CN114885934A - 动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质 - Google Patents

动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质 Download PDF

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CN114885934A CN202210353941.8A CN202210353941A CN114885934A CN 114885934 A CN114885934 A CN 114885934A CN 202210353941 A CN202210353941 A CN 202210353941A CN 114885934 A CN114885934 A CN 114885934A
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田凤霞
曾祥熙
陈俊轩
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Six Degrees Intelligence Jiangmen Technology Co Ltd
Jiangmen Polytechnic
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/70—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in livestock or poultry

Abstract

本发明提供了动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质，方法包括：获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。根据本发明实施例提供的方案，能够在检测到声音后根据驱赶策略播放驱赶音频，实现了动物驱赶的全时段覆盖，能够结合图像确定是否有动物出现，提高了驱赶系统的准确性。

Description

动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质
技术领域
本发明涉及但不限于农业物联网领域，尤其涉及一种动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质。
背景技术
在果园的果实成熟之际，会有大量的鸟类或猴类等动物在果园中觅食，导致果实被破坏，给果农造成大量损失，为了降低果农的损失，传统的人工驱赶方式无法应用到大面积的种植园区，通过播放录制好的音频驱赶动物成了更好的选择。在相关技术中，驱赶音频通常根据果农的经验确定动物觅食的主要时间段，通过定时播放驱赶音频的方式实现驱赶，但是动物在不播放音频的时间段进行觅食，还是会对果园造成损失，定时播放的局限性较大，
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种动物驱赶音频的播放方法、驱赶系统、存储介质，能够在检测到动物的情况下，根据驱赶策略播放驱赶音频，实现全时段驱赶，提高驱赶系统对果园的保护效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种动物驱赶音频的播放方法，应用于驱赶系统的云平台，所述驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，所述云平台通过传输器与所述采集器和所述扬声器通信连接，所述采集器包括拾音器和摄像头，所述动物驱赶音频的播放方法包括：
获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；
当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；
对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
在一些实施例中，所述采集器的数量为多个，不同的所述采集器分布于不同的区域，所述通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，包括：
将获取到所述待分析音频的拾音器确定为目标拾音器；
获取所述目标拾音器所对应的区域确定为目标区域；
将部署于所述目标区域的摄像头确定为目标摄像头；
通过所述传输器向所述目标摄像头发送所述启动信号。
在一些实施例中，所述驱赶系统包括多个所述扬声器，多个所述扬声器分布于不同的区域，所述将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
根据所述驱赶策略确定与所述目标区域所关联的至少一个目标扬声器；
获取预设于所述驱赶策略中的播放时间信息；
将所述驱赶音频和所述播放时间信息通过所述传输器发送至所述目标扬声器，以使所述目标扬声器根据所述播放时间信息播放所述驱赶音频。
在一些实施例中，所述根据所述驱赶策略确定与所述目标区域所关联的至少一个目标扬声器，包括：
确定部署于所述目标区域的至少一个可选扬声器；
根据所述驱赶策略，以及所述可选扬声器与所述目标摄像头的距离，从至少一个所述可选扬声器中确定至少一个所述目标扬声器。
在一些实施例中，所述云平台中预设有多种可选驱赶音频，所述根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
根据所述动物图像和所述动物声音确定目标动物类型；
