CN112773504B - 可调连接杆及导航系统辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调连接杆及导航系统辅助定位装置，可调连接杆用于连接固定单元及定位单元，包括转接件、锁紧轴及依次可转动地套设于锁紧轴的锁紧块、连杆、把手，其中：转接件沿其自转轴线的一端与定位单元相连接，另一端可自转地设置于锁紧轴；锁紧块的一端与转接件卡接并可抵接，另一端与连杆相抵接；连杆的一端与固定单元相连接，另一端具有档位齿，档位齿与锁紧块之间相配合；把手与锁紧轴螺纹连接，且可与连杆相抵接，通过一个把手就能够控制连杆和转接件的旋转，档位齿和锁紧块的配合，实现定位单元角度和位置的快速调整，调整方便精准，能够在不同区域选择不同档位，减少了相同区域连接杆的数目，减少了挑选的繁琐。

Description

可调连接杆及导航系统辅助定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可调连接杆及导航系统辅助定位装置。

背景技术

近年来，随着神经影像学、显示技术、计算机等科学的迅速发展，口腔种植治疗已经日渐成熟并逐渐普及，而口腔种植导航系统通过对三维医学影像的虚拟可视化应用，结合精确的红外定位技术，实现手术器械、医学影像和人体空间位置的融合，实现术中实时精确追踪导航，及时调整植入设计，提高了牙种植治疗的精确性、安全性、微创性以及快速性。

目前，口腔种植导航系统包括辅助定位装置，辅助定位装置与牙颌的钢性连接，辅助定位装置包括定位单元、连接杆以及固定单元，固定单元固定在牙齿上，并通过连接杆和定位单元相连接，通过调整连接杆以带动定位单元来实现配准和追踪，但是现有的连接杆的数量较多，不同区域的连接杆共有六根，在种植不同区域时需要选用对应的连接杆，不仅选择麻烦、成本高，而且现有连接杆一旦固定好后就无法调整角度和方向，在出现超出导航仪识别区域、干涉医生手势时就必须要调整导航仪，医生也需要迁就连接杆，影响种植手术的进行。另外，现有的连接杆主要为万向节连接杆，这种万向节连接杆一旦松掉后各个关节是完全松散状态，调节不方便，基本上不能恢复到原来方向和位置，而且需要医生有较丰富的种植经验和对导航系统比较了解的情况下使用，影响口腔种植。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有连接杆的数目较多并且方向和角度不易调整的问题，提供一种可调连接杆及导航系统辅助定位装置。

一种可调连接杆，用于连接固定单元及定位单元，包括转接件、锁紧轴及依次可转动地套设于所述锁紧轴的锁紧块、连杆、把手，其中：

所述转接件沿其自转轴线的一端与所述定位单元相连接，另一端可自转地设置于所述锁紧轴；

所述锁紧块的一端与所述转接件卡接并可抵接，另一端与所述连杆相抵接；

所述连杆的一端与所述固定单元相连接，另一端具有档位齿，所述档位齿与所述锁紧块之间相配合；

所述把手与所述锁紧轴螺纹连接，且可与所述连杆相抵接。

在上述可调连接杆中，将定位单元安装在转接件上，将固定单元安装在连杆上，将转接件和锁紧轴可自转地设置，并且在锁紧轴上一次套设锁紧块、连杆以及把手，通过向着连杆的方向旋入把手，以将连杆和锁紧块相抵接，锁紧块与转接件相抵接，使得转接件与锁紧轴、锁紧块相对固定，通过一套可调连接杆实现固定单元和一个定位单元的安装，在需要调整定位单元的角度和位置时，反向旋转把手，使得连杆和锁紧块、锁紧块和转接件之间没有压紧力，此时，转接件能够自转，带动定位单元绕着转接件的自转轴线旋转，以调整定位单元的角度，此时，连杆能够绕着锁紧轴的轴线转动，档位齿带动与之相配合的锁紧块转动，锁紧块的转动推动与之相卡接的转接件转动，以调整定位单元的位置，最后向着连杆的方向旋入把手，锁紧转接件，完成定位单元的角度和位置调整。因此，上述可调连接杆在手术时出现超出导航仪识别区域、干涉医生手势情况调整位置和角度，通过一个把手就能够控制连杆和转接件的旋转，并且通过档位齿和锁紧块的配合，实现定位单元相对固定单元角度和位置的快速调整，调整较为方便精准，并且能够在不同区域选择不同档位，使得每一定位单元所对应的导航仪识别区域较大，减少了相同区域所使用的连接杆的数目，减少了挑选的繁琐，便于医生的选择和操作。

