CN104759554A - 一种冲压生产线及其端拾器 - Google Patents

一种冲压生产线及其端拾器 Download PDF

Info

Publication number
CN104759554A
CN104759554A CN201510155043.1A CN201510155043A CN104759554A CN 104759554 A CN104759554 A CN 104759554A CN 201510155043 A CN201510155043 A CN 201510155043A CN 104759554 A CN104759554 A CN 104759554A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
terminal
collecting machine
stay pipe
clip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510155043.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104759554B (zh
Inventor
何鹏申
陈世涛
刘明森
王肖英
徐肖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201510155043.1A priority Critical patent/CN104759554B/zh
Publication of CN104759554A publication Critical patent/CN104759554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104759554B publication Critical patent/CN104759554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/003—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冲压生产线及其端拾器，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于支撑管的吸附组件，吸附组件的吸盘吸附工件，主板上设有机械手安装装置，连接板朝向两支撑管的一侧安装有第一卡箍，支撑管穿过第一卡箍的过孔，第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧支撑管；该端拾器能够实现连接板位置的变换，从而根据所吸附工件的规格调整吸附组件的位置，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。

Description

一种冲压生产线及其端拾器
技术领域
本发明涉及模具技术领域，尤其涉及一种用于冲压生产线的端拾器。本发明还涉及一种包括上述端拾器的冲压生产线。
背景技术
在冲压生产线中，抓取工件的机械手应用十分广泛，而与机械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影响到工件转移的效率和冲压生产的实现。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型的端拾器的结构示意图。
如图1所示，端拾器包括平行设置的两个支撑管11和若干横跨两支撑管11的连接板12，主板27上设有机械手安装装置210，可以将整个端拾器安装在机械手上，其通过螺栓连接的方式固定安装在支撑管11的预定位置上，支撑管11远离机械手的一侧通过衔接套13安装有连接杆14，连接杆14的末端通过安装座15安装有吸盘16；其中，衔接套13的结构如图2所示，其包括相互垂直的套筒段131和连接段132，连接段上开设有过孔133，连接杆14穿过过孔133，并通过过孔133旁侧的紧固件134固定，支撑管11穿过套筒段131并通过销轴固定连接。
但是，上述端拾器中，由于连接板的长度是固定的，导致吸盘横向位置无法调整，同时由于衔接套的结构限制，导致连杆在支撑管上的位置固定，且连接板在支撑管上的位置也是固定的，则吸盘在纵向的位置无法调整；这样，端拾器的抓取位置是固定的，无法适应不同车型冲压件的需求，限制了端拾器的适用范围。
因此，提供一种抓取位置可调的端拾器，使其能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于冲压生产线的端拾器，使其抓取位置在长度和宽度方向可调，从而能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性。本发明的另一目的是提供一种包括上述端拾器的冲压生产线。
为了实现上述目的，本发明提供一种冲压生产线的端拾器，包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于所述支撑管的吸附组件，所述吸附组件的吸盘吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板；所述连接板朝向两所述支撑管的一侧安装有第一卡箍，所述支撑管穿过所述第一卡箍的过孔，所述第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧所述支撑管。
优选地，所述第一卡箍上还设置有防转销，所述防转销不插入所述支撑管。
优选地，所述连接板包括可拆分连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过第一卡箍安装于一个支撑管，所述第二连接板通过另一所述第一卡箍安装于另一个支撑管。
