CN104763187A - 轨道齿条式双轨停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道齿条式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，所述支承导轨包括一条带齿导轨和其余的无齿导轨，带齿导轨的一侧沿其轴线方向一体设有齿槽，驱动总成设有移动驱动齿轮与所述齿槽啮合，通过控制移动驱动齿轮转动实现驱动总成及车台板沿支承导轨前后运动。此款停车设备的带齿导轨中齿槽直接在导轨上铣切出来，从而大大降低成本和装配步骤，而且，提高齿槽与移动驱动齿轮配合度，有效减少不必要的磨损，提高产品寿命。

Description

轨道齿条式双轨停车设备

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是一种轨道齿条式双轨停车设备。

背景技术

目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。而现有的单轨型立体停车设备，移动大多采用链条与链轮的方式，且起导向与支撑作用的斜边轮，不可直接拆卸，不能自由调节上下位置。中国专利号 CN201320353636.5于2013年12月11日公开一种双轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架、升降驱动机构以及两条平行设置的直线导轨，车台板通过螺栓与升降挂架连接，所述移动机箱通过轮架组卡在直线导轨上，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，移动驱动机构与位于移动机箱外的一驱动齿轮相接，其中一直线导轨侧面设有齿条，齿条与驱动齿轮啮合；旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，升降挂架上还设有滑轮与旋转立柱滚动配合；所述旋转立柱顶部还设有防冲顶装置。此款停车设备的齿条与直线导轨分别为独立的零件，齿条的表面沿其轴线方向设有若干连接孔，在加工直线导轨是也要相应设有连接孔，并通过若干颗螺栓将齿条和直线导轨连接成一体，其装配速度大大下降，同时，齿条安装的精度跟螺栓的松紧度有直接关联，若螺栓的松紧不一，将会导致齿条弯曲，而造成容易磨损；另外，齿条的成本较高，还需要多颗螺栓连接，大大提高停车设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，牢固可靠、安装方便、成本低、使用寿命长的轨道齿条式双轨停车设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种轨道齿条式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，其特征是，所述支承导轨包括一条带齿导轨和其余的无齿导轨，带齿导轨的一侧沿其轴线方向一体设有齿槽，驱动总成设有移动驱动齿轮与所述齿槽啮合，通过控制移动驱动齿轮转动实现驱动总成及车台板沿支承导轨前后运动。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述支承导轨由一条带齿导轨和一条无齿导轨构成，移动驱动齿轮水平设置在驱动总成底部、并位于带齿导轨和无齿导轨之间，带齿导轨朝向移动驱动齿轮的一侧开切有所述齿槽。

所述驱动总成包括移动机箱、前导向轮组、后导向轮组、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管、升降驱动机构和滑架。所述前导向轮组和后导向轮组与支承导轨导向滚动配合、并设置在移动机箱底部前后两端。所述移动驱动机构设置在移动机箱内，移动驱动齿轮设置在移动机箱底部、并与移动驱动机构传动连接。所述旋转驱动机构设置在移动机箱内，立管设置在移动机箱顶部、并与旋转驱动机构传动连接。所述升降驱动机构设置在立管顶部，滑架上下移动设置在立管外，滑架分别与升降驱动机构和车台板连接。

所述移动驱动机构包括移动驱动电、移动减速箱和移动齿轮传动副，移动驱动电机依次通过移动减速箱和移动齿轮传动副与位于移动机箱底部的移动驱动齿轮传动。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转齿轮传动副和旋转主轴，旋转主轴转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副和旋转减速箱与旋转驱动电机传动连接，旋转主轴垂直设置、并与立管传动连接。