在其中一个实施例中，所述锁紧轴沿垂直于其轴线方向开设有通槽，所述通槽的开口面积略大于插入到其内的所述转接件的截面积，所述转接件伸出所述通槽的端部设置有挡圈，且在所述锁紧轴远离所述挡圈的一侧形成凸台。

在其中一个实施例中，所述转接件包括一体成型的板体及转动杆，所述板体上开设有与所述定位单元相连接的第一安装孔，所述凸台设置在所述转动杆靠近所述板体的一端，所述转动杆远离所述板体的一端插入到所述通槽内，且伸出所述通槽的端部开设有用于容置所述挡圈的第一凹槽。

在其中一个实施例中，所述转动杆为棱柱结构，所述棱柱结构的侧面可与所述锁紧块相抵接。

在其中一个实施例中，所述锁紧轴包括依次相连且截面积递减的第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述通槽设置在所述第一轴段和所述第二轴段相连接处，所述锁紧块套设在所述第二轴段以及所述第二轴段上，所述凸台位于所述第一轴段以及所述锁紧块远离所述挡圈的表面上。

在其中一个实施例中，所述锁紧块为两端开口的阶梯筒状结构，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体套设在所述第二轴段上，且靠近所述第一轴段的一侧具有用于容置所述转动杆的第二凹槽，所述第二腔体套设在所述第三轴段上，且背离所述第一腔体的端面上形成有多个与所述档位齿相配合的卡块。

在其中一个实施例中，所述连杆包括一体成型的套筒以及伸出杆，所述套筒套设在所述第三轴段上，且所述档位齿设置在所述套筒朝向所述锁紧块的表面上，所述伸出杆上开设有与所述固定单元相连接的第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述锁紧轴还包括与所述第三轴段同轴线相连接且截面积递减的第四轴段，所述第四轴段的外侧设有外螺纹，所述把手为手旋螺母，所述手旋螺母的内侧设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

在其中一个实施例中，可调连接杆还包括卡簧，所述卡簧设置在所述锁紧轴上，且位于所述把手远离所述连杆的一侧。

在其中一个实施例中，可调连接杆还包括弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧轴上，位于所述锁紧块和所述连杆之间，且与所述锁紧块和所述连杆相对的表面相抵接。

另外，本发明还提供了一种导航系统辅助定位装置，包括如上述任一项技术方案所述的可调连接杆。

在上述导航系统辅助定位装置中，由于可调连接杆在手术时出现超出导航仪识别区域、干涉医生手势情况调整位置和角度，通过一个把手就能够控制连杆和转接件的旋转，并且通过档位齿和锁紧块的配合，实现定位单元相对固定单元角度和位置的快速调整，调整较为方便精准，并且能够在不同区域选择不同档位，使得每一定位单元所对应的导航仪识别区域较大，减少了相同区域所使用的连接杆的数目，减少了挑选的繁琐，便于医生的选择和操作。因此，具有该可调连接杆的导航系统辅助定位装置角度和位置调整方便，便于口腔种植。