优选地，还包括主板，所述第一连接板上开设有横向延伸的第一沉台孔，并通过滑动安装于所述第一沉台孔的第一调整螺栓安装于所述主板；所述第二连接板上开设有横向延伸的第二沉台孔，并通过滑动安装于所述第二沉台孔的第二调整螺栓安装于所述主板。
优选地，所述主板上安装有电缸本体，所述电缸本体的滑轨上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨电磁配合，并在电磁力驱动下沿所述滑轨滑动；所述滑块安装于所述连接板。
优选地，还包括托板，所述托板上端面安装于所述连接板，其下端面安装于所述滑块，所述滑块通过所述托板安装于所述连接板。
优选地，所述吸附组件安装于所述连接板的下端，并通过所述连接板安装于所述支撑管。
优选地，所述吸附组件还包括立柱，所述吸盘通过转接组件安装于所述立柱的末端，所述立柱的顶端通过第二卡箍可拆装地安装于所述支撑管。
优选地，所述转接组件包括转动安装于所述立柱的旋转座，所述旋转座上设置有与所述吸盘的内腔连通的进气管和出气管。
本发明还提供一种冲压生产线，包括输送线和向所述输送线运动工件的端拾器，所述端拾器为如上所述的端拾器。
本发明所提供的端拾器用于冲压生产线，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于支撑管的吸附组件，吸附组件的吸盘吸附工件，主板上设有机械手安装装置，可以将整个端拾器安装在机械手上；连接板朝向两支撑管的一侧安装有第一卡箍，支撑管穿过第一卡箍的过孔，第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧支撑管；在工作过程中，当需要运送的工件规格不同时，将第一卡箍上的螺栓旋松，则第一卡箍的两片箍体的距离变大，第一卡箍可以在支撑管的轴向滑动至适当位置，而后在该适当位置再次旋紧螺栓，将第一卡箍的两片箍体锁紧，从而将第一卡箍卡紧在适当位置，从而带动与第一卡箍连接的连接沿支撑管的轴向移动；这样，通过上述结构设置，该端拾器能够实现连接板位置的变换，从而实现所吸附工件的规格，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的端拾器中，其连接板包括可拆分连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过第一卡箍安装于一个支撑管，所述第二连接板通过另一所述第一卡箍安装于另一个支撑管，具体地，该端拾器还包括主板，所述第一连接板上开设有横向延伸的第一沉台孔，并通过滑动安装于所述第一沉台孔的第一调整螺栓安装于所述主板；所述第二连接板上开设有横向延伸的第二沉台孔，并通过滑动安装于所述第二沉台孔的第二调整螺栓安装于所述主板；这样，可以通过调整两调整螺栓在各自沉台孔中的位置，调整第一连接板和第二连接板的分开距离，从而调整分别与第一连接板连接和与第二连接板连接的两个支撑管之间的横向距离，进而调整与支撑管连接的吸盘的位置，则实现了吸盘位置的调整，进一步满足了各种不同规格工件的使用要求，扩大了端拾器的适用范围。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的端拾器中，其主板上安装有电缸本体，所述电缸本体的滑轨上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨电磁配合，并在电磁力驱动下沿所述滑轨滑动；所述滑块安装于所述连接板；这样，在需要调整连接板位置时，向滑块发出信号，滑块在电磁作用力的作用下沿滑轨滑动至预定位置，从而带动连接板沿支撑管运动至预定位置，从而实现了连接板位置的自动调整；并且，通过上述自动控制过程，可以通过输入预定指令，控制滑块在滑轨上的运动位移，实现了连接板移动位置的精确控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中一种典型的端拾器的结构示意图；
图2为图1所示端拾器中衔接套的结构示意图；
图3为本发明所提供的端拾器一种具体实施方式的轴测图；
图4为图3所示端拾器中支撑部分的结构示意图；
图5为图3所示端拾器中驱动部分的结构示意图；
图6为图3所示端拾器中吸附组件的轴测图；
图7为图6所示吸附组件在另一视角的轴测图；
图8为本发明所提供的端拾器另一种具体实施方式的结构示意图；
图9为图8所示端拾器的俯视图；
图10为图8所示端拾器中吸附组件的结构示意图；
图11为图8所示端拾器带有机械手安装装置时的结构示意图。
附图标记说明：
在图1-图2中：
11-支撑管 12-连接板 13-衔接套 14-连接杆 15-安装座 16-吸盘
131-套筒段 132-连接段 133-过孔 134-紧固件
在图3-图11中：
21-支撑管 22-连接板 22-1-气路过孔 210-机械手安装装置 231-吸盘
24-第一卡箍 221-第一连接板 222-第二连接板 27-主板
251-第一沉台孔 252-第二沉台孔 232-立柱 233-第二卡箍
234-旋转座 261-电缸本体 262-滑轨 263-滑块 264-托板
