CN104766596B - 电子钹的数字钹位移控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子踩钹的数字钹位移控制装置的实施方案。根据本发明的数字钹位移检测单元配置为直接安装在电子踩钹支架上方的管上,和任何传统的踩钹一样,不需要改变电子踩钹的操作方式。数字钹位移检测单元包括至少一个位移检测单元和和沿着至少一个位移检测单元的接触面滑动的多个滑动弹性元件。至少一个位移检测单元中每个的电气参数变化被用于确定电子踩钹的电子钹组的位移。

Description

电子钹的数字钹位移控制装置
技术领域
本发明涉及电子乐器领域,更具体地涉及电子打击乐器。
背景技术
钹(cymbal)是一种普通的打击乐器。钹通常由各种合金制成的薄的圆盘组成。有各种类型的钹,包括踩钹(hi-hat)。
踩钹是钹的一种,且在各种形式的当代流行音乐中一直被打击乐器演奏者用作架子鼓的典型组成部分,也是现代架子鼓的标准组成部分。一副踩钹通常包括两片安装在支架上的钹,其中一片在另一片的上方(因此这两片钹包括顶钹和底钹),和一个用于撞击使两片钹碰在一起的踏板。踏板通常位于钹的正下方,由空心立管支撑踏板。顶钹水平安装且钟状凸起向上,同时一个调节螺丝可调节底钹为水平或稍倾斜。一根狭窄的金属杆或拉杆穿过顶钹和底钹以及管,并连接到踏板。顶钹通过离合器或离合器总成连接到拉杆,且通过操作踏板抵靠使顶钹在“打开”位置保持向上的弹簧来降低顶钹,而底钹保持静止。踏板释放过程中顶钹的高度通常可通过改变拉杆上离合器总成的位置来调节。当钹闭合时,使其碰在一起的压力可通过改变足底压力来改变。
当踏板的脚踏被按压时,顶钹撞击到底钹上(该状态称为闭钹)。当踏板的脚踏被释放时,顶钹返回到其在底钹上方的初始位置(该状态称为开钹)。弹簧的拉力控制降低顶钹所需的压力大小,并且也可改变顶钹返回到其打开位置的速度。
有几种用于支持顶钹的离合器总成模式,但最常见的在钹下方使用带螺纹的滚花垫圈,和一对在钹上方的滚花圆环。垫圈收紧于螺纹远端,同时一对圆环彼此收紧。
发明内容
本节重点精选一些非限制性地说明本发明的发明概念的实施例。因此,本申请权利要求的范围并不限于这里提出的实施例。除非另有说明外,在本节中描述的实施例对于本申请的权利要求不是现有技术且在本节中不会包含现有技术。
一方面,提供一种配置为测量电子踩钹的电子钹组的位移的数字钹位移控制装置。数字钹位移控制装置可包括基座单元、弹性元件、滑座、多个滑动弹性元件和至少一个位移检测单元。基座单元可包括基座、滑颈和多个滑动导柱。滑颈可沿本装置的垂直轴从基座主要侧面 的中部伸出并可包括沿本装置的垂直轴线贯穿滑颈的通孔。滑动导柱可沿基座主要侧面 的周边设置并可沿本装置的垂直轴线从基座主要侧面 伸出。每个滑动导柱可包括沿本装置的垂直轴线延伸的凹槽并面向滑颈。弹性元件可设置在基座单元基座的主要侧面 并可围绕基座单元的滑颈。滑座可包括配置为使滑座围绕基座的滑颈的通孔,以便滑座响应来自弹性元件的力和电子踩钹的电子钹组的力之间的平衡而沿基座单元的滑颈滑动。滑动弹性元件可围绕滑座侧面设置。至少一个位移检测单元中的每个可设置在各个基座单元滑动导柱的凹槽中,以便响应于滑座沿基座单元滑颈的滑动,每个滑动弹性元件可移动地接触至少一个位移检测单元各自的接触面以引起各位移检测单元的电气参数变化,该电气参数变化代表电子钹组的位移。
在一个实施例中,每个滑动弹性元件可在基座单元滑动导柱各自的凹槽中被接收以便防止滑座围绕垂直轴线轴向旋转。
在一个实施例中,至少一个滑动弹性元件可包括配置为在滑座和至少一个的各位移检测单元之间弹跳的钢板。
在一个实施例中,基座单元的滑动导柱可包括三个设置为围绕滑颈轴向彼此间隔120°的滑动导柱。
在一个实施例中,弹性元件可包括波形弹簧或螺旋弹簧。
在一个实施例中,至少一个的位移检测单元中的至少一个可包括具有与各滑动弹性元件接触的接触面的薄片传感器。
在一个实施例中,薄片传感器可包括:构成薄片传感器接触面的顶层;底层;和设置在顶层和底层之间的垫片以便顶层的第一部分和底层的第一部分彼此直接接触而顶层的第二部分和底层的第二部分彼此被垫片分开。
在一个实施例中,垫片可包括多个垫片颗粒。