所述前导向轮组包括前轮架、前导向直边轮和斜边轮，前轮架与移动机箱前端底部连接，前轮架两侧外均设有所述前导向直边轮和斜边轮，前导向直边轮位于斜边轮上方，前导向直边轮承接在带齿导轨和无齿导轨的顶面上。所述后导向轮组包括后轮架、后导向直边轮和斜边轮，后轮架与移动机箱后端底部连接，后轮架两侧外均设有所述后导向直边轮和斜边轮，后导向直边轮位于斜边轮上方，后导向直边轮位承接在带齿导轨和无齿导轨的顶面上。所述前导向轮组和后导向轮组的斜边轮套设在带齿导轨和无齿导轨的内侧凹面内，斜边轮的外周锥形面与支承导轨内侧面滚动配合。

所述前导向直边轮和/或后导向直边轮的外周对应带齿导轨和无齿导轨的内侧外表面设有环形凸边，环形凸边与带齿导轨和无齿导轨的内侧外表面导向配合。

所述支承导轨前后两端分别设有前限位轮和后限位轮。为了便于驱动总成的拆装，支承导轨主要考虑在地面上安装（即无需在地面上挖坑，以用于放置支承导轨），所以需要在其两端设置前限位轮和后限位轮，以防止驱动总成脱轨，提高使用的安全性。

本发明的有益效果如下：

此款停车设备的带齿导轨中齿槽直接在导轨上铣切出来，从而大大降低成本和装配步骤，而且，提高齿槽与移动驱动齿轮配合度，有效减少不必要的磨损，提高产品寿命。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为本发明带齿导轨结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明移动驱动机构和后导向轮组结构示意图。

图5为本发明旋转驱动机构和前导向轮组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图3所示，一种轨道齿条式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板7和用于带动车台板7移动、旋转及升降的驱动总成1，驱动总成1设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，所述支承导轨包括一条带齿导轨4和其余的无齿导轨2，带齿导轨4的一侧沿其轴线方向一体设有齿槽41，驱动总成1设有移动驱动齿轮174与所述齿槽41啮合，通过控制移动驱动齿轮174转动实现驱动总成1及车台板7沿支承导轨前后运动。

所述支承导轨由一条带齿导轨4和一条无齿导轨2构成，移动驱动齿轮174水平设置在驱动总成1底部、并位于带齿导轨4和无齿导轨2之间，带齿导轨4朝向移动驱动齿轮174的一侧开切有所述齿槽41。

所述支承导轨前后两端分别设有前限位轮5和后限位轮3。

结合图4和图5所示，所述驱动总成1包括移动机箱11、前导向轮组18、后导向轮组16、移动驱动机构17、旋转驱动机构19、立管13、升降驱动机构12和滑架6。

所述前导向轮组18和后导向轮组16与支承导轨导向滚动配合、并设置在移动机箱11底部前后两端。

所述移动驱动机构17设置在移动机箱11内，移动驱动齿轮174设置在移动机箱11底部、并与移动驱动机构17传动连接。所述移动驱动机构17包括移动驱动电机171、移动减速箱173和移动齿轮传动副，移动驱动电机171依次通过移动减速箱173和移动齿轮传动副与位于移动机箱11底部的移动驱动齿轮174传动，见图4所示。

所述旋转驱动机构19设置在移动机箱11内，立管13设置在移动机箱11顶部、并与旋转驱动机构19传动连接，所述旋转驱动机构19还设有旋转手动套15，旋转手动套15伸出移动机箱11外。所述旋转驱动机构19包括旋转驱动电机191、旋转减速箱192、旋转齿轮传动副194和旋转主轴195，旋转主轴195转动设置在移动机箱11内、并依次通过旋转齿轮传动副194和旋转减速箱192与旋转驱动电机191传动连接，旋转主轴195垂直设置、并与立管13传动连接，见图5所示。

所述升降驱动机构12设置在立管13顶部，滑架6上下移动设置在立管13外，滑架6分别与升降驱动机构12和车台板7连接。

Claims (7)

