CN104737215B - 车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、车载装置 - Google Patents

车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、车载装置 Download PDF

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Abstract

包括设置在车辆(V)中且发送与本车辆有关的数据的车载装置(110)和收集与车辆(V)有关的数据的车辆数据收集装置(130)，车载装置(110)包括车辆数据发送部，该车辆数据发送部将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集装置(130)，该第一车辆数据与该第二车辆数据是与本车辆有关的数据。

Description

车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、车载装置
技术领域
本发明涉及车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、车载装置、程序以及记录介质。本申请基于2012年11月20日在日本申请的特愿2012-254100号主张优先权，将其内容援用于此。
背景技术
正在行驶的车辆具有各种信息。作为其一例，仪表中显示的行驶速度、引擎转速、燃料的剩余量等这样的信息或者车辆的位置其本身也是一个信息。探测车的想法是收集这些信息并想要有效活用。
例如，在收集了车的速度和位置的情况下，能够准确地把握预定区间的交通状况。根据道路，对通过车辆的台数和速度进行测量的传感器以数百米这样的短的间隔设置了较多，当前也提供非常准确的堵塞信息。相对于此，由于探测车将车辆本身用作传感器，所以在没有设置传感器的道路中也能够进行信息收集。
此外，作为探测车的其他的活用方法，若收集刹车的踩踏情况这样的信息，调查踩急刹车的司机多的地点是哪里，则能够分析容易发生某种危险的地点，通过事先采取措施而能够将事故的发生防范于未然。进一步，作为探测车的其他的活用方法，考虑收集雨刷器的开关的打开关闭(ON-OFF)信息，把握局部的天气状况。
除此之外，也想到很多探测车的活用方法，但也包括问题。这是隐私的问题。极端而言，探测车存在驾驶车辆的司机的隐私被暴露的可能性。这是因为存在得知谁在什么时候位于哪里的可能性。因此，希望探测车在收集必要的信息的同时可靠地严守个人的隐私，对用户反馈有益的信息。
作为涉及这样的背景的技术，已知各种技术(例如，参照专利文献1。)。
例如，在专利文献1中，记载了一种信息处理装置，其能够利用移动通信终端，取得交通信息。更具体地说明的话，该装置生成只有在交通信息收集所必要的期间中能够识别在1台以上的移动体中携带的便携通信终端的识别信息。并且，该装置基于识别信息，收集在便携通信终端到达了2处以上的预定的地点时的到达时刻或者2个以上的预定的时刻的便携通信终端的到达位置。并且，该装置将收集到的到达时刻或者到达位置与所生成的识别信息相对应而存储。并且，该装置基于与识别信息相对应而存储的到达时刻或者到达位置，检测移动体的移动状态。此外，该装置在预定的定时，对便携通信终端指示删除在便携通信终端中存储的识别信息。这样，例如，便携通信终端的利用者能够提供地点信息而不会害怕隐私侵害。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2004-030684号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据探测车，希望收集应确定车辆所涉及的个人的信息和不应确定该车辆所涉及的个人的信息，而不会侵害利用者的隐私。这里，应确定个人的信息例如是收费信息等的信息。
为了解决课题的手段
为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，一种车辆数据收集系统，收集与车辆有关的数据，包括：车载装置，设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据；以及车辆数据收集装置，收集与多个车辆有关的数据，车载装置包括：车辆数据发送部，将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集装置，第一车辆数据与第二车辆数据是与本车辆有关的数据。
车辆数据发送部也可以只有在发送第一车辆数据的情况下，发送进一步包括能够确定本车辆所涉及的个人的第一识别信息的数据。
车载装置也可以还包括历时性变化信息取得部，该历时性变化信息取得部取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息，车辆数据发送部在历时性变化信息取得部每次取得信息时，发送包括历时性变化信息取得部取得的信息作为不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据。
车辆数据发送部也可以在通过多个会话而发送包括历时性变化信息取得部取得的信息的第二车辆数据的情况下，在各个会话中发送进一步包括不能确定本车辆所涉及的个人的、该多个会话中公共的第二识别信息的数据。
车辆数据发送部也可以在本车辆的发动机启动之后第一次发送第二车辆数据的情况下，发送包括新的第二识别信息的数据。
