CN217286031U - 固定夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定夹装置，用于骨科手术以夹持固定目标物，其包括固定夹机构和连接杆，固定夹机构包括两个固定夹组件；连接杆的一端与一个固定夹组件连接，另一端与另一个固定夹组件连接，且两个固定夹组件能够相对于连接杆转动；如此配置，使得固定夹装置可以应对更复杂的骨折情况，提升外固定架固定骨折的灵活性和应用范围。

Description

固定夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种骨科医疗器械技术领域，特别涉及一种用于外固定夹的固定夹装置。

背景技术

在骨折治疗手术中，尤其是治疗开放性骨折手术实施过程中，外固定架是骨固定的方法之一，其通常由骨针、杆和固定夹组成，其中固定夹用于夹持骨针或杆，以实现固定骨折块的目的。但是，目前常用的固定夹无法实现多角度的转动，对于复杂骨折固定的情况，无法根据需求灵活调整固定角度，应用受限。因此亟需一种能够实现多个角度固定的固定夹装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定夹装置，用于骨科手术以夹持固定目标物，目标物为外固定架的骨针或杆，可应对复杂骨折固定的情况，方便医生根据需求调整合适的固定角度，实现骨折多方向固定的目的，使外固定架骨折固定的方式更为灵活和方便，应用范围更广。

为实现上述目的，本实用新型提供一种固定夹装置，用于骨科手术以夹持固定目标物，其包括固定夹机构和连接杆，所述固定夹机构包括两个固定夹组件；所述连接杆的一端与一个所述固定夹组件连接，另一端与另一个所述固定夹组件连接；

其中每个所述固定夹组件具有锁定状态和解锁状态；当所述固定夹组件处于所述解锁状态时，所述固定夹组件能够相对于所述连接杆转动；当所述固定夹组件处于所述锁定状态时，所述固定夹组件与所述连接杆锁定，使所述固定夹组件和所述连接杆保持相对静止。

可选地，两个所述固定夹组件的转动轴线既不重合又不平行。

可选地，两个所述固定夹组件的结构相同，所述固定夹组件包括固定夹结构、锁定结构和转动块；

所述固定夹结构设有用于夹持固定所述目标物的缺口；所述转动块与所述连接杆通过转动销可转动地连接；所述锁定结构用于锁定所述固定夹结构和所述转动块，并还能够解除所述固定夹结构和所述转动块之间的锁定；所述锁定结构还用于锁定所述转动块与所述连接杆，并还能够解除所述转动块与所述连接杆之间的锁定。

可选地，所述固定夹组件还包括第一弹性结构；所述锁定结构用于依次穿过所述固定夹结构和所述转动块，并与所述转动块可拆卸地固定连接；所述第一弹性结构设置在所述转动块与所述固定夹结构之间；

当所述锁定结构与所述转动块固定连接时，所述固定夹结构受到所述锁定结构施加朝向所述转动块方向的力后与所述转动块抵接，且所述第一弹性结构存储弹性势能；当所述锁定结构与所述转动块解除连接时，所述第一弹性结构释放弹性势能，并驱使所述固定夹结构与所述转动块分离。

可选地，所述固定夹结构用于与所述转动块齿形啮合。

可选地，所述固定夹组件还包括卡块和第二弹性结构；所述卡块设置在所述转动块的内部，所述第二弹性结构设置在所述卡块的周围，且所述第二弹性结构的两端分别抵接所述卡块和所述转动块；所述锁定结构用于通过所述卡块抵接所述连接杆，以锁定所述转动块与所述连接杆；

当所述锁定结构与所述转动块固定连接时，所述第二弹性结构存储弹性势能；当所述锁定结构与所述转动块解除连接时，所述第二弹性结构释放弹性势能，并驱使所述卡块与所述连接杆分离，以解锁所述转动块与所述连接杆。

