CN104763190B - 一种停车框架旋转折叠式梳齿机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种停车框架梳齿旋转式折叠机构，在立体车库停车框架C形侧梁的内侧和上侧分别设置前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条、减速电机、转轴、C形槽钢、驱动齿轮和齿条，主控板通过减速电机、驱动齿轮正反转驱动前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条进行90度旋转折叠和伸展实现停放车辆的交换，实现较快速度的停放车辆入仓交换停放，更好解决自动立体车库的停车梳齿架固定停车梳齿架的车辆搬运器承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题。

Description

一种停车框架旋转折叠式梳齿机构
技术领域
本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种停车框架旋转折叠式梳齿机构。
背景技术
目前，公知当前自动立体车库的停车梳齿架一般都为固定设置，固定停车梳齿架只做被动配合交接作用，车辆搬运器的梳齿架需做多个机械动作才能完成对停放车辆的交接流程，车辆搬运器的承力联动组件复杂、易损坏，且车辆搬运器需要占用更多的安装尺寸和过渡时间，而车辆交接的时间直接影响到自动立体车库存取车的效率，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决停车位紧缺和存取车效率的问题已成当务之急；现阶段解决自动立体车库停车梳齿架车辆交接的方法，其实施具有以下特点①车辆轮胎停放在车辆搬运器的梳齿架上，车辆搬运器的梳齿架举起停放车辆，车辆搬运器运行至固定停车梳齿架预定位置将停放车辆放下完成交接，车辆搬运器再降低梳齿架并返程至起始位置；②车辆轮胎停放在车辆搬运器的梳齿架上，车辆搬运器的梳齿架举起停放车辆，车辆搬运器横移运行至预定位置，固定停车梳齿架将停放车辆主动抬起完成交接，车辆搬运器再降低梳齿架并返程至起始位置；以现在自动立体车库具有的停车梳齿架车辆交接功能，固定停车梳齿架尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题。
发明内容
为了解决现有自动立体车库的固定式停车梳齿架结构尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题，本发明的目的是提供一种由主动型电控驱动系统与梳齿条旋转折叠机械传动系统有机结合为一体更好的解决固定式停车梳齿架尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率问题的一种停车框架旋转折叠式梳齿机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：左右C形侧梁两端内侧分别和前后横梁两端固定连接组合成停车框架，穿透前后横梁的底部分别前后方向和左右方向对称设置T形滚轮，T形滚轮转轴的两端分别与前后横梁的竖立面固定连接，T形滚轮的T口朝外侧，左右C形侧梁的上侧分别对称设置可前后限位移动的C形槽钢，C形槽钢的开口朝上，沿C形槽钢前后方向的中线位置分别穿透设置腰孔，右C形槽钢靠后端的上侧位置固定设置定位磁钢，与定位磁钢对应在右C形侧梁靠后端的上侧位置分别固定设置前限位磁控管和后限位磁控管，左右C形槽钢的靠后端位置分别固定设置驱动齿条，驱动齿条的齿面朝上，后横梁靠右端位置的上侧固定设置减速电机，后横梁靠左端位置的上侧固定设置带座轴承，传动轴的靠左端穿过带座轴承的内孔同轴心活动连接，传动轴的靠右端穿过减速电机的输出孔同轴心固定连接，传动轴的两端同轴心分别固定设置驱动齿轮，驱动齿条与驱动齿轮啮合，左右C形侧梁的C形开口朝内，左右C形侧梁的C形开口内靠前和靠中间位置分别对称设置前旋折叠梳齿条，前旋折叠梳齿条之间的间距相等，左右C形侧梁的C形开口内靠后位置分别对称设置后旋折叠梳齿条，后旋折叠梳齿条之间的间距相等，前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条的靠外端与转轴固定连接，转轴的两端垂直穿透侧梁通过轴套活动连接，转轴的上端部穿过腰孔固定设置齿轮，转轴与齿轮同轴心，与齿轮对应在C形槽钢的内侧位置分别固定设置齿条，齿轮与齿条啮合，固定在C形槽钢内侧的齿条为分段设置，在C形槽钢内侧，驱动前旋折叠梳齿条的齿条之齿面方向与驱动后旋折叠梳齿条的齿条之齿面方向呈相对面设置，在完全伸展状态时，前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条沿转轴与侧梁的内侧呈垂直状态，控制电缆一端与减速电机电连接，信号电缆的一端分别与前限位磁控管和后限位磁控管电连接，控制电缆一端与减速电机电连接，控制电缆另一端与主控板电连接，信号电缆的一端分别与前限位磁控管和后限位磁控管电连接，信号电缆的另一端分别与主控板电连接；停车框架旋转折叠式梳齿机构处于空置待停车状态时，停车框架收入在横移仓位内，减速电机处