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于冲压生产线的端拾器，使其抓取位置可调，从而能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性。本发明的另一核心是提供一种包括上述端拾器的冲压生产线。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图3-图7，在一种具体实施方式中，本发明所提供的端拾器用于冲压生产线，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管21、横跨并安装于两所述支撑管21的连接板22，以及安装于支撑管21的吸附组件，吸附组件的吸盘231吸附工件，主板27上设有机械手安装装置210，可以将整个端拾器安装在机械手上，连接板上还设置有多个气路过孔22-1(见图11所示)；连接板22朝向两支撑管21的一侧安装有第一卡箍24，支撑管21穿过第一卡箍24的过孔，第一卡箍24通过螺栓可拆装地箍紧支撑管21；在工作过程中，当需要运送的工件规格不同时，将第一卡箍24上的螺栓旋松，则第一卡箍24的两片箍体的距离变大，第一卡箍24可以在支撑管21的轴向滑动至适当位置，而后在该适当位置再次旋紧螺栓，将第一卡箍24的两片箍体锁紧，从而将第一卡箍24卡紧在适当位置，从而带动与第一卡箍24连接的连接沿支撑管21的轴向移动；这样，通过上述结构设置，该端拾器能够实现连接板22位置的变换，实现所吸附工件的规格调整，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。
应当理解的是，为了适应较大尺寸的工件，端拾器通常包括多个连接板22，各连接板22沿支撑管21的轴向分布；并且，端拾器还可包括多个吸附组件，各吸附组件分别安装在两支撑管21的适当位置上，且通常设置在两支撑管21上的吸附组件对称分布。另外，本发明所提供的端拾器也不局限于包括上述结构，其也应具有实现使用功能的其他部件，例如设置在吸附组件中的感应板等。
为了避免第一卡箍24误转，还可以在第一卡箍24上还设置防转销，该防转销不插入所述支撑管21，以避免干涉第一卡箍24向对于支撑管21的移位。
进一步地，连接板22包括可拆分连接的第一连接板221和第二连接板222，所述第一连接板221通过第一卡箍24安装于一个支撑管21，所述第二连接板222通过另一所述第一卡箍24安装于另一个支撑管21，具体地，该端拾器还包括主板27，所述第一连接板221上开设有横向延伸的第一沉台孔251，并通过滑动安装于所述第一沉台孔251的第一调整螺栓261安装于所述主板27；所述第二连接板222上开设有横向延伸的第二沉台孔252，并通过滑动安装于所述第二沉台孔252的第二调整螺栓262安装于所述主板27；这样，可以通过调整两调整螺栓在各自沉台孔中的位置，调整第一连接板221和第二连接板222的分开距离，从而调整分别与第一连接板221连接和与第二连接板222连接的两个支撑管21之间的横向距离，进而调整与支撑管21连接的吸盘231的位置，则实现了吸盘231位置的调整，进一步满足了各种不同规格工件的使用要求，扩大了端拾器的适用范围。
进一步地，上述主板上安装有电缸本体261，所述电缸本体261的滑轨262上安装有滑块263，所述滑块263与所述滑轨262电磁配合，并在电磁力驱动下沿所述滑轨262滑动；所述滑块263安装于所述连接板；这样，在需要调整连接板位置时，向滑块263发出信号，滑块263在电磁作用力的作用下沿滑轨262滑动至预定位置，从而带动连接板沿支撑管运动至预定位置，从而实现了连接板位置的自动调整；并且，通过上述自动控制过程，可以通过输入预定指令，控制滑块263在滑轨262上的运动位移，实现了连接板移动位置的精确控制。
为了提高滑块263与连接板的安装可靠性和便利性，还可以在滑块263与连接板之间设置托板264，具体地，该托板264的上端面安装于所述连接板，其下端面安装于所述滑块263，所述滑块263通过所述托板264安装于所述连接板。
如图8-图11所示，上述吸附组件可以安装于所述连接板的下端，并通过所述连接板安装于所述支撑管，这样，通过吸附组件与连接板的一体化设置，吸附组件可以随着连接板的运动而运动，从而通过上述自动控制结构实现吸附组件在工件上吸附位置的调整，从而实现了不同规格工件的吸附。
上述吸附组件还包括立柱232，所述吸盘231通过转接组件安装于所述立柱232的末端，所述立柱232的顶端通过第二卡箍233可拆装地安装于所述支撑管21；在吸附不同规格的工件时，可以将第二卡箍233的螺栓旋松，即将第二卡箍233的两片箍体打开，第二卡箍233带动立柱232能够在支撑管21的轴向滑动至适当位置，并在该适当位置处再将第二卡箍233的螺栓旋紧，即实现了立柱232带动吸盘231在支撑管21轴向上的位置调整，从而满足了不同规格工件的使用要求，扩大了端拾器的使用范围。
为了实现吸盘231的转动，所述转接组件包括转动安装于所述立柱232的旋转座234，所述旋转座234上设置有与所述吸盘231的内腔连通的进气管和出气管。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区别相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
除了上述端拾器，本发明还提供一种包括上述端拾器的冲压生产线，该冲压生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再限定。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冲压生产线的端拾器，包括横向平行设置的两个支撑管(21)、横跨并安装于两所述支撑管(21)的连接板(22)，以及安装于所述支撑管(21)的吸附组件，所述吸附组件的吸盘(231)吸附工件，机械手通过机械手安装装置(210)安装于主板(27)；其特征在于，所述连接板(22)朝向两所述支撑管(21)的一侧安装有第一卡箍(24)，所述支撑管(21)穿过所述第一卡箍(24)的过孔，所述第一卡箍(24)通过螺栓可拆装地箍紧所述支撑管(21)。