车辆数据发送部也可以将第一车辆数据和第二车辆数据分别发送到不同的车辆数据收集装置。
根据本发明的第二方式，一种车辆数据收集方法，收集与车辆有关的数据，包括：车辆数据发送阶段，分别设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据的车载装置将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到用于收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置，第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据。
根据本发明的第三方式，一种车载装置，设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据，包括：车辆数据发送部，将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到用于收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置。
根据本发明的第四方式，一种程序，使计算机作为设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据的车载装置发挥作用，并且，使计算机作为如下的车辆数据发送部发挥作用：将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置，第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据。
根据本发明的第五方式，一种记录介质，记录了使计算机作为设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据的车载装置发挥作用的程序，并且，记录了使计算机作为如下的车辆数据发送部发挥作用的程序：将包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置，第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据。
另外，上述的发明的概要并没有列举本发明的必要的全部特征。此外，这些特征组的子组合也能够成为发明。
发明效果
如以上的说明可知，根据本发明，能够收集应确定车辆所涉及的个人的信息和不应确定该车辆所涉及的个人的信息，而不会侵害利用者的隐私。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例的图。
图2是表示车载器110a的块结构的一例的图。
图3是表示车辆数据收集服务器130的块结构的一例的图。
图4是以表格形式表示在第一车辆数据存储部134中存储的信息的一例的图。
图5是以表格形式表示在第二车辆数据存储部135中存储的信息的一例的图。
图6是表示车载器110的动作流程的一例的图。
图7是表示车载器110的动作流程的一例的图。
图8是表示车辆数据收集服务器130的动作流程的一例的图。
图9是表示车辆数据收集服务器130的动作流程的一例的图。
图10是表示车辆数据收集服务器130的动作流程的一例的图。
图11是表示第二实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图12是表示第二实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图13是表示第三实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例的图。
图14是表示第三实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的块结构的一例的图。
图15是表示第三实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图16是表示第三实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图17是表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例的图。
图18是表示第四实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例的图。
图19是表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130a的块结构的一例的图。
图20是表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130b的块结构的一例的图。
图21是表示第四实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图22是表示第四实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图23是表示第五实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例的图。
图24是表示第五实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例的图。