可选地，所述转动块具有圆弧形槽，所述连接杆具有圆弧形凸块，所述圆弧形凸块与所述圆弧形槽配合，且所述卡块具有内凹的圆弧面，所述圆弧形凸块用于与所述圆弧面齿形啮合。

可选地，所述固定夹组件还包括锁紧销和第三弹性结构；所述第三弹性结构设置在所述锁紧销的周围，且所述第三弹性结构的两端分别抵接所述固定夹结构和所述锁紧销；所述锁紧销用于锁紧所述固定夹结构与所述锁定结构；

当所述锁紧销与所述固定夹结构连接时，所述第三弹性结构存储弹性势能，并驱使所述锁紧销的一端与所述锁定结构抵接；当所述锁紧销与所述固定夹结构解除连接时，所述第三弹性结构释放弹性势能并驱使所述锁紧销与所述锁定结构分离。

可选地，所述锁紧具有环形槽，所述固定夹结构的侧面设有贯通的连接孔，所述锁紧销的一端穿过所述连接孔并与所述环形槽抵接。

可选地，所述转动块具有圆弧形槽，所述连接杆的两端设置有圆弧形凸块，所述圆弧形凸块与所述圆弧形槽配合，且所述连接杆的两端的所述圆弧形凸块的中心轴线相垂直。

可选地，所述固定夹结构包括上固定夹和下固定夹，所述上固定夹、所述下固定夹和所述转动块沿轴向依次设置，所述上固定夹与所述下固定夹凹凸配合连接，所述下固定夹用于抵接所述转动块；所述上固定夹的侧面设有所述缺口的第一半结构，所述下固定夹的侧面设有所述缺口的第二半结构。

在本实用新型提供的固定夹装置中，采用两个可转动的固定夹组件来夹持固定骨科手术中的目标物，从而达到多自由转动的目的；如此配置，在面临复杂骨折固定的情况，医生可使用该固定夹装置，并根据需求调整合适的固定角度来固定骨折，从而使复杂骨折固定的难度降低，提升复杂骨折治疗效果，同时也使外固定架骨折固定的方式更为灵活和方便，应用范围更广。

在本实用新型提供的固定夹装置中，两个固定夹组件的转动轴线既不平行又不重合，使调整更为灵活和方便。

在本实用新型提供的固定夹装置中，还利用锁紧销和第三弹性结构锁紧固定夹结构和锁定结构，进一步防止锁定结构松动，进一步确保骨折的固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本实用新型优选实施例的固定夹装置的主视结构示意图；

图1b是图1a中的固定夹装置的轴向剖面图；

图1c是本实用新型优选实施例的固定夹装置在消隐了转动块后的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的锁定结构的结构示意图；

图3a是本实用新型优选实施例的上固定夹的主视结构示意图；

图3b是图3a中的上固定夹的仰视图；

图4是本实用新型优选实施例的上固定夹与锁定结构通过锁紧销锁紧的结构剖面图；

图5a是本实用新型优选实施例的下固定夹的主视结构示意图；

图5b是图5a中的下固定夹的仰视图；

图6是本实用新型优选实施例的下固定夹与转动块连接的结构剖面图；

图7是本实用新型优选实施例的转动块的结构剖面图；

图8a是本实用新型优选实施例的连接杆的立体结构图；

图8b是图8a中的连接杆的主视图；

图9是本实用新型优选实施例的卡块的主视结构示意图；

图10是本实用新型优选实施例的锁紧销的主视结构示意图。

【附图标记说明如下】：

1-第一固定夹组件；101-固定夹结构；1011-缺口；1012-上固定夹；10121- 凸部；10122-第一半结构；10123-连接孔；1013-下固定夹；10131-凹坑；10132- 第二半结构；10133-齿形结构；102-锁定结构；1021-杆部；1022-外螺纹；1023- 环形槽；103-转动块；1031-圆弧形槽；1032-台阶孔；10321-大径孔；10322-中径孔；10323-小径孔；104-转动销；105-第一弹性结构；106-卡块；1061-圆弧面； 107-第二弹性结构；108-锁紧销；1081-头部；1082-环形限位部；109-第三弹性结构；2-第二固定夹组件；3-连接杆；31-圆弧形凸块；32-杆状部分；r1-第一轴线；r2-第二轴线。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的描述，但这些示意图仅为了便于说明本实用新型优选实施例，不应对此作为本实用新型的限定。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实际需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。