2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一卡箍(24)上还设置有防转销，所述防转销不插入所述支撑管(21)。
3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述连接板(22)包括可拆分连接的第一连接板(221)和第二连接板(222)，所述第一连接板(221)通过第一卡箍(24)安装于一个支撑管(21)，所述第二连接板(222)通过另一所述第一卡箍(24)安装于另一个支撑管(21)。
4.根据权利要求3所述的端拾器，其特征在于，所述第一连接板(221)上开设有横向延伸的第一沉台孔(251)，并通过滑动安装于所述第一沉台孔(251)的第一调整螺栓(261)安装于所述主板(27)；所述第二连接板(222)上开设有横向延伸的第二沉台孔(252)，并通过滑动安装于所述第二沉台孔(252)的第二调整螺栓(262)安装于所述主板(27)。
5.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述主板上安装有电缸本体(261)，所述电缸本体(261)的滑轨(262)上安装有滑块(263)，所述滑块(263)与所述滑轨(262)电磁配合，并在电磁力驱动下沿所述滑轨(262)滑动；所述滑块(263)安装于所述连接板。
6.根据权利要求5所述的端拾器，其特征在于，还包括托板(264)，所述托板(264)上端面安装于所述连接板，其下端面安装于所述滑块(263)，所述滑块(263)通过所述托板(264)安装于所述连接板。
7.根据权利要求6所述的端拾器，其特征在于，所述吸附组件安装于所述连接板(22)的下端，并通过所述连接板(22)安装于所述支撑管(21)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的端拾器，其特征在于，所述吸附组件还包括立柱(232)，所述吸盘(231)通过转接组件安装于所述立柱(232)的末端，所述立柱(232)的顶端通过第二卡箍(233)可拆装地安装于所述支撑管(21)。
9.根据权利要求8所述的端拾器，其特征在于，所述转接组件包括转动安装于所述立柱(232)的旋转座(234)，所述旋转座(234)上设置有与所述吸盘(231)的内腔连通的进气管和出气管。
10.一种冲压生产线，包括输送线和向所述输送线运动工件的端拾器，其特征在于，所述端拾器为如权利要求1至9任一项所述的端拾器。
CN201510155043.1A 2015-04-02 2015-04-02 一种冲压生产线及其端拾器 Active CN104759554B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510155043.1A CN104759554B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种冲压生产线及其端拾器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510155043.1A CN104759554B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种冲压生产线及其端拾器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104759554A true CN104759554A (zh) 2015-07-08
CN104759554B CN104759554B (zh) 2016-11-16

Family

ID=53641831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510155043.1A Active CN104759554B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种冲压生产线及其端拾器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104759554B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108543862A (zh) * 2018-04-11 2018-09-18 柳州六和方盛工业有限公司 端拾器空工位快换装置
CN110116421A (zh) * 2019-05-11 2019-08-13 一汽轿车股份有限公司 一种可通用SpeedBar、Crossbar高速冲压线两种传输形式的端拾器
CN110918808A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 安徽戎发冲压机器人有限公司 热冲压的上料端拾器
CN115431293A (zh) * 2022-09-29 2022-12-06 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080111388A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Kniss Jason M Material handling device with level indicator
CN102554060A (zh) * 2012-02-22 2012-07-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于冲压生产线的端拾器
CN203526382U (zh) * 2013-11-03 2014-04-09 零八一电子集团四川天源机械有限公司 冲压生产线万用端拾器
