CN110235872A - 害虫防治系统及其害虫防治方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法；通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。

Description

害虫防治系统及其害虫防治方法

技术领域

本发明涉及农业科技技术领域，特别是涉及一种害虫防治系统及其害虫防治方法。

背景技术

我国是农业大国，在科技创新的不断推动下，我国农业向现代化、信息化农业转变取得显著成效。然而，在转型中也面临着诸多问题。其中，作物害虫带来土地肥力下降、化肥农药滥用、作物害虫抗性增强等危害，影响了我国粮食作物的产量和品质。虽然施用化学农药是害虫防控的重要手段，但是施药最终能够沉淀在作物叶片上的只有施药量的30％，而其中只有约1％的药剂能够覆盖至害虫虫体，真正发挥杀虫作用的不足化0.03％。大量农药难以挥发、漂移等形式流失至自然环境，造成了巨大的经济损失，严重的水土污染，以及人类健康的极大威胁。因此，有效的控制害虫侵害农作物是目前我国农业发展中亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种害虫防治系统及其害虫防治方法，用于解决害虫防治的效率不高问题。

为解决上述问题，本发明提供一种害虫防治系统，包括害虫驱赶装置和害虫吸引装置；

所述害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，所述害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；

所述害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给所述害虫驱赶装置；

所述害虫驱赶装置用于接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号发出驱赶信号。

进一步地，所述害虫吸引装置间隔设置在所述目标区域的边缘位置，且分别位于所述害虫驱赶装置的不同方向上；

所述反馈信号包括数量反馈信息，所述害虫驱赶装置用于根据接收的不同方向上的所述害虫驱赶装置的所述数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例，并根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例，调整所述驱赶信号的方向和/或强度。

进一步地，所述反馈信号包括种类反馈信息，所述害虫驱赶装置还用于根据接收的所述种类反馈信号，调整所述驱赶信号的频率。

进一步地，所述害虫驱赶装置包括信号接收模块和驱赶模块；所述信号接收模块用于接收所述反馈信号，所述反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；所述驱赶模块用于根据所述反馈信号发出驱赶信号，并根据所述数量反馈信号调整所述驱赶信号的方向和/或强度，和根据所述种类反馈信号调整所述驱赶信号的频率。

进一步地，所述害虫吸引装置包括害虫吸引模块、害虫捕获模块、图像采集模块、图像识别模块和信号传输模块；所述害虫吸引模块用于对害虫进行吸引；所述害虫捕获模块用于对吸引的害虫进行捕获和计数，生成数量反馈信号；所述图像采集模块用于对捕获的害虫进行图像采集，生成害虫图像；所述图像识别模块用于对所述害虫图像进行识别，生成种类反馈信号；所述信号传输模块用于将所述数量反馈信号和所述种类反馈信号定时发送给所述害虫驱赶装置。

本发明还提供一种害虫防治方法，应用于上述害虫防治系统的害虫驱赶装置中，所述害虫防治方法包括：

接收所述害虫吸引装置的所述反馈信号；

根据所述反馈信号调整驱赶信号。

进一步地，所述反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；

所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，包括：

根据不同方向上的所述数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例；

根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例调整所述驱赶信号的方向和/或强度。

进一步地，所述根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例调整所述驱赶信号的方向和/或强度，包括：

确定所述害虫在不同方向上的数量分布比例；

按照所述害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，通过设定开关控制对应方向上的所述驱赶信号的方向；

按照所述害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，实时调整对应方向上的所述驱赶信号的强度。

进一步地，所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，包括：

根据所述种类反馈信号，确定害虫的类别；

根据所述害虫的类别，发出预设频率的驱赶信号。

进一步地，若所述反馈信号为设定时间间隔内的历史反馈信号，则所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，还包括：