图25是以表格形式表示在第五实施方式所涉及的第二车辆数据存储部135中存储的信息的一例的图。
图26是表示第五实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图27是表示第五实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图28是表示第五实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的动作流程的一例的图。
图29是表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例的图。
图30是表示第六实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例的图。
图31是表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的块结构的一例的图。
图32是以表格形式表示在第六实施方式所涉及的持有者数据存储部137中存储的信息的一例的图。
图33是表示在显示器中显示的显示画面D的一例的图。
图34是表示第六实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图35是表示第六实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例的图。
图36是表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的动作流程的一例的图。
图37是表示构成本实施方式所涉及的车载器110的计算机800的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，此外，并不是在实施方式中说明的特征的组合的全部对于发明的解决手段来说是必须的。
图1表示第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例。车辆数据收集系统是收集与多个车辆Va、b、c、……(以下，总称为车辆V)有关的数据的系统。另外，车辆数据收集系统也可以是收集与1台车辆有关的数据的系统而不是多个车辆。
车辆数据收集系统包括多个车载器110a、b、c、……(以下，总称为车载器110)、车辆数据收集服务器130以及多个GPS接收机140a、b、c、……(以下，总称为GPS接收机140)。另外，车载器110也可以是本发明中的“车载装置”的一例。此外，车辆数据收集服务器130也可以是本发明中的“车辆数据收集装置”的一例。
GPS接收机140是利用GPS卫星对本装置位于地球上的哪里进行定位的装置。更具体地说明的话，GPS接收机140分别设置在车辆V中。并且，GPS接收机140与设置在该车辆V中的车载器110电连接。并且，GPS接收机140根据从各GPS卫星发送的时刻信息，检测其发送延迟时间，使用3至4个卫星数据，根据联立方程式而重复计算纬度以及经度。并且，GPS接收机140在每次计算纬度以及经度时，将表示该纬度以及经度的数据输出到车载器110。
车载器110是将与本车辆有关的数据发送到车辆数据收集服务器130的装置。更具体地说明的话，车载器110分别设置在车辆V中。并且，车载器110与设置在该车辆V中的GPS接收机140电连接。此外，车载器110经由通信线路N与车辆数据收集服务器130进行通信连接。并且，车载器110在每次接受从GPS接收机140输出的数据的输入时，将包括由该数据表示的纬度以及经度等位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130。此外，在车载器110的卡槽中，插入有记录了合约信息等的IC(集成电路(Integrated Circuit))卡。并且，车载器110在车辆V利用了收费公路的情况下，将该收费公路的通行费用等收费信息记录在IC卡中，且将包括该通行费用等收费信息的收费数据发送到车辆数据收集服务器130。这里，车载器110将收费数据和位置数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。另外，位置信息也可以是本发明中的“不应确定本车辆所涉及的个人的信息”以及“与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息”的一例。此外，位置数据也可以是本发明中的“第二车辆数据”的一例。此外，收费信息也可以是本发明中的“应确定本车辆所涉及的个人的信息”的一例。此外，收费数据也可以是本发明中的“第一车辆数据”的一例。此外，通信线路N包括互联网等计算机网络、通信运营商的核心网络以及各种局域网。
这里，“不应确定本车辆所涉及的个人的信息”是不与车辆V的持有者个人结合而被管理的信息，除了位置信息之外，例如，还考虑行驶距离的信息或行驶时间的信息等。这里，“应确定本车辆所涉及的个人的信息”是与车辆V的持有者个人结合而被管理的信息，除了收费信息之外，例如，还考虑与道路服务(Road Service)的请求有关的信息等。这些是只要根据利用场面而设定即可的信息，并不统一地被分类。例如，行驶距离的信息也可以被分类为“应确定本车辆所涉及的个人的信息”。
车辆数据收集服务器130是收集与多个车辆V有关的数据的计算机。更具体地说明的话，车辆数据收集服务器130经由通信线路N与车载器110进行通信连接。并且，车辆数据收集服务器130接收从车载器110发送的收费数据或位置数据而管理。