附图说明

图1为本发明提供的一种可调连接杆的结构示意图；

图2为图1中可调连接杆的爆炸示意图；

图3为本发明提供的一种导航系统辅助定位装置与牙颌所连接成模块的结构示意图。

附图标记：

10、可调连接杆；

100、转接件；110、凸台；120、板体；121、第一安装孔；130、转动杆；131、第一凹槽；

200、锁紧轴；210、通槽；220、第一轴段；230、第二轴段；240、第三轴段；250、第四轴段；251、外螺纹；

300、锁紧块；310、第一腔体；311、第二凹槽；320、第二腔体；321、卡块；

400、连杆；410、档位齿；420、套筒；430、伸出杆；431、第二安装孔；

500、把手；

600、挡圈；

700、卡簧；

800、弹性件；

20、固定单元；

30、定位单元；

40、牙颌；

AA、锁紧轴的轴线；BB、自转轴线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

实施例一；

如图1、图2以及图3所示，本发明提供了一种可调连接杆10，该可调连接杆10用于连接固定单元20及定位单元30，定位单元30可以为参考板，参考板用于发射和/或反射红外光，使得导航仪(或是红外定位传感器)能捕捉到该参考板的空间位置信息，实现追踪和定位的目的。包括转接件100、锁紧轴200、锁紧块300、连杆400、把手500这几部分，其中，转接件100和锁紧轴200相连接，转接件100、锁紧轴200以及把手500依次套设于锁紧轴200，并且转接件100、锁紧轴200以及把手500能够分别绕着锁紧轴200的轴线AA转动。可调连接杆10具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态时转接件100、锁紧轴200、锁紧块300、连杆400之间相对固定，在解锁状态时，转接件100、锁紧轴200、锁紧块300、连杆400之间可以相对转动。

转接件100在解锁状态时能够自转，并且转接件100的自转轴线BB与锁紧轴200的轴线AA相倾斜，以使得便于实现转接件100的锁定，较佳地，转接件100的自转轴线BB与锁紧轴200的轴线AA相垂直。转接件100沿其自转轴线BB具有两端，其中，第一端用于连接定位单元30，第二端可自转地设置于锁紧轴200，在具体设置时，第二端连接于锁紧轴200，并且第二端能够相对锁紧轴200自转，以带动第一端所连接的定位单元30一起转动。

锁紧块300的一端与转接件100相卡接，以使得锁紧块300转动时能够带动转接件100一起转动，并且锁紧块300的这一端与转接件100之间能够在锁定状态时相抵接，以通过锁紧块300限制转接件100的运动，使得转接件100固定。锁紧块300的另一端与连杆400相抵接，以使得连杆400的转动带动锁紧块300一起转动。

连杆400的一端用于连接固定单元20，连杆400的另一端具有档位齿410，档位齿410与锁紧块300之间相配合，档位齿410和锁紧块300相配合以在解锁状态时带动锁紧块300运动，实现不同档位的选择。

把手500与锁紧轴200螺纹连接，通过螺纹连接作用实现把手500相对锁紧轴200的旋入和旋出，进而能够实现锁定状态和解锁状态之间的切换，并且把手500在锁定状态时与连杆400相抵接，把手500在解锁状态时与连杆400之间解除抵接。

在上述可调连接杆10中，将定位单元30安装在转接件100上，将固定单元20安装在连杆400上，将转接件100和锁紧轴200可自转地设置，并且在锁紧轴200上一次套设锁紧块300、连杆400以及把手500，通过向着连杆400的方向旋入把手500，以将连杆400和锁紧块300相抵接，锁紧块300与转接件100相抵接，使得转接件100与锁紧轴200、锁紧块300相对固定，通过一套可连接杆实现固定单元20和一个定位单元30的安装，在需要调整定位单元30的角度和位置时，反向旋转把手500，使得连杆400和锁紧块300、锁紧块300和转接件100之间没有压紧力，此时，转接件100能够自转，带动定位单元30绕着转接件100的自转轴线BB旋转，以调整定位单元30的角度，此时，连杆400能够绕着锁紧轴200的轴线AA转动，档位齿410带动与之相配合的锁紧块300转动，锁紧块300的转动推动与之相卡接的转接件100转动，以调整定位单元30的位置，最后向着连杆400的方向旋入把手500，锁紧转接件100，完成定位单元30的角度和位置调整。因此，上述可调连接杆10在手术时出现超出导航仪识别区域、干涉医生手势情况调整位置和角度，通过一个把手500就能够控制连杆400和转接件100的旋转，并且通过档位齿410和锁紧块300的配合，实现定位单元30相对固定单元20角度和位置的快速调整，调整较为方便精准，并且能够在不同区域选择不同档位，使得每一定位单元30所对应的导航仪识别区域较大，减少了相同区域所使用的连接杆的数目，减少了挑选的繁琐，便于医生的选择和操作。