在一个实施例中,顶层可包括导电图案以便导电图案的电气参数响应于各滑动弹性元件沿顶层滑动而变化。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括电路板,该电路板配置为至少部分地基于至少一个位移检测单元中每个的电气参数变化,确定电子钹组的位移。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括其中具有空腔的外盖。外盖可配置为,当该外盖被设置在基座单元基座的主要侧面 时,在其空腔中容纳滑座、基座单元的滑动导柱和至少一个位移检测单元。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括设置在基座单元基座对面的本装置远端的外盖上的防振元件。当电子钹组与该防振元件接触时,防振元件可被配置为减小电子钹组的振动。
在一个实施例中,防振元件可由橡胶制成并可在面向电子钹组的表面上包括多个凹槽。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括:设置在基座单元和滑座之间的第一减振元件;环绕滑座的突起并设置在滑座肩部上的第二减振元件;和设置在滑座突起顶部作为与电子踩钹离合器总成的接触点的第三减振元件。
另一方面,提供一种电子踩钹。电子踩钹可包括:其中具有空腔的管;贯穿管的空腔的拉杆;其中具有通孔的电子钹组,以便拉杆贯穿电子钹组的通孔;配置为使电子钹组与拉杆紧固的离合器总成;和设置在管远端并具有通孔的数字钹位移控制装置以便拉杆贯穿数字钹位移控制装置的通孔。通孔可为非圆形以便离合器总成贯穿通孔并通过该通孔防止围绕本装置的垂直轴线轴向旋转。
数字钹位移控制装置可包括基座单元、弹性元件、滑座、多个滑动弹性元件和至少一个位移检测单元。基座单元可包括基座、滑颈和多个滑动导柱。滑颈可沿本装置的垂直轴线从基座主要侧面 的中部伸出并可包括沿本装置的垂直轴线贯穿滑颈的通孔。滑动导柱可沿基座主要侧面 的周边设置并可沿本装置的垂直轴线从基座主要侧面 伸出。每个滑动导柱可包括沿该装置的垂直轴延伸并面向滑颈的凹槽。弹性元件可设置在基座单元基座的主要侧面 并可围绕基座单元的滑颈。滑座可包括配置为使滑座围绕基座的滑颈的通孔,以便滑座响应来自弹性元件的力和电子踩钹的电子钹组的力之间的平衡而沿基座单元的滑颈滑动。滑动弹性元件可围绕滑座侧面设置。至少一个位移检测单元中的每个可设置在基座单元滑动导柱各自的凹槽中,以便响应于滑座沿基座单元滑颈的滑动,每个滑动弹性元件可移动地接触至少一个的位移检测单元各自的接触面以引起各位移检测单元的电气参数变化,该电气参数变化代表电子钹组的位移。
在一个实施例中,每个滑动弹性元件可在基座单元滑动导柱各自的凹槽中被接收以便防止滑座围绕垂直轴线轴向旋转。
在一个实施例中,至少一个滑动弹性元件可包括配置为在滑座和至少一个各位移检测单元之间弹跳的钢板。
在一个实施例中,基座单元的滑动导柱可包括设置为围绕滑颈轴向彼此间隔120°的三个滑动导柱。
在一个实施例中,弹性元件可包括波形弹簧或螺旋弹簧。
在一个实施例中,至少一个位移检测单元中的至少一个可包括具有与各滑动弹性元件接触的接触面的薄片传感器。
在一个实施例中,薄片传感器可包括:构成薄片传感器接触面的顶层;底层;和设置在顶层和底层之间的垫片以便顶层的第一部分和底层的第一部分彼此直接接触而顶层的第二部分和底层的第二部分彼此被垫片分开。
在一个实施例中,垫片可包括多个垫片颗粒。
在一个实施例中,顶层可包括导电图案以便导电图案的电气参数随各滑动弹性元件沿顶层滑动而变化。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括电路板,该电路板配置为确定至少部分地基于至少一个位移检测单元中每个的电气参数变化的电子钹组的位移。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括其中具有空腔的外盖。当该外盖被设置在基座单元基座的主要侧面 时,外盖可配置为在其空腔中容纳滑座,基座单元的滑动导柱和至少一个位移检测单元。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括设置在基座单元基座对面的本装置远端的外盖上的防振元件。当电子钹组与该防振元件接触时,防振元件可被配置为减小电子钹组的振动。
在一个实施例中,防振元件可由橡胶制成并可在面向电子钹组的表面上包括多个凹槽。
在一个实施例中,数字钹位移控制装置还可包括:设置在基座单元和滑座之间的第一减振元件;环绕滑座的突起并设置在滑座肩部上的第二减振元件;和设置在滑座突起顶部作为与电子踩钹离合器总成的接触点的第三减振元件。
