CN109987286B - 一种饮料载体轨道车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种饮料载体轨道车,包括轨道车本体,所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘,所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮;杯托装置,用于装载饮料杯;云台电机,所述云台电机设置在轨道车底盘上,并且与杯托装置连接,对杯托装置进行姿态补偿。该饮料载体轨道车实现了标准模块化设计,可以在饮料机设置的轨道中灵活移动,从而大大提高饮料机中饮品的制作效率,并且实现制作的饮品种类多样化,从而满足消费者各类饮品需求。

Description

一种饮料载体轨道车
技术领域
本发明涉及饮料自动贩卖技术领域,更具体地,涉及一种用于自动饮料贩卖机的饮料载体轨道车。
背景技术
世界各地的人们消费大量的饮料。受欢迎的饮料包括水、牛奶、果汁、茶、咖啡、汤、健康饮料、能量饮料、碳酸饮料和啤酒及其他酒精饮料。根据个人口味和所消费的饮料的不同,饮料可冷饮或热饮。一般冷饮料包括水、牛奶、茶、咖啡、果汁、健康饮料、能量饮料、碳酸饮料和啤酒及其他酒精饮料。冷饮料意味着该饮料在0到20℃范围的温度下饮用。优选热饮的饮料包括水、牛奶、茶、咖啡、健康饮料和汤。热饮料意味着该饮料在大约60到85℃范围的温度下饮用。
热饮料通过很多方法制备。所述饮料可以在家庭厨房的壶中制备,饮料在壶中在炉上被加热,其中水和其他成分(如果存在)被加热到想要的温度,在需要时过滤,然后在单个杯子里饮用。可选地,热水可以在厨房时制备,且这热水可以加入到装有预混合的成分(如粉末/颗粒或装入茶包中的饮料浓缩粉末)的单个杯子里。这种制备热饮料的方法通常在家里、旅馆、餐馆和路边贩卖摊采用。
另一种制备和贩卖热饮料的常见方式是通过被称为自动贩卖机的装置。这些自动贩卖机通常包括存储、混合和分配饮料的机械部件及控制机器操作的电子部件。这些自动贩卖机通常安装在固定的位置,如在办公室走廊、机场和火车站等处。自动贩卖机或者被贩卖者操作,或者可以通过消费者投入硬币/代币从这些机器分配饮料。
现有市场上贩卖饮品的自动饮料机,例如现场冲泡的咖啡,茶水,豆浆,牛奶等冷热饮品,在贩卖机中,盛放冷热饮品的饮料杯及其承载装置都是固定不动的,该种固定设置使得饮品冲泡的速度慢,无法制作工艺较为复杂的饮品,例如各式奶茶、花茶等,并且因为能够制作的饮品种类比较单一,使得用户能够选择的口味很有限,极大限制了自动贩卖机在消费市场上的推广应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的自动贩卖机对饮品冲泡的速度慢,无法制作工艺较为复杂的饮品,并且因为能够制作的饮品种类比较单一,使得用户能够选择的口味很有限等缺陷,提供一种标准模块化设计,可以在饮料机设置的轨道中灵活移动,从而大大提高饮料机中饮品的制作效率,实现制作的饮品种类多样化,满足消费者各类饮品需求的饮料载体轨道车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种饮料载体轨道车,包括轨道车本体,所述轨道车本体包括轨道车壳体和与所述轨道车壳体相嵌合固定的轨道车底盘,所述轨道车底盘上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮;
杯托装置,用于装载饮料杯;
云台电机,所述云台电机设置在轨道车底盘上,并且与杯托装置连接,对杯托装置进行姿态补偿。
优选地,所述滑轮装置包括一对对轮和一个独轮,所述对轮和独轮之间呈三角形形状布置。
优选地,还包括固定支架,所述云台电机的固定面通过所述固定支架固定设置在轨道车底盘上;
所述轨道车壳体的中间位置开设有通孔,所述固定支架通过所述固定孔固定在轨道车底盘上。
优选地,所述杯托装置包括姿态控制座,所述姿态控制座的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器,所述姿态控制座的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器;
所述姿态控制座中还设置有姿态稳定控制器,用于检测杯托倾斜的角度并控制云台电机进行姿态补偿。
优选地,所述杯托装置还包括杯托外壳,所述姿态控制座固定设置于杯托外壳的容纳腔中,所述杯托外壳的顶部设置有固定饮料杯的杯托固定开口。
优选地,所述轨道车底盘上还设置有与外置充电桩相接触的充电触电。
优选地,所述轨道车底盘上还设置有分别对所述驱动齿轮进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机和超级电容组。
优选地,所述轨道车底盘上还设置有碰撞检测传感器,用于检测行进路线上的障碍物。
优选地,所述轨道车底盘上还设置有无线通讯模块和天线。
