CN104738024B - 害虫驱赶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信领域，提供了一种害虫驱赶方法及装置，所述方法包括：检测动物信息；将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。所述方法包括：本发明实施例能够提高驱赶害虫的成功率。

Description

害虫驱赶方法及装置

技术领域

本发明实施例属于通信领域，尤其涉及一种害虫驱赶方法及装置。

背景技术

在人居住的地方，经常会同时存在各种害虫，如老鼠、蟑螂等。由于这些害虫极可能给人类传染病菌，致使人类生病，因此，如何有效地驱赶身边的害虫为人们重点关注的问题。

现有的驱赶害虫的方法通常有：(1)喷洒农药，或者在害虫经常出现的地方放置专门毒杀害虫的药，以杀灭害虫达到驱赶害虫的目的。但由于喷洒的农药容易发挥在空气中，因此也会对人的健康产生一定的影响；而放置的毒杀害虫的药也可能被其他动物或小孩误食，从而存在一定的安全隐患。(2)播放声音驱赶害虫，该方法通过播放声音，以惊吓害虫到达驱赶害虫的目的。但若持续播放声波，则会使害虫产生声音疲劳感，一段时间后将难以实现驱赶害虫的目的；若采取间隔播放声波的方法，则由于难以获知害虫出现的具体时间，因此，难以在害虫出现的时间点播放声波，从而降低驱赶害虫的准确率。

综上，现有方法都难以安全、有效地驱赶害虫。

发明内容

本发明实施例提供了一种害虫驱赶方法及装置，旨在解决现有方法难以安全、有效地驱赶害虫的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种害虫驱赶方法，所述方法包括：

检测动物信息；

将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

本发明实施例的另一目的在于提供一种害虫驱赶装置，所述装置包括：

原始信息检测单元，用于检测动物信息；

原始信息比较单元，用于将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

声波信号播放单元，用于在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

在本发明实施例中，由于只在确定出动物所属的害虫类别时，才播放预设频率的声波信号，因此，能够有针对性地驱赶害虫，并且，由于没有持续播放声波信号，因此能够降低害虫的声音疲劳感，从而提高驱赶害虫的成功率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种害虫驱赶方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种害虫驱赶装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，检测动物信息，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种害虫驱赶方法的流程图，详述如下：

步骤S11，检测动物信息。

其中，动物信息包括动物的声音和/或图像信息，当然，还可以包括动物的位置信息等。

具体地，所述检测动物信息包括：

A1、检测声音信号，以获取害虫的声音信息。该步骤中，通过声音传感器检测该声音传感器周围的声音信号，当检测的声音信号为害虫的声音信号时，获取该害虫的声音信号。

和/或，

A2、检测图像信号，以获取害虫的图像信息。该步骤中，通过可旋转360度的摄像头检测该可旋转360度的摄像头周围的图像信号。

步骤S12，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别。

其中，本发明实施例的害虫包括老鼠、蟑螂等。

具体地，当检测的动物信息为声音信号时，将检测的声音信号与预存储害虫的声音信号比较，若与预存储的某种害虫的声音信号的相似度大于预设的声音相似度阈值时，则判定检测的声音信号为该某种害虫的声音信号，否则，若与预存储的所有害虫的声音信号的相似度都小于或等于预设的声音相似度阈值时，则继续执行步骤S11，不再执行步骤S13。

具体地，当检测的动物信息为图像信号时，将检测的图像信号与预存储害虫的图像信号比较，若与预存储的某种害虫的图像信号的相似度大于预设的图像相似度阈值时，则判定检测的图像信号为该某种害虫的图像信号，否则，若与预存储的所有害虫的图像信号的相似度都小于或等于预设的图像相似度阈值时，则继续执行步骤S11，不再执行步骤S13。

步骤S13，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

该步骤中，根据害虫的类别播放对应的预设频率的声波信号。比如，在害虫为老鼠时，预设频率的声波信号为35～45kHz的超声波扫频信号，在害虫为蟑螂时，预设频率的声波信号为25～4045kHz的超声波扫频信号。根据害虫类别播放对应的声波信号，有助于提高驱赶害虫的成功率。

可选地，所述在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：

B1、在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端。具体地，可通过网络(如wifi或GPRS)将检测的动物信息发送至指定的终端，如发送至指定的手机或电脑等指定的终端，以使指定的终端知悉检测的害虫信息。当然，在发送的动物信息还可以包括描述动物的文字信息，如描述动物为某种害虫的文字信息。

B2、接收所述指定的终端发送的操作指令。其中，操作指令包括以下指令的至少一种：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令等。比如，当指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；或者，在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令。

B3、在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。具体地，根据害虫所述的类别播放相应的预设频率的声波信号。

可选地，上述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：

C1、检测动物的运动轨迹。采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围。

C2、以确定的动物的运动轨迹所在的方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。由于以动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，因此，使得发射的声波信号更有针对性，提高驱赶害虫的成功率，并且，减少对其他方向的声音污染。

可选地，在播放预设频率的声波信号时，还包括：发出光信号。由于老鼠、蟑螂等害虫对光很敏感，因此，发出光信号有助于提高驱赶害虫的成功率。进一步地，为了增加光信号的敏感性，发出的光信号为闪烁的光信号。

可选地，在所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫之后，包括：

D1、判断害虫是否已离开检测范围。判断检测的动物信息是否仍与预存储的害虫信息匹配，若没有，则判定害虫已离开检测范围。

D2、在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。若害虫离开检测范围较近，此时，若立刻停止声波信号的播放，则害虫很可能折返，因此，在预设时间内，继续播放预设频率的声波信号继续驱赶害虫，有助于减少害虫马上折返的概率。当然，若驱赶害虫时，也发出了光信号进行驱赶，则在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续发出光信号。

本发明第一实施例中，检测动物信息，将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别，在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。由于只在确定出动物所属的害虫类别时，才播放预设频率的声波信号，因此，能够有针对性地驱赶害虫，并且，由于没有持续播放声波信号，因此能够降低害虫的声音疲劳感，从而提高驱赶害虫的成功率。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的一种害虫驱赶装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该害虫驱赶装置包括：原始信息检测单元21、原始信息比较单元22、声波信号播放单元23。其中：

原始信息检测单元21，用于检测动物信息。

其中，动物信息包括动物的声音和/或图像信息，当然，还可以包括动物的位置信息等。

可选地，所述原始信息检测单元21包括：

声音信息检测模块，用于检测声音信号，以获取害虫的声音信息。该声音信息检测模块具体可为声音传感器。

和/或，

图像信息检测模块，用于检测图像信号，以获取害虫的图像信息。该图像信息检测模块可具体为可旋转360度的摄像头。

原始信息比较单元22，用于将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别。

其中，本发明实施例的害虫包括老鼠、蟑螂等。

具体地，当检测的动物信息为声音信号时，将检测的声音信号与预存储害虫的声音信号比较，若与预存储的某种害虫的声音信号的相似度大于预设的声音相似度阈值时，则判定检测的声音信号为该某种害虫的声音信号。

具体地，当检测的动物信息为图像信号时，将检测的图像信号与预存储害虫的图像信号比较，若与预存储的某种害虫的图像信号的相似度大于预设的图像相似度阈值时，则判定检测的图像信号为该某种害虫的图像信号。

声波信号播放单元23，用于在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

具体地，根据害虫的类别播放对应的预设频率的声波信号。比如，在害虫为老鼠时，预设频率的声波信号为35～45kHz的超声波扫频信号，在害虫为蟑螂时，预设频率的声波信号为25～4045kHz的超声波扫频信号。根据害虫类别播放对应的声波信号，有助于提高驱赶害虫的成功率。

可选地，所述声波信号播放单元23包括：

害虫信息发送模块，用于在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端。具体地，可通过网络(如wifi或GPRS)将检测的动物信息发送至指定的终端，如发送至指定的手机或电脑等指定的终端。当然，在发送的动物信息还可以包括描述动物的文字信息，如描述动物为某种害虫的文字信息。

操作指令接收模块，用于接收所述指定的终端发送的操作指令。其中，操作指令包括以下指令的至少一种：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令等。

操作指令执行模块，用于在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。

可选地，所述操作指令执行模块包括：

动物轨迹检测模块，用于检测动物的运动轨迹。

定向播放模块，用于以确定的动物的运动轨迹所在的方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫。由于以动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，因此，使得发射的声波信号更有针对性，提高驱赶害虫的成功率，并且，减少对其他方向的声音污染。

可选地，所述害虫驱赶装置包括：光信号发射单元，用于发出光信号。由于老鼠、蟑螂等害虫对光很敏感，因此，发出光信号有助于提高驱赶害虫的成功率。进一步地，为了增加光信号的敏感性，发出的光信号为闪烁的光信号。

可选地，所述害虫驱赶装置包括：

害虫所在位置判断单元，用于判断害虫是否已离开检测范围。

声波持续播放单元，用于在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。

若害虫离开检测范围较近，此时，若立刻停止声波信号的播放，则害虫很可能折返，因此，在预设时间内，继续播放预设频率的声波信号继续驱赶害虫，有助于减少害虫马上折返的概率。当然，若驱赶害虫时，也发出了光信号进行驱赶，则在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续发出光信号。

本发明第二实施例中，由于只在确定出动物所属的害虫类别时，才播放预设频率的声波信号，因此，能够有针对性地驱赶害虫，并且，由于没有持续播放声波信号，因此能够降低害虫的声音疲劳感，从而提高驱赶害虫的成功率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种害虫驱赶方法，其特征在于，所述方法包括：

检测动物信息；

将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；在播放预设频率的声波信号时，还包括：发出光信号；

所述在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：

在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端；

接收所述指定的终端发送的操作指令；其中，所述操作指令包括以下指令：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令；指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令；

在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫包括：检测动物的运动轨迹，采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围；以确定的动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述检测动物信息包括：

检测声音信号，以获取害虫的声音信息；

和/或，

检测图像信号，以获取害虫的图像信息；

在所述播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫之后，包括：

判断害虫是否已离开检测范围；

在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。

2.一种害虫驱赶装置，其特征在于，所述装置包括：

原始信息检测单元，用于检测动物信息；

原始信息比较单元，用于将检测的动物信息与预存储的害虫信息比较，以确定检测的动物所属的害虫类别；

声波信号播放单元，用于在确定出动物所属的害虫类别时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；在播放预设频率的声波信号时，还包括：发出光信号；

所述声波信号播放单元包括：

害虫信息发送模块，用于在确定出动物所属的害虫类别时，将检测的动物信息发送至指定的终端；

操作指令接收模块，用于接收所述指定的终端发送的操作指令；其中，所述操作指令包括以下指令：驱赶害虫指令、停止检测动物信息的指令、调整摄像头指令；指定的终端对应的用户根据接收的动物信息，判断害虫对环境的破坏程度，进而选择是否发出驱赶害虫指令驱赶害虫；在根据动物信息中的图像判断出检测的动物为非驱赶的害虫时，发出停止检测动物信息的指令；

操作指令执行模块，用于在所述操作指令为驱赶害虫指令时，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述操作指令执行模块包括：

动物轨迹检测模块，用于检测动物的运动轨迹，采用可旋转的摄像头持续检测动物的图像，得到动物的运动轨迹，进而预测动物所在的方向、范围；

定向播放模块，用于以确定的动物的运动轨迹所在的方向为声波信号的发射方向，播放预设频率的声波信号，以驱赶害虫；

所述原始信息检测单元包括：

声音信息检测模块，用于检测声音信号，以获取害虫的声音信息；

和/或，

图像信息检测模块，用于检测图像信号，以获取害虫的图像信息；

所述害虫驱赶装置还包括：

害虫所在位置判断单元，用于判断害虫是否已离开检测范围；

声波持续播放单元，用于在害虫已离开检测范围时，在预设时间内继续播放预设频率的声波信号，以防止害虫折返。