于断电状态，前旋折叠梳齿条沿转轴向前旋转折叠在C形侧梁的C形开口内，后旋折叠梳齿条沿转轴向后旋转折叠在C形侧梁的C形开口内，定位磁钢靠在前限位磁控管位置，当自动停车库进入车辆停放流程，自动停车库先控制横移驱动组件将停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，将主升降梳齿组件和所停放车辆穿过停车框架的前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上端3厘米位置停机，主控板通过控制电缆控制并驱动减速电机正转，减速电机通过传动轴、驱动齿轮、驱动齿条将C形槽钢、齿条向后拖动，齿条驱动齿轮沿转轴将前旋折叠梳齿条逆时针方向伸展开，同时齿条驱动齿轮沿转轴将后旋折叠梳齿条顺时针方向伸展开，当定位磁钢后移至后限位磁控管位置，后限位磁控管通过信号电缆给主控板反馈信号，主控板通过控制电缆控制减速电机停机，主控板控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，停放车辆的轮胎压在前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成车辆停放流程；当自动停车库进入取车流程，自动停车库先控制横移驱动组件将对应停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，主升降梳齿组件穿过停车框架完全伸展的前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上端3厘米位置停机，主升降梳齿组件对停放车辆完成交接，主控板通过控制电缆控制并驱动减速电机反转，减速电机通过传动轴、驱动齿轮、驱动齿条将C形槽钢、齿条向前推动，齿条驱动齿轮沿转轴将前旋折叠梳齿条顺时针方向折叠，同时齿条驱动齿轮沿转轴将后旋折叠梳齿条逆时针方向折叠，当定位磁钢前移至前限位磁控管位置，前限位磁控管通过信号电缆给主控板反馈信号，主控板通过控制电缆控制减速电机停机，主控板控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成取车流程。
本发明的有益效果是，将主动型电控驱动系统与齿轮齿条传动系统和梳齿条旋转折叠机构有机结合为一体，它的结构精简易维护、易安装、方便操作实用，更好解决自动立体车库的固定式停车梳齿架结构尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题，并节约费用和材料，满足了现代绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决存取车效率所造成的人类生活及交通秩序等问题。
附图说明
图1是本发明完全伸展状态的俯视整体结构示意图。
图2是本发明完全伸展状态的A局部放大结构示意图。
图3是本发明完全伸展状态的B局部放大结构示意图。
图4是本发明完全伸展状态的C局部放大结构示意图。
图5是本发明完全伸展状态的I-I剖面结构示意图。
图6是本发明的电控原理方框图。
图中：1.C形侧梁，2.横梁，3.T形滚轮，4.前旋折叠梳齿条，5.后旋折叠梳齿条，6.C形槽钢，7.驱动齿条，8.驱动齿轮，9.减速电机，10.控制电缆，11.传动轴，12.带座轴承，13.齿轮，14.齿条，15.转轴，16.腰孔，17.轴套，18.主控板，19.定位磁钢，20.前限位磁控管，21.后限位磁控管，22.信号电缆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参阅附图1、附图4、附图5，箭头方向为前向，俯视看，左右C形侧梁1两端内侧分别和前后横梁2两端固定连接组合成停车框架，穿透前后横梁2的底部分别前后方向和左右方向对称设置T形滚轮3，T形滚轮3转轴的两端分别与前后横梁2的竖立面固定连接，T形滚轮3的T口朝外侧，左右C形侧梁1的上侧分别对称设置可前后限位移动的C形槽钢6，C形槽钢6的开口朝上，沿C形槽钢6前后方向的中线位置分别穿透设置腰孔16，右C形槽钢6靠后端的上侧位置固定设置定位磁钢19，与定位磁钢19对应在右C形侧梁1靠后端的上侧位置分别固定设置前限位磁控管20和后限位磁控管21，左右C形槽钢6的靠后端位置分别固定设置驱动齿条7，驱动齿条7的齿面朝上，后横梁2靠右端位置的上侧固定设置减速电机9，后横梁2靠左端位置的上侧固定设置带座轴承12，传动轴11的靠左端穿过带座轴承12的内孔同轴心活动连接，传动轴11的靠右端穿过减速电机9的输出孔同轴心固定连接，传动轴11的两端同轴心分别固定设置驱动齿轮8，驱动齿条7与驱动齿轮8啮合，左右C形侧梁1的C形开口朝内，左右C形侧梁1的C形开口内靠前和靠中间位置分别对称设置前旋折叠梳齿条4，前旋折叠梳齿条4之间的间距相等，左右C形侧梁1的C形开口内靠后位置分别对称设置后旋折叠梳齿条5，后旋折叠梳齿条5之间的间距相等，前旋折叠梳齿条4和后旋折叠梳齿条5的靠外端与转轴15固定连接，转轴15的两端垂直穿透侧梁1通过轴套17活动连接，转轴15的上端部穿过腰孔16固定设置齿轮13，转轴15与齿轮13同轴心，与齿轮13对应在C形槽钢6的内侧位置分别固定设置齿条14，齿轮13与齿条14啮合，在完全伸展状态时，前旋折叠梳齿条4和后旋折叠梳齿条5沿转轴15与侧梁1的内侧呈垂直状态，控制电缆10一端与减速电机9电连接，信号电缆22的一端分别与前限位磁控管20和后限位磁控管21电连接。