根据所述反馈信号确定所述害虫在不同方向上的数量分布比例；

基于所述害虫在不同方向上的数量分布比例确定所述害虫的集中分布区域；

根据所述害虫的集中分布区域调整所述驱赶信号的方向和/或强度。

本发明提供的害虫防治系统及其害虫防治方法的有益效果在于：害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据所述反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的害虫防治系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的害虫防治系统中的害虫驱赶装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的害虫防治系统中的害虫吸引装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中害虫防治方法的一示例图；

图5是本发明实施例中害虫防治方法的另一示例图；

图6是本发明实施例中害虫防治方法的另一示例图；

图7是本发明实施例中害虫防治方法的另一示例图；

图8是本发明实施例中害虫防治方法的另一示例图；

图9是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1，本发明实施例提供了一种害虫防治系统，包括害虫驱赶装置10和害虫吸引装置20。可选地，害虫驱赶装置10可以为一个或多个。害虫吸引装置20可以为一个或多个。

害虫驱赶装置10位于目标区域S1的设定范围内，害虫吸引装置20位于目标区域S1的边缘位置上。在一具体实施例中，目标区域S1可以是一具体的田野或农田区域，也可以是对田野或农田区域进行标准化后的固定形状区域。可选地，该固定形状区域可以为圆形、矩形或者三角形等。其中，标准化是指采用预设的固定形状囊括对应的田野或农田区域。优选地，在本实施例中，为了更好的设置害虫驱赶装置和害虫吸引装置之间的相对位置，将目标区域S1设定为对田野或农田区域进行标准化后的矩形区域。例如：若田野或农田区域为三角形，则目标区域S1为将该三角形囊括起来的矩形区域。具体地，害虫驱赶装置10位于目标区域S1的设定范围内。该设定范围为预先设定的目标区域S1内的具体位置。优选地，设定范围为目标区域S1的中央区域位置。害虫吸引装置20位于目标区域S1的边缘位置上。可以理解地，害虫吸引装置20可位于目标区域S1的任意边缘位置上。

可以理解地，将害虫驱赶装置10设置在目标区域S1的设定范围内，以及将害虫吸引装置20位于目标区域S1的边缘位置上，可更好地保证害虫驱赶装置10和害虫吸引装置20之间的相互配合，以有效地将目标区域S1内的害虫驱赶出目标区域S1。

害虫吸引装置20用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置10；害虫驱赶装置10用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号。其中，反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号。数量反馈信号指携带有捕获的害虫数量信息的信号。种类反馈信号指携带有捕获的害虫种类信息的信号。驱赶信号指用于驱赶害虫的信号。优选地，驱赶信号可以为超声波信号。优选地，害虫吸引装置20与害虫驱赶装置10可通过无线连接，以更好的保证害虫吸引装置20与害虫驱赶装置10之间的通信。

可以理解地，当害虫吸引装置20吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置10后，害虫驱赶装置10再根据反馈信号发出驱赶信号，更有针对性地对不同区域内的害虫进行驱赶，在提高害虫驱赶效率的同时，还能进一步节省害虫驱赶装置的耗能。

本实施例的害虫防治系统，通过将害虫驱赶装置10位于目标区域S1的设定范围内，害虫吸引装置20位于目标区域S1的边缘位置上；害虫吸引装置20用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置10；害虫驱赶装置10用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置20和害虫驱赶装置10的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。

进一步地，参照图1，作为本发明提供的害虫防治系统的一种具体实施方式，害虫吸引装置20间隔设置在目标区域S1的边缘位置，且分别位于害虫驱赶装置10的不同方向上。具体地，将害虫吸引装置20间隔设置在目标区域S1的边缘位置是为了更好地对目标区域S1内的害虫进行吸引和捕获。害虫吸引装置20分别位于害虫驱赶装置10的不同方向上，保证了害虫驱赶装置10和害虫吸引装置20在位置上的相互配合，以更好地驱赶目标区域S1内的害虫，提高害虫防治的效率。

