CN104755370B - 维修设备 - Google Patents

维修设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104755370B
CN104755370B CN201380040308.2A CN201380040308A CN104755370B CN 104755370 B CN104755370 B CN 104755370B CN 201380040308 A CN201380040308 A CN 201380040308A CN 104755370 B CN104755370 B CN 104755370B
Authority
CN
China
Prior art keywords
maintenance
equipment
toter
delivery system
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380040308.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104755370A (zh
Inventor
H·帕尔菲格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aiboshi intellectual property Holding Co.,Ltd.
Original Assignee
Hubert Parr Figg Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubert Parr Figg Technology Co Ltd filed Critical Hubert Parr Figg Technology Co Ltd
Publication of CN104755370A publication Critical patent/CN104755370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104755370B publication Critical patent/CN104755370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
    • B63B57/02—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels by washing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025—Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

Abstract

本发明涉及一种用于钢结构的大表面区域、特别是船舶或储罐设施的内部区域的维修设备(100)，维修设备(100)包含至少一个运载系统(200)，运载系统(200)可沿着竖直运载装置(110)运动，其中至少一个臂系统(300)布置在运载系统(200)上，并且至少一个运载系统(200)借助于起重缸系统可沿着竖直运载装置(110)运动。

Description

维修设备
技术领域
本发明涉及一种用于钢结构的大表面区域、特别是船舶或储罐设施的内部区域的维修设备，该维修设备包含至少一个运载系统，运载系统可沿着竖直运载装置移动，其中至少一个臂系统布置在运载系统上。
背景技术
在EP1879793B1中描述了一种用于处理储罐式集装箱的装置，其中通过由支杆所保持的延伸臂来枢转工作平台，所述支杆可以插入而穿过储罐腔室的上开口。在这个实例中，至少支杆的上部以管的方式布置，并且延伸臂可以与所连接的运载部分一起运动通过所述管。在此系统中，不利的是它具有昂贵且复杂的构造。
发明内容
因此，本发明的目的是提供这样的一种维修设备，该维修设备允许到达例如船舶或储罐设施的内部区域中的所有位置，而且该维修设备同时具有简单且低成本的构造，此外该维修设备易于运输与组装。
根据本发明以如下方式实现了此目的，即至少一个运载系统借助于起重缸系统而可沿着竖直运载装置移动。所述运载系统布置在竖直运载装置上，并且可以沿着所述运载装置运动。在这方面，至少一个臂系统较佳地可以如下方式布置在运载系统上，即，当根据本发明的系统被引入例如储罐的内部时，臂系统基本上平行于竖直运载装置的纵向轴线定向。由于简单的构造，根据本发明的起重缸系统尤其适合于沿着竖直运载装置以可靠且可重复的方式移动至少一个运载系统。
突出部优选设置在竖直运载装置上，至少一个运载系统接合到该突出部内。在本发明的优选实施例中，突出部以钩状方式布置，并且以相对于彼此水平偏移的方式布置在竖直运载装置上。在运载系统的运动期间，它接合在突出部中，其中，由于所述突出部的水平偏移布置，运载系统借助于起重缸系统沿着竖直运载装置进行阶梯式的向上攀登。
在本发明的特别优选实施例中，竖直运载装置具有基本上多边形的横截面，较佳地是正方形或矩形，在竖直运载装置的侧壁上，突出部平行于竖直运载装置的纵向轴线以相对于彼此水平偏移的方式布置。在根据本发明的这个实施例中所提供的是，运载系统布置在竖直运载装置的至少一个侧壁上，并且接合在这些突出部中。
以特别优选的方式提供的是，至少一个运载系统的起重缸系统包含两个起重缸，两个起重缸可相互独立地移动，并且其活塞杆与竖直运载装置的突出部协作。在这个实例中，活塞杆的远端接合在钩状突出部中，其中第一活塞杆在运载系统沿着竖直运载装置运动期间首先接合在第一突部出中，而第二起重缸的活塞杆伸出或缩回，这取决于为了接合在第一突出部上方或下方的突出部中而运动的方向。突出部可以沿着平行于竖直运载装置的纵向轴线的线而布置在彼此的上面，或可以相对于彼此呈对角线地偏移。