图2表示车载器110a的块结构的一例。车载器110a包括历时性变化信息取得部111a、收费处理部112a、第二识别信息接收部113a以及车辆数据发送部114a。
另外，除了车载器110a以外的车载器110b、c、……也具有与车载器110a具有的结构元素相同的结构元素。在以后的说明中，在区分车载器110具有的结构元素是哪一个车载器110的结构元素的情况下，将与具有各结构元素的车载器110相同的下标(a、b、c、……)附在各结构元素的末尾而区分。例如，历时性变化信息取得部111a、历时性变化信息取得部111b以及历时性变化信息取得部111c分别表示是车载器110a、车载器110b以及车载器110c的结构元素。此外，在以后的说明中，没有附加下标的结构元素的功能以及动作表示附加了相同的标号的任一个结构元素的功能以及动作。例如，以历时性变化信息取得部111来说明的功能以及动作表示历时性变化信息取得部111a、历时性变化信息取得部111b、历时性变化信息取得部111c、……的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述各结构元素的功能以及动作。
历时性变化信息取得部111取得位置信息。
收费处理部112在车辆V利用了收费公路的情况下，进行该收费公路的通行费用的收费处理。
第二识别信息接收部113接收从车辆数据收集服务器130发送的随机ID(identifier)。这里，随机ID是随意生成的临时的ID，是不能由此确定车辆V的持有者(不与持有者个人结合)的信息。由于随机ID关于多个会话中的发送数据，作为来自同一个车载器的数据而相互结合，所以作为多个会话中公共的ID而被赋予。此外，在车辆的引擎工作的期间(ON-OFF间)，随机ID被维持为相同ID。另外，随机ID也可以是本发明中的“第二识别信息”的一例。此外，车辆V的持有者也可以是本发明中的“本车辆所涉及的个人”的一例。
车辆数据发送部114将收费数据和位置数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。更具体地说明的话，车辆数据发送部114只有在发送收费数据的情况下，发送进一步包括车载器ID的数据。这里，车载器ID是在设置车载器110时写入车载器110的ID，由此，能够确定该车载器110和设置了该车载器110的车辆V的持有者。此外，车辆数据发送部114在历时性变化信息取得部111每次取得位置信息时，发送包括历时性变化信息取得部111取得的位置信息的位置数据。此外，车辆数据发送部114在通过多个会话而发送包括历时性变化信息取得部111取得的位置信息的位置数据的情况下，在各个会话中发送进一步包括多个会话中公共的随机ID的位置数据。此外，车辆数据发送部114在车辆V的发动机启动之后第一次发送位置数据的情况下，发送包括新的随机ID的位置数据。另外，车载器ID也可以是本发明中的“第一识别信息”的一例。
图3表示车辆数据收集服务器130的块结构的一例。车辆数据收集服务器130包括第二识别信息生成部131、第二识别信息发送部132、车辆数据接收部133、第一车辆数据存储部134以及第二车辆数据存储部135。在以下的说明中，详细叙述各结构元素的功能以及动作。
第二识别信息生成部131生成随机ID。
第二识别信息发送部132将随机ID发送到车载器110。
车辆数据接收部133接收从车载器110发送的收费数据。此外，车辆数据接收部133接收从车载器110发送的位置数据。
图4以表格形式表示在第一车辆数据存储部134中存储的信息的一例。在第一车辆数据存储部134中，车载器ID、收费时刻(年/月/日/时：分：秒)、收费地点以及收费额(日元)的各信息相对应地存储。
收费时刻(年/月/日/时：分：秒)的信息是表示由车载器ID所识别的车载器110进行了收费处理的时刻的信息。收费地点的信息是表示由车载器ID所识别的车载器110进行了收费处理的地点的信息。收费额(日元)的信息是表示由车载器ID所识别的车载器110进行了收费处理的收费额的信息。
图5以表格形式表示在第二车辆数据存储部135中存储的信息的一例。在第二车辆数据存储部135中，随机ID、位置(经度、纬度)以及定位时刻(年/月/日/时：分：秒)的各信息相对应地存储。
位置(经度、纬度)的信息是表示设置了被赋予随机ID的车载器110的车辆V所位于的地球上的位置的信息。定位时刻(年/月/日/时：分：秒)的信息是表示对由位置(经度、纬度)的信息表示的位置进行定位的时刻的信息。
图6、图7表示车载器110的动作流程的一例。图8至图10表示车辆数据收集服务器130的动作流程的一例。在这些动作流程的说明中，详细叙述在从车辆V的发动机启动起到停止为止的期间，车辆V利用了收费公路的情况下的处理。另外，在这些动作流程的说明中，一并参照图1至图5。
若车辆V的发动机启动(S101：是)，则GPS接收机140开始定位。例如，GPS接收机140重复进行定位处理。并且，GPS接收机140在每次定位时，将表示由作为定位结果的纬度、经度以及定位时刻构成的位置信息的数据输出到车载器110。
车载器110的历时性变化信息取得部111若取得从GPS接收机140输出的数据(S102)，则将该数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从历时性变化信息取得部111传送的数据，则对车辆数据收集服务器130连接会话(S103)。这里，在车辆V的发动机启动之后第一次对车辆数据收集服务器130连接会话的情况下(S104：是)，车辆数据发送部114对车辆数据收集服务器130进行随机ID的发送请求(S105)。
