CN109581628B - 摄像用光学透镜组及取像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像用光学透镜组及取像装置，摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。第四透镜具负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。摄像用光学透镜组的透镜总数为六片。本发明还公开具有上述摄像用光学透镜组的取像装置。

Description

摄像用光学透镜组及取像装置

本申请是分案申请，原申请的申请日为：2016年1月29日；申请号为：201610064860.0；发明名称为：摄像用光学透镜组、取像装置及电子装置。

技术领域

本发明是关于一种摄像用光学透镜组及取像装置，特别是一种适用于电子装置的摄像用光学透镜组及取像装置。

背景技术

近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像质量的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

由于近年来高级智能手机、穿戴式装置与平板计算机等高规格行动装置朝向轻薄化的方向发展，更带动摄像镜头在小型化上的要求提升，传统透镜配置的光学系统已经难以同时满足大光圈与短总长的需求。因此，提供能应用于高级电子装置并同时具有大光圈与短总长特征的高成像质量小型化光学系统，实为目前业界欲解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种摄像用光学透镜组及取像装置，其中摄像用光学透镜组的透镜总数为六片。其中，第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。当满足特定条件时，本发明所提供的摄像用光学透镜组可同时满足大光圈、短总长以及高成像质量等需求。

本发明提供一种摄像用光学透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。摄像用光学透镜组的透镜总数为六片。第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：

-7.0<R6/R7<0；

0<R10/R11<2.0；以及

CT3/(T23+T34)<0.75。

本发明提供一种取像装置，其包含前述的摄像用光学透镜组与一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于摄像用光学透镜组的成像面上。

本发明另提供一种摄像用光学透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。摄像用光学透镜组的透镜总数为六片。第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，也可表示为第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：

-7.0<R6/R7<0；

0<R10/R11<2.0；

CT3/(T23+T34)<0.75；以及

Σ(f1/|fi|)≤1.50，其中i＝2、3、4、5、6。

本发明另提供一种取像装置，其包含前述的摄像用光学透镜组与一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于摄像用光学透镜组的成像面上。

当R6/R7满足上述条件时，有助于平衡第三透镜与第四透镜之间修正像差的能力，以避免离轴处的像差修正不足或过度的问题。此外，还有助于减缓第三透镜与第四透镜的镜面形状的变化，而有利于避免鬼影产生。

当R10/R11满足上述条件时，可平衡第五透镜与第六透镜的空间配置，以使第五透镜与第六透镜之间于光轴上的间隔距离较为适当，有利于透镜的组装并同时避免透镜形状过度扭曲。此外，搭配第六透镜的凸凹面形也有助于缩短摄像用光学透镜组的后焦距，并且修正高级像差。

当CT3/(T23+T34)满足上述条件时，有助于在第三透镜的相对两侧配置足够的空间，避免第三透镜在组装时与相邻的透镜产生干涉。

当Σ(f1/|fi|)满足上述条件时，有助于平衡各透镜的屈折力配置，避免像差过度修正。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图17绘示依照本发明第一实施例中参数Sag32、Sag41的示意图。

图18绘示依照本发明的一种电子装置的示意图。

图19绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

图20绘示依照本发明的再另一种电子装置的示意图。

其中，附图标记：

取像装置︰10

光圈︰100、200、300、400、500、600、700、800

光阑：101、501

第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710、810

物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711、811

像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712、812

第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720、820

物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721、821

像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722、822

第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730、830

物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731、831

像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732、832

第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740、840

物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741、841

像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742、842

第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750、850

物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751、851

像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752、852

第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760、860

物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761、861

像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762、862

红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770、870

成像面︰180、280、380、480、580、680、780、880

电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890

CT3︰第三透镜于光轴上的厚度

CT4︰第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

Fno︰摄像用光学透镜组的光圈值

f：摄像用光学透镜组的焦距

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

HFOV︰摄像用光学透镜组中最大视角的一半

ImgH：摄像用光学透镜组的最大成像高度

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

R2：第一透镜像侧表面的曲率半径

R3：第二透镜物侧表面的曲率半径

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6︰第三透镜像侧表面的曲率半径

R7︰第四透镜物侧表面的曲率半径

R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

R9：第五透镜物侧表面的曲率半径

R10︰第五透镜像侧表面的曲率半径

R11︰第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

Sag32：第三透镜像侧表面在光轴上的交点至第三透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离

Sag41：第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

ΣAT：摄像用光学透镜组中各两相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和

ΣCT：摄像用光学透镜组中各透镜于光轴的透镜厚度的总和

具体实施方式

摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，摄像用光学透镜组的透镜共为六片。

摄像用光学透镜组中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隙，也也就是第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可以为六片单一非粘合透镜。由于粘合透镜的工艺较非粘合透镜复杂，特别是在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像质量。因此，摄像用光学透镜组采用六片单一非粘合透镜的配置，可有效避免粘合透镜所产生的问题。

