CN110235890A - 一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及有害生物防治领域，公开了一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统。方法包括：获取目标区域图像，根据目标区域图像识别有害生物类别及目标位置，根据有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略，根据驱赶策略对有害生物进行驱赶。从而能够全方位对有害生物进行检测并对有害生物有效驱赶。
Description
技术领域
本发明涉及有害生物防治领域，特别是涉及一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统。
背景技术
鼠患是现有餐厅和饭店面临的一大难题，近年来餐饮行业大品牌相继被报道后厨老鼠乱窜，被有关部门要求停业整顿的报道。对于一些脏乱差、环境条件一般的餐厅更是少不了老鼠的身影，常见的害鼠都可以传播疾病，常见的鼠传疾病有：钩端螺旋体病、流行性出血热、鼠疫、斑疹伤寒、鼠咬热、沙门氏病、炭疽病、狂犬病、森林脑炎、恙虫病等，这些疾病给人类身体健康带来了巨大威胁。
传统防治鼠患大多采用化学药剂的灭杀方法，需要有专业公司上门进行定期消杀，此类方式比较被动，无法掌握老鼠出入地及活动范围，只有全面消杀才有一定效果，但成本比较高，同时也污染环境，长时间使用化学药剂老鼠会产生抗药性。传统的物理捕鼠产品包括粘鼠板与老鼠笼，驱鼠产品主要为声波驱鼠器。这类捕鼠驱鼠产品原理单一，粘鼠板与老鼠笼只有第一次效果比较好，之后老鼠不会再次上当；声波的作用有限，老鼠长期接触会产生适应性，无法进行有效驱赶。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统，能够全方位检测有害生物并有效驱赶有害生物。
第一方面，本发明实施例提供了一种有害生物检测及驱赶方法，包括：
获取目标区域图像；
根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；
根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略；
根据所述驱赶策略对所述有害生物进行驱赶。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取目标位置与时间的关系；
根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。
在一些实施例中，所述根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶，包括：
控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；
获取所述目标位置与光圈位置的偏移量；
根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
在一些实施例中，所述方法还包括：
将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种有害生物检测及驱赶装置，包括：
获取模块，用于获取目标区域图像；
识别模块，用于根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；
策略模块，用于根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略。
执行模块，用于根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶。
在一些实施例中，所述装置还包括：
目标跟踪模块，用于获取所述目标位置与时间的关系，并根据所述目标位置与所述时间的关系确定有害生物活动轨迹。
在一些实施例中，所述执行模块具体用于：
控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；
获取所述目标位置与光圈位置偏移量，并根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
在一些实施例中，所述装置还包括：
信息传输模块，用于将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
第三发明，本发明实施例还提供了一种有害生物检测与驱赶设备，包括：
图像获取单元，用于获取目标区域图像；
执行单元，包括光源发生器，所述光源发生器用于产生光圈对有害生物进行驱赶；
控制器，与所述图像获取单元和所述执行单元连接；
其中，所述控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述有害生物检测及驱赶的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种有害生物检测与驱赶系统，所述有害生物检测与驱赶系统包括上述所述的有害生物检测与驱赶设备、云端服务器和终端；
所述云端服务器与所述有害生物检测与驱赶设备连接，用于接收所述有害生物检测与驱赶设备发送的监控信息；
所述终端通过网络与所述云端服务器连接，用于查看监控信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被有害生物检测与驱赶设备执行时，使所述有害生物检测与驱赶设备执行如上所述的有害生物检测与驱赶设备的集中控制方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被有害生物检测与驱赶设备执行时，使所述有害生物检测与驱赶设备执行上述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中的有害生物检测及驱赶方法，通过获取目标区域图像并对其进行分析得到有害生物类型及目标位置，接着结合实际环境制定驱赶策略对有害生物进行驱赶，由此能够对有害生物进行全方位检测并对有害生物进行有效驱赶。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1a是本发明有害生物检测及驱赶方法和装置应用场景示意图；
图1b是本发明有害生物检测与驱赶设备硬件结构示意图；
图2是本发明有害生物检测及驱赶方法的一个实施例的流程图；
图3是本发明有害生物检测及驱赶方法的一个实施例中制定有害生物活动轨迹的流程图；
图4是本发明有害生物检测及驱赶方法的一个实施例中对有害生物进行驱赶的流程图；
图5是本发明有害生物检测及驱赶装置的一个实施例的结构示意图；
图6是本发明有害生物检测及驱赶装置的另一个实施例的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的有害生物检测与驱赶设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
本发明提供的有害生物检测及驱赶方法适用于图1a所示的应用场景，在本实施例中，所述应用场景为有害生物检测与驱赶系统，包括有害生物检测与驱赶设备10、云端服务器20和终端30，所述云端服务器20分别与所述有害生物检测与驱赶设备10和所述终端30连接。其中所述有害生物检测与驱赶设备10将监控信息发送至所述云端服务器20，所述终端30通过网络与所述云端服务器20连接，用于查看监控信息。
如图1b所示，所述有害生物检测与驱赶设备10包括图像获取单元12、执行单元14和控制器16。其中，图像获取单元12，用于获取目标区域图像，所述图像获取单元可以例如是红外光和/或可见光摄像头等；执行单元14，可以是光源发生器(图未示)，所述光源发生器用于产生光圈对有害生物进行驱赶，当然，执行单元14还可以是声音模拟装置、电猫或图案装置等，用于对有害生物进行驱赶；所述控制器16分别与所述图像获取单元12和执行单元14连接，控制器16，用于接收图像获取单元12发送的目标区域图像，以及控制执行单元14执行不同的驱赶策略。
所述云端服务器20可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等。所述终端30可以是例如智能手机、平板电脑、个人电脑、手提电脑等。所述终端30通过网络连接所述云端服务器20，与所述云端服务器20进行数据交互以及查看监控信息。该网络可以为互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、无线网、第三代移动通信网络、第四代移动通信网络和第五代移动通信网络等。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法还可以进一步的拓展到其他合适的应用环境中，而不限于图1中所示的应用环境。在实际应用过程中，该应用环境还可以包括更多或者更少的有害生物检测与驱赶设备、云端服务器和终端。
如图2所示，本发明实施例提供了一种有害生物检测及驱赶方法，所述方法由有害生物检测及驱赶设备中的控制器执行，包括：
步骤202，获取目标区域图像。
在本发明实施例中，目标区域为有害生物活动区域，可以为封闭式空间或者开放式空间，通过将红外光摄像头和/或可见光摄像头放置于目标区域内，24小时对目标区域进行图像采集。红外光摄像头和/或可见光摄像头可以为视角宽广的摄像头，比如可以为视角为180度或者大于180度的摄像头，从而可以在目标区域内通过少量的外光摄像头和/或可见光摄像头采集到所有的图像。需要说明的是，也可以在目标区域内设置多个普通视角的红外光摄像头和/或可见光摄像头，通过将多个红外光摄像头和/或可见光摄像头采集的图像进行叠加处理后，同样也可以得到目标区域内的所有图像的数据信息。
步骤204，根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置。
有害生物为在一定条件下，对人类的生活、生产甚至生存产生危害的生物，目标位置为有害生物所处的位置。有害生物类别可以分为动物、植物、微生物乃至病毒。在本发明实施例中有害生物类别指的是动物，例如老鼠、蟑螂等。红外光摄像头和/或可见光摄像头将采集的所述目标区域图像上传至控制器。在本发明实施例中，控制器通过机器视觉和神经网络对目标区域图像进行特征信息的提取，再经过映射等手段，加快特征匹配的速度，不但对图像的特征提取更加全面，而且提高了有害生物类型的识别率以及目标位置的准确率。
在其他一些实施例中，通过连续获取目标区域图像，识别目标区域图像的特征值，再对连续目标区域图像中的相邻两张目标区域图像通过特征值自动关联进行模糊匹配，根据相邻两张图像中后一张图像的特征值搜寻其与前一张图像中的相符区域，然后对相邻的两张图像的相符区域的特征值进行精确比对，并将特征值不同的部分标示为有害生物所在的目标位置。
步骤206，根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略。
步骤208，根据所述驱赶策略对所述有害生物进行驱赶。
在本发明实施例中，所述有害生物驱赶策略可以为声音策略、光电策略等。当确定所述有害生物类别和目标位置后，控制器将结合实际的环境制定有害生物驱赶策略。具体地，可在目标区域内安装声音模拟装置，例如蜂鸣器，声音模拟装置所发出的声音可以为预先设置的有害生物天敌的叫声或者超声波等，从而在听觉上对有害生物产生恐惧压力。也可以在目标区域内设置强光源发生器，控制器控制强光源发生器产生强光圈对有害生物进行驱赶，强光圈发出的波长可使有害生物炫目或致盲。或者在目标区域内放置电猫，电猫不同于传统的电猫，本实施例中的电猫采用微电子，集成多重高科技，能有效刺激老鼠的神经体系和听觉体系，使其发生不适从而逃离目标区域。在其他的一些实施例中，声音模拟装置还可以配合图案装置一起使用，图案装置用于模仿有害生物天敌的图案在视觉上对有害生物产生恐惧压力，从而逃离目标区域。需要说明的是，上述多种策略可以结合实际环境单独使用或者配合使用，无需拘泥于本实施例中的限定。
在本发明实施例中，红外光和/或可见光摄像头采集目标区域图像，并将目标区域图像上传至控制器，控制器根据目标区域图像识别有害生物类别及目标位置，进而制定有害生物驱赶策略，最后根据驱赶策略对有害生物进行驱赶，从而实现对有害生物进行全方位检测并对有害生物进行有效驱赶。
在一些实施例中，如图3所示，所述方法还包括：
步骤302，获取目标位置与时间的关系。
在本发明实施例中，目标位置为有害生物在目标区域内的当前位置，可在目标区域所对应的电子地图中标记该目标位置所对应的坐标位置。当然，在实际应用时，坐标可为二维平面坐标，也可以为三维空间坐标。有害生物在不用的时间点可能位于不同的位置，红外光和/或可见光摄像头24小时不间断的采集有害生物在不同的时间点出现的位置，从而确定有害生物的目标位置与时间的关系。
步骤304，根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。
在本发明实施例中，红外光和/或可见光摄像头不间断的对目标区域进行图像采集，通过分析采集的图像信息，将有害生物在时间序列上的目标位置连接成线从而形成有害生物活动轨迹，根据有害生物活动轨迹可以清楚的知道有害生物的出入点和生活习性，便于后续对有害生物采取措施。
在一些实施例中，如图4所示，所述根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶，包括：
步骤402，控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置。
在本发明实施例中，光源发生器为强光源发生器，产生的光为强光圈或强光束，所述强光圈或强光束的波长可使有害生物炫目或致盲，强光圈或强光束的大小可根据实际情况自行调整，具体地，当确定了有害生物的目标位置后，控制器将控制强光源发生器产生强光圈或强光束对准有害生物所在的目标位置，从而对有害生物进行驱赶。在实际应用时，在定位非常准确的情况下，该步骤可单独使用。
步骤404，获取所述目标位置与光圈位置的偏移量。
在本发明实施例中，光圈位置为强光源发生器发出的强光圈所打在的位置，偏移量是目标位置与光圈位置的偏移向量，通过获取目标位置与光圈位置的偏移量可以知道光圈位置和目标位置是否一致。在其他实施例中，可以利用光斑点作为反馈点，由此可精确调整强光圈或强光束的朝向，从而修改定位误差。
步骤406，根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
在本发明实施例中，当检测到强光圈位置与目标位置的偏移量的绝对值大于或者等于偏差阈值时，控制器将启动校准算法或修正算法，不断调整强光圈位置以使强光圈位置与目标位置保持一致，从而对有害生物进行驱赶，整个过程全自动化，节省人力资源。需要说明的是，当目标位置与强光圈或强光束位置一致时，即图像定位非常准确的情况下，控制器将直接控制强光圈或强光束照射有害生物即可。当使用声音策略或无指向性普通光源对有害生物进行驱赶时，对有害生物的目标位置定位并不需要非常准确，只需保证有害生物的目标位置在目标区域内即可。
在一些实施例中，所述方法还包括：将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
在本发明实施例中，控制器将所述害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略等信息通过遥控遥测协议发送至云端服务器。终端通过网络与云端服务器连接，用于查看监控信息。
需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
相应的，本发明实施例还提供了一种有害生物检测及驱赶装置500，如图5所示，包括：
获取模块502，用于获取目标区域图像。
识别模块504，用于接收所述获取模块发送的目标区域图像，并根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置。
策略模块506，用于接收所述识别模块发送的所述有害生物类别及目标位置，并根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略。
执行模块508，用于接收策略模块制定的有害生物驱赶策略，并根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶。
执行模块508可以是光源，也可以是声音，也可以是声光组合体，甚至可以是网枪、激光枪等。
本发明实施例提供的有害生物检测及驱赶装置，通过获取模块获取目标区域图像，识别模块接收所述所述获取模块发送的目标区域图像，并根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置，然后策略模块接收所述识别模块发送的所述有害生物类别及目标位置，并根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略，最后执行模块接收策略模块制定的有害生物驱赶策略，并根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶，从而全方位对有害生物进行检测并进行有效驱赶。
可选的，在装置的其他实施例中，请参照图6，装置500还包括：
目标跟踪模块510，用于获取所述目标位置与时间的关系，并根据所述目标位置与所述时间的关系确定有害生物活动轨迹。
可选的，在所述装置的某些实施例中，所述执行模块508还具体用于：
控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；
获取所述目标位置与光圈位置偏移量，并根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
可选的，在装置的其他实施例中，请参照图6，装置500还包括：
信息传输模块512，用于将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
需要说明的是，上述有害生物检测及驱赶装置可执行本发明实施例所提供的害生物检测及驱赶方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在害生物检测及驱赶装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的害生物检测及驱赶方法。
图7是本发明实施例提供的控制器的硬件结构示意图，如图7所示，该控制器16包括：
一个或多个处理器162以及存储器164，图7中以一个处理器162为例。
处理器162和存储器164可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器164作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的有害生物检测及驱赶方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块502、识别模块504、策略模块506和执行模块508)。处理器162通过运行存储在存储器164中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行有害生物检测及驱赶设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的有害生物检测及驱赶方法。
存储器164可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据有害生物检测及驱赶装置使用所创建的数据等。此外，存储器164可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器164可选包括相对于处理器162远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至有害生物检测及驱赶装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器164中，当被所述一个或者多个控制器16执行时，执行上述任意方法实施例中的有害生物检测与驱赶方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤202至步骤208、图3中的方法步骤302至步骤304、图4中的方法步骤402至步骤406；实现图5中的模块502至508、图6中模块502至512的功能。
本发明实施例的终端以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，包括：
获取目标区域图像；
根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；
根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略；
根据所述驱赶策略对所述有害生物进行驱赶。
2.根据权利要求1所述的有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标位置与时间的关系；
根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。
3.根据权利要求2所述的有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，所述根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶，包括：
控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；
获取所述目标位置与光圈位置的偏移量；
根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
4.根据权利要求3所述的有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
5.一种有害生物检测及驱赶装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标区域图像；
识别模块，用于根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；
策略模块，用于根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略。
执行模块，用于根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
目标跟踪模块，用于获取所述目标位置与时间的关系，并根据所述目标位置与所述时间的关系确定有害生物活动轨迹。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：
控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；
获取所述目标位置与光圈位置偏移量，并根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信息传输模块，用于将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。
9.一种有害生物检测与驱赶设备，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取目标区域图像；
执行单元，包括光源发生器，所述光源发生器用于产生光圈对有害生物进行驱赶；
控制器，与所述图像获取单元和所述执行单元连接；
其中，所述控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的有害生物检测及驱赶方法。
10.一种有害生物检测与驱赶系统，其特征在于，所述有害生物检测与驱赶系统包括权利要求9所述的有害生物检测与驱赶设备、云端服务器和终端；
所述云端服务器与所述有害生物检测与驱赶设备连接，用于接收所述有害生物检测与驱赶设备发送的监控信息；
所述终端通过网络与所述云端服务器连接，用于查看监控信息。
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