车辆数据收集服务器130的车辆数据接收部133若接受到来自车载器110的随机ID的发送请求(S201：是)，则将通知该意旨的数据传送到第二识别信息生成部131。
车辆数据收集服务器130的第二识别信息生成部131若接受到从车辆数据接收部133传送的数据，则生成随机ID(S202)。并且，第二识别信息生成部131将表示生成的随机ID的ID数据传送到第二识别信息发送部132。
车辆数据收集服务器130的第二识别信息发送部132若接受到从第二识别信息生成部131传送的ID数据，则将该ID数据发送到进行了随机ID的发送请求的车载器110(S203)。
车载器110的第二识别信息接收部113若接收到从车辆数据收集服务器130发送的ID数据(S106：是)，则将该ID数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从第二识别信息接收部113传送的ID数据，则将包括由该ID数据表示的随机ID和由从历时性变化信息取得部111接受到的数据表示的位置信息的位置数据，发送到车辆数据收集服务器130(S107)。
车辆数据收集服务器130的车辆数据接收部133若接收到从车载器110发送的位置数据(S301：是)，则将在该数据中包含的各信息相对应地存储在第二车辆数据存储部135中(S302)。这样，在车辆数据收集服务器130的第二车辆数据存储部135中，存储如图5所示的信息。
这里，在车辆V利用了收费公路的情况下，车载器110的收费处理部112进行该收费公路的通行费用的收费处理(S109：是)。例如，收费处理部112在从在收费公路的收费处设置的路边无线装置接收到收费信息的情况下进行收费处理。此外，例如，收费处理部112基于由GPS接收机140进行了定位的位置信息，在检测出利用收费公路的情况下进行收费处理。无论在哪一种情况下，收费处理部112都将该收费公路的通行费用等收费信息记录在IC卡中，且将表示该通行费用等的收费信息的数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从收费处理部112传送的数据，则切断对于车辆数据收集服务器130的会话(S110)，重新连接(S111)。并且，车辆数据发送部114将包括由从收费处理部112接受到的数据表示的通行费用等的收费信息和车载器ID的收费数据发送到车辆数据收集服务器130(S112)。
车辆数据收集服务器130若接收到从车载器110发送的收费数据(S401：是)，则将在该收费数据中包含的各信息相对应地存储在第一车辆数据存储部134中(S402)。这样，在车辆数据收集服务器130的第一车辆数据存储部134中，存储如图4所示的信息。
另一方面，车载器110的车辆数据发送部114在发送收费数据之后，切断对于车辆数据收集服务器130的会话(S113)。并且，车载器110再次进行从步骤S102起的处理。
如上所述，GPS接收机140重复进行定位处理，并输出表示该定位结果的数据。车载器110在直到车辆V的发动机停止为止的期间(S108：否)，没有进行收费处理的情况下(S109：否)，重复步骤S102～S107的处理。在不是车辆V的发动机启动之后第一次对车辆数据收集服务器130连接会话的情况下(S104：否)，车辆数据发送部114将包括由在车辆V的发动机启动之后从第二识别信息接收部113第一次接受到的ID数据表示的随机ID和由从历时性变化信息取得部111接受到的数据表示的位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130(S107)。这样，在车辆数据收集服务器130的第二车辆数据存储部135中，依次存储从车辆V的发动机启动起到停止为止的、该车辆V的位置信息。
此外，如上所述，在第一实施方式中，由于从车载器110对车辆数据收集服务器130发送收费数据的前后一度切断会话，所以在车辆数据收集服务器130中，不能将发送了位置数据的车载器110和发送了收费数据的车载器110相关联。换言之，车辆数据收集服务器130不能确定发送了位置数据的车载器110的持有者。
这样，车辆数据收集系统的运营商通过参照与车载器ID相对应而存储在第一车辆数据存储部134中的信息，能够确定车辆V的持有者，从而掌握该车辆V的收费公路的利用状况。
此外，车辆数据收集系统的运营商通过参照与多个会话中公共的随机ID相对应而存储在第二车辆数据存储部135中的信息，不确定车辆V的持有者就能够掌握该车辆V的位置的历时性的变化。
图11、图12表示第二实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例。在该动作流程的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的动作不同的点。另外，在该动作流程的说明中，一并参照图1至图10。此外，在第二实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理阶段中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理阶段相同的标号的同名的处理阶段，表示与第一实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理相同的处理。