第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。借此，可提供摄像用光学透镜组所需的正屈折力，有利于缩短光学总长度。

第二透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可有效对第一透镜所产生的像差进行补正。

第三透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。借此，可有效修正离轴处的周边像差。此外，第三透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。详细来说，第三透镜像侧表面自近光轴处至离轴处，可依序具有凹面、凸面和凹面所构成的波浪形。借此，可避免周边光线折射度角太过大，并减少彗差的产生。

第四透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。借此，第三透镜和第四透镜的搭配配置有助于进一步修正像差。

第五透镜可具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。借此，可有效加强像散的修正，并可压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，使感光元件的响应效率提升，进一步修正离轴视场的像差。

第六透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。借此，可使摄像用光学透镜组的主点(Principal Point)远离像侧端，有利于缩短光学总长度，以利于摄像用光学透镜组的小型化。

第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：-7.0<R6/R7<0。借此，有助于平衡第三透镜与第四透镜之间修正像差的能力，以避免离轴处的像差修正不足或过度的问题。此外，还有助于减缓第三透镜与第四透镜的镜面形状的变化，而有利于避免鬼影的产生。

第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：0<R10/R11<2.0。借此，可平衡第五透镜与第六透镜的空间配置，以使第五透镜与第六透镜之间于光轴上的间隔距离较为适当，有利于透镜的组装并同时避免透镜形状过度扭曲。此外，搭配第六透镜的凸凹面形也有助于缩短后焦距，并且修正高级像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.35<R10/R11<1.85。更佳地，其可更进一步满足下列条件：0.50<R10/R11<1.50。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其可满足下列条件：CT4/CT3<1.15。借此，第三透镜与第四透镜的厚度较为合适，有助于摄像用光学透镜组的组装与空间配置。

第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其可满足下列条件：-1.0<f3/f4<0。借此，可有效降低摄像用光学透镜组的敏感度，进一步提升成像质量。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：0<R6/f<2.5。借此，有助于第三透镜两表面凸凹面形的配置，以修正佩兹伐和数(Petzval sum)，使成像面更平坦。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.0。借此，有助于平衡各透镜的屈折力，以避免因透镜屈折力过大，而导致离轴处像差修正不足或过度的问题。此外，还有助于渐缓各透镜对于镜面精度等制造公差的敏感度。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其可满足下列条件：CT3/(T23+T34)<0.75。借此，有助于在第三透镜的相对两侧配置足够的空间，避免第三透镜在组装时与相邻的透镜产生干涉。

第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag41，其可满足下列条件：|Sag41|/CT4<1.10。借此，有助于加强第四透镜的结构强度，避免在组装时因透镜曲率过大而造成破裂的疑虑。请参照图17，绘示依照本发明第一实施例的参数Sag41的示意图。上述水平位移距离朝像侧方向则其值定义为正，朝物侧方向则其值定义为负。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，也可表示为该第i透镜的焦距为fi，其可满足下列条件：Σ(f1/|fi|)<1.75，其中i＝2、3、4、5、6。借此，有助于平衡各透镜的屈折力配置，避免像差过度修正。

摄像用光学透镜组中各两相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和为ΣAT，摄像用光学透镜组中各透镜于光轴的透镜厚度的总和为ΣCT，摄像用光学透镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：0.75<(ΣCT/ImgH)+(ΣAT/ImgH)<1.33。借此，有助于缩短摄像用光学透镜组的总长度而维持其小型化。其中，ΣAT即为第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离、第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离、第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离、第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离以及第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离的总和。另外，ΣCT即为第一透镜于光轴上的厚度、第二透镜于光轴上的厚度、第三透镜于光轴上的厚度、第四透镜于光轴上的厚度、第五透镜于光轴上的厚度以及第六透镜于光轴上的厚度的总和。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其可满足下列条件：T23/T34<1.5。借此，第三透镜的位置配置更为合适，有利于摄像用光学透镜组的小型化。