如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“若干”是指数量不确定的含义，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。本文中，术语“抵接”包括连接或不连接的情况。

以下结合附图以及优选实施例对本实用新型提出的固定夹装置作进一步的说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

图1a至图1c示意了本实用新型优选实施例提供的一种固定夹装置，该固定夹装置用于开放性骨折手术，以夹持骨针或杆等目标物，达到外固定夹架固定骨折块的目的。所需理解，这里的杆用于连接不同的固定夹装置，不同的固定夹装置通过杆连接形成整个外固定架。与现有技术不同的是，在面对复杂骨折固定的情况，本实施例的固定夹装置能够实现多自由度的转动，方便医生根据需求灵活地调整固定角度，使复杂骨折固定的难度降低，提升复杂骨折治疗效果，同时也使外固定架骨折固定的方式更为灵活和方便，应用范围更广。

所述固定夹装置具体包括固定夹机构，所述固定夹机构包括两个固定夹组件，分别为第一固定夹组件1和第二固定夹组件2，该两个固定夹组件优选结构相同。所述固定夹机构还包括连接杆3。所述连接杆3的一端与第一固定夹组件 1连接，另一端与第二固定夹组件2连接。所述第一固定夹组件1能够相对于连接杆3绕第一轴线r1转动，所述第二固定夹组件2能够相对于连接杆3绕第二轴线r2转动。第一轴线r1和第二轴线r2可以平行或不平行。在优选实施例中，所述第一轴线r1和第二轴线r2既不重合也不平行，优选的，所述第一轴线r1 垂直于第二轴线r2。其中，每个固定夹组件用于夹持固定骨针或杆，且每个固定夹组件还能够锁死，并在锁死后还能够解锁。

具体地，每个固定夹组件具有锁定状态和解锁状态；当任意一个固定夹组件处于所述锁定状态时，该固定夹组件与连接杆3相锁定，使固定夹组件与连接杆3保持相对静止，从而使两个固定夹组件之间的相对角度保持不变，达到骨折固定的目的；当任意一个固定夹组件处于所述解锁状态时，该固定夹组件与连接杆3解除锁定，使固定夹组件能够相对于连接杆3转动，此时，可以调整两个固定夹组件之间的相对角度，从而使医生可以根据实际骨折情况灵活地调整骨折固定的角度，角度调整好后，只要锁死固定夹组件和连接杆3即可。

作为一优选实施例，所述第一固定夹组件1和第二固定夹组件2的结构相同，每个固定夹组件包括固定夹结构101、锁定结构102和转动块103。

以下描述中，为了简明起见，以第二固定夹组件2为示意，对每个固定夹组件的结构进行说明，而第一固定夹组件1的结构即参考第二固定夹组件2。

对于第二固定夹组件2，所述固定夹结构101设有用于夹持固定目标物的缺口1011；所述转动块103与连接杆3通过转动销104可转动地连接；所述锁定结构102用于锁定固定夹结构101和转动块103，并还能够解除固定夹结构101 和转动块103之间的锁定；所述锁定结构102还用于锁定转动块103与连接杆3，并还能够解除转动块103与连接杆3之间的锁定。因此，固定夹结构101和转动块103之间可分离的连接，两者既可以锁定又能够分离后解锁，而转动块103 与连接杆3锁定后，转动块103与连接杆3无法相对运动，而当转动块103与连接杆3解锁后，转动块103与连接杆3可相对转动。转动块103的设置，便于单独调整固定夹结构101的位置，如轴向移动和周向转动固定夹结构101，达到灵活调整固定夹结构101的位置的目的，使骨折固定更为灵活和方便。但是本申请对锁定结构102的结构不限定，只要能够保证结构之间锁定后还能够解锁即可。