为了使两个起重缸的活塞杆沿着所限定的轨道运动，根据本发明的特别优选实施例而提供的是，两个起重缸的活塞杆可分别沿着至少一个运载系统上的引导件移动，其中，在特别优选的方式中，引导件在方向上包含至少一个变化和/或以连接杆的方式布置。由于引导件的这种折叠，使得能够进行使活塞杆的远端分别离开优选为钩状的突出部的导向。
在本发明的特别优选实施例中，工作平台布置在至少一个运载系统的臂系统上，该工作平台可以例如由两个人使用。在这个实例中，一个人负责工作平台的运动和控制，而第二人执行对钢结构表面的检查和/或处理。可代替地提供的是，用于容纳维修工具的工具保持器布置在至少一个运载系统的至少一个臂系统上，维修工具诸如为用于去除表面层的组合的清洗/粒化工具，尤其是喷水和/或喷砂工具、喷镀枪或喷涂工具。
在本发明的特别优选实施例中，为了确保工作平台或工具到待处理的表面的精确且可靠的导向，布置在至少一个运载系统上的至少一个臂系统以多折叠臂系统的方式、优选以肘接系统的形式布置。
为了允许对特别是关于其范围的不同要求来调整根据本发明的维修设备，根据本发明在进一步实施例中提出的是，该至少一个臂系统以分段的方式布置，其中臂系统的与运载系统相背向的远端区段包含至少两个旋转轴线。由于臂系统的分段构造，对各个情况可以通过增加和/或去除个别区段来调整臂系统。由于端部区段的至少两个旋转轴线，工作平台或工具保持器可以以高精度向待处理的表面运动，其中以如下方式进一步增加所述定位精度，即，在本发明的优选实施例中，工作平台和/或工具保持器以可旋转的方式额外地布置在远端区段上。
这样的布置在实践中已经证明了其价值，特别是至少一个、优选两个运载系统布置在竖直运载装置上，其中每个运载系统包含两个臂系统，这两个臂系统分别在其远端区段上包含一个工作平台。因此，分别带有一个优选用于两人的工作平台的四个臂由此布置在竖直运载装置上，这些人可以相对于彼此独立地行动，从而有可能快速地处理船舶的内部区域。在具有两个对应臂系统的两个运载系统的实例中，两个运载系统可沿着竖直运载装置相对于彼此以相关或独立的方式运动。
附图说明
将会在下文中参照附图所示的非限制性实施例更详细地解释本发明，其中：
图1示出了根据本发明的维修设备的立体图；
图2示出了图1的维修设备的底座元件的俯视图；
图3示出了竖直运载装置的侧视图；
图4示出了图3的竖直运载装置的截面图；
图5以从上方的视角示出了图3和图4的运载系统，以及
图6示出了臂系统的端部区段的截面图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的维修设备100，其中运载系统200布置在竖直运载装置110上，运载系统200具有四个布置在其上的臂系统300。竖直运载装置110固定在底座元件120中，在本实施例中，底座元件120具有大致正方形布局，在底座元件120的拐角点处各布置了一个滚柱121和支撑脚122。维修设备100可以借助于滚柱121以简单的方式运动，而可调整支撑脚122用于维修设备100在预期位置处、例如在船的储罐的内部中的稳定竖立。
在图2中，以从上方看的视角示出了底座元件120，其中竖直运载装置110可以插入到底座元件120的接收装置123内。
如图3和4所示，竖直运载装置110包含突出部111，突出部111沿着平行于竖直运载装置110的纵向轴线A的下落线F布置。所述钩状突出部111以如下方式布置在竖直运载装置110的侧壁112，即，所述钩状突出部111分别以相对于彼此水平偏移的方式延伸。
运载系统200布置在竖直运载装置110上，运载系统200包含两个液压缸210、210'，液压缸210、210'带有活塞杆211、211'。活塞杆211、211'的与起重缸210、210'相背向的远端212、212'可以在折叠的情况下沿着引导件213、213'移动，并且接合在突出部111、111'的凹口111a、111a'中。
如果运载系统200如图4所示的那样向下运动，在图的左半部分中示出的第一液压缸210的活塞杆211首先缩回，使得它从突出部111的凹口111a拆下。同时，第二液压缸210'的活塞杆211'沿着引导件213'延伸，直至其远端212'接合在突出部111'的凹口111a'中。
活塞杆211'在沿着竖直运载装置110的进一步向下运动期间缩回，而第一液压缸210的活塞杆211延伸，以便实现位于第一突出部111下方的相邻突出111中的接合。因此，运载系统200以步进式的方式向下运动。运载系统200沿着竖直运载装置110的向上运动类似地发生。
图5再次以俯视图的方式示出了运载系统200，其中所示内容示出了运载系统200围绕竖直运载装置110，其中竖直运载装置110具有基本上正方形横截面。
如在图1中特别地示出的，臂系统300固定到运载系统200。为了这个目的，臂系统300以分段的方式布置，其中各个区段310可以经由例如螺栓连接而相互固定。此外，每个臂区段310经由液压旋转系统320连接到相邻区段310，液压旋转系统320允许区段310以肘接的方式相对于彼此折叠。此外，每个臂系统300以其可以在水平面中枢转大于180°的角度的方式附接到运载系统200。
端部区段340布置在臂系统300的远端330处，工作筐350附接到远端330。端部区段340(参见图6)可以经由两个轴线旋转，其中借助于双链驱动装置341围绕第一旋转轴线S1发生旋转。第二旋转轴线S2基本上垂直于第一旋转轴线S1延伸。最后，工作筐350经由旋转轴线额外地可旋转固定到端部区段340(未示出)。
应理解，本发明不限于所图示说明的实施例。实际上，可以提供的不是设置有竖直运载装置110的单个运载系统200，而是例如运载系统200以两部分的方式布置，其中各相应运载系统围绕至少一侧而与两个相邻边接合。类似地，突出部可以以不同的方式布置，并且其在竖直运载装置上水平和/或竖直布置可以发生改变。