本发明的有益效果在于,该饮料载体轨道车实现了标准模块化设计,可以在饮料机设置的轨道中灵活移动,从而大大提高饮料机中饮品的制作效率,并且实现制作的饮品种类多样化,从而满足消费者各类饮品需求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明饮料载体轨道车优选实施例的整体结构示意图;
图2是本发明饮料载体轨道车优选实施例的爆炸结构示意图;
图3是本发明饮料载体轨道车优选实施例中轨道车底盘的背面结构示意图;
图4是本发明饮料载体轨道车优选实施例中轨道车底盘内侧面的结构示意图;
图5是本发明饮料载体轨道车优选实施例中各个电子元件电性连接的关系框图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1是本发明饮料载体轨道车优选实施例的整体结构示意图,而图2是本发明饮料载体轨道车优选实施例的爆炸结构示意图。结合图1,图2和图3可以得出,该饮料载体轨道车包括轨道车本体1,所述轨道车本体1包括轨道车壳体12和与所述轨道车壳体12相嵌合固定的轨道车底盘11,所述轨道车底盘11上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮111;该轨道车本体1还包括杯托装置2和云台电机3,杯托装置2用于装载饮料杯7;所述云台电机3的固定面设置在轨道车底盘11上,并且其正面可旋转调整的面与杯托装置2固定连接,对杯托装置2进行实时的角度和姿态补偿。实际实施中,本体1的放置可以如图所示,也可以旋转90度放置,具体可根据尺寸和位置需要设计。
云台电机3的主要作用就是通过实时的姿态补偿来确保杯托装置2以及其中装载的饮料杯7在随着轨道车移动的过程中始终处在垂直的状态,从而因避免饮料杯7侧翻使其中饮料溅撒的情况发生。更具体地,云台电机3包括姿态稳定控制器(未显示)与轨道车主控器(未显示)。其主要原理是利用姿态采集装置对云台电机的水平位置角度偏差进行采集,该姿态采集装置可以是六轴传感器,然后以此角度偏差模糊性(PID)调节电机控制装置的输出扭矩,使得电机轴(未显示)转角度等于此水平偏差角度,进而达到实时、高灵敏的角度补偿,最终实现无论轨道车壳体如何旋转,云台电机3能将杯托装置2始终保持水平。另外,轨道车主控器也可设置在轨道车本体1内的PCB电路板上。
该饮料载体轨道车还包括固定支架4,所述云台电机3的背面固定面通过所述固定支架4固定设置在轨道车底盘11上;所述轨道车壳体12的中间位置开设有通孔121,所述固定支架4通过所述通孔121固定在轨道车底盘11上。
所述固定支架4还与云台电机3固定连接,所述云台电机3通过固定支架4固定设置在轨道车底盘11上。从图2中可以看出,固定支架4的支架面板上开设有定位小孔,而云台电机3相对应的背面固定面上在对应的位置也开设有定位小孔,通过螺纹螺孔连接的方式进行固定连接。
所述杯托装置2包括姿态控制座23。如图2所示,姿态控制座23的轨道车底盘上开设有固定连接孔,而云台电机3相对应的固定面上也设置有固定孔,并且通过螺纹螺孔连接的方式进行固定连接,从而实现杯托装置2通过云台电机3与轨道车壳体12的连接。所述姿态控制座23的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器,所述姿态控制座23的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器。
所述姿态控制座23中还设置有姿态稳定控制器,如图5所示,光电传感器和重量传感器的数据直接发给轨道车主控器。姿态稳定控制器包括了六轴姿态传感器。姿态稳定控制器只需要姿态传感器的数据,姿态传感器设置在云台电机中,将云台电机的姿态数据实时地传送给姿态稳定控制器进行分析。
该姿态稳定控制器与云台电机3电性连接,该主控芯片基于接收到的信号对所述云台电机3进行姿态补偿和调整,实现姿态稳定控制器用于检测杯托以及饮料杯7倾斜的角度并控制云台电机3进行实时的姿态补偿,确保饮料杯7在随着轨道车移动的过程中始终处在垂直的状态。
所述杯托装置2还包括杯托外壳21,所述姿态控制座23固定设置于杯托外壳21的容纳腔中,所述杯托外壳21的顶部设置有固定饮料杯的杯托固定开口22,其大小与饮料杯7杯体的大小相匹配,并将饮料杯7稳固地放置在其中。
所述轨道车底盘11上还设置有无线通讯模块和天线。轨道车壳体12由非金属材料制成,无线通讯模块和天线都可以设置在内置PCB板上。
图3是本发明饮料载体轨道车优选实施例中轨道车底盘以及轨道车壳体的背面结构示意图。所述滑轮装置包括一对对轮112和一个独轮113,所述对轮112和独轮113之间呈三角形形状布置。所述对轮112和独轮113分别用来卡住轨道的上下边沿,基于轨道的独特设计,在轨道的任意位置,齿轮与轨道边沿的间隙保持一致,使得饮料载体轨道车通过该滑轮装置能够稳固地卡和在轨道上。
