CN104765132B - 光学摄像镜头、取像装置及可携式装置 - Google Patents

光学摄像镜头、取像装置及可携式装置 Download PDF

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CN104765132B CN201410048502.1A CN201410048502A CN104765132B CN 104765132 B CN104765132 B CN 104765132B CN 201410048502 A CN201410048502 A CN 201410048502A CN 104765132 B CN104765132 B CN 104765132B
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Abstract

本发明揭露一种光学摄像镜头、取像装置及可携式装置。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且至少一表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，可有效压制光线入射于感光元件上的角度，使系统得到更灵敏的感应。

Description

光学摄像镜头、取像装置及可携式装置
技术领域
本发明是有关于一种光学摄像镜头，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化光学摄像镜头。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOSSensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学系统多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格可携移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。
目前虽有进一步发展一般传统六片式光学系统，但因其面形与屈折力的配置，无法有效缩短光学系统的后焦距，限制了光学系统的小型化。
发明内容
本发明提供一种光学摄像镜头、取像装置及可携式装置，其第一透镜及第六透镜同时具备正屈折力，一方面可使光学摄像镜头在总长度与后焦距中做适当的调控，以便在有限的总长度下维持足够的后焦距；另一方面，配合将第五透镜的物侧表面设计为凹面，更可有效压制光线入射于电子感光元件上的角度，使系统得到更灵敏的感应。
依据本发明提供一种光学摄像镜头，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；一第二透镜，具有负屈折力；一第三透镜，具有屈折力；一第四透镜，具有屈折力；一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一具有至少一反曲点。光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜。光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
f/f4<0.80；
0.1<Yc62/f<0.8；以及
-0.5<(R5+R6)/(R5-R6)<4.0。
依据本发明提供一种取像装置，包含如上段所述的光学摄像镜头以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学摄像镜头的成像面。
依据本发明提供一种可携式装置，包含上段所述的取像装置。
依据本发明提供另一种光学摄像镜头，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；一第二透镜，具有负屈折力；一第三透镜，具有屈折力；一第四透镜，具有屈折力；一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一具有至少一反曲点。光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜，光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第三透镜的焦距为f3，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
f/f4<0.20；
0.1<Yc62/f<0.8；以及
0.60<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
依据本发明提供又一种光学摄像镜头，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；一第二透镜，具有负屈折力；一第三透镜，具有屈折力；一第四透镜，具有屈折力；一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一具有至少一反曲点。光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜，光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
f/f4<0.20；
0.1<Yc62/f<0.8；以及
0.20<|f/f3|。
当f/f4满足上述条件时，可有效控制光学摄像镜头的像差。
当Yc62/f满足上述条件时，可有效压制光线入射于感光元件上的角度，使光学摄像镜头得到更灵敏的感应。
当(R5+R6)/(R5-R6)满足上述条件时，通过适当调整第三透镜的面形，有助于光学摄像镜头球差的修正。
当|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|满足上述条件时，可有效调控光学摄像镜头的屈折力，使光学摄像镜头屈折力的配置达到均衡，以降低光学摄像镜头的敏感度。
当|f/f3|满足上述条件时，可提供足够的屈折力，以有效缩短整体光学摄像镜头的总长度。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照图1第六透镜像侧表面参数的示意图；
图14绘示依照本发明第七实施例的一种可携式装置的示意图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种可携式装置的示意图；以及
图16绘示依照本发明第九实施例的一种可携式装置的示意图。
【符号说明】
可携式装置：10、20、30
取像装置：11、21、31
光圈：100、200、300、400、500、600
第一透镜：110、210、310、410、510、610
物侧表面：111、211、311、411、511、611
像侧表面：112、212、312、412、512、612
第二透镜：120、220、320、420、520、620
物侧表面：121、221、321、421、521、621
像侧表面：122、222、322、422、522、622
第三透镜：130、230、330、430、530、630
物侧表面：131、231、331、431、531、631
像侧表面：132、232、332、432、532、632
第四透镜：140、240、340、440、540、640
物侧表面：141、241、341、441、541、641
像侧表面：142、242、342、442、542、642
第五透镜：150、250、350、450、550、650
物侧表面：151、251、351、451、551、651
像侧表面：152、252、352、452、552、652
第六透镜：160、260、360、460、560、660
物侧表面：161、261、361、461、561、661
像侧表面：162、262、362、462、562、662
红外线滤除滤光片：170、270、370、470、570、670
成像面：180、280、380、480、580、680
电子感光元件：190、290、390、490、590、690
f：光学摄像镜头的焦距
Fno：光学摄像镜头的光圈值
HFOV：光学摄像镜头中最大视角的一半
V1：第一透镜的色散系数
V2：第二透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R5：第三透镜物侧表面的曲率半径
R6：第三透镜像侧表面的曲率半径
R9：第五透镜物侧表面的曲率半径
R10：第五透镜像侧表面的曲率半径
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
Yc62：第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
ImgH：光学摄像镜头的最大像高
具体实施方式
本发明提供一种光学摄像镜头，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短光学摄像镜头的总长度。
第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可有效修正光学摄像镜头的像差。
第三透镜可具有正屈折力。借此，可有效降低光学摄像镜头的敏感度。
第四透镜可具有负屈折力，其物侧表面近光轴处可为凹面、像侧表面近光轴处可为凸面。借此，可有效修正光学摄像镜头的像散。
第五透镜可具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处可为凸面。借此，更可有效压制光线入射于感光元件上的角度，使光学摄像镜头的得到更灵敏的感应。
第六透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，像侧表面近光轴处为凹面，且至少一表面具有至少一反曲点。借此，可使光学摄像镜头在总长度与后焦距中做适当的调控，以便在有限的总长度下维持足够的后焦距，并可加强修正离轴视场像差。
光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f1，其满足下列条件：f/f4<0.80。借此，可有效控制光学摄像镜头的像差。较佳地，可满足下列条件：f/f4<0.20。
第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学摄像镜头的焦距为f，其满足下列条件：0.1<Yc62/f<0.8。借此，可有效压制光线入射于感光元件上的角度，使光学摄像镜头得到更灵敏的感应。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：-0.5<(R5+R6)/(R5-R6)<4.0。通过适当调整第三透镜的面形，有助于光学摄像镜头球差的修正。较佳地，可满足下列条件：-0.5<(R5+R6)/(R5-R6)<2.5。
光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，第三透镜的焦距为f3，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：0.60<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。借此，可有效调控光学摄像镜头的屈折力，使光学摄像镜头屈折力的配置达到均衡，以降低其敏感度。较佳地，可满足下列条件：0.80<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
光学摄像镜头的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：0.20<|f/f3|。借此，可提供足够的屈折力，以有效缩短整体光学摄像镜头的总长度。较佳地，可满足下列条件：0.35<|f/f3|。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：0<(T45+T56)/T23<0.30。借此，有助于各透镜间的配置，以提升镜头制造效率。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学摄像镜头的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH<1.9。借此，可有效控制镜头总长度，并达到小型化的效益。
第二透镜的色散系数为V2，第五透镜的色散系数为V5，第一透镜的色散系数为V1，其满足下列条件：0.5<(V2+V5)/V1<1.0。借此，可有效降低光学摄像镜头色差，提升成像品质
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：-0.40<R9/R10<0.40。借此，可有效降低光学摄像镜头的高阶像差。