Claims (18)

1.一种用于钢结构的大表面区域的维修设备(100)，包含至少一个运载系统(200)，所述运载系统(200)可沿着竖直运载装置(110)移动，其中至少一个臂系统(300)布置在所述运载系统(200)上，其中，所述至少一个运载系统(200)借助于起重缸系统能够沿着所述竖直运载装置(110)运动，其中，突出部(111、111')设置在所述竖直运载装置(110)上，所述至少一个运载系统(200)接合到所述突出部内，以及其中，所述至少一个运载系统(200)的所述起重缸系统包含两个起重缸(210、210')，所述两个起重缸(210、210')可相互独立地运动，并且其活塞杆(211、211’)与所述竖直运载装置(110)的所述突出部(111、111')相协作，其特征在于，所述两个起重缸(210、210')的所述活塞杆(211、211')可分别沿着所述至少一个运载系统(200)上的至少一个引导件(213、213')运动，其中所述引导件(213、213')在方向上包含至少一个变化和/或以连接杆的方式布置。
2.根据权利要求1所述的维修设备(100)，其特征在于，所述突出部(111、111')以钩状方式布置，并且以相对于彼此水平偏移的方式布置在所述竖直运载装置(110)上。
3.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，所述竖直运载装置(110)具有基本上多边形横截面，在所述竖直运载装置(110)的侧壁上，所述突出部(111、111')平行于所述竖直运载装置(110)的纵向轴线(A)以相对于彼此水平偏移的方式布置。
4.根据权利要求3所述的维修设备(100)，其特征在于，所述基本上多边形横截面为正方形或矩形横截面。
5.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，工作平台(350)布置在所述至少一个运载系统(200)的所述至少一个臂系统(300)上。
6.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，用于容纳维修工具的至少一个工具保持器布置在所述至少一个运载系统(200)的所述至少一个臂系统(300)上。
7.根据权利要求6所述的维修设备(100)，其特征在于，所述维修工具为用于去除表面层的组合的清洗/粒化工具。
8.根据权利要求6所述的维修设备(100)，其特征在于，所述维修工具为喷水和/或喷砂工具、喷镀枪或喷涂工具。
9.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，布置在所述至少一个运载系统(200)上的所述至少一个臂系统(300)以多折叠臂系统的方式布置。
10.根据权利要求9所述的维修设备(100)，其特征在于，所述至少一个臂系统(300)以肘接系统的形式布置。
11.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，所述臂系统(300)以分段的方式布置，其中所述臂系统(300)与所述运载系统(200)相背向的远端区段(340)包含至少两个旋转轴线(S1，S2)。
12.根据权利要求5所述的维修设备(100)，其特征在于，所述工作平台(350)和/或用于容纳维修工具的至少一个工具保持器额外地可旋转地布置在所述臂系统(300)与所述运载系统(200)相背向的远端区段(340)上。
13.根据权利要求1或2所述的维修设备(100)，其特征在于，至少一个运载系统(200)布置在所述竖直运载装置(210)上，其中每个运载系统(200)包含至少一个臂系统(300)，所述臂系统(300)分别在其远端区段(340)上包含一个工作平台(350)。
14.如权利要求13所述的维修设备(100)，其特征在于，
在所述竖直运载装置上布置两个运载系统(200)；和/或
每个运载系统(200)包含两个臂系统(300)。
15.根据权利要求14所述的维修设备(100)，其特征在于，每个臂系统(300)可相对于另一个臂系统(300)基本上独立地运动。
16.根据权利要求14所述的维修设备(100)，其特征在于，所述两个运载系统(200)可沿着所述竖直运载装置(110)相对于彼此以相关或独立的方式运动。
17.根据权利要求15所述的维修设备(100)，其特征在于，所述两个运载系统(200)可沿着所述竖直运载装置(110)相对于彼此以相关或独立的方式运动。
18.如权利要求1所述的维修设备(100)，其特征在于，所述大表面区域是船舶或储罐设施的内部区域。
CN201380040308.2A 2012-07-30 2013-07-17 维修设备 Active CN104755370B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT503052012A AT512891B1 (de) 2012-07-30 2012-07-30 Instandhaltungsvorrichtung
ATA50305/2012 2012-07-30
PCT/EP2013/065093 WO2014019852A1 (de) 2012-07-30 2013-07-17 Instandhaltungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104755370A CN104755370A (zh) 2015-07-01
CN104755370B true CN104755370B (zh) 2017-07-28

Family

ID=48808336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380040308.2A Active CN104755370B (zh) 2012-07-30 2013-07-17 维修设备

Country Status (15)