附图的简要说明
包含的附图用于帮助进一步理解本发明,并被纳入本发明构成本发明的一部分。附图对精选的本发明的一些实施例进行说明,以及与下面的详细描述一起,有助于解释本发明的原理。应当理解,为了清楚地说明本发明的概念,附图不必成比例,某些部件相对于实际实施中的尺寸不成比例地显示。
图1是根据本发明一个实施例的电子踩钹的上部立体图。
图2是图1中电子踩钹上部的顶视图。
图3是图1中电子踩钹上部的侧视图。
图4是图1中电子踩钹上部的剖视图。
图5是图1中电子踩钹的数字钹位移控制装置的分解图。
图6-10示出了组装图5中数字钹位移控制装置的顺序。
图11示出了图1中电子踩钹的电子钹组高度的调节。
图12-15示出了根据本发明一个实施例通过数字钹位移控制装置对电子钹组位移的检测。
图16-17示出了根据本发明一个实施例的数字钹位移控制装置的防振特性。
图18是根据本发明一个实施例用于数字钹位移控制装置中位移检测的滑动弹性元件各视图的示意图。
图19是根据本发明另一个实施例用于数字钹位移控制装置中位移检测的滑动弹性元件各视图的示意图。
图20是根据本发明一个实施例用于数字钹位移控制装置中位移检测的位移检测单元的示意图。
图21是根据本发明一个实施例的传感器元件的结构示意图。
图22-23示出了根据本发明一个实施例的数字钹位移控制装置的防旋转特性。
图24-25示出了根据本发明一个实施例的电子钹的防旋转特性。
图26是根据本发明一个实施例的数字钹位移控制装置的电源插座示意图。
具体实施方式
概述
根据本发明的数字钹位移控制装置配置为直接安装在电子钹支架上方的管上,和任何传统的踩钹一样,不需要改变电子踩钹的操作方式。与其说电子踩钹具有顶钹和底钹,不如说其具有一个电子钹组,代替顶钹,其上下移动以与数字钹位移控制装置接触而发出由电子产生的钹音。
数字钹位移控制装置安装在电子钹组的管顶端,并设置在离合器总成的离合器螺母和该管之间。当拉杆自由地通过数字钹位移控制装置的中心孔上下移动时,数字钹位移控制装置是静止的。当电子钹组,随着离合器总成,因踏板的脚踏被按压使拉杆通过数字钹位移控制装置向下滑动而向下移动时,离合器螺母推动数字钹位移控制装置的滑座向下移动。当滑座向下移动时,数字钹位移控制装置的自动感知机制通过测量电气参数的变化,如,电阻值或电容值,检测或以其他方式确定电子钹组的位移量。
数字钹位移控制装置包括弹性元件,如波形弹簧或螺旋弹簧,以便当踏板的脚踏被释放时弹性元件给滑座一个作用力以推动滑座,因此离合器总成和电子钹组向上移动。这样,通过改变踏板的脚踏按压量,电子钹组上下移动,从而其位移被感知,被检测或以其他方式被测量。
数字钹位移控制装置中设计带有防旋转特性以防止其围绕电子踩钹垂直轴线的旋转。此外,电子钹组和离合器总成中均设计带有防旋转特性以防止电子钹组围绕电子踩钹垂直轴线的旋转。
实施例
图1-3示出了根据本发明一个实施例的电子踩钹10上部的各视图。如图1-3 所示,该电子踩钹包括,除了其他部件外,电子钹组100,离合器总成200和数字钹位移控制装置300。
图4示出了图1中电子踩钹10上部的剖视图。如图4所示,数字钹位移控制装置300与毡片64和钢板66一起串于钹座62上,设置在电子踩钹10的管 60顶部,毡片64和钢板66位于钹座62的上表面和数字钹位移控制装置300的下表面之间。拉杆50贯穿数字钹位移控制装置300的中心以及管60的中心,并可自由地上下移动。
也如图4所示,电子钹组100通过离合器总成200被安装、固定或以其他方式紧固于电子踩钹10的拉杆50。电子钹组100包括,除了其他部件,主钹 110,钹橡胶垫120和后盖130。离合器总成200包括离合器座210、锁紧螺钉 220、第一螺母230、第二螺母240、第一橡胶片250、第二橡胶片260和离合器螺母270。
图5示出了图1中电子踩钹10的数字钹位移控制装置300的分解图。如图 5所示,数字钹位移控制装置300包括很多部件。数字钹位移控制装置300的主要部件包括下列:基座单元310、滑座320、弹性元件330、外盖340、防振元件350,下面将更详细描述的位移检测单元360a,360b及360c,和电路板370。提供一个或更多螺钉392用于将电路板370牢固地固定在基座单元310的电路板座312上。提供一个或更多螺钉394用于将外盖340牢固地固定在基座单元 310上,如,固定在基座单元310的电路板座312上。基座单元310、弹性元件 330、外盖340和防振元件350中的每个均各自在其中包括一个通孔以使电子踩钹10的拉杆50能贯穿。这使拉杆50能自由上下移动地穿过那些部件。虽然在图5中示出三个位移检测单元(360a,360b和360c),但在各种实施例的某一个中,可使用一个、两个或三个位移检测单元。也就是说,位移检测单元使用的实际数量可能少于图中所示。
