CN104742956A - 后轮转向装置的转向连杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种后轮转向装置的转向连杆结构，其可包括外壳、转向轴和连杆，所述外壳接收一体地且可旋转地连接至驱动马达的螺母；所述转向轴插入所述外壳中，具有联接至旋转的螺母的引导部分，并可通过所述螺母而在所述外壳中左右移动；所述连杆联接至所述转向轴，以将所述转向轴的两端连接至后轮；其中所述连杆联接至所述转向轴之处的联接部分插入所述外壳，并突出进出所述外壳，从而当施加弯曲载荷时，所述联接部分承受弯曲载荷，并与所述外壳接触。

Description

后轮转向装置的转向连杆结构

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年12月31日提交的韩国专利申请第10-2013-0168488号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种后轮转向装置的转向连杆结构。更特别地，本发明涉及一种后轮转向装置的转向连杆结构，其可增加弯曲强度，并降低驱动马达的引导直径和容量。

背景技术

通常，车辆的后轮转向装置(即根据车辆的驾驶情况来控制车辆后轮的方向的装置)在车辆以低速行驶时通过控制与前轮的方向相对的后轮的方向而减小车辆的转弯半径，并在车辆以高速行驶时通过将后轮控制在与前轮相同的方向上而改进驾驶稳定性。

图1显示了根据相关技术的后轮转向装置的例子。后轮转向装置包括在外壳中的驱动马达100、通过来自驱动马达100的动力而旋转的螺母110、通过螺母110的旋转而左右往复的转向轴120，以及通过球形接头130联接至转向轴120的两端，与后轮(未显示)连接，并控制后轮的方向的连杆140。

引导件125在转向轴120上形成，以用于与螺母110接合。

然而，在具有相关技术的结构的后轮转向装置中，考虑通过连杆140输入的弯曲载荷而设定转向轴120的直径，且考虑到引导件125与螺母110之间的接合，引导件125直径需要设定为大于转向轴120的直径。

因此，由于考虑到弯曲载荷而将引导件直径设定为较高，需要随着引导件直径的增加而增加驱动马达100的输出，这增加了重量和制造成本。

作为解决所述问题的根据相关技术的后轮转向装置的另一例子，转向轴被分为两个：左转向轴和右转向轴，其中转向轴中的任一者的引导件直径被设定为尽可能小，且两个转向轴以小于引导件直径的直径接合。

在不同类型的相关技术的后轮转向装置中，由于具有引导件的转向轴与螺母组合，且另一个螺栓连接至转向轴，因此改进了组装能力。

然而，由于左右转向轴的联接部分的直径小于引导件直径，因此其对由于转向轴中的轴向载荷所导致的屈曲是薄弱的。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种后轮转向装置的转向连杆结构，其通过具有连接至转向轴的两端且能够承受弯曲强度的连杆，从而可将转向轴的直径和引导件直径设计为尽可能小而无考虑弯曲强度，因此，有可能降低驱动马达的容量，并具有抵抗转向轴的屈曲载荷的强度。

在本发明的一个方面，一种后轮装置的转向连杆结构可包括外壳、转向轴和连杆，所述外壳接收一体地且可旋转地连接至驱动马达的螺母；所述转向轴插入所述外壳中，具有联接至旋转的螺母的引导部分，并可通过所述螺母而在所述外壳中左右移动；所述连杆联接至所述转向轴，以将所述转向轴的两端连接至后轮；其中所述连杆联接至所述转向轴之处的联接部分插入所述外壳中，并突出到所述外壳中并从外壳突出到外部，从而当施加弯曲载荷时，所述联接部分与所述外壳接触而承受弯曲载荷。

所述转向轴可具有小直径部分和大直径部分，所述小直径部分具有小于所述引导部分的直径的直径，并在纵向方向上设置于所述引导部分的一侧；所述大直径部分具有与所述引导部分的直径相同或大于所述引导部分的直径的直径，并在纵向方向上设置于所述引导部分的相对侧。