Country Link
EP (1) EP2879945B1 (zh)
JP (1) JP6236080B2 (zh)
KR (1) KR20150067120A (zh)
CN (1) CN104755370B (zh)
AT (1) AT512891B1 (zh)
BR (1) BR112015001706A2 (zh)
DK (1) DK2879945T3 (zh)
ES (1) ES2673324T3 (zh)
HR (1) HRP20180909T1 (zh)
LT (1) LT2879945T (zh)
PL (1) PL2879945T3 (zh)
PT (1) PT2879945T (zh)
SG (1) SG11201500284SA (zh)
TR (1) TR201807667T4 (zh)
WO (1) WO2014019852A1 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105057254A (zh) * 2015-08-14 2015-11-18 宁波市标新机械科技有限公司 具有散热功能的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105080883A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 温州市牟迪贸易有限公司 使用导向杆的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105149264A (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 方倩 带电磁控制阀且可散热的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105080886A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 范含波 一种可防尘的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105080882A (zh) * 2015-08-14 2015-11-25 上虞市亚都电子科技有限公司 使用接触传感器的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105170519A (zh) * 2015-08-14 2015-12-23 林江梅 一种易于携带的室外钢结构件的清洗维护装置
CN105057251A (zh) * 2015-08-14 2015-11-18 方倩 一种室外钢结构件的清洗维护装置
CN105013747A (zh) * 2015-08-14 2015-11-04 宁波市江东逐新贸易有限公司 带有排风扇的室外钢结构件的清洗维护装置
DE102015012635B4 (de) 2015-09-30 2017-11-09 Goracon Engineering Gmbh Montagebühne für insbesondere den Aufbau von Turmsegmenten von Windkraftanlangen
DE102015012634A1 (de) 2015-09-30 2017-03-30 Goracon Engineering Gmbh Montagebühne für insbesondere den Aufbau von Turmsegmenten von Windkraftanlagen
CN105129685A (zh) * 2015-10-01 2015-12-09 杭州市设备安装有限公司 一种罐内防腐操作平台
CN106903616A (zh) * 2017-03-28 2017-06-30 中国石油大学(华东) 一种用于船舶的喷砂除锈系统
CN107363805B (zh) * 2017-07-20 2023-04-07 西南交通大学 一种球罐内部检测工作平台
US20190134820A1 (en) * 2017-11-09 2019-05-09 Oceaneering International, Inc. Tank Cleaner
US10864640B1 (en) 2017-12-26 2020-12-15 AGI Engineering, Inc. Articulating arm programmable tank cleaning nozzle
US11031149B1 (en) 2018-02-13 2021-06-08 AGI Engineering, Inc. Nuclear abrasive slurry waste pump with backstop and macerator
US11413666B1 (en) 2018-02-13 2022-08-16 AGI Engineering, Inc. Vertical travel robotic tank cleaning system
US11577287B1 (en) 2018-04-16 2023-02-14 AGI Engineering, Inc. Large riser extended reach sluicer and tool changer
