CN108543862B - 端拾器空工位快换装置 - Google Patents

Abstract

一种端拾器空工位快换装置，涉及一种空工位装置，包括通用固定支架，该通用固定支架包括连接在一起的支座、横梁，横梁上设有快速夹，还包括有主杆，主杆上安装有工件定位组件，该主杆的一端端部连接有连接头；所述的连接头的一端设有定位圆柱销，所述横梁上还设有横梁内孔，该横梁内孔与定位圆柱销配合连接；连接头上还设有快速夹挂钩，该快速夹挂钩伸出横梁外与快速夹相配合连接。本发明对加工精度的要求较低，安装与更换比较方便，其定位可靠，且主杆可实现快换，其适配性广，成本低，易于推广使用。

Description

端拾器空工位快换装置

技术领域

本发明涉及一种空工位装置，特别是一种端拾器空工位快换装置。

背景技术

在自动化冲压的联线生产中，由于某个零件加工用模具的序数少于自动化冲压生产线的冲压装置数量时，需要使用空工位装置来进行替代，因此就造成了有多少零件就需要多少空工位装置的现象，严重地降低了生产效率，增加了生产成本。

中国专利文件（公告号：CN203002890U 公告日：2013年6月19日）公开了一种自动化冲压线 生产用的空工位装置，该装置为固定在冲压装置上的空工位装置，通过快速定位的夹钳使安装有支撑组件的托架在T形架上方便更换拆卸，达到节约更换时间，提高生产效率，降低生产成本的目的。但是该装置仅是通过简单的夹钳使托架与T形架连接，在连接后易产生松动，可靠性差。采用的跨接架是卡在T形架上，属于方形结构的配合，要求的加工精度高，否则难以装配。同时，该装置的托架主要由两根横杆组成，且为一体式结构，即使支撑组件可在横杆上调整至任意位置，但可供调整的范围并不大，对于不同结构形状的零件的适配性不高，多数情况下需要更换整个托架，较为麻烦，也增加了生产相应托架的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种定位可靠、方便装配的端拾器空工位快换装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种端拾器空工位快换装置，包括通用固定支架，该通用固定支架包括连接在一起的支座、横梁，横梁上设有快速夹，还包括有主杆，主杆上安装有工件定位组件，该主杆的一端端部连接有连接头；所述的连接头的一端设有定位圆柱销，所述横梁上还设有横梁内孔，该横梁内孔与定位圆柱销配合连接；连接头上还设有快速夹挂钩，该快速夹挂钩伸出横梁外与快速夹相配合连接。

本发明的进一步技术方案是：在定位圆柱销与横梁内孔的内孔壁之间安装有用于定位紧固的定位配合块。

本发明的进一步技术方案是：所述连接头包括定位块、压紧块，定位块的一端设有所述的定位圆柱销、快速夹挂钩，定位块的另一端设有敞开的半圆弧腔Ⅰ；所述的压紧块设有敞开的半圆弧腔Ⅱ，该压紧块的半圆弧腔Ⅱ与定位块的半圆弧腔Ⅰ相互配合形成用于连接主杆端部的连接孔，且压紧块与定位块上分别设有定位销孔，该压紧块与定位块通过位于定位销孔内的锁紧螺钉连接在一起以便将主杆压紧固定。

本发明的再进一步技术方案是：所述主杆的数量为若干个，定位块与压紧块相互配合形成的连接孔有若干个，该若干个连接孔与若干个主杆的端部配合连接。

本发明的再进一步技术方案是：定位块与压紧块相互配合形成的连接孔数量为两个，两个连接孔相互垂直，其中一个连接孔与横梁内孔的轴线同轴，另一个连接孔垂直贯通整个连接头。

本发明的进一步技术方案是：所述工件定位组件包括组件固定块、组件压紧块、零件定位块和连接管，组件固定块安装在连接管的一端，组件固定块和组件压紧块配合形成可安装在主杆上的连接孔，组件固定块和组件压紧块通过螺栓连接；零件定位块通过一角度调节组件安装在连接管的另一端上。