第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：CT5/CT6<0.95。借此，可适当调配第五透镜及第六透镜的厚度，有助于缩短摄像用光学透镜组的后焦距。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：0<R10/f<1.0。借此，可有效修正球差。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：|R9/f|+|R10/f|<1.85。借此，有助加修正离轴处影像周边的像弯曲。

摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜于光轴上的厚度可以为最大值。也就是说，第六透镜于光轴上的厚度可以大于第一透镜于光轴上的厚度、第二透镜于光轴上的厚度、第三透镜于光轴上的厚度、第四透镜于光轴上的厚度以及第五透镜于光轴上的厚度。借此，第六透镜具有足够的结构强度而有利于透镜成型，避免因透镜表面曲率过大而导至良率过低，且进一步有助于增加组装成功率。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：|R12|<|Ri|，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11。借此，可使主点接近摄像用光学透镜组的物侧端，有助于缩短后焦距，同时搭配能适用于大主光线角的感光元件可有效缩短透镜组的总长度。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第三透镜像侧表面在光轴上的交点至第三透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag32，其可满足下列条件：|Sag32|/CT3<0.15。借此，有利于减缓第三透镜像侧表面于离轴处的曲率，可避免入射光在第三透镜像侧表面的离轴处产生反射。请参照图17，绘示依照本发明第一实施例中参数Sag32的示意图。上述水平位移距离朝像侧方向则其值定义为正，朝物侧方向则其值定义为负。

本发明揭露的摄像用光学透镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使摄像用光学透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，以具有广角镜头的优势。

本发明揭露的摄像用光学透镜组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

本发明揭露的摄像用光学透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的摄像用光学透镜组中，成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明摄像用光学透镜组中，可设置有至少一光阑，其位置可于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像质量。

本发明更提供一种取像装置，其包含前述摄像用光学透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像用光学透镜组的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。

请参照图18、19与20，取像装置10可多方面应用于智能手机(如图18所示)、平板计算机(如图19所示)、穿戴式装置(如图20所示)等电子装置。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、随机存取存储单元(RAM)或其组合。

本发明的摄像用光学透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色。本发明也可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数位相机、行动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件190。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。摄像用光学透镜组的透镜(110-160)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。此外，光阑101可以是耀光光阑或视场光阑。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面132于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜160于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜160于光轴上的厚度大于其他透镜(110-150)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

第一实施例的摄像用光学透镜组中，摄像用光学透镜组的焦距为f，摄像用光学透镜组的光圈值(F-number)为Fno，摄像用光学透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.79毫米(mm)，Fno＝2.25，HFOV＝40.1度(deg.)。

第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，其满足下列条件：R6/R7＝-0.83。

第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：R10/R11＝1.66。

第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：CT4/CT3＝0.83。

第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f3/f4＝-0.34。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：R6/f＝3.04。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|＝0.54。

第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：CT3/(T23+T34)＝0.49。

第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第四透镜物侧表面141在光轴上的交点至第四透镜物侧表面141的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag41，其满足下列条件：|Sag41|/CT4＝0.78。

第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，也可表示为第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：Σ(f1/|fi|)＝1.03，其中i＝2、3、4、5、6。

摄像用光学透镜组中各两相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和为ΣAT，摄像用光学透镜组中各透镜于光轴的透镜厚度的总和为ΣCT，摄像用光学透镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：(ΣCT/ImgH)+(ΣAT/ImgH)＝1.06。

第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：T23/T34＝0.49。

第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT5/CT6＝0.79。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：R10/f＝0.60。

摄像用光学透镜组的焦距为f，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：|R9/f|+|R10/f|＝1.30。

第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第三透镜像侧表面132在光轴上的交点至第三透镜像侧表面132的最大有效半径位置于光轴的水平移距离为Sag32，其满足下列条件：|Sag32|/CT3＝0.06。