可使用螺钉来螺栓连接或紧固所述转向轴和所述连杆。

螺纹丝锥可在所述转向轴的两端形成，且丝锥孔可在所述连杆的联接部分中形成，所述螺纹丝锥插入并螺纹紧固至所述丝锥孔中。

凹槽可围绕所述连杆的联接部分的内圆周和所述转向轴的外圆周中的每一个纵向形成。

套管可安装于所述转向轴上，并且插入所述连杆的联接部分的凹槽和所述转向轴的凹槽中的突出部可在所述套管上形成。

当所述连杆为具有球头的球头式连杆时，丝锥孔可在接收所述球头的球头外壳上形成。

可另外将锁紧螺母螺纹紧固至所述螺纹丝锥。

所述锁紧螺母可具有T形形状。

本发明的各个方面提供了具有在转向轴上纵向形成的引导螺纹的引导部分；以及小直径部分，所述小直径部分在所述引导部分一侧处形成，其直径小于所述引导部分的直径，这可有利于后轮转向装置的转向连杆结构的组装。

此外，由于直径与所述引导部分的直径相同或大于所述引导部分的直径的大直径部分从所述引导部分在相对侧形成，因此有可能确保抵抗转向轴上的轴向载荷的强度，并解决屈曲问题。

此外，当弯曲载荷施加至连接至转向轴的两端的连杆时，所述连杆可与外壳接触而承受弯曲载荷，从而有可能将引导部分的直径降低至尽可能小而不考虑屈曲，并且也有可能降低驱动马达的容量。因此，有可能解决由于驱动马达产生的热量而导致的问题，并降低重量和制造成本，这有利于布置。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和设备所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据相关技术的后轮转向装置的示意性横截面图。

图2为根据本发明的后轮转向装置的一个示例性转向连杆结构的示意性横截面图。

图3为沿着图2的线A-A所呈现的横截面图。

图4为根据本发明的后轮转向装置的一个示例性转向连杆结构的分解正视图。

图5为根据本发明的后轮转向装置的一个示例性转向连杆结构的组装正视图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、取向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参照图2，根据本发明的各个实施方案的后轮转向装置的转向连杆结构可包括外壳10、驱动马达20和螺母30，所述外壳10具有基本上圆柱体形状，所述驱动马达20在外壳10中产生转矩，所述螺母30一体地且可旋转地连接至驱动马达20，并通过外壳10中的轴承而被可旋转地支撑。

根据本发明的各个实施方案的后轮转向装置的转向连杆结构可包括与螺母30啮合的插入所述外壳中的转向轴40。

引导部分50在转向轴40的纵向预定部分处形成，所述引导部分50具有联接至螺母30的引导件。

与后轮70连接的连杆60联接至转向轴40的两端。

螺纹丝锥45在转向轴40的两端形成，以用于联接转向轴40和连杆60，丝锥孔65在连杆60内部形成，使得螺纹丝锥45可插入并螺栓连接至丝锥孔65中。

直径小于引导部分50的直径的小直径部分42在转向轴40的引导部分50的一侧形成，因此可确保组装能力。

直径与引导部分50的直径相同或者大于引导部分50的直径的大直径部分44在转向轴40的引导部分50的与小直径部分42相对侧形成，从而当车辆开动时施加至后轮70中的横向力通过连杆60充当转向轴40上的轴向载荷而作用时，大直径部分44充分承受轴向载荷，并可解决转向轴40的屈曲问题。

连接至转向轴40的两端的连杆60的联接部分66部分插入外壳10中，且其他部分在外壳10的外部，从而当由于施加至后轮70的外力而导致弯曲载荷施加至连杆60时，连杆60的联接部分66与外壳10接触而得以支撑，并可支撑弯曲载荷。

因此，由于施加至转向轴40的弯曲载荷可由连杆60适当承受，因此在设计转向轴40时无需考虑弯曲外壳的问题，从而有可能将转向轴40和引导部分50的直径设定为尽可能小。因此，有可能降低驱动马达20的容量，并解决由于驱动马达所产生的热量而导致的问题，因此，有可能降低后轮转向装置的重量和制造成本。

参照图3，转向轴40和连杆60螺栓连接，但凹槽围绕安装于转向轴40中的连杆60的联接部分66的内圆周以及围绕转向轴40的螺纹丝锥45的外圆周形成，套管80安装于转向轴40上，插入连杆60的凹槽和转向轴40的凹槽中的突出部85在套管80上径向向内和向外形成，使得转向轴40和连杆60一体组合而不会相对旋转。

套管80和突出部85防止转向轴40和连杆60松动，并防止转向轴40相对于连杆60旋转。

参照图4，当连杆60为具有球头165的球头式连杆160时，有可能通过在接收球头165的球头外壳166上形成螺纹丝锥孔65，并给予球头外壳165足够的长度和直径，从而使所述连杆与外壳10接触而承受弯曲载荷。

参照图5，有可能使用锁紧螺母170而非套管80，从而另外确保连杆与转向轴之间的紧固转矩。

当锁紧螺母170为T形锁紧螺母时，如图所示，存在增加转向轴的螺纹丝锥45的直径的作用，这允许转向轴被紧固至球头外壳165。

明显地，可使用普通平面型锁紧螺母而非T形锁紧螺母170，并且可取决于各种因素而使用其他形状用于锁紧螺母。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (8)

1.一种后轮装置的转向连杆结构，其包括：

外壳，所述外壳接收一体地且可旋转地连接至驱动马达的螺母；

转向轴，所述转向轴插入所述外壳中，并具有联接至旋转的所述螺母的引导部分，所述转向轴可通过所述螺母而在所述外壳中左右移动；和

连杆，所述连杆联接至所述转向轴，以将所述转向轴的两端连接至后轮；

其中所述连杆联接至所述转向轴之处的联接部分插入所述外壳中，并突出到所述外壳中及突出到所述外壳外部，从而当施加弯曲载荷时，所述联接部分承受弯曲载荷，并与所述外壳接触。

2.根据权利要求1所述的后轮装置的转向连杆结构，其中所述转向轴包括：

小直径部分，所述小直径部分具有小于所述引导部分的直径的直径，并在纵向方向上设置于所述引导部分的一侧；和

大直径部分，所述大直径部分具有与所述引导部分的直径相同或大于所述引导部分的直径的直径，并在纵向方向上设置于所述引导部分的相对侧。

3.根据权利要求1所述的后轮装置的转向连杆结构，其中使用螺钉来紧固所述转向轴和所述连杆。

4.根据权利要求3所述的后轮装置的转向连杆结构，其中螺纹丝锥在所述转向轴的两端形成，且丝锥孔在所述连杆的联接部分中形成，所述螺纹丝锥插入并螺纹紧固至所述丝锥孔中。

5.根据权利要求4所述的后轮装置的转向连杆结构，其还包括：

凹槽，所述凹槽围绕所述连杆的联接部分的内圆周和所述转向轴的外圆周中的每一个纵向形成；

套管，所述套管安装于所述转向轴上；和

突出部，所述突出部在所述套管上形成，并插入所述连杆的联接部分的凹槽和所述转向轴的凹槽中。

6.根据权利要求4所述的后轮装置的转向连杆结构，其中当所述连杆为具有球头的球头式连杆时，丝锥孔在接收所述球头的球头外壳上形成。

7.根据权利要求4所述的后轮装置的转向连杆结构，其中另外将锁紧螺母螺纹紧固至所述螺纹丝锥。

8.根据权利要求7所述的后轮装置的转向连杆结构，其中所述锁紧螺母具有T形。