第二实施方式所涉及的车载器110的车辆数据发送部114若接受到从收费处理部112传送的数据，则对车辆数据收集服务器130连接新的第二会话(S114)。并且，车辆数据发送部114将包括由从收费处理部112接受到的数据表示的通行费用等收费信息和车载器ID的收费数据，通过第二会话而发送到车辆数据收集服务器130(S115)。车辆数据发送部114在发送收费数据之后，切断对于车辆数据收集服务器130的第二会话(S116)。并且，车载器110再次进行从步骤S102起的处理。
这样，在第二实施方式中，由于在从车载器110对车辆数据收集服务器130发送收费数据时，利用与用于发送位置数据的会话不同的第二会话，所以在车辆数据收集服务器130中，不能将发送了位置数据的车载器110和发送了收费数据的车载器110相关联。换言之，车辆数据收集服务器130不能确定发送了位置数据的车载器110的持有者。
图13表示第三实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例。第三实施方式所涉及的车载器110包括历时性变化信息取得部111、收费处理部112、第二识别信息生成部115以及车辆数据发送部114。
另外，在第三实施方式所涉及的车载器110的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
第二识别信息生成部115生成随机ID。
图14表示第三实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的块结构的一例。第三实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130包括车辆数据接收部133、第一车辆数据存储部134以及第二车辆数据存储部135。
另外，在第三实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
图15、图16表示第三实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例。在该动作流程的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的动作不同的点。另外，在该动作流程的说明中，一并参照图1至图14。此外，在第三实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理阶段中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理阶段相同的标号的同名的处理阶段，表示与第一实施方式所涉及的车载器110的动作流程的处理相同的处理。
在车辆V的发动机启动之后第一次对车辆数据收集服务器130连接会话的情况下(S104：是)，第三实施方式所涉及的车载器110的车辆数据发送部114将通知该意旨的数据传送到第二识别信息生成部115。
车载器110的第二识别信息生成部115若接受到从车辆数据发送部114传送的数据，则生成随机ID(S117)。并且，第二识别信息生成部115将表示所生成的随机ID的ID数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从第二识别信息生成部115传送的ID数据，则将包括由该ID数据表示的随机ID和由从历时性变化信息取得部111接受到的数据表示的位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130(S118)。
这样，在第三实施方式中，由于由车载器110生成随机ID，所以能够分散车辆数据收集服务器130中的处理负荷。
图17表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例。在第四实施方式所涉及的车辆数据收集系统的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统不同的点。
第四实施方式所涉及的车辆数据收集系统包括多个车载器110、多个车辆数据收集服务器130a、b(以下，总称为车辆数据收集服务器130)以及多个GPS接收机140。
另外，在第四实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素相同的功能以及动作。
车载器110是将与本车辆有关的数据发送到车辆数据收集服务器130的装置。更具体地说明的话，车载器110分别设置在车辆V中。并且，车载器110与设置在该车辆V中的GPS接收机140电连接。此外，车载器110经由通信线路N与车辆数据收集服务器130进行通信连接。并且，车载器110在每次接受从GPS接收机140输出的数据的输入时，将包括由该数据表示的纬度以及经度等的位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130b。此外，在车载器110的卡槽中，插入有记录了合约信息等的IC卡。并且，车载器110在车辆V利用了收费公路的情况下，将该收费公路的通行费用等收费信息记录在IC卡中，且将包括该通行费用等的收费信息的收费数据发送到车辆数据收集服务器130a。
车辆数据收集服务器130是收集与多个车辆V有关的数据的计算机。更具体地说明的话，车辆数据收集服务器130经由通信线路N与车载器110进行通信连接。并且，车辆数据收集服务器130a接收并管理从车载器110发送的收费数据。另一方面，车辆数据收集服务器130b接收并管理从车载器110发送的位置数据。