根据所述目标动物类型和所述驱赶策略，从多种所述可选驱赶音频中确定至少一种目标驱赶音频；
将至少一种所述目标驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
在一些实施例中，所述目标驱赶音频的种类至少为二，所述将至少一种所述目标驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
获取所述待分析音频的分贝信息，根据所述分贝信息确定目标动物的距离信息；
根据所述距离信息和各个所述目标驱赶音频的驱赶强度，确定每种所述目标驱赶音频的播放顺序；
将多种所述目标驱赶音频和所述播放顺序通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
在一些实施例中，在所述将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放之后，所述方法还包括：
获取预设的待机准备时长；
当所述驱赶音频完成播放，通过所述传输器向所述摄像头发送所述待机准备时长，以使所述摄像头根据所述待机准备时长进行待机，且在待机过程中未获取到所述启动信号的情况下，将运行状态调整为休眠状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种动物驱赶音频的播放装置，应用于驱赶系统的云平台，所述驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，所述云平台通过传输器与所述采集器和所述扬声器通信连接，所述采集器包括拾音器和摄像头，所述动物驱赶音频的播放装置包括：
音频处理单元，用于获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；
图像处理单元，用于当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；
策略获取单元，用于对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
策略执行单元，用于根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
第三方面，本发明实施例提供了一种驱赶系统，包括：云平台、采集器、传输器及存储在云平台上并可运行的计算机程序，所述云平台执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的动物驱赶音频的播放方法。
本发明实施例包括：获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。根据本发明实施例提供的方案，能够在检测到声音后根据驱赶策略播放驱赶音频，实现了动物驱赶的全时段覆盖，并且能够结合图像确定是否有动物出现，提高了驱赶系统的准确性，有效提高驱赶系统对果园的保护效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的动物驱赶音频的播放方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的驱赶系统的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的确定目标摄像头的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的控制驱赶音频播放时间的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的确定目标扬声器的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的发送目标驱赶音频的流程图；
图7是本发明另一个实施例提供的发送多个目标驱赶音频的流程图；
图8是本发明另一个实施例提供的设置摄像头休眠的流程图；
图9是本发明另一个实施例提供的动物驱赶音频的播放装置的结构图；
图10是本发明另一个实施例提供的驱赶系统的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质，方法包括：获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。根据本发明实施例提供的方案，能够在检测到声音后根据驱赶策略播放驱赶音频，实现了动物驱赶的全时段覆盖，并且能够结合图像确定是否有动物出现，提高了驱赶系统的准确性，有效提高驱赶系统对果园的保护效率。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的动物驱赶音频的播放方法的流程图，该动物驱赶音频的播放方法应用于驱赶系统的云平台，驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，云平台通过传输器与采集器和扬声器通信连接，采集器包括拾音器和摄像头，动物驱赶音频的播放方法包括但不限于有以下步骤：
步骤S110，获取拾音器上报的待分析音频，对待分析音频进行类型分析处理，确定待分析音频的声音类型；
步骤S120，当声音类型为动物声音，通过传输器向摄像头发送启动信号，以使摄像头上报待分析图像；
步骤S130，对待分析图像进行图像识别，当从待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
步骤S140，根据驱赶策略获取预设的驱赶音频，将驱赶音频通过传输器发送至扬声器进行播放。