基座单元310还包括突起或滑颈,其沿数字钹位移控制装置300垂直轴线从基座单元310的基座主要侧面 的中部伸出。基座单元310的通孔贯穿滑颈以使拉杆50能贯穿而过。滑座320包括通孔,该通孔的半径稍大于基座单元310滑颈的外径以便滑座320可通过沿基座单元310的滑颈滑动而上下移动。也就是说,组装时,滑座320设置在基座单元310顶部并环绕基座单元310的滑颈。基座单元310还包括多个滑动导柱,滑动导柱沿基座主要侧面 的周边设置并沿垂直轴线从基座主要侧面 伸出。每个滑动导柱包括沿垂直轴线延伸并面向基座单元 310滑颈的凹槽。
具有空腔的外盖340设置在基座单元301的基座上。当设置在基座单元310 的基座主要侧面 时,滑座320,基座单元310的滑动导柱,和位移检测单元360a, 360b及360c被容纳在外盖340的空腔中。外盖340从而作为滑座320和位移检测单元360a,360b及360c的外罩。
当组装数字钹位移控制装置300时,弹性元件330和第一减振元件380设置在基座单元310和滑座320之间。特别地,第一减振元件380防止滑座320 和基座单元310之间直接接触,并吸收冲击以防止由于滑座320的移动而产生噪音。环形第二减振元件382环绕滑座320的突起并位于滑座320的肩部。特别地,第二减振元件382防止滑座320和外盖340之间直接接触,并吸收冲击以防止由于滑座320的移动而产生噪音。第三减振元件384设置在滑座320突起的顶部并提供与离合器总成200的离合器螺母270相接触的点。特别地,第三减振元件384防止滑座320和离合器总成200之间直接接触,并吸收冲击以防止由于离合器总成200的移动而产生噪音。
在一个实施例中,基座单元310、滑座320和外盖340中的每个可由金属、塑料、亚克力、陶瓷、木材、橡胶,或其任何组合制成。在一个实施例中,弹性元件330可以是弹簧,如波形弹簧或螺旋弹簧,并可由金属制成。用波形弹簧实现弹性元件330的一个优点是,相较于螺旋弹簧,波形弹簧使用更少的空间,因此更适用于行进量或移动量相对较小且容纳弹性元件330的空间紧凑的地方。另一方面,螺旋弹簧可以适用于负载相对较轻的地方。
在一个实施例中,防振元件350可由一种弹性材料制成,如,泡沫、橡胶、硅胶等。防振元件350可为环形并可在其顶面包括一个或更多的凹槽。当电子钹组100与数字钹位移控制装置300接触,即,与防振元件350接触时,防振元件350用于防止或至少减少电子钹组100的过分振动。
在一个实施例中,第一减振元件380、第二减振元件382和第三减振元件384中的每个可由一种弹性材料制成,如,泡沫、橡胶、硅胶等。
每个位移检测单元360a,360b及360c包括如下主要部件:基板362a/ 362b/362c,设置在面向滑座320的基板362a/362b/362c一侧的传感器元件364a/364b/364c,和设置在背向滑座320的基板362a/362b/362c 另一侧的衬垫元件366a/366b/366c。数字钹位移控制装置300还包括被设置、安装、附着或以其他方式紧固于滑座320上的滑动弹性元件390a、390b和 390c。滑动弹性元件390a对应位移检测单元360a且与其对齐。滑动弹性元件 390b对应位移检测单元360b且与其对齐。滑动弹性元件390c对应位移检测单元360c且与其对齐。滑动弹性元件390a、390b和390c布置在滑座320上,以相对于滑座320垂直的方式配置,滑动弹性元件390a、390b和390c被设置在一个水平面上(即,与从电子钹10的给定点测得的高度相同)以及,在滑座320 轴向,滑动弹性元件390a、390b和390c彼此间隔120°。相应地,每个位移检测单元360a,360b及360c被设置、安装、附着或以其他方式紧固在基座单元 310的各滑动导柱上并分别与滑动弹性元件390a、390b或390c接触。