图18表示第四实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例。第四实施方式所涉及的车载器110包括历时性变化信息取得部111、收费处理部112、第二识别信息接收部113以及车辆数据发送部114。
另外，在第四实施方式所涉及的车载器110的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
第二识别信息接收部113接收从车辆数据收集服务器130b发送的随机ID。
车辆数据发送部114将收费数据发送到车辆数据收集服务器130a。此外，车辆数据发送部114将位置数据发送到车辆数据收集服务器130b。
图19表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130a的块结构的一例。第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130a包括车辆数据接收部133以及第一车辆数据存储部134。
另外，在第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130a的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
车辆数据接收部133接收从车载器110发送的收费数据。
图20表示第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130b的块结构的一例。第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130b包括第二识别信息生成部131、第二识别信息发送部132、车辆数据接收部133以及第二车辆数据存储部135。
另外，在第四实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130b的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
车辆数据接收部133接收从车载器110发送的位置数据。
图21、图22表示第四实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例。此外，在第四实施方式中，图10表示车辆数据收集服务器130a的动作流程的一例。此外，在第四实施方式中，图8、图9表示车辆数据收集服务器130b的动作流程的一例。在这些动作流程的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作不同的点。另外，在这些动作流程的说明中，一并参照图1至图20。此外，在第四实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段相同的标号的同名的处理阶段，表示与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的处理相同的处理。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从历时性变化信息取得部111传送的数据，则对车辆数据收集服务器130b连接会话(S119)。这里，在车辆V的发动机启动之后第一次对车辆数据收集服务器130b连接会话的情况下(S104：是)，车辆数据发送部114对车辆数据收集服务器130b进行随机ID的发送请求(S120)。
车辆数据收集服务器130b的车辆数据接收部133若接受到来自车载器110的随机ID的发送请求(S201：是)，则将通知该意旨的数据传送到第二识别信息生成部131。
车辆数据收集服务器130b的第二识别信息生成部131若接受到从车辆数据接收部133传送的数据，则生成随机ID(S202)。并且，第二识别信息生成部131将表示所生成的随机ID的ID数据传送到第二识别信息发送部132。
车辆数据收集服务器130b的第二识别信息发送部132若接受到从第二识别信息生成部131传送的ID数据，则将该ID数据发送到进行了随机ID的发送请求的车载器110(S203)。
车载器110的第二识别信息接收部113若接收到从车辆数据收集服务器130b发送的ID数据(S121：是)，则将该ID数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从第二识别信息接收部113传送的ID数据，则将包括由该ID数据表示的随机ID和由从历时性变化信息取得部111接受到的数据表示的位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130b(S122)。
车辆数据收集服务器130b的车辆数据接收部133若接收到从车载器110发送的位置数据(S301：是)，则将在该数据中包含的各信息相对应地存储在第二车辆数据存储部135中(S302)。这样，在车辆数据收集服务器130b的第二车辆数据存储部135中，存储如图5所示的信息。