进一步优选的，所述固定夹组件还包括第一弹性结构105，所述第一弹性结构105设置在锁定结构102的外围，两端分别抵接固定夹结构101(具体为下固定夹)和转动块103。

对于第二固定夹组件2，所述锁定结构102用于依次穿过固定夹结构101和转动块103，并与转动块103可拆卸地固定连接，优选螺纹固定连接；所述第一弹性结构105设置在转动块103与固定夹结构101之间。当所述锁定结构102 旋入转动块103，并与转动块103固定连接时，所述固定夹结构101由于受到锁定结构102施加朝向转动块103方向的压力，从而被压抵在转动块13上，且此时，所述第一弹性结构105存储弹性势能；而当所述锁定结构102与转动块103 解除连接时，所述第一弹性结构105则释放弹性势能，并驱使固定夹结构101与转动块103分离，从而达到解锁转动块103与固定夹结构101的目的。

图2示意了锁定结构102的优选结构。如图2所示，所述锁定结构102具有杆部1021，杆部1021的一端的外表面形成有外螺纹1022，更优选杆部1021 的另一端的外表面形成有环形槽1023。在本实施例中，锁定结构102先后穿过固定夹结构101和转动块103后，通过外螺纹1022与转动块103的内螺纹固定连接。优选地，当所述固定夹结构101受到锁定结构102施加朝向转动块103 方向的压力时，所述固定夹结构101与转动块103齿形啮合。利用齿形结构的啮合，增加固定夹结构101与转动块103之间的抵靠力，使两者更不容易相对运动。

在一实施例中，所述固定夹结构101包括上固定夹1012和下固定夹1013，所述上固定夹1012、下固定夹1013和转动块103沿轴向依次设置，所述上固定夹1012与下固定夹1013连接并在周向上保持相对静止，且所述下固定夹1013 用于直接抵接转动块103。在一具体实施例中，所述上固定夹1012和下固定夹 1013凹凸配合连接，使两者周向上保持相对静止。

图3a和图3b示意了上固定夹1012的优选结构。如图3a和图3b所示，所述上固定夹1012的底部设有两个凸部10121，两个凸部10121用于与下固定夹 1013的顶部的两个凹坑10131配合，作用是防止上固定夹1012和下固定夹1013 的相互转动。此外，所述上固定夹1012的侧面形成有缺口1011的第一半结构10122，该第一半结构10122的形状不限定。本实施例中，所述第一半结构10122 的形状为小于1/4圆的圆弧形状或者其他形状。进一步地，所述上固定夹1012 具有允许锁定结构102穿过的中心孔。

图5a和图5b示意了下固定夹1013的优选结构。如图5a和图5b所示，所述下固定夹1013的顶部设有两个凹坑10131。此外，所述下固定夹1013的侧面形成有缺口1011的第二半结构10132，该第二半结构10132的结构优选与第一半结构10122相同。第一半结构10122与第二半结构10132组合形成完整的缺口1011，缺口1011的形状可以是半圆、V形、U形或其他形状，具体不限定，只要能够夹紧骨针或杆等目标物即可。

进一步地，所述下固定夹1013的底部设有齿形结构10133，齿形结构10133 与转动块103顶部的齿形结构配合。进一步地，所述下固定夹1013也具有允许锁定结构102穿过的中心孔。

图6示意了转动块103与下固定夹1013连接状态的剖面图。如图6所示，第一弹性结构105设置在转动块103和下固定夹1013之间，当下固定夹1013 受压时与转动块103的齿形结构配合。反之，在第一弹性结构105的作用下，下固定夹1013远离转动块103。本实施例中，当锁定结构102未与转动块103 螺纹拧紧时，下固定夹1013和转动块103在第一弹性结构105的作用下分离，此时，上固定夹1012和下固定夹1013作为一个整体可以相对于转动块103任意转动和任意轴向移动；当锁定结构102与转动块103螺纹拧紧时，锁定结构 102通过挤压上固定夹1012和下固定夹1013及转动块103，使得下固定夹1013 与转动块103齿形配合，此时，上固定夹1012和下固定夹1013被锁紧而无法转动和滑动。

参阅图1a至图1c，在一优选实施例中，所述固定夹组件还包括卡块106和第二弹性结构107。

对于第二固定夹组件2，所述卡块106设置在转动块103的内部，所述第二弹性结构107设置在卡块106的周围，且第二弹性结构107的两端分别抵接卡块106和转动块103；所述锁定结构102用于通过卡块106直接抵接连接杆3，使转动块103与连接杆3锁定；具体地，当所述锁定结构102与转动块103螺纹固定连接时，所述第二弹性结构107存储弹性势能；当所述锁定结构102与转动块103解除连接时，所述第二弹性结构107则释放弹性势能，并驱使卡块 106与连接杆3分离，达到连接杆3与转动块103解锁的目的。优选地，当所述卡块106与连接杆3的一端抵接时，所述卡块106与连接杆3齿形啮合，增加卡块106与连接杆3之间的抵靠力，使两者更不容易相对运动。

图9示意了卡块106的优选结构。如图9所示，所述卡块106为阶梯轴结构，底端为内凹的圆弧面1061，所述圆弧面61优选具有齿状结构。

图8a和图8b示意了连接杆3的优选结构。如图8a和图8b所示，所述连接杆3具有中段的杆状部分32，如圆形的杆状部分32，杆状部分32的两端各设置有一个圆弧形凸块31，两端的圆弧形凸块31分别与对应的一个转动块103上的圆弧形槽1031配合。通过圆弧形凸块31与圆弧形槽1031的配合，实现转动块103和连接杆3的相对转动，即沿着圆弧的延伸方向来回转动。而且一根连接杆3的两端的圆弧形凸块31的中心轴线不平行，优选垂直，实现多个自由度的转动。此外，每个圆弧形凸块31的表面优选形成有齿状结构，圆弧形凸块31 的齿状结构与卡块106上的齿状结构啮合。

图7示意了转动块103的优选结构。如图7所示，所述转动块103的底端形成有圆弧形槽1031。所述卡块106的圆弧面1061与转动块103的圆弧形槽 1031的半径一致。所述转动块103可为圆柱结构，所述转动块103具有台阶孔 1032，第一弹性结构105以及卡块106均与台阶孔1032配合，如第一弹性结构 105设置在台阶孔1032的上端大径孔10321内，第二弹性结构107设置在台阶孔1032的中径孔10322内，中径孔10322的内径小于大径孔10321，且卡块106 的一部分设置在中径孔10322内，另一部分设置在下端小径孔10323内，小径孔10323与圆弧形槽1031连通，小径孔10323的内径小于中径孔10322和大径孔10321。

参阅图1a至图1c，作为优选实施例，所述第一固定夹组件2和第二固定夹组件3均还包括锁紧销108和第三弹性结构109；所述第三弹性结构109设置在锁紧销108的周围，且第三弹性结构109的两端分别抵接固定夹结构101和锁紧销108；所述锁紧销108用于进一步锁紧固定夹结构101与锁定结构102，防止锁定结构102在使用过程中松动，使固定更为牢靠。更详细地，第三弹性结构109的两端分别抵接上固定夹1012和锁紧销108，当所述锁紧销108与固定夹结构101的上固定夹1012连接时，所述第三弹性结构109存储弹性势能，并驱使锁紧销108的一端与锁定结构102抵接；当所述锁紧销108与固定夹结构 101的上固定夹1012解除连接时，所述第三弹性结构109则释放弹性势能并驱使锁紧销108与锁定结构102分离。因此，在第三弹性结构109的弹性力作用下，锁紧销108可以牢固地压紧锁定结构102。

参阅图3a，所述上固定夹1012的侧面设置有贯通的连接孔10123。如图2 所示，所述锁定结构102具有环形槽1023。

图4示意了锁定结构102与上固定夹1012连接状态的剖面图。如图4所示，所述锁紧销108的一端穿过上固定夹1012的连接孔10123并与环形槽1023抵接，并在第三弹性结构109作用下，将锁紧销108与锁定结构102上的环形槽 1023牢固地压紧。

图10示意了锁紧销108的优选结构。如图10所示，所述锁紧销108具有头部1081和环形限位部1082，头部1081和环形限位部1082之间安装第三弹性结构109。

接下去结合优选实施例，对本实用新型的固定夹装置的使用原理作进一步的说明。

使用时，将金属骨针放入上固定夹1012和下固定夹1013侧边的缺口1011 中，此时，下固定夹1013的底端和转动块103的顶端的齿形结构在第一弹性结构105的作用下是分离的，因此可以根据需求，将固定夹结构1011转动到合适的位置。此外，卡块106的底端的齿在第二弹性结构107的作用下也未与连接杆3的圆弧形凸块31的齿配合，此时，转动块103可以根据需要进行角度调整。当调整至合适的角度时，旋紧锁定结构102，在锁定结构102的压抵下，第一弹性结构105被压缩，下固定夹1013和转动块103的齿配合在一起，此时上固定夹1012和下固定夹1013位置被锁定，无法转动和移动。由于旋紧锁定结构102 时，锁定结构102向下旋动会压抵卡块106，卡块106克服第二弹性结构107的作用下移动，卡块106的齿与连接杆3的圆弧形凸块31的齿配合，连接杆3被固定住，无法再继续转动。此时锁定结构102的环形槽1023到合适的位置，锁紧销108在第三弹性结构109的作用下紧紧抵住锁定结构102上端的环形槽 1023，保证锁定结构102不会在使用过程中松动。

拆卸时，克服第三弹性结构109的作用，将锁紧销108往外拉，旋出锁定结构102，此时第一弹性结构105和第二弹性结构107释放弹性势能，下固定夹 1013和转动块103的齿在第一弹性结构105的作用下分离，卡块106的齿与连接杆3的圆弧形凸块31的齿分离，固定夹装置又可以实现角度调整，且金属骨针由于上固定夹1012和下固定夹1013的松动而可以取出。

综上所述，在骨折治疗手术中，尤其是治疗开放性骨折手术实施过程中，常需要使用外固定支架的固定夹夹持骨针或连接杆，以实现固定骨折块的目的。但目前常用的外固定支架固定夹无法实现多角度的转动，对于复杂骨折固定，无法根据需求灵活调整固定角度。但是本实用新型提供的固定夹装置可以实现多个方向角度的任意调整并锁死，对于复杂骨折固定的情况，方便医生根据需求调整合适的角度并固定。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种固定夹装置，用于骨科手术以夹持固定目标物，其特征在于，包括固定夹机构和连接杆；所述固定夹机构包括两个固定夹组件；所述连接杆的一端与一个所述固定夹组件连接，另一端与另一个所述固定夹组件连接；

其中每个所述固定夹组件具有锁定状态和解锁状态；当所述固定夹组件处于所述解锁状态时，所述固定夹组件能够相对于所述连接杆转动；当所述固定夹组件处于所述锁定状态时，所述固定夹组件与所述连接杆锁定，使所述固定夹组件和所述连接杆保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的固定夹装置，其特征在于，两个所述固定夹组件的转动轴线既不重合又不平行。

3.根据权利要求1或2所述的固定夹装置，其特征在于，两个所述固定夹组件的结构相同，所述固定夹组件包括固定夹结构、锁定结构和转动块；

所述固定夹结构设有用于夹持固定所述目标物的缺口；所述转动块与所述连接杆通过转动销可转动地连接；所述锁定结构用于锁定所述固定夹结构和所述转动块，并还能够解除所述固定夹结构和所述转动块之间的锁定；所述锁定结构还用于锁定所述转动块与所述连接杆，并还能够解除所述转动块与所述连接杆之间的锁定。

4.根据权利要求3所述的固定夹装置，其特征在于，所述固定夹组件还包括第一弹性结构；所述锁定结构用于依次穿过所述固定夹结构和所述转动块，并与所述转动块可拆卸地固定连接；所述第一弹性结构设置在所述转动块与所述固定夹结构之间；

当所述锁定结构与所述转动块固定连接时，所述固定夹结构受到所述锁定结构施加朝向所述转动块方向的力后与所述转动块抵接，且所述第一弹性结构存储弹性势能；当所述锁定结构与所述转动块解除连接时，所述第一弹性结构释放弹性势能，并驱使所述固定夹结构与所述转动块分离。

5.根据权利要求3所述的固定夹装置，其特征在于，所述固定夹结构用于与所述转动块齿形啮合。

6.根据权利要求3所述的固定夹装置，其特征在于，所述固定夹组件还包括卡块和第二弹性结构；所述卡块设置在所述转动块的内部，所述第二弹性结构设置在所述卡块的周围，且所述第二弹性结构的两端分别抵接所述卡块和所述转动块；所述锁定结构用于通过所述卡块抵接所述连接杆，以锁定所述转动块与所述连接杆；

当所述锁定结构与所述转动块固定连接时，所述第二弹性结构存储弹性势能；当所述锁定结构与所述转动块解除连接时，所述第二弹性结构释放弹性势能，并驱使所述卡块与所述连接杆分离，以解锁所述转动块与所述连接杆。

7.根据权利要求6所述的固定夹装置，其特征在于，所述转动块具有圆弧形槽，所述连接杆具有圆弧形凸块，所述圆弧形凸块与所述圆弧形槽配合，且所述卡块具有内凹的圆弧面，所述圆弧形凸块用于与所述圆弧面齿形啮合。

8.根据权利要求3所述的固定夹装置，其特征在于，所述固定夹组件还包括锁紧销和第三弹性结构；所述第三弹性结构设置在所述锁紧销的周围，且所述第三弹性结构的两端分别抵接所述固定夹结构和所述锁紧销；所述锁紧销用于锁紧所述固定夹结构与所述锁定结构；

当所述锁紧销与所述固定夹结构连接时，所述第三弹性结构存储弹性势能，并驱使所述锁紧销的一端与所述锁定结构抵接；当所述锁紧销与所述固定夹结构解除连接时，所述第三弹性结构释放弹性势能并驱使所述锁紧销与所述锁定结构分离。

9.根据权利要求8所述的固定夹装置，其特征在于，所述锁定结构具有环形槽，所述固定夹结构的侧面设有贯通的连接孔，所述锁紧销的一端穿过所述连接孔并与所述环形槽抵接。

10.根据权利要求3所述的固定夹装置，其特征在于，所述转动块具有圆弧形槽，所述连接杆的两端设置有圆弧形凸块，所述圆弧形凸块与所述圆弧形槽配合，且所述连接杆的两端的所述圆弧形凸块的中心轴线相垂直。

11.根据权利要求3-9中任一项所述的固定夹装置，其特征在于，所述固定夹结构包括上固定夹和下固定夹，所述上固定夹、所述下固定夹和所述转动块沿轴向依次设置，所述上固定夹与所述下固定夹凹凸配合连接，所述下固定夹用于抵接所述转动块；所述上固定夹的侧面设有所述缺口的第一半结构，所述下固定夹的侧面设有所述缺口的第二半结构。

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