操作过程中,滑座320由于来自弹性元件330向上的力和来自离合器总成 200向下的力(由于电子钹组100被用户敲击)二者之间力的平衡而上下移动。当滑座320上下移动时,每个滑动弹性元件390a、390b和390c沿着滑座320 移动且也沿着位移检测单元360a,360b或360c各自对应的传感器元件364a /364b/364c的接触面移动。结果,每个滑动弹性元件390a、390b和390c的垂直位置或高度,由此电子钹组100的位移,通过各自对应的位移检测单元360a, 360b或360c被感知,检测或以其他方式测量。特别地,每个滑动弹性元件390a、 390b和390c沿着各自对应的传感器元件364a、364b或364c的接触面的移动使传感器元件364a/364b/364c输出电气参数变量,如,电阻值或电容值。该电气参数变量被电路板370用于计算、求出或以其他方式确定电子钹组100的位移以促使仿效类似条件下传统钹的敲击所对应声音的产生。
图6-10示出了组装数字钹位移控制装置300的顺序。
图11示出了电子踩钹10的电子钹组100高度的调节。如图11所示,拉杆 50上电子钹组100的高度或位置可用离合器总成200调节。更具体地,用户可松开离合器总成200的锁紧螺钉220使离合器总成200(因此电子钹组100)被调节,从而拉杆50上升或下降以调节电子钹组100的高度至期望高度来满足用户的需要。一旦电子钹组100到达期望高度,锁紧螺钉220可被拧紧以使离合器总成200(因此电子钹组100)附着于拉杆50上期望的位置和高度。值得注意的是电子钹组100在拉杆50上的高度不影响由数字钹位移控制装置300检测的位移范围。特别地,数字钹位移控制装置300可检测的位移范围由滑座320 可行进的最大距离决定或限定,这决定每个滑动弹性元件390a、390b和390c 沿对应的传感器元件364a、364b或364c的接触面移动的最大距离。
图12-15示出了通过数字钹位移控制装置300对电子钹组100位移的检测。如图12-15所示,电子钹组100的位移通过滑座320和设置于滑座320上的滑动弹性元件390a、390b和390c的移动量或行进量来检测。
图16-17根据本发明一个实施例示出了数字钹位移控制装置的防振特性。如图16所示,当电子踩钹10在开钹状态时,电子钹组100下侧与数字钹位移控制装置300的防振元件350不接触。如图17所示,当电子踩钹10在闭钹状态时,电子钹组100下侧与防振元件350接触,当电子钹组100与防振元件350 直接接触时能有效防止电子钹组100过分或急剧振动。
图18示出了根据本发明一个实施例用于数字钹位移控制装置300中位移检测的滑动弹性元件390a、390b和390c的各视图。如图18所示,每个滑动弹性元件390a、390b和390c包括一块配置为在滑座320和各位移检测单元360a/ 360b/360c之间弹跳的钢板。而且,钢板上与各传感器元件364a、364b或364c 的接触面物理接触的部分的物理特性(如外形)通过弯曲钢板形成。
图19示出了根据本发明另一个实施例用于数字钹位移控制装置300中位移检测的滑动弹性元件390a、390b和390c的各视图。如图19所示,每个滑动弹性元件390a、390b和390c包括一块配置为在滑座320和各位移检测单元360a/ 360b/360c之间弹跳的钢板。而且,钢板上与各传感器元件364a、364b或364c 的接触面物理接触的部分的物理特性(如外形)通过弯曲钢板形成。
图20示出了根据本发明一个实施例用于数字钹位移控制装置300中位移检测的位移检测单元360a/360b/360c。如图20所示,位移检测单元360a/360b /360c包括基板362a/362b/362c,设置在面向滑座320的基板362a/362b /362c一侧的传感器元件364a/364b/364c,和设置在背向滑座320的基板 362a/362b/362c另一侧的衬垫元件366a/366b/366c。在一个实施例中,基板362a/362b/362c可为塑料薄膜。在一个实施例中,传感器元件364a/364b /364c可为薄膜或薄片传感器。在一个实施例中,衬垫元件366a/366b/366c 可为软橡胶。
图21示出了根据本发明一个实施例的传感器元件364a/364b/364c的结构。如图21所示,传感器元件364a/364b/364c包括两层,即顶层和底层。顶层的一部分与底层彼此直接接触,而顶层的另一部分与底层通过垫片彼此分开。如图21所示,顶层凸出部与底层凸出部彼此直接接触,且顶层中部与底层中部通过垫片彼此分开以至于在顶层中部与底层中部之间存在一个间隙或空隙。垫片可包括多个围绕彼此分开的顶层和底层的周边设置的垫片颗粒。顶层包括电气耦合到电路板370并从电路板370接收电源的导电图案。顶层构成传感器元件364a/364b/364c的接触面。当滑动弹性元件390a/390b/390c接触传感器元件364a/364b/364c顶层并沿其滑动时,电气参数(如导电图案的电阻或电容)随着变化并由电路板370测量以确定电子钹组100的位移。在一个实施例中,传感器元件364a/364b/364c还可包括设置在底层的背胶以促进传感器元件364a/364b/364c附着于位移检测单元360a/360b/360c的基板 362a/362b/362c。
图22-23示出了根据本发明一个实施例的数字钹位移控制装置300的防旋转特性。如图22-23所示,每个位移检测单元360a,360b和360c设置在基座单元310各滑动导柱的凹槽中。相应地,滑动弹性元件390a/390b/390c被接收在基座单元310各滑动导柱的凹槽中,以便当电子钹组100被用户敲击,滑座 320上下移动时,滑动弹性元件390a/390b/390c在凹槽中上下滑动。当滑动弹性元件390a/390b/390c被接收在基座单元310各滑动导柱的凹槽中时,滑动弹性元件390a/390b/390c在轴向(即围绕滑座320的轴或拉杆50)的移动由凹槽的侧壁限定或以其他方式减小。虽然实际实施中,由于滑动弹性元件 390a/390b/390c和凹槽的两个侧壁中的任一个之间存在微小间隙,轴向的轻微移动是可能的,但一般滑动弹性元件390a/390b/390c被阻止围绕滑座320或数字钹位移控制装置300的垂直轴线轴向移动。假定滑动弹性元件390a/390b/390c 被阻止轴向移动,且当滑动弹性元件390a/390b/390c被紧固到滑座320时,滑座320被阻止围绕电子钹组10的垂直轴线(如,拉杆50)旋转。
此外,当每个滑动弹性元件390a、390b和390c抵靠各位移检测单元360a, 360b或360c时,由每个滑动弹性元件390a、390b和390c分别给滑座320施加一个力。这些力合起来促使滑座320居中并避免在垂直于滑颈的垂直轴线的方向对基座单元310的滑座320施加力。
图24-25示出了根据本发明一个实施例的电子钹组100的防旋转特性。如图24-25所示,电子钹组100中部包括连接电子钹组100顶侧和底侧的通孔,离合器总成200的离合器座210贯穿该通孔将电子钹组100和离合器总成200 耦合在一起。贯穿电子钹组100的通孔设计为非圆形,如胶囊形、椭圆形、长方形、正方形等。相应地,离合器座210的轮廓或外形设计有匹配的形状,即沿着电子钹组100垂直轴线方向看,以便离合器座210装进电子钹组100的通孔。鉴于通孔和离合器座210的轮廓为非圆形,当电子钹组100安装在拉杆50 上时被阻止围绕其旋转。
图26示出了根据本发明一个实施例的数字钹位移控制装置300的电源插座375。如图26所示,电路板370包括电源插座375,通过其将来自外部供电装置的电源供给电路板370,电路板370依次给电子踩钹10的其他部件供电。如,当外部电源插头378插入电源插座375时,电路板370可接收电源。
补充和可选的实施说明
虽然本技术已用针对确定应用的语言进行了具体描述,但要明白从属权利要求不是必须限定此处描述的具体特征或应用。相反,具体特征和实例作为实现本技术的非限制性示范形式公开。
在上述示范性实施例中,为了解释的目的,阐述了具体数字、材料配置和其他细节以更好地说明本发明,如权利要求所述。然而,很明显,对本技术领域熟练的人来说,除了此处描述的示范性实施例,可用不同的细节来实施要求保护的本发明。在其他实施例中,众所周知的特征被忽略或简化以阐明示范性实施例。
词“示范的”用于此处意为充当例子、实例或示例。此处描述作为“示范的”任何方面或设计非必须解释为相对于其他方面或设计是优选的或有利的。相反,如此处描述的上下文所指出的,使用词“示范的”旨在以具体的方式呈现概念和技术。术语“技术”,如,可指一个或多个装置、设备、系统、方法、制造工艺、和/或计算机可读的指令。
如本申请中所使用的,术语“或”意指包含的“或”而非排他的“或”。也就是说,除非另有说明或从上下文清楚的,“X采用A或B”意指任何自然包容性的排列。也就是说,如果X采用A;X采用B;或X采用A和B两者,则在上述任何实例下,满足“X采用A或B”。另外,本申请和从属权利要求中使用的冠词“a”和“an”一般应解释为“一个或多个”,除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。
为了本发明的公开及后面的权利要求,术语“耦合”和“连接”可被用来描述各种元件的接口方式。这样描述的各种元件的连接可为直接的或间接的。

Claims (20)

1.一种配置为测量电子踩钹的电子钹组位移的装置,包括:
基座单元,其具有基座、滑颈和多个滑动导柱,所述滑颈沿所述装置的垂直轴线从所述基座的主要侧面的中部伸出并且具有沿着所述装置的所述垂直轴线贯穿所述滑颈的通孔,所述滑动导柱沿所述基座的所述主要侧面的周边设置并沿所述装置的所述垂直轴线从所述基座的所述主要侧面伸出,每个所述滑动导柱具有沿所述装置的所述垂直轴线延伸并面向滑颈的凹槽;
弹性元件,其设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面上并且围绕所述基座单元的所述滑颈;
滑座,其具有配置为使所述滑座围绕所述基座的所述滑颈的通孔,以便所述滑座响应来自所述弹性元件的力和所述电子踩钹的所述电子钹组的力之间的平衡而沿所述基座单元的滑颈滑动;
多个滑动弹性元件,其设置成围绕所述滑座的侧面;以及
至少一个位移检测单元,每个所述位移检测单元设置在所述基座单元的所述滑动导柱各自的所述凹槽中,以便响应于所述滑座沿所述基座单元的所述滑颈的滑动,每个所述滑动弹性元件可移动地接触所述至少一个位移检测单元各自的接触面以引起各位移检测单元的电气参数变化,该电气参数变化代表所述电子钹组的位移。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,每个所述滑动弹性元件在所述基座单元的所述滑动导柱各自的凹槽中被接收以便防止所述滑座围绕所述垂直轴线轴向旋转。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,至少一个所述滑动弹性元件包括配置为在所述滑座和所述至少一个的各位移检测单元之间弹跳的钢板。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述基座单元的所述滑动导柱包括设置为围绕所述滑颈轴向彼此间隔120°的三个滑动导柱。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述弹性元件包括波形弹簧或螺旋弹簧。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个位移检测单元中的至少一个包括具有与各所述滑动弹性元件接触的接触面的薄片传感器。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述薄片传感器包括:
构成所述薄片传感器的所述接触面的顶层;
底层;和
设置在所述顶层和所述底层之间的垫片,以便所述顶层的第一部分和所述底层的第一部分彼此直接接触,而所述顶层的第二部分和所述底层的第二部分彼此被所述垫片分开。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述垫片包括多个垫片颗粒。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述顶层包括导电图案以便所述导电图案的电气参数响应于所述各滑动弹性元件沿所述顶层滑动而变化。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
电路板,其配置为至少部分地基于所述至少一个位移检测单元中每个的所述电气参数的变化,而确定所述电子钹组的位移。
11.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
其中具有空腔的外盖,所述外盖配置为,当所述外盖被设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面时,在所述空腔中容纳所述滑座、所述基座单元的所述滑动导柱和所述至少一个位移检测单元。
12.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