反馈信号包括数量反馈信息，害虫驱赶装置10用于根据接收的不同方向上的害虫吸引装置20的数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例，并根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整驱赶信号的方向和/或强度。具体地，害虫驱赶装置10通过接收不同方向上的害虫吸引装置20的数量反馈信号，以确定害虫在不同方向上的数量分布比例，然后再根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整驱赶信号的方向和/或强度，在保证能有效驱赶目标区域S1内的害虫的同时，还能进一步节省害虫驱赶装置10的耗能。

在一具体实施例中，害虫驱赶装置10可以为只单方向发送驱赶信号的装置，也可以为向每一方向都可发送驱赶信号的装置。若害虫驱赶装置10为只单方向发送驱赶信号的装置，则根据害虫在不同方向上的数量分布比例，确定害虫数量分布比例最高的方向，然后将害虫驱赶装置10调整到该害虫数量分布比例最高的方向上。若害虫驱赶装置10为向每一方向都可发送驱赶信号的装置，则根据害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，调整该害虫驱赶装置10在对应方向上的强度，以更好地实现驱赶目标区域内的害虫。

进一步地，作为本发明提供的害虫防治系统的一种具体实施方式，反馈信号包括种类反馈信息，害虫驱赶装置10还用于根据接收的种类反馈信号，调整驱赶信号的频率。在一具体实例中，驱赶信号可以为超声波信号或者光信号。由于不同种类的害虫对不同频率的超声波信号或者光信号的敏感度不同，因此害虫驱赶装置10通过根据接收的种类反馈信号，调整驱赶信号的频率，以进一步提高了于提高驱赶不同种类的害虫的成功率。

进一步地，参照图2，作为本发明提供的害虫防治系统的一种具体实施方式，害虫驱赶装置10包括信号接收模块101和驱赶模块102；信号接收模块101用于接收反馈信号，反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；驱赶模块102用于根据反馈信号发出驱赶信号，并根据数量反馈信号调整驱赶信号的方向和/或强度，和根据种类反馈信号调整驱赶信号的频率。

在一具体实施例中，通过信号接收模块101接收害虫吸引装置20发送的反馈信号，然后驱赶模块102再根据反馈信号发出驱赶信号，并根据数量反馈信号调整驱赶信号的方向和/或强度，和根据种类反馈信号调整驱赶信号的频率，在信号接收模块和驱赶模块的相互配合下，实现了对目标区域S1内的害虫的有效驱赶。

进一步地，参照图3，作为本发明提供的害虫防治系统的一种具体实施方式，害虫吸引装置20包括害虫吸引模块201、害虫捕获模块202、图像采集模块203、图像识别模块204和信号传输模块205；害虫吸引模块201用于对害虫进行吸引；害虫捕获模块202用于对吸引的害虫进行捕获和计数，生成数量反馈信号；图像采集模块203用于对捕获的害虫进行图像采集，生成害虫图像；图像识别模块204用于对害虫图像进行识别，生成种类反馈信号；信号传输模块205用于将数量反馈信号和种类反馈信号定时发送给害虫驱赶装置10。

可以理解地，害虫吸引模块201可以为光源吸引模块。例如：光源吸引模块为由黑光灯管、多种LED光源复合组成的透明材料。害虫捕获模块202可以为自动翻转机，自动翻转机为两个电机分别带动两块翻板沿不同轴线转动，使吸引过来的害虫掉落，掉入不同的收集瓶内，从而实现对吸引的害虫进行捕获；然后再通过两组光电传感器来感应掉落收集瓶内的害虫，以实现对害虫的计数，生成数量反馈信号。其中，两组光电传感器为位于同一横截面上的双正交对射式红外传感器。图像采集模块203可选为相机设备。图像识别模块204可选为百度云AI平台。图像采集模块203与图像识别模块204之间通过无线网连接进行无线信号通信。图像采集模块203将采集的图像通过无线网发送给图像识别模块204，图像识别模块204利用百度云AI平台的深度学习技术将图像采集模块203采集到的图像进行图像识别，以对害虫进行分类生成种类反馈信号。信号传输模块205可选为无线传输模块。信号传输模块将害虫捕获模块202生成的数量反馈信号，和图像识别模块204生成的种类反馈信号定时/实时发送给害虫驱赶装置10。