转接件100和锁紧轴200之间的连接结构具有多种，如图2所示，一种优选实施方式，锁紧轴200上设有通槽210，通槽210贯穿锁紧轴200，并且通槽210的轴线方向与锁紧轴200的轴线AA方向相垂直，通槽210的开口面积略大于插入到通槽210内部的转接件100在垂直于该转接件100轴线方向上的截面积，转接件100伸出通槽210的端部设置有挡圈600，并且转接件100在锁紧轴200远离挡圈600的一侧形成凸台110。

在上述可调连接杆10中，转接件100插入到通槽210内，凸台110限制转接件100穿过通槽210的长度，转接件100的一端在穿过通槽210后伸出通槽210，并且在这一端部上设置有挡圈600，凸台110和挡圈600位于锁紧轴200的两侧，并且凸台110和挡圈600配合限制转接件100在其轴线方向上的移动，避免转接件100和锁紧轴200在使用过程中脱落。通过限定通槽210的面积略大于插入到通槽210内部的转接件100在垂直于该转接件100轴线方向上的截面积，以使得转接件100在解锁状态时能够在通槽210内自由地进行自转，保证了转接件100以及定位单元30角度调整顺畅。通过限定通槽210的轴线方向与锁紧轴200的轴线AA方向相垂直，以使得转接件100和锁紧块300的端面相抵接，保证了锁定状态的稳定性，便于口腔种植导航的准确性。在具体设置时，通槽210的开口面积略大于或是恰好等于插入到通槽210内部的转接件100在垂直于该转接件100轴线方向上的截面积，通槽210和挡圈600之间的距离可以略大于或是等于锁紧轴200的直径，而通槽210的具体开口面积、通槽210和挡圈600之间的具体距离可以根据可调连接杆10的实际情况机型确定。转接件100和锁紧轴200之间的连接结构通过通槽210、凸台110以及挡圈600配合实现，结构简单，装配方便，便于调整过程的实现。当然，转接件100和锁紧轴200之间的连接结构并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。例如，挡圈600由设置在转接件100伸出通槽210的端部的销钉所替代。

转接件100的结构形式具有多种，如图1、图2以及图3所示，具体地，转接件100包括板体120及转动杆130，板体120及转动杆130可以通过铸造的形式一体成型，板体120及转动杆130也可以通过焊接、卡扣连接、螺纹连接等方式连接为一体。板体120上开设有与定位单元30相连接的第一安装孔121，第一安装孔121可以为螺纹孔，定位单元30与板体120通过紧固件固定为一体，第一安装孔121还可以为卡槽，定位单元30和板体120卡扣配合。凸台110设置在转动杆130靠近板体120的一端，凸台110突出于转动杆130的外表面，并且向外突出一定的距离。转动杆130远离板体120的一端插入到通槽210内，并且转动杆130伸出通槽210的端部开设有第一凹槽131，第一凹槽131开口于转动杆130的外表面并且向着转动杆130的内部延伸一定的距离，第一凹槽131用于容置挡圈600。

在上述可调连接杆10中，通过限定转接件100包括板体120及转动杆130，以便于不同定位单元30的安装，同时能够方便转动件的自转，通过设置第一凹槽131能够较为方便地安装挡圈600。在具体设置时，转接件100的结构形式可以为板体120和转动杆130，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，转接件100为长条形杆，两端分别设置由第一安装孔121、第一凹槽131，中间设置有凸台110。

为了保证锁定状态的稳定性，如图2所示，更具体地，转动杆130为棱柱结构，棱柱结构的侧面可与锁紧块300相抵接，在具体设置时，棱柱的侧面与锁紧块300在锁定状态时相抵接，棱柱的侧面与锁紧块300在解锁状态时解除抵接作用。