光学摄像镜头的焦距为f，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：0.3<f/R4<4.0。借此，可有效修正光学摄像镜头的像散。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，光学摄像镜头的焦距为f，其满足下列条件：3.5<(|R9|+|R10|)/f。借此，可有效提供适当的后焦距以及良好的成像品质。
本发明提供的光学摄像镜头中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学摄像镜头屈折力配置的自由度。此外，光学摄像镜头中的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学摄像镜头的总长度。
再者，本发明提供的光学摄像镜头中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明提供的光学摄像镜头中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。
另外，本发明光学摄像镜头中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的光学摄像镜头中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学摄像镜头的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使光学摄像镜头具有广角镜头的优势。
本发明的光学摄像镜头更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板与穿戴式装置等可携式电子影像系统中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的光学摄像镜头以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学摄像镜头的成像面。通过第一透镜及第六透镜同时具备正屈折力，一方面可使光学摄像镜头在总长度与后焦距中做适当的调控，以便在有限的总长度下维持足够的后焦距；另一方面，配合将第五透镜的物侧表面设计为凹面，更可有效压制光线入射于电子感光元件上的角度，使系统得到更灵敏的感应。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种可携式装置，包含前述的取像装置。借此，可有效发挥小型化的优势。较佳地，可携式装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、随机存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件190。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片170以及成像面180，而电子感光元件190设置于光学摄像镜头的成像面180，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(110～160)。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凹面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凸面，其像侧表面162近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响光学摄像镜头的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学摄像镜头中，光学摄像镜头的焦距为f，光学摄像镜头的光圈值(f-number)为Fno，光学摄像镜头中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.01mm；Fno＝1.90；以及HFOV＝37.1度。
第一实施例的光学摄像镜头中，第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：(V2+V5)/V1＝0.80。
第一实施例的光学摄像镜头中，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：(T45+T56)/T23＝0.17。
第一实施例的光学摄像镜头中，光学摄像镜头的焦距为f，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：f/R4＝2.16。
第一实施例的光学摄像镜头中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.84。
第一实施例的光学摄像镜头中，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：R9/R10＝0.27。
第一实施例的光学摄像镜头中，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，光学摄像镜头的焦距为f，其满足下列条件：(|R9|+|R10|)/f＝6.65。
第一实施例的光学摄像镜头中，光学摄像镜头的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f/f3|＝0.60。
第一实施例的光学摄像镜头中，光学摄像镜头的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f/f4＝-0.07。
第一实施例的光学摄像镜头中，光学摄像镜头的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|＝1.29。
请配合参照图13，是绘示依照图1第六透镜像侧表面162参数的示意图。由图13可知，第一实施例的光学摄像镜头中，第六透镜像侧表面162的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学摄像镜头的焦距为f，其满足下列条件：Yc62/f＝0.39。
第一实施例的光学摄像镜头中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学摄像镜头的最大像高为ImgH(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.71。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件290。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片270以及成像面280，而电子感光元件290设置于光学摄像镜头的成像面280，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(210～260)。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凹面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凹面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凹面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凸面，其像侧表面262近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响光学摄像镜头的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件390。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光片370以及成像面380，而电子感光元件390设置于光学摄像镜头的成像面380，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(310～360)。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凹面，其像侧表面342近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响光学摄像镜头的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件490。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片470以及成像面480，而电子感光元件490设置于光学摄像镜头的成像面480，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(410～460)。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凹面，其像侧表面442近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凸面，其像侧表面462近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响光学摄像镜头的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件590。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光片570以及成像面580，而电子感光元件590设置于光学摄像镜头的成像面580，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(510～560)。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凹面，其像侧表面542近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响光学摄像镜头的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学摄像镜头(未另标号)以及电子感光元件690。光学摄像镜头由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片670以及成像面680，而电子感光元件690设置于光学摄像镜头的成像面680，其中光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜(610～660)。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凹面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凹面，其像侧表面642近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凹面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凸面，其像侧表面662近光轴处为凹面且包含有一反曲点，并皆为非球面。
红外线滤除滤光片670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响光学摄像镜头的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图14，是绘示依照本发明第七实施例的一种可携式装置10的示意图。第七实施例的可携式装置10是一智能手机，可携式装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的光学摄像镜头(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学摄像镜头的成像面。
<第八实施例>
请参照图15，是绘示依照本发明第八实施例的一种可携式装置20的示意图。第八实施例的可携式装置20是一平板电脑，可携式装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的光学摄像镜头(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学摄像镜头的成像面。
<第九实施例>
请参照图16，是绘示依照本发明第九实施例的一种可携式装置30的示意图。第九实施例的可携式装置30是头戴式显示器(Head-mounted display，HMD)，可携式装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的光学摄像镜头(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学摄像镜头的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (21)