CN203566716U (zh) * 2013-10-16 2014-04-30 山东金晶科技股份有限公司 堆垛机吸盘架
CN203972667U (zh) * 2014-06-18 2014-12-03 浙江吉利控股集团有限公司 侧围零件自动抓取的端拾器
CN204504032U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种冲压生产线及其端拾器
CN204504039U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种冲压生产线及其端拾器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080111388A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Kniss Jason M Material handling device with level indicator
CN102554060A (zh) * 2012-02-22 2012-07-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于冲压生产线的端拾器
CN203566716U (zh) * 2013-10-16 2014-04-30 山东金晶科技股份有限公司 堆垛机吸盘架
CN203526382U (zh) * 2013-11-03 2014-04-09 零八一电子集团四川天源机械有限公司 冲压生产线万用端拾器
CN203972667U (zh) * 2014-06-18 2014-12-03 浙江吉利控股集团有限公司 侧围零件自动抓取的端拾器
CN204504032U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种冲压生产线及其端拾器
CN204504039U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种冲压生产线及其端拾器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108543862A (zh) * 2018-04-11 2018-09-18 柳州六和方盛工业有限公司 端拾器空工位快换装置
CN108543862B (zh) * 2018-04-11 2024-04-16 柳州六和方盛工业有限公司 端拾器空工位快换装置
CN110116421A (zh) * 2019-05-11 2019-08-13 一汽轿车股份有限公司 一种可通用SpeedBar、Crossbar高速冲压线两种传输形式的端拾器
CN110918808A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 安徽戎发冲压机器人有限公司 热冲压的上料端拾器
CN115431293A (zh) * 2022-09-29 2022-12-06 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置
CN115431293B (zh) * 2022-09-29 2024-05-31 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104759554B (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204504032U (zh) 一种冲压生产线及其端拾器
CN104227729B (zh) 夹持装置
CN104759554A (zh) 一种冲压生产线及其端拾器
WO2022088206A9 (zh) 一种用于汽车配件加工的夹持装置
CN204504039U (zh) 一种冲压生产线及其端拾器
CN103008963B (zh) 提高同轴度的装夹系统
CA2750894C (en) Apparatus for mounting process control devices to actuators
CN204673510U (zh) 一种u形管夹紧装置
CN201685099U (zh) 一种机床工作台
CN207616599U (zh) 一种组装夹具及机械手
CN202629343U (zh) 管路固定装置
CN203292747U (zh) 一种多工位焊接试板定位装置
CN205253842U (zh) 一种铜管冲孔机
CN110315563B (zh) 一种上下料夹具、夹具组件及机器人
CN216154964U (zh) 一种具有延伸功能的搬运夹具
CN104712852A (zh) 一种管线固定机构
CN213770450U (zh) 夹具及具有其的移载装置
CN210024238U (zh) 汽车消音包可调焊接装置
CN112938511B (zh) 夹具及具有其的码垛机器人
CN210678697U (zh) 汽车覆盖件拆垛转移机械手
CN204493904U (zh) 一种管线固定机构
CN213415494U (zh) 夹具及具有其的机械手组件
CN217451836U (zh) 一种管式冷凝器芯体堵帽铆接装置
CN203450211U (zh) 一种车用便携式固定支架
CN203696506U (zh) 一种用于雾化设备加工平板钻台的阶梯式夹具垫块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Patentee before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd.