CN104738902B - 一种制鞋用的循环输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制鞋用的循环输送系统，包括工作线输送机构、回复线输送机构、上线驱动机构、离线驱动机构；工作线输送机构和回复线输送机构用于正向和反向输送制鞋架，上线驱动机构可将从回复线输送机构移出的制鞋架移送至工作线输送机构，离线驱动机构可将从工作线输送机构移出的制鞋架移送至回复线输送机构；制鞋架底部设置圆柱体，工作线输送机构和回复线输送机构采用一对竖直设置的传输带夹持圆柱体以输送制鞋架；上线驱动机构和离线驱动机构采用转盘的形式将制鞋架在工作线输送机构和回复线输送机构之间转送。因此，即使上线驱动机构和离线驱动机构与两个输送机构之间的衔接稍有偏差，制鞋架也能进入或离开两个输送机构。
Description
技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋用的循环输送系统。
背景技术：
申请号为03155317.6的发明专利公开了一种制鞋架单元的循环输送系统，是可将数装设有鞋件的制鞋架单元循环运送并通过数工作站进行加工操作。该循环输送系统包含有一沿水平方向设置的工作线输送单元、一与该工作线输送单元呈上下并列设置的回复线输送单元、一可将自回复线输送单元移出的制鞋架单元移送至工作线输送单元的上线驱动单元及一可将自工作线输送单元移出的制鞋架单元移送至回复线输送单元的离线驱动单元。该发明可使大部分的制鞋架单元集中在生产线上，只有少量的制鞋架单元作为循环运送用途，从而可降低制造成本，节约能源消耗。
上述发明专利中，上线驱动单元和离线驱动单元均使用压力缸驱动承架在支撑架上升降，使承架与工作线输送单元或回复线输送单元衔接，之后，制鞋架单元进入或离开工作线输送单元或回复线输送单元。其中，上述发明专利对承架与工作线输送单元或回复线输送单元衔接的精度要求较高，稍有偏差，制鞋架单元就难以进入或离开工作线输送单元或回复线输送单元。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：上述背景技术所述的一种制鞋架单元的循环输送系统，对承架与工作线输送单元或承架与回复线输送单元衔接的精度要求较高，稍有偏差，制鞋架单元就难以进入或离开工作线输送单元或回复线输送单元。
本发明提供如下技术方案：
一种制鞋用的循环输送系统，包括工作线输送机构、回复线输送机构、上线驱动机构、离线驱动机构、制鞋架；所述工作线输送机构用于正方向输送制鞋架、所述回复线输送机构用于反方向输送制鞋架，所述上线驱动机构可将从回复线输送机构移出的制鞋架移送至工作线输送机构，所述离线驱动机构可将从工作线输送机构移出的制鞋架移送至回复线输送机构；
所述制鞋架包括竖直设置的圆柱体、安装在圆柱体顶部的撑架；
所述工作线输送机构和回复线输送机构均包括直线输送单元、水平输送底板，所述直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上，所述直线输送单元的数量为两个，所述两个直线输送单元左右并列设置在水平输送底板上；左右并列设置的两个直线输送单元之间隙可夹持制鞋架的圆柱体；
所述工作线输送机构和回复线输送机构左右并列设置；
所述上线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的一端，所述离线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的另一端；
所述上线驱动机构和离线驱动机构均包括底盘和转盘、弧形护栏，底盘与转盘分上下层设置，转盘的外边缘沿圆周向均匀地开设有若干用于容纳制鞋架圆柱体的月牙形凹槽，弧形护栏半包围转盘，弧形护栏将制鞋架圆柱体限制在月牙形凹槽内。
按上述技术方案，制鞋架的圆柱体被夹持在工作线输送机构的两个直线输送单元之间的间隙中，电机通过辊驱动传输带运行，两个直线输送单元的传输带等速同向运行，夹持着圆柱体向前输送，圆柱体带动整个制鞋架(制鞋架的撑架上置放鞋子组件)向前输送。经数个工作站对鞋子组件进行加工操作后，制鞋架被输送至工作线输送机构一端处，即离线驱动机构处，制鞋架的圆柱体底部立在底盘上，其侧面卡入转盘的月牙形凹槽中，在弧形护栏的限位下，制鞋架的圆柱体随着底盘和转盘的同步转动而运行。制鞋架的圆柱体(即整个制鞋架)在离线驱动机构的转盘上旋转180度后，进入回复线输送机构，回复线输送机构的两个直线输送单元夹持着制鞋架的圆柱体前行(与工作线输送机构的输送方向相反)。经回复线输送机构快速输送后，制鞋架圆柱体进入上线驱动机构，上线驱动机构的工作原理相同于离线驱动机构。经上线驱动机构后，制鞋架圆柱体进入工作线输送机构，操作人员可将完成相应加工操作的鞋子组件从制鞋架上取下，再将待加工的鞋子组件装载到制鞋架的撑架上。