在上述可调连接杆10中，通过限定转动杆130为棱柱结构，并且同时限定棱柱结构的侧面可与锁紧块300相抵接，以使得棱柱结构的侧面与锁紧块300的端面相接触，接触面积较大，使得转动杆130和锁紧块300之间能够较好地相抵接，从而使得转接件100和锁紧块300在锁定状态时稳定接触，保证了锁定状态的稳定性，便于口腔种植导航的准确性。在具体设置时，转动杆130为棱柱结构，锁紧块300可以为朝向转动杆130的U字形凹槽，转动杆130的一部分位于U字形凹槽内，棱柱结构的侧面可与U字形凹槽的槽底相接触，棱柱结构被U字形凹槽的侧壁卡接。当然转动杆130和锁紧块300的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

锁紧轴200的结构形式具有多种，如图2所示，一种优选实施方式，锁紧轴200包括第一轴段220、第二轴段230、第三轴段240，第一轴段220、第二轴段230、第三轴段240同轴设置依次相连，并且第一轴段220、第二轴段230、第三轴段240在垂直于轴线方向上的截面积依次递减，形成阶梯轴。通槽210设置在第一轴段220和第二轴段230相连接处，一部分通槽210位于第一轴段220，另一部分通槽210位于第二轴段230，这两部分共同形成该通槽210。锁紧块300内形成中空的阶梯孔，锁紧块300套设在第二轴段230以及第二轴段230上，凸台110位于第一轴段220以及锁紧块300远离挡圈600的表面上。

在上述可调连接杆10中，通过限定锁紧轴200包括第一轴段220、第二轴段230、第三轴段240，以便于通槽210的设置以及锁紧块300的套设。通过限定锁紧块300套设在第二轴段230以及第二轴段230上，以便于实现锁紧轴200与锁紧块300卡接以及在锁定状态下相抵接。通过限定凸台110位于第一轴段220以及锁紧块300远离挡圈600的表面上，以使得转接件100和锁紧块300在锁定状态时稳定接触，保证了锁定状态的稳定性，便于口腔种植导航的准确性。在具体设置时，锁紧轴200的结构形式并不局限于上述结构形式，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，第二轴段230、第三轴段240的截面积相同，锁紧轴200为T字形结构，此时，锁紧块300的内径各处相同。

锁紧块300的结构形式具有多种，如图2所示，具体地，锁紧块300为两端开口的阶梯筒状结构，该锁紧块300包括第一腔体310和第二腔体320，第一腔体310套设在第二轴段230上，并且第一腔体310靠近第一轴段220的一侧开设有第二凹槽311，第二凹槽311用于容置转动杆130，第二腔体320套设在第三轴段240上，并且第二腔体320背离第一腔体310的端面上形成有多个卡块321，这些卡块321与档位齿410相配合。

在上述可调连接杆10中，通过限定该锁紧块300包括第一腔体310和第二腔体320，并且第一腔体310靠近第一轴段220的一侧开设有第二凹槽311，以使得转动杆130插入到通槽210内，第一腔体310位于第二轴段230上时转动杆130和第二凹槽311相接触，一方面能够卡接转动杆130使得转动杆130能够随第一腔体310一起运动，另一方面能够使得转动杆130和第二凹槽311相接触的面积较大，使得转动杆130和锁紧块300之间能够较好地相抵接，从而使得转接件100和锁紧块300在锁定状态时稳定接触，保证了锁定状态的稳定性，便于口腔种植导航的准确性。通过限定第二腔体320套设在第三轴段240上，并且第二腔体320背离第一腔体310的端面上形成有多个卡块321，以通过卡块321与档位齿410相配合使得在连杆400绕着锁紧轴200的轴线AA转动时，档位齿410带动与之相配合的锁紧块300转动，并且能够方便挡位的调整，实现定位单元30位置的调整。在具体设置时，锁紧块300的结构形式并不局限于上述阶梯筒状结构，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

连杆400的结构形式具有多种，如图2所示，具体地，连杆400包括套筒420以及伸出杆430，套筒420以及伸出杆430可以通过铸造一体成型，套筒420以及伸出杆430还可以通过焊接、凹凸配合、螺纹连接等方式固定为一体。套筒420套设在第三轴段240上，并且档位齿410设置在套筒420朝向锁紧块300的表面上。伸出杆430上开设有第二安装孔431，第二安装孔431用于连接固定单元20，第二安装孔431可以为螺纹孔，固定单元20与伸出杆430通过紧固件固定为一体，第二安装孔431还可以为卡槽，固定单元20与伸出杆430卡扣配合。

