩段
106 钩片
108 基座
110、112 臂

Claims (10)

1.用于将医疗器械(100)紧固在关节臂(10)上的器械保持架(50)，其具有：体(52)、用于将医疗器械(100)保持在所述体(52)上的保持装置和用于将所述体(52)安装在所述关节臂(10)上的耦合元件(64)，
其特征在于，所述保持装置包括：设有外螺纹(74)的螺纹杆(72)、容纳盘(56)和设有内螺纹(85)的锁紧元件(58)，所述螺纹杆从构造在所述体(52)上的第一贴靠面(66)突出，所述容纳盘具有通孔(76)、第二贴靠面(86)和容纳槽(78)，经由所述通孔所述容纳盘(56)可套到所述螺纹杆(72)上并且绕所述螺纹杆(72)可旋转，在所述容纳盘(56)套到所述螺纹杆(72)上时，所述第二贴靠面面向所述第一贴靠面(66)，所述容纳槽构造在所述容纳盘(56)的背离所述第二贴靠面(86)的一侧上用于容纳所述医疗器械(100)的一部分(110、112)，所述锁紧元件在它的内螺纹(85)与所述螺纹杆(72)的外螺纹(74)的螺纹啮合中至少部分遮盖所述容纳槽(78)，由此，所述医疗器械(100)的所提及的部分(110、112)保持在所述容纳槽(78)中，并且为了使所述第一贴靠面(66)和所述第二贴靠面(86)力锁合地贴靠，所述锁紧元件可拧紧靠到所述容纳盘(56)上，
所述器械保持架还具有至少一个设置在所述容纳盘(56)的通孔(76)中的第一止动元件(77、79)，在所述容纳盘(56)套到所述螺纹杆(72)上时，所述第一止动元件与至少一个构造在所述螺纹杆(72)上的第二止动元件(83)嵌接。
2.根据权利要求1所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容纳槽(78)由直的、分别在两个槽端部敞开的两个子槽(80、82)构成，其中，所述容纳盘(56)的通孔(76)设置在所述两个子槽(80、82)之间。
3.根据权利要求2所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述两个子槽(80、82)这样设置，使得它们的延长线在所述容纳盘(56)的外部相交成锐角。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的器械保持架(50)，其特征在于还具有构造在所述容纳盘(56)上的鼻部(84)，该鼻部从所述容纳盘(56)的边缘侧向地伸出并且构造用于将所述医疗器械(100)的U形区段(102)保持在所述鼻部本身和所述体(52)之间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述锁紧元件(58)具有星形手柄(87)，借助该星形手柄用手将所述锁紧元件(58)可旋拧到所述螺纹杆(72)上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述耦合元件是构造在所述体(52)上的止动鼻(64)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第一贴靠面(66)具有第一齿部(68)并且所述第二贴靠面(86)具有第二齿部(88)，在所述第一贴靠面(66)和所述第二贴靠面(86)贴靠时，所述第一齿部和所述第二齿部彼此嵌接。
8.根据权利要求7所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第一齿部(68)和所述第二齿部(88)分别具有多个沿着一个圆设置的齿(70、90)，所述齿分别具有一个三角形的齿廓。
9.医疗辅助装置，其包括一个关节臂(10)、至少一个医疗器械(100)和一个根据上述权利要求中任一项所述的器械保持架(50)。
10.根据权利要求9所述的医疗辅助装置，其特征在于，所述至少一个医疗器械(100)包括大量器械，所述器械分别具有一个结构相同的、可容纳在所述器械保持架(50)的容纳槽(78)中的部分(110、112)。
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