由于本发明的工作线输送机构和回复线输送机构采用传输送带夹持制鞋架前行的方式，并由转盘和弧形护栏作为上线驱动机构和离线驱动机构，因此，即使上线驱动机构和离线驱动机构与工作线输送 机构和回复线输送机构的衔接稍有偏差，制鞋架也能进入或离开工作线输送机构或回复线输送机构。
作为本发明对制鞋架的一种说明，所述制鞋架包括竖直设置的两个并列的圆柱体、安装在两个圆柱体顶部的撑架。两个并列的圆柱体可提高整个制鞋架运行的稳定性。
基于上述制鞋架的说明，所述弧形护栏包括两个左右对称的弧形护栏单元，每个弧形护栏单元靠近工作线输送机构和回复线输送机构的一端枢接在一固定支板上，两个弧形护栏单元远离工作线输送机构和回复线输送机构的端部通过一伸缩弹簧连接。一个制鞋架上的两个并列的圆柱体在进行180度转弯时，可能会卡死在固定设置的弧形护栏和转盘的间隙中，因此，此处的弧形护栏设计成包括两个左右对称的两个弧形护栏单元，两个弧形护栏单元可伸缩性地转动一定的角度，以保证制鞋架在上线驱动机构和离线驱动机构中顺利转弯。
作为本发明对上线驱动机构和离线驱动机构的一种说明，所述上线驱动机构和离线驱动机构中的转盘数量为两个，所述两个转盘上下分层设置，所述两个转盘中的一个转盘贴近底盘，所述两个转盘和一底盘通过一旋转轴串接，所述旋转轴与电机联接。
作为本发明对工作线输送机构和回复线输送机构中直线输送单元的一种说明，所述直线输送单元的一对辊中的一辊联接有电机。
作为本发明对工作线输送机构和回复线输送机构的一种改进，所述工作线输送机构和回复线输送机构均包括两对左右并列设置的直线输送单元，两对直线输送单元首尾衔接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种制鞋用的循环输送系统的结构示意图；
图2为图1中工作线输送机构或回复线输送机构中一对左右并列设置的直线输送单元的结构示意图；
图3为图1中上线驱动机构的结构示意图；
图4为图1中离线驱动机构的结构示意图；
图5为图3或图4中转盘的立体图；
图6为图1中制鞋架的结构示意图。
具体实施方式：
如图1，一种制鞋用的循环输送系统，包括工作线输送机构10、回复线输送机构20、上线驱动机构30、离线驱动机构40、制鞋架50。
所述工作线输送机构用于正方向输送制鞋架、所述回复线输送机构用于反方向输送制鞋架，所述上线驱动机构可将从回复线输送机构移出的制鞋架移送至工作线输送机构，所述离线驱动机构可将从工作线输送机构移出的制鞋架移送至回复线输送机构；
如图6，所述制鞋架50包括竖直设置的两个并列的圆柱体51、安装在两个圆柱体顶部的撑架52。
结合图1、图2，所述工作线输送机构和回复线输送机构均包括两对直线输送单元11和一水平输送底板12。每对直线输送单元左右并列设置在水平输送底板上，两对直线输送单元首尾衔接。左右并列设置的一对直线输送单元之间隙可夹持制鞋架的圆柱体。如图2，所 述直线输送单元包括传输带111、用于驱动传输带的一对辊112、所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上。
如图1，所述工作线输送机构和回复线输送机构左右并列设置。
如图1，所述上线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的一端，所述离线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的另一端。
如图3、图4、图5，所述上线驱动机构和离线驱动机构均包括底盘31和转盘32、弧形护栏33，底盘与转盘分上下层设置，转盘的外边缘沿圆周向均匀地开设有若干用于容纳制鞋架圆柱体的月牙形凹槽320，弧形护栏半包围转盘，弧形护栏将制鞋架圆柱体限制在月牙形凹槽内。
上述上线驱动机构和离线驱动机构，如图3、图4所示，所述弧形护栏33包括两个左右对称的弧形护栏单元331，每个弧形护栏单元靠近工作线输送机构和回复线输送机构的一端枢接在一固定支板332上，两个弧形护栏单元远离工作线输送机构和回复线输送机构的端部通过一伸缩弹簧333连接。