在上述可调连接杆10中，通过限定连杆400包括套筒420以及伸出杆430，以便于不同固定单元20的安装，同时能够方便连杆400的转动。在具体设置时，套筒420上设有挡位标识，便于调节，档位齿410的数目可以为六个、七个、八个、九个或是九个以上，相应的卡块321的数目可以为三个、四个、五个、六个或是六个以上，卡块321的数目小于或是等于档位齿410的数目。伸出杆430可以为弯折杆，以避让牙颌40。连杆400的结构方式可以为套筒420以及伸出杆430，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

把手500的结构具有多种，如图2所示，具体地，锁紧轴200还包括第四轴段250，第四轴段250与第三轴段240同轴线设置，并且第四轴段250与第三轴段240相连接，第四轴段250相对第三轴段240在垂直于轴线方向上的截面积递减，第四轴段250的外侧设有外螺纹251，把手500可以为手旋螺母，手旋螺母的内侧设有与外螺纹251相配合的内螺纹。

在上述可调连接杆10中，正向旋转手旋螺母，在内螺纹和外螺纹251的螺纹连接作用实现手旋螺母在第四轴段250上向着靠近第三轴轴段移动，以将连杆400和锁紧块300相抵接，锁紧块300与转接件100相抵接，使得转接件100与锁紧轴200、锁紧块300相对固定，反向旋转手旋螺母，在内螺纹和外螺纹251的螺纹连接作用实现手旋螺母在第四轴段250上向着远离第三轴轴段移动，以使得连杆400和锁紧块300、锁紧块300和转接件100之间没有压紧力，此时可以进行定位单元30角度和位置的调整，通过限定锁紧轴200还包括第四轴段250，并且限定把手500为手旋螺母，以能够较为方便地实现锁定状态和解锁状态的切换。在具体设置时，把手500可以为手旋螺母，把手500还可以为手旋螺丝，此时，第四轴段250沿其轴线设置有螺纹孔，手旋螺丝设置在螺纹孔内，当然，把手500和锁紧轴200的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

为了避免把手500脱落，如图1以及图2所示，一种优选实施方式，可调连接杆10还包括卡簧700，卡簧700设置在锁紧轴200上，并且卡簧700位于把手500远离连杆400的一侧。

上述可调连接杆10中，通过设置卡簧700，并且限定卡簧700位于把手500远离连杆400的一侧，能够限制把手500在锁紧轴200上的移动距离，避免把手500脱落。在具体设置时，为了避免把手500脱落可以设置卡簧700，还可以设置其他能够满足要求的结构形式，例如，挡圈、螺母。

为了保证连杆400和锁紧块300相抵接，如图2所示，一种优选实施方式，可调连接杆10还包括弹性件800，弹性件800套设在锁紧轴200上，弹性件800位于锁紧块300和连杆400之间，并且弹性件800的两端分别与锁紧块300和连杆400相对的表面相抵接。

上述可调连接杆10中，通过设置弹性件800，并且限定弹性件800的两端分别与锁紧块300和连杆400相对的表面相抵接，能够较为简单方便地实现连杆400和锁紧块300相抵接，并且使得档位齿410与锁紧块300之间相配合，避免连杆400和锁紧块300脱离，保证了结构的稳定性。在具体设置时，弹性件800可以为弹簧，弹性件800还可以为其他能够满足要求的结构形式。

实施例二；

另外，如图3所示，本发明还提供了一种导航系统辅助定位装置，刚性连接在牙颌40上，该导航系统辅助定位装置包括如上述任一项技术方案的可调连接杆10，可调连接杆10的个数为两个，还包括两组固定单元20及定位单元30，每一组中，定位单元30固定在转接件100上，固定单元20的一端固定在连杆400上，固定单元20的另一端固定在牙颌40上，一组结构能够追踪导航牙颌40一对角区域，以通过较少的可调连接杆10就能够使得医生可以通过识别可调连接杆10的标记位置进行快速调节，达到理想的导航仪识别位置。同区域牙齿的种植可以将可调连接杆10的档位提前设定好，达到术前提前做好准，便于口腔种植。