防振元件,其设置在所述基座单元的基座对面的装置远端处的外盖上,所述防振元件被配置为,当所述电子钹组与所述防振元件接触时,减小所述电子钹组的振动。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述防振元件由橡胶制成并且在面向所述电子钹组的表面上包括多个凹槽。
14.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
第一减振元件,其设置在所述基座单元和所述滑座之间;
第二减振元件,其环绕所述滑座的突起并且设置在所述滑座的肩部上;和
第三减振元件,其设置在所述滑座的所述突起顶部,作为与所述电子踩钹离合器总成的接触点。
15.一种电子踩钹,其特征在于,包括:
其中具有空腔的管;
贯穿所述管的所述空腔的拉杆;
其中具有通孔的电子钹组,以便所述拉杆贯穿所述电子钹组的所述通孔;
配置为使所述电子钹组与所述拉杆紧固的离合器总成,所述通孔为非圆形以便所述离合器总成贯穿所述通孔并通过所述通孔防止围绕所述电子钹组的垂直轴线轴向旋转;和
设置在所述管的远端并且具有通孔的数字钹位移控制装置,以便所述拉杆贯穿所述数字钹位移控制装置的所述通孔,所述数字钹位移控制装置包括:
具有基座、滑颈和多个滑动导柱的基座单元,所述滑颈沿所述数字钹位移控制装置的所述垂直轴线从所述基座的主要侧面的中部伸出并且具有沿所述数字钹位移控制装置的所述垂直轴线贯穿所述滑颈的通孔,所述滑动导柱沿所述基座的所述主要侧面的周边设置并沿所述数字钹位移控制装置的所述垂直轴线从所述基座的所述主要侧面伸出,每个所述滑动导柱具有沿所述数字钹位移控制装置的所述垂直轴线延伸并且面向所述滑颈的凹槽;
弹性元件,其设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面并且围绕所述基座单元的所述滑颈;
滑座,其具有配置为使所述滑座围绕所述基座的所述滑颈的通孔,以便所述滑座响应来自所述弹性元件的力和所述电子踩钹的所述电子钹组的力之间的平衡而沿所述基座单元的所述滑颈滑动;
多个滑动弹性元件,其设置成围绕所述滑座的侧面;以及
至少一个位移检测单元,每个所述位移检测单元设置在所述基座单元的所述滑动导柱各自的凹槽中,以便响应于所述滑座沿所述基座单元的所述滑颈的滑动,每个所述滑动弹性元件可移动地接触至少一个的位移检测单元各自的接触面以引起所述各位移检测单元的电气参数变化,所述电气参数变化代表所述电子钹组的位移。
16.根据权利要求15所述的电子踩钹,其特征在于,每个所述滑动弹性元件在所述基座单元的所述滑动导柱各自的所述凹槽中被接收以便防止所述滑座围绕所述垂直轴线轴向旋转,以及其中至少一个所述滑动弹性元件包括配置为在所述滑座和所述至少一个的各位移检测单元之间弹跳的钢板。
17.根据权利要求15所述的电子踩钹,其特征在于,所述基座单元的所述滑动导柱包括设置为围绕所述滑颈轴向彼此间隔120°的三个滑动导柱。
18.根据权利要求15所述的电子踩钹,其特征在于,所述弹性元件包括波形弹簧或螺旋弹簧。
19.根据权利要求15所述的电子踩钹,其特征在于,所述至少一个所述位移检测单元中的至少一个包括具有与所述各滑动弹性元件接触的接触面的薄片传感器,其中所述薄片传感器包括:
构成所述薄片传感器的所述接触面的顶层;
底层;和
设置在所述顶层和所述底层之间的垫片,以便所述顶层的第一部分和所述底层的第一部分彼此直接接触而所述顶层的第二部分和所述底层的第二部分彼此被所述垫片分开,
其中,所述顶层包括导电图案以便所述导电图案的电气参数响应于所述各滑动弹性元件沿所述顶层滑动而变化。
20.根据权利要求15所述的电子踩钹,其特征在于,还包括:
电路板,其配置为至少部分地基于所述至少一个位移检测单元中每个的所述电气参数变化确定所述电子钹组的位移;
其中具有空腔的外盖,所述外盖配置为,当所述外盖被设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面时,在所述空腔中容纳所述滑座、所述基座单元的所述滑动导柱和所述至少一个位移检测单元;
防振元件,其设置在所述基座单元的所述基座对面的所述数字钹位移控制装置远端的所述外盖上,当所述电子钹组与所述防振元件接触时,所述防振元件被配置为减小所述电子钹组的振动。
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