上述上线驱动机构和离线驱动机构，如图5所示，所述上线驱动机构30和离线驱动机构40中的转盘32数量为两个，所述两个转盘上下分层设置，所述两个转盘中的一个转盘贴近底盘31，所述两个转盘和一底盘通过一旋转轴串接，所述旋转轴与电机联接。
制鞋架50的圆柱体被夹持在工作线输送机构10的两个直线输送单元11之间的间隙中，电机通过辊112驱动传输带111运行，两 个直线输送单元11的传输带111等速同向运行，夹持着圆柱体51向前输送，圆柱体51带动整个制鞋架50(制鞋架50的撑架上置放鞋子组件)向前输送。经数个工作站对鞋子组件进行加工操作后，制鞋架50被输送至工作线输送机构10一端处，即离线驱动机构40处，制鞋架50的圆柱体51底部立在底盘31上，其侧面卡入转盘32的月牙形凹槽320中，在弧形护栏33的限位下，制鞋架50的圆柱体51随着底盘31和转盘32的同步转动而运行。制鞋架50的圆柱体51(即整个制鞋架50)在离线驱动机构40的转盘32上旋转180度后，进入回复线输送机构20，回复线输送机构20的两个直线输送单元11夹持着制鞋架50的圆柱体51前行(与工作线输送机构10的输送方向相反)。经回复线输送机构20快速输送后，制鞋架50圆柱体51进入上线驱动机构30，上线驱动机构30的工作原理相同于离线驱动机构40。经上线驱动机构30后，制鞋架50圆柱体51进入工作线输送机构10，操作人员可将完成相应加工操作的鞋子组件从制鞋架50上取下，再将待加工的鞋子组件装载到制鞋架50的撑架52上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种制鞋用的循环输送系统，包括工作线输送机构(10)、回复线输送机构(20)、上线驱动机构(30)、离线驱动机构(40)、制鞋架(50)；所述工作线输送机构用于正方向输送制鞋架、所述回复线输送机构用于反方向输送制鞋架，所述上线驱动机构可将从回复线输送机构移出的制鞋架移送至工作线输送机构，所述离线驱动机构可将从工作线输送机构移出的制鞋架移送至回复线输送机构；其特征在于：所述制鞋架包括竖直设置的圆柱体(51)、安装在圆柱体顶部的撑架(52)；所述工作线输送机构和回复线输送机构均包括直线输送单元(11)、水平输送底板(12)，所述直线输送单元包括传输带(111)、用于驱动传输带的一对辊(112)，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上，所述直线输送单元的数量为两个，所述两个直线输送单元左右并列设置在水平输送底板上；左右并列设置的两个直线输送单元之间隙可夹持制鞋架的圆柱体；所述工作线输送机构和回复线输送机构左右并列设置；所述上线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的一端，所述离线驱动机构位于工作线输送机构和回复线输送机构的另一端；所述上线驱动机构和离线驱动机构均包括底盘(31)和转盘(32)、弧形护栏(33)，底盘与转盘分上下层设置，转盘的外边缘沿圆周向均匀地开设有若干用于容纳制鞋架圆柱体的月牙形凹槽(320)，弧形护栏半包围转盘，弧形护栏将制鞋架圆柱体限制在月牙形凹槽内。
2.如权利要求1所述的一种制鞋用的循环输送系统，其特征在 于：所述制鞋架(50)包括竖直设置的两个并列的圆柱体(51)、安装在两个圆柱体顶部的撑架(52)。
3.如权利要求2所述的一种制鞋用的循环输送系统，其特征在于：所述弧形护栏(33)包括两个左右对称的弧形护栏单元(331)，每个弧形护栏单元靠近工作线输送机构和回复线输送机构的一端枢接在一固定支板(332)上，两个弧形护栏单元远离工作线输送机构和回复线输送机构的端部通过一伸缩弹簧(333)连接。
4.如权利要求1所述的一种制鞋用的循环输送系统，其特征在于：所述上线驱动机构(30)和离线驱动机构(40)中的转盘(32)数量为两个，所述两个转盘上下分层设置，所述两个转盘中的一个转盘贴近底盘(31)，所述两个转盘和一底盘通过一旋转轴串接，所述旋转轴与电机联接。
5.如权利要求1所述的一种制鞋用的循环输送系统，其特征在于：所述直线输送单元(11)的一对辊(112)中的一辊联接有电机(113)。
6.如权利要求1所述的一种制鞋用的循环输送系统，其特征在于：所述工作线输送机构(10)和回复线输送机构(20)均包括两对左右并列设置的直线输送单元(11)，两对直线输送单元首尾衔接。
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