在一具体实施例中，先通过害虫吸引模块201将位于目标区域S1的害虫吸引过来，然后通过害虫捕获模块202对吸引的害虫进行捕获和计数，生成数量反馈信息，再通过图像采集模块203对捕获的害虫进行图像采集，生成害虫图像，通过图像识别模块204对害虫图像进行识别，生成种类反馈信号，最后通过信号传输模块205将数量反馈信息和种类反馈信号定时/实时发送给害虫驱赶装置10，不但提高了对目标区域S1内的害虫的捕获效率，还保证了生成的反馈信息的准确性。

本发明还提供一种害虫防治方法，该害虫防治方法应用于上述任一实施例中的害虫防治系统的害虫驱赶装置中。在一具体实施方式中，如图4所示，该害虫防治方法，包括：

S10:接收害虫吸引装置的反馈信号。

其中，反馈信号为反映害虫吸引装置捕获的害虫信息的信号。在本实施例中，反馈信号主要包括数量反馈信号和种类反馈信号。数量反馈信号指携带有捕获的害虫数量信息的信号。种类反馈信号指携带有捕获的害虫种类信息的信号。

具体地，当害虫吸引装置吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送到害虫驱赶装置后，害虫驱赶装置即可接收害虫吸引装置的反馈信号。

S20:根据反馈信号调整驱赶信号。

其中，驱赶信号指用于驱赶害虫的信号。优选地，驱赶信号可以为超声波信号。在本实施例中，由于反馈信号可以为数量反馈信号和/或种类反馈信号，因此根据反馈信号调整驱赶信号主要包括根据数量反馈信号调整驱赶信号，以及根据种类反馈信号调整驱赶信号。

具体地，若接收的害虫吸引装置的反馈信号为数量反馈信号，则根据该数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例，并根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整驱赶信号的方向和/或强度。若接收的害虫吸引装置的反馈信号为种类反馈信号，则根据该种类反馈信号，确定不同种类的害虫在不同方向上的数量，并基于不同种类的害虫对不同频率的驱赶信号的敏感度不同，根据不同种类的害虫在不同方向上的数量，调整对应方向上的驱赶信号的频率。若接收的害虫吸引装置的反馈信号为数量反馈信号和种类反馈信号，则分别根据数量反馈信号调整对应的驱赶信号的方向和/或强度，和根据种类反馈信号调整对应的驱赶信号的频率。

在一具体实施例中，该害虫防治方法还可以应用于上述任一实施例中的害虫防治系统的害虫吸引装置中。具体地，首先，害虫吸引装置对害虫进行吸引，然后，对吸引的害虫进行捕获和计数，以生成数量反馈信号，再对捕获的害虫进行图像采集，生成害虫图像，并对生成的害虫图像进行识别，生成种类反馈信号，最后，将该数量反馈信号和该种类反馈信号定时/实时发送给害虫驱赶装置。

在本实施例中，害虫驱赶装置通过接收害虫吸引装置的反馈信号，并根据反馈信号调整驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，实现对害虫有效防治，从而进一步提高了害虫防治的效率。

在一个实施例中，如图5所示，反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；根据反馈信号调整驱赶信号，包括：

S201:根据不同方向上的数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例。

在本实施例中，为了更好对害虫进行吸引和捕获，将害虫吸引装置间隔设置在目标区域的边缘位置，且分别位于害虫驱赶装置的不同方向上。因此，害虫驱赶装置会接收到来自不同方向上的害虫驱赶装置的数量反馈信号。由于数量反馈信号是一种携带有害虫数量信息的信号，因此，害虫驱赶装置可直接根据不同方向上的数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例。例如：若害虫驱赶装置接收到来自上方向、下方向、左方向和右方向上的害虫驱赶装置的数量反馈信号；其中，上方向上的数量反馈信号为1000；下方向上的数量反馈信号为400；左方向上的数量反馈信号为600；右方向上的数量反馈信号为800；则害虫驱赶装置确定害虫在上方向、下方向、左方向和右方向上数量分布比例为5:2:3:4。

S202:根据害虫在不同方向上的数量分布比例调整驱赶信号的方向和/或强度。

具体地，在确定了害虫在不同方向上的数量分布比例之后，再根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整对应方向上的驱赶信号的方向和/或强度。

在一具体实施例中，根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整驱赶信号的方向可以通过控制对应方向上的驱赶信号的开关来实现；也可以直接通过控制对应方向上的驱赶信号的转动方向来实现，例如：将驱赶信号的转动方向调整到数量分布比例中占比最大的那一方向上。

在一具体实施例中，根据害虫在不同方向上的数量分布比例，调整驱赶信号的强度可以通过调整对应方向上的驱赶信号的强度大小来实现；也可以通过控制对应方向上的驱赶信号的开关来实现，例如：将数量分布比例中占比最小的那一方向上的驱赶信号的开关关闭。

在本实施例中，根据不同方向上的数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例；根据害虫在不同方向上的数量分布比例调整驱赶信号的方向和/或强度；通过根据数量反馈信号调整对应方向上的驱赶信号的方向和/或强度，在保证能有效驱赶目标区域的害虫的同时，还能进一步节省害虫驱赶装置的耗能。

在一个实施例中，如图6所示，根据害虫在不同方向上的数量分布比例调整驱赶信号的方向和/或强度，包括：

S2021:确定害虫在不同方向上的数量分布比例。

由于数量反馈信号是一种携带有害虫数量信息的信号，因此，害虫驱赶装置可直接根据接收的不同方向上的害虫吸引装置的数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例。

S2022:按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，通过设定开关控制对应方向上的驱赶信号的方向。

具体地，在确定了害虫在不同方向上的数量分布比例之后，按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，通过设定开关控制对应方向上的驱赶信号的方向。在一具体实施例中，可通过将数量分布比例中占比较小的对应方向上的驱赶信号的设定开关关闭。例如：若确定了害虫在上方向、下方向、左方向和右方向上数量分布比例为5:2:3:4；将数量分布比例中占比最小的对应方向上的驱赶信号的设定开关关闭；则需将下方向上的驱赶信号的设定开关关闭，从而将驱赶信号的方向从上方向、下方向、左方向和右方向四个方向调整为上方向、左方向和右方向三个方向。

S2023:按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，实时调整对应方向上的驱赶信号的强度。

具体地，在确定了害虫在不同方向上的数量分布比例之后，按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，实时调整对应方向上的驱赶信号的强度大小。在一具体实施例中，若原上方向、原下方向、原左方向和原右方向上的驱赶信号的强度大小的比例为3:2:2:4，则在接收到害虫在不同方向上的数量分布比例的大小为5:2:3:4之后，将原上方向、原下方向、原左方向和原右方向上的驱赶信号的强度大小调整为5:2:3:4。可以理解地，不同方向上的驱赶信号的强度大小随着对应方向上的害虫的数量而实时变化。

在本实施例中，通过确定害虫在不同方向上的数量分布比例，按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，通过设定开关控制对应方向上的驱赶信号的方向；按照害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，实时调整对应方向上的驱赶信号的强度；在保证能有效驱赶目标区域的害虫的同时，还能进一步节省害虫驱赶装置的耗能。

在一个实施例中，如图7所示，根据反馈信号调整驱赶信号，还包括：

S203:根据种类反馈信号，确定害虫的类别。

具体地，种类反馈信号是一种携带有捕获的害虫种类信息的信号。在本实施例中，种类反馈信号携带有捕获的害虫的种类和对应每一种类的害虫的数量大小。

在一具体实施例中，由于种类反馈信号携带有捕获的害虫的种类和对应每一种类的害虫的数量大小，因此害虫驱赶装置可直接根据种类反馈信号，确定害虫的类别。例如：若种类反馈信号携带的害虫种类信息包括：害虫a:200只、害虫b:100只、害虫c:50只，和害虫d:20只；则确定害虫的类别分别为害虫a、害虫b、害虫c和害虫d。

S204:根据害虫的类别，发出预设频率的驱赶信号。

其中，预设频率的驱赶信号是指预先设置的不同种类的害虫所对应的敏感度最高的驱赶信号。在一具体实施例中，由于不同种类的害虫对不同频率的驱赶信号的敏感度不同。因此数据库预先存储有若干不同种类的害虫所对应的敏感频率。在确定了害虫的类别指后，可根据害虫的类别，发出对应的预设频率的驱赶信号。例如：若确定了害虫的类别分别为害虫a、害虫b、害虫c和害虫d；则从数据库查询到害虫a、害虫b、害虫c和害虫d所对应的预设的敏感频率，然后发出害虫a、害虫b、害虫c和害虫d所对应的预设的敏感频率的驱赶信号。

在本实施例中，通过根据种类反馈信号，确定害虫的类别；根据害虫的类别，发出预设频率的驱赶信号；实现对目标区域内的害虫进行有针对性的驱赶，从而提高驱赶害虫的效率。

在一个实施例中，如图8所示，若反馈信号为设定时间间隔内的历史反馈信号，则根据反馈信号调整驱赶信号，还包括：

S205:根据反馈信号确定害虫在不同方向上的数量分布比例。

其中，反馈信号指获取的设定时间间隔内的历史反馈信号，在本本步骤中，反馈信号为数量反馈信息。该反馈信号可以为设定时间间隔内的一个总的历史反馈信号；也可以为对设定时间间隔内的多个历史反馈信号进行整合后的平均反馈信号。具体地，若反馈信号为为设定时间间隔内的一个总的历史反馈信号，则可直接根据该反馈信号确定害虫在不同方向上的数量分布比例。若反馈信号为对设定时间间隔内的多个历史反馈信号进行整合后的平均反馈信号，则先对获取的多个历史反馈信号进行整合求平均值，从而确定害虫在不同方向上的数量分布比例。例如：若设定的时间间隔为3天，获取的历史反馈信号包括3:2:2:4、4:2:2:1、5:2:4:1；则对获取的3个历史反馈信号进行整合求平均值后，得到的反馈信号为4:2:3:2，再根据该反馈信号4:2:3:2，确定的害虫在不同方向上的数量分布比例为4:2:3:2。

S206:基于害虫在不同方向上的数量分布比例确定害虫的集中分布区域。

具体地，在获取到害虫在不同方向上的数量分布比例之后，确定出数量分布比例中占比最大的方向区域，并将数量分布比例中占比最大的方向区域确定为害虫的集中分布区域。例如：若获取到害虫在上方向、下方向、左方向和右方向上的数量分布比例为4:2:3:2，则将上方向对应的区域确定为害虫的集中分布区域。

S207:根据害虫的集中分布区域调整驱赶信号的方向和/或强度。

具体地，在确定了害虫的集中分布区域之后，可以将驱赶信号的方向调整至害虫的集中分布区域；和/或将害虫集中分布区域对应的驱赶信号的强度调到最大，将非害虫集中分布区域对应的驱赶信号的强度对应调小。

在本实施例中，若反馈信号为设定时间间隔内的历史反馈信号，则通过根据反馈信号确定害虫在不同方向上的数量分布比例；基于害虫在不同方向上的数量分布比例确定害虫的集中分布区域；根据害虫的集中分布区域调整驱赶信号的方向和/或强度；通过获取设定时间间隔内的历史反馈信号，从而调整驱赶信号的方向和/或强度，提高了获取的反馈信号的准确性，避免了因反馈信号的实时变化，而导致对驱赶信号的方向和/或强度进行调整的不便性和误差性。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中害虫防治方法使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种害虫防治方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的害虫防治方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的害虫防治方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRA(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种害虫防治系统，其特征在于：包括害虫驱赶装置和害虫吸引装置；

所述害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，所述害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；

所述害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给所述害虫驱赶装置；

所述害虫驱赶装置用于接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号发出驱赶信号。

2.如权利要求1所述的害虫防治系统，其特征在于，所述害虫吸引装置间隔设置在所述目标区域的边缘位置，且分别位于所述害虫驱赶装置的不同方向上；

所述反馈信号包括数量反馈信息，所述害虫驱赶装置用于根据接收的不同方向上的所述害虫吸引装置的所述数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例，并根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例，调整所述驱赶信号的方向和/或强度。

3.如权利要求2所述的害虫防治系统，其特征在于，所述反馈信号包括种类反馈信息，所述害虫驱赶装置还用于根据接收的所述种类反馈信号，调整所述驱赶信号的频率。

4.如权利要求3所述的害虫防治系统，其特征在于，所述害虫驱赶装置包括信号接收模块和驱赶模块；

所述信号接收模块用于接收所述反馈信号，所述反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；

所述驱赶模块用于根据所述反馈信号发出驱赶信号，并根据所述数量反馈信号调整所述驱赶信号的方向和/或强度，和根据所述种类反馈信号调整所述驱赶信号的频率。

5.如权利要求1所述的害虫防治系统，其特征在于，所述害虫吸引装置包括害虫吸引模块、害虫捕获模块、图像采集模块、图像识别模块和信号传输模块；

所述害虫吸引模块用于对害虫进行吸引；

所述害虫捕获模块用于对吸引的害虫进行捕获和计数，生成数量反馈信号；

所述图像采集模块用于对捕获的害虫进行图像采集，生成害虫图像；

所述图像识别模块用于对所述害虫图像进行识别，生成种类反馈信号；

所述信号传输模块用于将所述数量反馈信号和所述种类反馈信号定时发送给所述害虫驱赶装置。

6.一种害虫防治方法，其特征在于，所述害虫防治方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的害虫防治系统的害虫驱赶装置中，所述害虫防治方法包括：

接收所述害虫吸引装置的所述反馈信号；

根据所述反馈信号调整驱赶信号。

7.如权利要求6所述的害虫防治方法，其特征在于，所述反馈信号包括数量反馈信号和种类反馈信号；

所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，包括：

根据不同方向上的所述数量反馈信号，确定害虫在不同方向上的数量分布比例；

根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例调整所述驱赶信号的方向和/或强度。

8.如权利要求7所述的害虫防治方法，其特征在于，所述根据所述害虫在不同方向上的数量分布比例调整所述驱赶信号的方向和/或强度，包括：

确定所述害虫在不同方向上的数量分布比例；

按照所述害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，通过设定开关控制对应方向上的所述驱赶信号的方向；

按照所述害虫在不同方向上的数量分布比例的大小，实时调整对应方向上的所述驱赶信号的强度。

9.如权利要求6所述的害虫防治方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，包括：

根据所述种类反馈信号，确定害虫的类别；

根据所述害虫的类别，发出预设频率的驱赶信号。

10.如权利要求6所述的害虫防治方法，其特征在于，若所述反馈信号为设定时间间隔内的历史反馈信号，则所述根据所述反馈信号调整驱赶信号，还包括：

根据所述反馈信号确定所述害虫在不同方向上的数量分布比例；

基于所述害虫在不同方向上的数量分布比例确定所述害虫的集中分布区域；

根据所述害虫的集中分布区域调整所述驱赶信号的方向和/或强度。