本发明的再进一步技术方案是：所述角度调节组件为一可调整锁紧的环套。

由于采用上述结构，本发明之端拾器空工位快换装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.方便加工与装配

由于本发明在主杆的一端端部连接有连接头，该连接头的一端设有定位圆柱销；本发明在通用固定支架的横梁上还设有横梁内孔，该横梁内孔与定位圆柱销配合连接，其配合属于定位孔与定位销的配合，对于加工精度的要求较低，同时安装与更换比较方便。

2.定位可靠

本发明在支座上设有快速夹，连接头上设有快速夹挂钩。由于连接头在通过定位圆柱销插入横梁内孔后仅剩下轴向的自由度，通过快速夹与快速夹挂钩的配合能限制定位块的轴向位移，可将定位块完全定位，其定位比较可靠。

3.主杆可实现快换

本发明的定位块与压紧块配合形成能够连接主杆端部的连接孔，并通过锁紧螺钉将定位块与压紧块连接在一起，使主杆端部被夹紧固定，调节锁紧螺钉的松紧可对主杆快速拆换。

4.主杆方便调节

本发明的定位块与压紧块配合形成的连接孔为若干个，可设置若干个主杆向不同方向延伸，使之可适用于相对面积更大的零件。其中部分连接孔贯穿整个连接头，使贯穿的连接孔上的主杆可自由调节相对位置。

5.适配性广，成本低

本发明在冲压生产中，面对需要更换待加工零件的情况，可通过调整工件定位组件在主杆上的位置、调整零件定位块在连接管上的角度、松开压紧块更换主杆、更换定位块与定位配合块来对新的待加工零件进行快速适配，可更换调整的部位多，适配的范围广，避免整个组件进行更换的情况，间接降低了生产成本。

下面，结合附图和实施例对本发明之端拾器空工位快换装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明端拾器空工位快换装置的结构示意图（立体图）；

图2是本发明端拾器空工位快换装置的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是本发明端拾器空工位快换装置的工件定位组件的结构示意图；

附图中，

1-通用固定支架；11-支座；12-横梁；121-快速夹；122-横梁内孔；

2-主杆；21-工件定位组件；211-组件固定块；212-组件压紧块；213-连接管；

214-角度调节组件；215-零件定位块；

3-连接头；31-定位块；311-定位圆柱销；312-快速夹挂钩；32-压紧块；

33-定位销孔；34-锁紧螺钉；

4-定位配合块。

具体实施方式

实施例一：

一种端拾器空工位快换装置，包括通用固定支架1，该通用固定支架1包括连接在一起的支座11、横梁12，横梁12上设有快速夹121和横梁内孔122；通用固定支架1作为空工位整体一直固定在冲压设备上。

本发明还包括有主杆2，主杆2上安装有工件定位组件21，所述工件定位组件21包括组件固定块211、组件压紧块212、零件定位块215和连接管213，组件固定块211安装在连接管213的一端，组件固定块211和组件压紧块212配合形成可安装在主杆2上的连接孔，组件固定块211和组件压紧块212通过螺栓连接，螺栓拧紧时可夹紧固定在主杆2上，松开时便于将工件定位组件21拆卸；零件定位块215通过一角度调节组件214安装在连接管213的另一端上。该角度调节组件214为一可调整锁紧的环套，该环套松开时可使零件定位块215在连接管213的端部自由转动，该环套锁紧时可使零件定位块215在连接管213的端部固定。零件定位块215通过该角度调节组件214在连接管213上可呈不同角度固定。零件定位块215上设有零件定位面，用于将零件定位。

所述主杆2的一端端部连接有连接头3；该连接头3包括定位块31、压紧块32，定位块31的一端设有定位圆柱销311，该定位圆柱销311与横梁内孔122配合连接，且在定位圆柱销311与横梁内孔122的内孔壁之间安装有用于定位紧固的定位配合块4；定位块31上还设有快速夹挂钩312，该快速夹挂钩312伸出横梁12外与快速夹121相配合连接。定位块31的另一端设有敞开的半圆弧腔Ⅰ；所述的压紧块32设有敞开的半圆弧腔Ⅱ，该压紧块32的半圆弧腔Ⅱ与定位块的半圆弧腔Ⅰ相互配合形成用于连接主杆2端部的连接孔，且压紧块32与定位块31上分别设有定位销孔33，该压紧块32与定位块31通过位于定位销孔33内的锁紧螺钉34连接在一起以便将主杆2压紧固定。