在上述导航系统辅助定位装置中，由于可调连接杆10在手术时出现超出导航仪识别区域、干涉医生手势情况调整位置和角度，通过一个把手500就能够控制连杆400和转接件100的旋转，并且通过档位齿410和锁紧块300的配合，实现定位单元30相对固定单元20角度和位置的快速调整，调整较为方便精准，并且能够在不同区域选择不同档位，使得每一定位单元30所对应的导航仪识别区域较大，减少了相同区域所使用的连接杆的数目，减少了挑选的繁琐，便于医生的选择和操作。因此，具有该可调连接杆10的导航系统辅助定位装置角度和位置调整方便，便于口腔种植。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可调连接杆，用于连接固定单元及定位单元，其特征在于，包括转接件、锁紧轴及依次可转动地套设于所述锁紧轴的锁紧块、连杆、把手，其中：

所述转接件沿其自转轴线的一端与所述定位单元相连接，另一端可自转地设置于所述锁紧轴；

所述锁紧块的一端与所述转接件卡接并在二者处于锁定状态时相抵接在一起，另一端与所述连杆相抵接；

所述连杆的一端与所述固定单元相连接，另一端具有档位齿，所述档位齿与所述锁紧块之间相配合；

所述把手与所述锁紧轴螺纹连接，且与所述连杆在二者处于锁定状态时相抵接为一体；

所述锁紧轴沿垂直于其轴线方向开设有通槽，所述通槽的开口面积略大于插入到其内的所述转接件的截面积，所述转接件伸出所述通槽的端部设置有挡圈，且所述转接件在所述锁紧轴远离所述挡圈的一侧形成凸台。

2.根据权利要求1所述的可调连接杆，其特征在于，所述转接件包括一体成型的板体及转动杆，所述板体上开设有与所述定位单元相连接的第一安装孔，所述凸台设置在所述转动杆靠近所述板体的一端，所述转动杆远离所述板体的一端插入到所述通槽内，且伸出所述通槽的端部开设有用于容置所述挡圈的第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的可调连接杆，其特征在于，所述转动杆为棱柱结构，所述棱柱结构的侧面可与所述锁紧块相抵接。

4.根据权利要求2所述的可调连接杆，其特征在于，所述锁紧轴包括依次相连且截面积递减的第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述通槽设置在所述第一轴段和所述第二轴段相连接处，所述锁紧块套设在所述第二轴段以及所述第二轴段上，所述凸台位于所述第一轴段以及所述锁紧块远离所述挡圈的表面上。

5.根据权利要求4所述的可调连接杆，其特征在于，所述锁紧块为两端开口的阶梯筒状结构，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体套设在所述第二轴段上，且靠近所述第一轴段的一侧具有用于容置所述转动杆的第二凹槽，所述第二腔体套设在所述第三轴段上，且背离所述第一腔体的端面上形成有多个与所述档位齿相配合的卡块。

6.根据权利要求4所述的可调连接杆，其特征在于，所述连杆包括一体成型的套筒以及伸出杆，所述套筒套设在所述第三轴段上，且所述档位齿设置在所述套筒朝向所述锁紧块的表面上，所述伸出杆上开设有与所述固定单元相连接的第二安装孔。

7.根据权利要求4所述的可调连接杆，其特征在于，所述锁紧轴还包括与所述第三轴段同轴线相连接且截面积递减的第四轴段，所述第四轴段的外侧设有外螺纹，所述把手为手旋螺母，所述手旋螺母的内侧设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的可调连接杆，其特征在于，还包括卡簧，所述卡簧设置在所述锁紧轴上，且位于所述把手远离所述连杆的一侧。

9.根据权利要求1所述的可调连接杆，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧轴上，位于所述锁紧块和所述连杆之间，且与所述锁紧块和所述连杆相对的表面相抵接。

10.一种导航系统辅助定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可调连接杆。

Images