参阅附图2，固定在C形槽钢6内侧的齿条14为分段设置。
参阅附图3，在C形槽钢6内侧，驱动前旋折叠梳齿条4的齿条14之齿面方向与驱动后旋折叠梳齿条5的齿条14之齿面方向呈相对面设置。
参阅附图6，控制电缆10一端与减速电机9电连接，控制电缆10另一端与主控板18电连接，信号电缆22的一端分别与前限位磁控管20和后限位磁控管21电连接，信号电缆22的另一端分别与主控板18电连接；停车框架旋转折叠式梳齿机构处于空置待停车状态时，停车框架收入在横移仓位内，减速电机9处于断电状态，前旋折叠梳齿条4沿转轴15向前旋转折叠在C形侧梁1的C形开口内，后旋折叠梳齿条5沿转轴15向后旋转折叠在C形侧梁1的C形开口内，定位磁钢19靠在前限位磁控管20位置，当自动停车库进入车辆停放流程，自动停车库先控制横移驱动组件将停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，将主升降梳齿组件和所停放车辆穿过停车框架的前旋折叠梳齿条4和后旋折叠梳齿条5上端3厘米位置停机，主控板18通过控制电缆10控制并驱动减速电机9正转，减速电机9通过传动轴11、驱动齿轮8、驱动齿条7将C形槽钢6、齿条14向后拖动，齿条14驱动齿轮13沿转轴15将前旋折叠梳齿条4逆时针方向伸展开，同时齿条14驱动齿轮13沿转轴15将后旋折叠梳齿条5顺时针方向伸展开，当定位磁钢19后移至后限位磁控管21位置，后限位磁控管21通过信号电缆22给主控板18反馈信号，主控板18通过控制电缆10控制减速电机9停机，主控板18控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，停放车辆的轮胎压在前旋折叠梳齿条4和后旋折叠梳齿条5上，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成车辆停放流程；当自动停车库进入取车流程，自动停车库先控制横移驱动组件将对应停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，主升降梳齿组件穿过停车框架完全伸展的前旋折叠梳齿条4和后旋折叠梳齿条5上端3厘米位置停机，主升降梳齿组件对停放车辆完成交接，主控板18通过控制电缆10控制并驱动减速电机9反转，减速电机9通过传动轴11、驱动齿轮8、驱动齿条7将C形槽钢6、齿条14向前推动，齿条14驱动齿轮13沿转轴15将前旋折叠梳齿条4顺时针方向折叠，同时齿条14驱动齿轮13沿转轴15将后旋折叠梳齿条5逆时针方向折叠，当定位磁钢19前移至前限位磁控管20位置，前限位磁控管20通过信号电缆22给主控板18反馈信号，主控板18通过控制电缆10控制减速电机9停机，主控板18控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成取车流程。

Claims (1)

1.一种停车框架梳齿旋转式折叠机构，其特征是：左右C形侧梁(1)两端内侧分别和前后横梁(2)两端固定连接组合成停车框架，穿透前后横梁(2)的底部分别前后方向和左右方向对称设置T形滚轮(3)，T形滚轮(3)转轴的两端分别与前后横梁(2)的竖立面固定连接，左右C形侧梁(1)的上侧分别对称设置可前后限位移动的C形槽钢(6)，沿C形槽钢(6)前后方向的中线位置分别穿透设置腰孔(16)，右C形槽钢(6)靠后端的上侧位置固定设置定位磁钢(19)，与定位磁钢(19)对应在右C形侧梁(1)靠后端的上侧位置分别固定设置前限位磁控管(20)和后限位磁控管(21)，左右C形槽钢(6)的靠后端位置分别固定设置驱动齿条(7)，后横梁(2)靠右端位置的上侧固定设置减速电机(9)，后横梁(2)靠左端位置的上侧固定设置带座轴承(12)，传动轴(11)的靠左端穿过带座轴承(12)的内孔同轴心活动连接，传动轴(11)的靠右端穿过减速电机(9)的输出孔同轴心固定连接，传动轴(11)的两端同轴心分别固定设置驱动齿轮(8)，驱动齿条(7)与驱动齿轮(8)啮合，左右C形侧梁(1)的C形开口内靠前和靠中间位置分别对称设置前旋折叠梳齿条(4)，前旋折叠梳齿条(4)之间的间距相等，左右C形侧梁(1)的C形开口内靠后位置分别对称设置后旋折叠梳齿条(5)，后旋折叠梳齿条(5)之间的间距相等，前旋折叠梳齿条(4)和后旋折叠梳齿条(5)的靠外端与转轴(15)固定连接，转轴(15)的两端垂直穿透C形侧梁(1)通过轴套(17)活动连接，转轴(15)的上端部穿过腰孔(16)固定设置齿轮(13)，与齿轮(13)对应在C形槽钢(6)的内侧位置分别固定设置齿条(14)，齿轮(13)与齿条(14)啮合；固定在C形槽钢(6)内侧的齿条(14)为分段设置；在C形槽钢(6)内侧，驱动前旋折叠梳齿条(4)的齿条(14)之齿面方向与驱动后旋折叠梳齿条(5)的齿条(14)之齿面方向呈相对面设置。
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