上述主杆2的数量为若干个，定位块31与压紧块32相互配合形成的连接孔有若干个。本实施例中，主杆2的数量为4个，定位块31与压紧块32相互配合形成的连接孔的数量为4个，4个连接孔分别用于连接4个主杆2的端部，其中同一连接头3上的两个连接孔相互垂直，其中一个连接孔与横梁内孔122的轴线同轴，另一个连接孔垂直贯通整个连接头3。

本发明的工作原理如下：

通用固定支架1作为空工位整体一直固定在冲压设备上，其它零部件作为一个整体平时放在仓库，生产不同零件只需要把定位块的定位圆柱销插入横梁内孔并通过定位配合块进行配合连接，然后将快速夹直接挂住快速夹挂钩即可，从而实现快速更换。当待加工的零件在更换后的结构尺寸变化不大时，可调节工件定位组件21在主杆2上的固定位置和零件定位块215在连接管213上的固定角度进行快速适配。

Claims (5)

1.一种端拾器空工位快换装置，包括通用固定支架（1），该通用固定支架（1）包括连接在一起的支座（11）、横梁（12），横梁（12）上设有快速夹（121），其特征在于：还包括有主杆（2），主杆（2）上安装有工件定位组件（21），该主杆（2）的一端端部连接有连接头（3）；所述的连接头（3）的一端设有定位圆柱销（311），所述横梁（12）上还设有横梁内孔（122），该横梁内孔（122）与定位圆柱销（311）配合连接；连接头（3）上还设有快速夹挂钩（312），该快速夹挂钩（312）伸出横梁（12）外与快速夹（121）相配合连接；所述连接头（3）包括定位块（31）、压紧块（32），定位块（31）的一端设有所述的定位圆柱销（311）、快速夹挂钩（312），定位块（31）的另一端设有敞开的半圆弧腔Ⅰ；所述的压紧块（32）设有敞开的半圆弧腔Ⅱ，该压紧块（32）的半圆弧腔Ⅱ与定位块的半圆弧腔Ⅰ相互配合形成用于连接主杆（2）端部的连接孔，且压紧块（32）与定位块（31）上分别设有定位销孔（33），该压紧块（32）与定位块（31）通过位于定位销孔（33）内的锁紧螺钉（34）连接在一起以便将主杆（2）压紧固定；同一连接头（3）上的两个连接孔相互垂直，其中一个连接孔与横梁内孔（122）的轴线同轴，另一个连接孔垂直贯通整个连接头（3）。

2.根据权利要求1所述的端拾器空工位快换装置，其特征在于：在定位圆柱销（311）与横梁内孔（122）的内孔壁之间安装有用于定位紧固的定位配合块（4）。

3.根据权利要求1所述的端拾器空工位快换装置，其特征在于：所述主杆（2）的数量为若干个，定位块（31）与压紧块（32）相互配合形成的连接孔有若干个，该若干个连接孔与若干个主杆（2）的端部配合连接。

4.根据权利要求1所述的端拾器空工位快换装置，其特征在于：所述工件定位组件（21）包括组件固定块（211）、组件压紧块（212）、零件定位块（215）和连接管（213），组件固定块（211）安装在连接管（213）的一端，组件固定块（211）和组件压紧块（212）配合形成可安装在主杆（2）上的连接孔，组件固定块（211）和组件压紧块（212）通过螺栓连接；零件定位块（215）通过一角度调节组件（214）安装在连接管（213）的另一端上。

5.根据权利要求4所述的端拾器空工位快换装置，其特征在于：所述角度调节组件（214）为一可调整锁紧的环套。