1.一种轨道齿条式双轨停车设备，包括设置在一水平面上、并相互平行的至少两条支承导轨，车台板（7）和用于带动车台板（7）移动、旋转及升降的驱动总成（1），驱动总成（1）设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，其特征是，所述支承导轨包括一条带齿导轨（4）和其余的无齿导轨（2），带齿导轨（4）的一侧沿其轴线方向一体设有齿槽（41），驱动总成（1）设有移动驱动齿轮（174）与所述齿槽（41）啮合，通过控制移动驱动齿轮（174）转动实现驱动总成（1）及车台板（7）沿支承导轨前后运动。

2.根据权利要求1所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述支承导轨由一条带齿导轨（4）和一条无齿导轨（2）构成，移动驱动齿轮（174）水平设置在驱动总成（1）底部、并位于带齿导轨（4）和无齿导轨（2）之间，带齿导轨（4）朝向移动驱动齿轮（174）的一侧开切有所述齿槽（41）。

3.根据权利要求1所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述驱动总成（1）包括移动机箱（11）、前导向轮组（18）、后导向轮组（16）、移动驱动机构（17）、旋转驱动机构（19）、立管（13）、升降驱动机构（12）和滑架（6）；

所述前导向轮组（18）和后导向轮组（16）与支承导轨导向滚动配合、并设置在移动机箱（11）底部前后两端；

所述移动驱动机构（17）设置在移动机箱（11）内，移动驱动齿轮（174）设置在移动机箱（11）底部、并与移动驱动机构（17）传动连接；

所述旋转驱动机构（19）设置在移动机箱（11）内，立管（13）设置在移动机箱（11）顶部、并与旋转驱动机构（19）传动连接；

所述升降驱动机构（12）设置在立管（13）顶部，滑架（6）上下移动设置在立管（13）外，滑架（6）分别与升降驱动机构（12）和车台板（7）连接。

4.根据权利要求3所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述移动驱动机构（17）包括移动驱动电机（171）、移动减速箱（173）和移动齿轮传动副，移动驱动电机（171）依次通过移动减速箱（173）和移动齿轮传动副与位于移动机箱（11）底部的移动驱动齿轮（174）传动。

5.根据权利要求3所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述旋转驱动机构（19）包括旋转驱动电机（191）、旋转减速箱（192）、旋转齿轮传动副（194）和旋转主轴（195），旋转主轴（195）转动设置在移动机箱（11）内、并依次通过旋转齿轮传动副（194）和旋转减速箱（192）与旋转驱动电机（191）传动连接，旋转主轴（195）垂直设置、并与立管（13）传动连接。

6.根据权利要求3所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述前导向轮组（18）包括前轮架（181）、前导向直边轮（182）和斜边轮（10），前轮架（181）与移动机箱（11）前端底部连接，前轮架（181）两侧外均设有所述前导向直边轮（182）和斜边轮（10），前导向直边轮（182）位于斜边轮（10）上方，前导向直边轮（182）承接在带齿导轨（4）和无齿导轨（2）的顶面上；

所述后导向轮组（16）包括后轮架（161）、后导向直边轮（162）和斜边轮（10），后轮架（161）与移动机箱（11）后端底部连接，后轮架（161）两侧外均设有所述后导向直边轮（162）和斜边轮（10），后导向直边轮（162）位于斜边轮（10）上方，后导向直边轮（162）位承接在带齿导轨（4）和无齿导轨（2）的顶面上；

所述前导向轮组（18）和后导向轮组（16）的斜边轮（10）套设在带齿导轨（4）和无齿导轨（2）的内侧凹面内，斜边轮（10）的外周锥形面与支承导轨内侧面滚动配合；

所述前导向直边轮（182）和/或后导向直边轮（162）的外周对应带齿导轨（4）和无齿导轨（2）的内侧外表面设有环形凸边（1821），环形凸边（1821）与带齿导轨（4）和无齿导轨（2）的内侧外表面导向配合。

7.根据权利要求3所述轨道齿条式双轨停车设备，其特征是，所述支承导轨前后两端分别设有前限位轮（5）和后限位轮（3）。