需要说明的是，本实施例的驱赶系统的结构可以参考图2所示，在驱赶系统中，包括云平台、传输器和采集器，其中，云平台可以部署在控制中心，采用云平台能够对接多个园区的采集器和传输器信号远程控制多个园区的扬声器，实现控制的中心化，在具有多个园区的情况下，为每个园区配置一个传输器，云平台通过该传输器与园区内的采集器和扬声器进行信息交互，并独立执行本实施例的动物驱赶音频播放方法即可，为了叙述简便，后续以一个园区为例进行原理性解释。
值得注意的是，传输器、拾音器和摄像头可以采用任意型号的硬件，传输器能够实现云平台和采集器、扬声器之间的数据传输即可，拾音器能够对一定范围内的声音进行采集，并将采集到的声音信息通过传输器上报至云平台即可，摄像头能够在云平台的控制下实现图像获取即可，本领域技术人员可以根据实际需求选取合适的硬件，本实施例对此不多作限定。
需要说明的是，拾音器在获取到待分析音频之后，通过传输器上报至云平台，云平台可以预先设置好音频检测模型，例如基于深度学习技术的声音检测模型，通过模型分析确定待分析音频的声音类型，对于农业园区，声音类型通常包括人声、风声、作物被风吹产生的声音、动物声音等，本领域技术人员有动机根据实际需求调整声音检测模型所能识别的声音类型，至少确保能够识别出动物声音即可。值得注意的是，对于农业园区场景，常见的动物声音可以包括鸟叫、猴叫等，容易对农作物造成损伤的动物的叫声，具体的动物种类可以根据农业园区的实际情况调整，例如农业园区的农作物主要受到鸟害的威胁，则可以主要针对鸟叫进行检测，本实施例对动物的具体种类不多作限定。
需要说明的是，通过拾音器对动物叫声进行检测之后，向摄像头发送启动信号获取待分析图像进行图像识别，能够通过图像确定动物的具体类型和位置，避免仅依靠声音进行识别造成的误判。摄像头获取的待分析图像可以来自于一段视频或者动图，也可以是连续拍摄的多张照片，通过常见的图像识别技术对待分析图像进行动物识别，还可以对动物的位置进行定位，以及对其移动趋势进行判断，例如图2所示，当通过区域1的摄像头1获取到的待分析图像检测出动物图像，则可以确定动物出现在区域1，此时可以通过扬声器1进行驱赶音频的播放，实现动物的精准驱赶，避免不必要的区域进行驱赶音频的播放，减少驱赶音频对居民的干扰。
需要说明的是，驱赶策略可以根据不同的动物和农业园区的实际情况在云平台中设置，驱赶策略可以根据动物类型进行制定，例如针对鸟类制定一种驱赶策略，针对猴子制定另一种驱赶策略，驱赶策略还可以包括针对不同动物的驱赶音频的种类、播放时间、播放音量等，例如，当根据动物声音和动物图像确定园区内的动物为鸟类，可以获取针对鸟类设定的驱赶音频，并发送至对应的扬声器进行播放，从而实现驱鸟的效果；又如，当确定园区内的动物为猴子，用于驱鸟的驱赶音频未必会对猴子具有驱赶效果，因此需要根据驱赶策略，获取针对猴子设定的驱赶音频进行播放，通过驱赶策略的制定，能够对动物实现精准驱赶，有效提高驱赶系统的驱赶效果。
另外，在一实施例中，采集器的数量为多个，不同的采集器分布于不同的区域，参照图3，图1所示实施例的步骤S120还包括但不限于有以下步骤：
步骤S310，将获取到待分析音频的拾音器确定为目标拾音器；
步骤S320，获取目标拾音器所对应的区域确定为目标区域；
步骤S330，将部署于目标区域的摄像头确定为目标摄像头；
步骤S340，通过传输器向目标摄像头发送启动信号。
需要说明的是，由于农业园区通常范围较大，很难通过一个采集器实现采集，因此可以将农业园区划分成不同的区域，在每个区域设置若干个采集器，使得每个区域的采集器针对本区域的声音和图像进行采集，例如图2所示，农业园区划分为3个区域，在区域1部署采集器1，在区域2部署采集器2，在区域3部署采集器3，当云平台获取到拾音器1上报的待分析音频，可以拾音器1位目标拾音器，并确定区域1为目标区域，从而在进行音频分析后，以区域1的摄像头1作为目标摄像头进行图像获取。由于农业园区大多为开放型的区域，因此很可能动物的声音能够同时被多个区域的拾音器采集到，在这种情况下，可以通过摄像头获取到的图像进行判断动物所处的实际区域，从而实现对动物的精准定位，避免无效播放驱赶音频。
另外，在一实施例中，驱赶系统包括多个扬声器，多个扬声器分布于不同的区域，参照图4，图1所示实施例的步骤S140还包括但不限于有以下步骤：
步骤S410，根据驱赶策略确定与目标区域所关联的至少一个目标扬声器；
步骤S420，获取预设于驱赶策略中的播放时间信息；
步骤S430，将驱赶音频和播放时间信息通过传输器发送至目标扬声器，以使目标扬声器根据播放时间信息播放驱赶音频。
需要说明的是，由于区域的划分可以根据实际情况调整，因此，对于一些较大的区域，一个扬声器的效果可能不足以覆盖，可以配置多个扬声器，例如图2中所示的区域3配置有扬声器3-1和扬声器3-2，本实施例对每个区域的扬声器数量不做过多限定。
值得注意的是，可以在驱赶策略中设置播放时间信息，例如某一种驱赶音频每次的播放时长，以确保驱赶效果。当然，在具有多个扬声器的情况下，动物在驱赶音频的作用下会移动，为了将动物驱赶出对应的区域，也可以是每个扬声器分别播放一段时间的驱赶音频，使得驱赶音频能够根据动物的移动轨迹进行播放，例如区域3检测到鸟类后，通过扬声器3-1播放一段时间的驱赶音频，将鸟类驱赶至扬声器3-2所覆盖的区域，再根据扬声器3-2播放一段时间的驱赶音频，从而将鸟类驱赶出区域3，多个扬声器的配合方式可以根据实际情况在驱赶策略中设置，在此不多作赘述。
另外，在一实施例中，参照图5，图4所示实施例的步骤S410还包括但不限于有以下步骤：
步骤S510，确定部署于目标区域的至少一个可选扬声器；
步骤S520，根据驱赶策略，以及可选扬声器与目标摄像头的距离，从至少一个可选扬声器中确定至少一个目标扬声器。
需要说明的是，参考上述实施例的描述，每个区域中可以设置多个可选扬声器，而动物离每个可选扬声器的距离不同，以最接近动物的可选扬声器作为目标扬声器进行驱赶音频的播放，能够有效提高驱赶效果，因此，在通过拾音器检测到动物声音之后，可以通过目标摄像头进行图像识别，从而确定动物在目标区域中所处的大致位置，并将获取到动物图像的目标摄像头最近的扬声器作为目标扬声器，实现动物驱赶。
另外，在一实施例中，云平台中预设有多种可选驱赶音频，参照图6，图1所示实施例的步骤S140还包括但不限于有以下步骤：
步骤S610,根据动物图像和动物声音确定目标动物类型；
步骤S620,根据目标动物类型和驱赶策略，从多种可选驱赶音频中确定至少一种目标驱赶音频；
步骤S630,将至少一种目标驱赶音频通过传输器发送至扬声器进行播放。
需要说明的是，驱赶音频通常以对动物造成惊吓的声音，例如天敌的叫声、鞭炮声或者枪声等，基于此，可以在驱赶策略中预先设置好每种动物类型所对应的音频，例如配置好针对鸟叫的驱赶音频为鹰叫声、鞭炮声和枪声，针对猴子的驱赶音频为鞭炮声和枪声，具体的目标驱赶音频可以根据目标动物类型的实际情况调整，本实施例对此不多作赘述。
需要说明的是，在获取到多种目标驱赶音频之后，可以逐个目标驱赶音频进行播放，从而实现更好的驱赶效果，具体的播放顺序可以根据驱赶策略进行制定。
另外，在一实施例中，目标驱赶音频的种类至少为二，参照图7，图6所示实施例的步骤S630还包括但不限于有以下步骤：
步骤S710，获取待分析音频的分贝信息，根据分贝信息确定目标动物的距离信息；
步骤S720，根据距离信息和各个目标驱赶音频的驱赶强度，确定每种目标驱赶音频的播放顺序；
步骤S730，将多种目标驱赶音频和播放顺序通过传输器发送至扬声器进行播放。
需要说明的是，根据上述实施例，为了实现较好的驱赶效果，需要对动物的距离进行简单的判断，本实施例通过待分析音频的分贝信息进行判断，分贝数越大，对应动物离拾音器越近，可以通过驱赶强度更大的目标驱赶音频进行驱赶，例如，目标动物类型为鸟类，当拾音器检测到声音越来越大，则可以确定鸟类在逐渐靠近该区域，可以根据驱赶强度从小到大进行目标驱赶音频的播放，例如先播放鹰叫声，再播放鞭炮声，最后播放枪声；又如，当检测到分贝信息大于一定的预设阈值，则可以确定鸟类已经位于该区域内，可以直接播放驱赶强度最大的枪声进行驱赶。
另外，在一实施例中，参照图8，在执行图1所示的步骤S140之后，还包括但不限于有以下步骤：
步骤S810，获取预设的待机准备时长；
步骤S820，当驱赶音频完成播放，通过传输器向摄像头发送待机准备时长，以使摄像头根据待机准备时长进行待机，且在待机过程中未获取到启动信号的情况下，将运行状态调整为休眠状态。
需要说明的是，在拾音器未检测到待分析音频时，摄像头不需要进行图像采集，为了节约资源，减少摄像头上报的数据量，可以在驱赶音频播放完成后将摄像头设置为休眠状态。
需要说明的是，为了确保动物被驱赶完成，在播放音频之后，将摄像头设置为休眠状态之前，保持摄像头进行一段时间的待机，以便动物折返的情况下继续工作，具体的待机准备时长可以根据实际需求设置，在此不多作限定。
在一实施例中，参照图9，本发明实施例提供了一种动物驱赶音频的播放装置，应用于驱赶系统的云平台，驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，云平台通过传输器与采集器和扬声器通信连接，采集器包括拾音器和摄像头，该动物驱赶音频的播放装置900包括：
音频处理单元910，用于获取拾音器上报的待分析音频，对待分析音频进行类型分析处理，确定待分析音频的声音类型；
图像处理单元920，用于当声音类型为动物声音，通过传输器向摄像头发送启动信号，以使摄像头上报待分析图像；
策略获取单元930，用于对待分析图像进行图像识别，当从待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
策略执行单元940，用于根据驱赶策略获取预设的驱赶音频，将驱赶音频通过传输器发送至扬声器进行播放。
另外，参照图10，本发明实施例提供了一种驱赶系统1000，包括：云平台1010、采集器1030、扬声器1040、传输器1020及存储在云平台1010上并可运行的计算机程序，云平台1010执行计算机程序时实现如上所述的动物驱赶音频的播放方法。
实现上述实施例的动物驱赶音频的播放方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在云平台1010中，当非暂态软件程序以及指令被执行时，云平台1010执行上述实施例中的动物驱赶音频的播放方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图3中的方法步骤S310至步骤S340、图4中的方法步骤S410至步骤S430、图5中的方法步骤S510至步骤S520、图6中的方法步骤S610至步骤S630、图7中的方法步骤S710至步骤S730、图8中的方法步骤S810至步骤S820。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述云平台实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的动物驱赶音频的播放方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图3中的方法步骤S310至步骤S340、图4中的方法步骤S410至步骤S430、图5中的方法步骤S510至步骤S520、图6中的方法步骤S610至步骤S630、图7中的方法步骤S710至步骤S730、图8中的方法步骤S810至步骤S820。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种动物驱赶音频的播放方法，应用于驱赶系统的云平台，所述驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，所述云平台通过传输器与所述采集器和所述扬声器通信连接，所述采集器包括拾音器和摄像头，其特征在于，所述动物驱赶音频的播放方法包括：
获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；
当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；
对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
2.根据权利要求1所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，所述采集器的数量为多个，不同的所述采集器分布于不同的区域，所述通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，包括：
将获取到所述待分析音频的拾音器确定为目标拾音器；
获取所述目标拾音器所对应的区域确定为目标区域；
将部署于所述目标区域的摄像头确定为目标摄像头；
通过所述传输器向所述目标摄像头发送所述启动信号。
3.根据权利要求2所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，所述驱赶系统包括多个所述扬声器，多个所述扬声器分布于不同的区域，所述将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
根据所述驱赶策略确定与所述目标区域所关联的至少一个目标扬声器；
获取预设于所述驱赶策略中的播放时间信息；
将所述驱赶音频和所述播放时间信息通过所述传输器发送至所述目标扬声器，以使所述目标扬声器根据所述播放时间信息播放所述驱赶音频。
4.根据权利要求3所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，所述根据所述驱赶策略确定与所述目标区域所关联的至少一个目标扬声器，包括：
确定部署于所述目标区域的至少一个可选扬声器；
根据所述驱赶策略，以及所述可选扬声器与所述目标摄像头的距离，从至少一个所述可选扬声器中确定至少一个所述目标扬声器。
5.根据权利要求1所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，所述云平台中预设有多种可选驱赶音频，所述根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
根据所述动物图像和所述动物声音确定目标动物类型；
根据所述目标动物类型和所述驱赶策略，从多种所述可选驱赶音频中确定至少一种目标驱赶音频；
将至少一种所述目标驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
6.根据权利要求5所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，所述目标驱赶音频的种类至少为二，所述将至少一种所述目标驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放，包括：
获取所述待分析音频的分贝信息，根据所述分贝信息确定目标动物的距离信息；
根据所述距离信息和各个所述目标驱赶音频的驱赶强度，确定每种所述目标驱赶音频的播放顺序；
将多种所述目标驱赶音频和所述播放顺序通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
7.根据权利要求1所述的动物驱赶音频的播放方法，其特征在于，在所述将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放之后，所述方法还包括：
获取预设的待机准备时长；
当所述驱赶音频完成播放，通过所述传输器向所述摄像头发送所述待机准备时长，以使所述摄像头根据所述待机准备时长进行待机，且在待机过程中未获取到所述启动信号的情况下，将运行状态调整为休眠状态。
8.一种动物驱赶音频的播放装置，应用于驱赶系统的云平台，所述驱赶系统还包括采集器、传输器和扬声器，所述云平台通过传输器与所述采集器和所述扬声器通信连接，所述采集器包括拾音器和摄像头，其特征在于，所述动物驱赶音频的播放装置包括：
音频处理单元，用于获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；
图像处理单元，用于当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；
策略获取单元，用于对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；
策略执行单元，用于根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。
9.一种驱赶系统，包括：云平台、采集器、传输器及存储在云平台上并可运行的计算机程序，其特征在于，所述云平台执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的动物驱赶音频的播放方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的动物驱赶音频的播放方法。
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