US10786905B1 (en) 2018-04-16 2020-09-29 AGI Engineering, Inc. Tank excavator
EP3810333A4 (en) 2018-06-11 2021-08-18 Alex G. Innes PROGRAMMABLE TRACK VEHICLE TANK CLEANING SYSTEM
US11267024B2 (en) 2018-06-11 2022-03-08 AGI Engineering, Inc. Programmable tank cleaning nozzle
US11571723B1 (en) 2019-03-29 2023-02-07 AGI Engineering, Inc. Mechanical dry waste excavating end effector
CN112194062A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 广船国际有限公司 一种码头船舶外板的施工方法
CN113352460A (zh) * 2021-05-25 2021-09-07 湖南日成新材料有限公司 混凝土搅拌主机防结块清理装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB861733A (en) * 1958-07-11 1961-02-22 F Potain Et Cie Ets Improvements in tower cranes
JPS5210196Y2 (zh) * 1972-03-18 1977-03-04
JPS4956697U (zh) * 1972-08-28 1974-05-18
US4196814A (en) * 1974-02-08 1980-04-08 E. H. Hans Liebherr Vertical telescoping lower crane
JPS5275795A (en) * 1975-12-17 1977-06-25 Uehara Seisakushiyo Kk Travelling scaffolding of dock side
JPH0820546B2 (ja) * 1987-10-30 1996-03-04 株式会社東芝 原子炉内検査装置
JPH03157176A (ja) * 1989-11-09 1991-07-05 Sumikura Ind Co Ltd タンク壁面剥離装置
DE4135961A1 (de) * 1991-06-04 1992-12-10 Liebherr Werk Biberach Gmbh Klettereinrichtung zum klettern grosser klettergewichte bei turmdrehkranen, arbeitsbuehnen o. dgl.
US5398632A (en) * 1993-03-08 1995-03-21 Mmc Compliance Engineering, Inc. Apparatus and method for performing external surface work on ship hulls
US5579865A (en) * 1994-02-23 1996-12-03 Butler; J. Frank Scaffold
CA2242128A1 (en) * 1998-06-29 1999-12-29 Mmc Compliance Engineering, Inc. Self-contained device for cleaning and coating hold surfaces in a bulk carrier
JP3850724B2 (ja) * 2001-12-19 2006-11-29 株式会社東芝 原子炉内構造物の保全・補修装置
DE10256560B4 (de) * 2002-12-04 2008-12-11 Bernd Pragst Vorrichtung zur Innenreinigung von Silos
AT501747B1 (de) * 2005-05-13 2006-11-15 Htc Systems Gmbh & Co Kg Einrichtung zur bearbeitung eines tankbehälters
NO20084305L (no) * 2008-10-14 2010-04-15 Cleanhold Intl As Mobil spyleinnretning for skipstanker
AT506952B1 (de) * 2008-10-27 2010-01-15 Palfinger Systems Gmbh Instandhaltungssystem
CN201633880U (zh) * 2010-03-15 2010-11-17 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 重块升降式张力补偿器
CN101858146B (zh) * 2010-04-08 2012-03-28 上海汽车改装厂有限公司 自我爬升的举升机构及其使用方法
CN102134914B (zh) * 2011-02-17 2012-05-23 三一重工股份有限公司 建筑机械爬升装置及其自爬升方法、导向座和布料杆