配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件290。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。摄像用光学透镜组的透镜(210-260)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面232于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜240具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜260于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜260于光轴上的厚度大于其他透镜(210-250)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件390。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。摄像用光学透镜组的透镜(310-360)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面332于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜360于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜360于光轴上的厚度大于其他透镜(310-350)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件490。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。摄像用光学透镜组的透镜(410-460)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面432于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜440具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜460于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜460于光轴上的厚度大于其他透镜(410-450)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件590。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。摄像用光学透镜组的透镜(510-560)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。此外，光阑501可以是耀光光阑或视场光阑。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面532于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜540具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜560于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜560于光轴上的厚度大于其他透镜(510-550)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件690。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。摄像用光学透镜组的透镜(610-660)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面632于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面662于离光轴处具有至少一凸面。

本实施例的摄像用光学透镜组的各透镜于光轴上的厚度当中，第六透镜660于光轴上的厚度为最大值。也就是说，第六透镜660于光轴上的厚度大于其他透镜(610-650)于光轴上的厚度。

红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件790。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。摄像用光学透镜组的透镜(710-760)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为平面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面732于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜740具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜760具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762于离光轴处具有至少一凸面。

红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含摄像用光学透镜组(未另标号)与电子感光元件890。摄像用光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。摄像用光学透镜组的透镜(810-860)为六片，且摄像用光学透镜组中各两相邻透镜之间于光轴上皆具有一空气间隙。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面832于离轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面862于离光轴处具有至少一凸面。

红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响摄像用光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (28)

1.一种摄像用光学透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；

一第二透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面；

一第三透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面；

一第四透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面；

一第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；以及

一第六透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；

其中，该摄像用光学透镜组的透镜总数为六片，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该摄像用光学透镜组中各两相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和为ΣAT，该摄像用光学透镜组中各透镜于光轴的透镜厚度的总和为ΣCT，该摄像用光学透镜组的最大成像高度为ImgH，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：

-7.0<R6/R7<0；

0<R10/R11<2.0；

0.75<(ΣCT/ImgH)+(ΣAT/ImgH)<1.33；以及

CT3/(T23+T34)<0.75。

2.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：

CT4/CT3<1.15。

3.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：

-1.0<f3/f4<0。

4.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<R6/f<2.5。

5.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：

|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.0。

6.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag41，其满足下列条件：

|Sag41|/CT4<1.10。

7.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于离光轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

8.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：

T23/T34<1.5。

9.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

CT5/CT6<0.95。

10.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

0<R10/f<1.0。

11.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

|R9/f|+|R10/f|<1.85。

12.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组各透镜于光轴上的厚度当中，该第六透镜于光轴上的厚度为最大值。

13.如权利要求1所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜像侧表面在光轴上的交点至该第三透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag32，满足下列条件：

|Sag32|/CT3<0.15。

14.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的摄像用光学透镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该摄像用光学透镜组的一成像面上。

15.一种摄像用光学透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；

一第二透镜；

一第三透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面；

一第四透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面；

一第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；以及

一第六透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离光轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；

其中，该摄像用光学透镜组的透镜总数为六片，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该摄像用光学透镜组中各两相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和为ΣAT，该摄像用光学透镜组中各透镜于光轴的透镜厚度的总和为ΣCT，该摄像用光学透镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，也可表示为第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：

-7.0<R6/R7<0；

0<R10/R11<2.0；

CT3/(T23+T34)<0.75；

0.75<(ΣCT/ImgH)+(ΣAT/ImgH)<1.33；以及

Σ(f1/|fi|)≤1.50，其中i＝2、3、4、5、6。

16.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：

CT4/CT3<1.15。

17.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：

-1.0<f3/f4<0。

18.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<R6/f<2.5。

19.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag41，其满足下列条件：

|Sag41|/CT4<1.10。

20.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于离光轴处具有至少一凹面转为凸面再转为凹面的变化。

21.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第二透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。

22.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：

T23/T34<1.5。

23.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

CT5/CT6<0.95。

24.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

0<R10/f<1.0。

25.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

|R9/f|+|R10/f|<1.85。

26.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该摄像用光学透镜组各透镜于光轴上的厚度当中，该第六透镜于光轴上的厚度为最大值。

27.如权利要求15所述的摄像用光学透镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜像侧表面在光轴上的交点至该第三透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag32，满足下列条件：

|Sag32|/CT3<0.15。

28.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求15所述的摄像用光学透镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该摄像用光学透镜组的一成像面上。

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