所述轨道车底盘11上还设置有与外置充电桩相接触通电的充电触点114。所述轨道车底盘11上还设置有分别对所述驱动齿轮111进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机116和与所述蜗轮蜗杆减速电机116电性连接的超级电容组117,所述蜗轮蜗杆减速电机116还与驱动齿轮111电性连接。当轨道车在轨道上前进运动时,由超级电容组117通过蜗轮蜗杆减速电机116对驱动齿轮111进行供电。
另外,超级电容组117还与充电触点114电性连接。该轨道车每运行固定轨道圈数之后,会自动运行到轨道上特定的充电处进行充电。超级电容组117通过充电触点114进行快速充电,所述充电触点114与充电处设定的充电接口(未显示)相接触而实现快速充电。
图4是本发明饮料载体轨道车优选实施例中轨道车底盘内侧面的结构示意图。所述轨道车底盘11上还设置有分别对所述驱动齿轮111进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机116和超级电容组117。
所述轨道车底盘11上还设置有碰撞检测传感器(未显示),用于检测行进路线上的障碍物,该碰撞检测传感器(未显示)由一组或多组光电传感器组成。所述轨道车底盘11上还设置有控制板119,所述控制板119上设置有电机驱动电路,碰撞检测电路,电源管理电路以及无线通讯电路。
图5是本发明饮料载体轨道车优选实施例中各个电子元件电性连接的关系框图。图中的任一条线段代表了其两端的模块电性连接。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种饮料载体轨道车,其特征在于,包括:
轨道车本体(1),所述轨道车本体(1)包括轨道车壳体(12)和与所述轨道车壳体(12)相嵌合固定的轨道车底盘(11),所述轨道车底盘(11)上设置有滑轮装置以及与外置轨道齿条相咬合的驱动齿轮(111);
杯托装置(2),用于装载饮料杯;
云台电机(3),所述云台电机(3)设置在轨道车底盘(11)上,并且与杯托装置(2)的姿态控制座(23)连接,对杯托装置(2)进行姿态补偿;
所述杯托装置(2)包括姿态控制座(23),所述姿态控制座(23)的两侧设置有检测是否有饮料杯的光电传感器,所述姿态控制座(23)的底部设置有用于检测饮料杯重量的重量传感器;所述姿态控制座(23)中还设置有姿态稳定控制器,用于检测杯托倾斜的角度并控制云台电机(3)进行姿态补偿;
所述姿态控制座(23)中设置有姿态稳定控制器,光电传感器和重量传感器的数据直接发给轨道车主控器,姿态稳定控制器包括六轴姿态传感器,姿态稳定控制器只需要姿态传感器的数据,姿态传感器设置在云台电机中,将云台电机的姿态数据实时地传送给姿态稳定控制器进行分析;该姿态稳定控制器与云台电机电性连接,该主控芯片基于接收到的信号对所述云台电机进行姿态补偿和调整,实现姿态稳定控制器用于检测杯托以及饮料杯倾斜的角度并控制云台电机进行实时的姿态补偿,确保饮料杯在随着轨道车移动的过程中始终处在垂直的状态。
2.根据权利要求1所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述滑轮装置包括一对对轮(112)和一个独轮(113),所述对轮(112)和独轮(113)之间呈三角形形状布置。
3.根据权利要求2所述的饮料载体轨道车,其特征在于,还包括固定支架(4),所述云台电机(3)的固定面通过所述固定支架(4)固定设置在轨道车底盘(11)上;
所述轨道车壳体(12)的中间位置开设有通孔(121),所述固定支架(4)通过所述通孔(121)固定在轨道车底盘(11)上。
4.根据权利要求3所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述杯托装置(2)还包括杯托外壳(21),所述姿态控制座(23)固定设置于杯托外壳(21)的容纳腔中,所述杯托外壳(21)的顶部设置有固定饮料杯的杯托固定开口(22)。
5.根据权利要求4所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述轨道车底盘(11)上还设置有与外置充电桩相接触以用充电的充电触点(114)。
6.根据权利要求5所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述轨道车底盘(11)上还设置有分别对所述驱动齿轮(111)进行驱动的蜗轮蜗杆减速电机(116)和超级电容组(117)。
7.根据权利要求6所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述轨道车底盘(11)上还设置有碰撞检测传感器(118),用于检测行进路线上的障碍物。
8.根据权利要求6所述的饮料载体轨道车,其特征在于,所述轨道车底盘(11)上还设置有无线通讯模块和天线。
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