Also Published As

Publication number Publication date
EP2879945A1 (de) 2015-06-10
EP2879945B1 (de) 2018-03-14
KR20150067120A (ko) 2015-06-17
DK2879945T3 (en) 2018-05-28
JP6236080B2 (ja) 2017-11-22
AT512891B1 (de) 2013-12-15
LT2879945T (lt) 2018-06-25
TR201807667T4 (tr) 2018-06-21
HRP20180909T1 (hr) 2018-07-13
PL2879945T3 (pl) 2018-08-31
WO2014019852A1 (de) 2014-02-06
AT512891A4 (de) 2013-12-15
CN104755370A (zh) 2015-07-01
SG11201500284SA (en) 2015-04-29
ES2673324T3 (es) 2018-06-21
PT2879945T (pt) 2018-06-01
JP2015524766A (ja) 2015-08-27
BR112015001706A2 (pt) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104755370B (zh) 维修设备
DE112017004070B4 (de) Roboterkartonentlader
CA2953605C (en) Apparatus and method to move pressure vessel between horizontal and vertical positions
KR102044571B1 (ko) 침지 처리 설비
US10513214B2 (en) Self-deploying telescoping jib crane system
CN102849227A (zh) 一种小卫星太阳翼对接调整设备
WO2013109147A2 (en) Displaceable drilling rig comprising a drilling tower
CN109571422A (zh) 机器人
CN101456524B (zh) 高空作业设备以及配备该设备的车辆
WO2009057758A1 (ja) 容器交換装置および容器交換方法
CN105730968B (zh) 机械式自适应高度差的支撑腿结构
CN206914666U (zh) 一种用于登机车的可调节接机平台系统
US9599282B2 (en) Maintenance system support apparatus and support systems
US9925573B2 (en) Systems and processes for cleaning tanker truck interiors
CN105970893B (zh) 组合式圆形齿条桩腿施工平台
CN107108189B (zh) 用于升降负载、被固定以在叉上运输的紧凑设备
CN204801418U (zh) 用于游艇固定架的可拆卸脚轮
JP5935086B2 (ja) 昇降台車
CN207193393U (zh) 钝化机用一体式焊接机架及换辊用联轴器支架
CN102733119A (zh) 缝纫机的可调机架
CN205076457U (zh) 一种翻转升降机构
CN201702154U (zh) 一种矿浆管道运输中高压水枪的安放装置
CN203996323U (zh) 可折叠双层网格台车
CN205244615U (zh) 缠绕管放置架
JP6226374B2 (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Austria Salzburg

Applicant after: Hubert Parr Figg Technology Co. Ltd.

Address before: Austria Salzburg

Applicant before: Palfinger Systems GmbH

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211231

Address after: Austria, Salzburg

Patentee after: Aiboshi intellectual property Holding Co.,Ltd.

Address before: Austria, Salzburg

Patentee before: HUBERT PALFINGER TECHNOLOGIES GmbH