1.一种光学摄像镜头，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；
其中，该光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜，该光学摄像镜头的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该光学摄像镜头的最大像高为ImgH，其满足下列条件：
f/f4<0.80；
0.1<Yc62/f<0.8；
-0.5<(R5+R6)/(R5-R6)<4.0；
3.5<(|R9|+|R10|)/f；以及
TL/ImgH<1.9。
2.根据权利要求1所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第二透镜像侧表面近光轴处为凹面。
3.根据权利要求2所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第四透镜物侧表面近光轴处为凹面。
4.根据权利要求2所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第五透镜具有负屈折力。
5.根据权利要求2所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0<(T45+T56)/T23<0.30。
6.根据权利要求1所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
0.20<|f/f3|。
7.根据权利要求1所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0.60<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
8.根据权利要求1所述的光学摄像镜头，其特征在于，其满足下列条件：
-0.5<(R5+R6)/(R5-R6)<2.5。
9.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1的光学摄像镜头；以及
一电子感光元件，该电子感光元件设置于该光学摄像镜头的该成像面。
10.一种可携式装置，其特征在于，包含：
如权利要求9的取像装置。
11.一种光学摄像镜头，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；
其中，该光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜，该光学摄像镜头的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第二透镜的色散系数为V2，该第五透镜的色散系数为V5，该第一透镜的色散系数为V1，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
f/f4<0.20；
0.1<Yc62/f<0.8；
0.60<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|；
0.5<(V2+V5)/V1<1.0；以及
3.5<(|R9|+|R10|)/f。
12.根据权利要求11所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第四透镜像侧表面近光轴处为凸面。
13.根据权利要求11所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第五透镜具有负屈折力。
14.根据权利要求11所述的光学摄像镜头，其特征在于，其满足下列条件：
-0.40<R9/R10<0.40。
15.根据权利要求11所述的光学摄像镜头，其特征在于，其满足下列条件：
0.80<|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
16.根据权利要求11所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
0.3<f/R4<4.0。
17.一种光学摄像镜头，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；
其中，该光学摄像镜头中有六片具屈折力的透镜，该光学摄像镜头的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
f/f4<0.20；
0.1<Yc62/f<0.8；
0.20<|f/f3|；以及
3.5<(|R9|+|R10|)/f。
18.根据权利要求17所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。
19.根据权利要求17所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力。
20.根据权利要求17所述的光学摄像镜头，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0<(T45+T56)/T23<0.30。
21.根据权利要求17所述的光学摄像镜头，其特征在于，其满足下列条件：
0.35<|f/f3|。
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