这里，在车辆V利用了收费公路的情况下，车载器110的收费处理部112进行该收费公路的通行费用的收费处理(S109：是)。例如，收费处理部112在从在收费公路的收费处设置的路边无线装置接收到收费信息的情况下进行收费处理。此外，例如，收费处理部112基于由GPS接收机140进行了定位的位置信息，在检测出利用收费公路的情况下进行收费处理。无论在哪一种情况下，收费处理部112都将该收费公路的通行费用等收费信息记录在IC卡中，且将表示该通行费用等收费信息的数据传送到车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从收费处理部112传送的数据，则对车辆数据收集服务器130a连接会话(S123)。并且，车辆数据发送部114将包括由从收费处理部112接受到的数据表示的通行费用等收费信息和车载器ID的收费数据发送到车辆数据收集服务器130a(S124)。
车辆数据收集服务器130a若接收到从车载器110发送的收费数据，则将在该收费数据中包含的各信息相对应地存储在第一车辆数据存储部134中。这样，在车辆数据收集服务器130a的第一车辆数据存储部134中，存储如图4所示的信息。
另一方面，车载器110的车辆数据发送部114在发送收费数据之后，再次进行从步骤S102起的处理。
这样，在第四实施方式中，由于车载器110将收费数据和位置数据分别发送到不同的车辆数据收集服务器130，所以能够应用到收集收费信息的运营商和收集位置信息的运营商不同的商业模型。
图23表示第五实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例。在第五实施方式所涉及的车辆数据收集系统的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统不同的点。
第五实施方式所涉及的车辆数据收集系统包括多个车载器110、车辆数据收集服务器130以及多个BMU(电池管理单元(Battery Management Unit))150a、b、c、……(以下，总称为BMU150)。
另外，在第五实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统的结构元素相同的功能以及动作。
BMU150是进行车辆V的二次电池的控制的装置。更具体地说明的话，BMU150分别设置在车辆V中。并且，BMU150经由CAN(控制器局域网(Controller Area Network))与设置在该车辆V中的车载器110进行通信连接。并且，BMU150监视二次电池的状态，重复计算SOC(充电状态(State Of Charge))。这里，SOC是由比率来表示充电剩余量相对于满充电时的二次电池的容量是多少的信息。并且，BMU150在每次计算SOC时，将表示该SOC等电池信息的数据发送到车载器110。另外，SOC等电池信息也可以是本发明中的“不应确定本车辆所涉及的个人的信息”以及“与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息”的一例。
车载器110是将与本车辆有关的数据发送到车辆数据收集服务器130的装置。更具体地说明的话，车载器110分别设置在车辆V中。并且，车载器110与设置在该车辆V中的BMU150电连接。此外，车载器110经由通信线路N与车辆数据收集服务器130进行通信连接。并且，车载器110在每次接收到从BMU150发送的数据时，将包括由该数据表示的SOC等电池信息的电池数据发送到车辆数据收集服务器130。此外，在车载器110的卡槽中，插入有记录了合约信息等的IC卡。并且，车载器110在车辆V利用了收费公路的情况下，将该收费公路的通行费用等收费信息记录在IC卡中，且将包括该通行费用等收费信息的收费数据发送到车辆数据收集服务器130a。
另外，电池数据也可以是本发明中的“第二车辆数据”的一例。
车辆数据收集服务器130是收集与多个车辆V有关的数据的计算机。更具体地说明的话，车辆数据收集服务器130经由通信线路N与车载器110进行通信连接。并且，车辆数据收集服务器130接收并管理从车载器110发送的收费数据或电池数据。
图24表示第五实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例。第五实施方式所涉及的车载器110包括历时性变化信息取得部111、收费处理部112、第二识别信息接收部113以及车辆数据发送部114。
另外，在第五实施方式所涉及的车载器110的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车载器110相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
历时性变化信息取得部111取得电池信息。
车辆数据发送部114将收费数据和电池数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。更具体地说明的话，车辆数据发送部114只有在发送收费数据的情况下，发送进一步包括车载器ID的数据。此外，在历时性变化信息取得部111每次取得电池信息时，车辆数据发送部114发送包括历时性变化信息取得部111取得的电池信息的电池数据。此外，车辆数据发送部114在通过多个会话而发送包括历时性变化信息取得部111取得的电池信息的电池数据的情况下，分别发送进一步包括多个会话中公共的随机ID的电池数据。此外，车辆数据发送部114在车辆V的发动机启动之后第一次发送电池数据的情况下，发送包括新的随机ID的电池数据。
第五实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130包括第二识别信息生成部131、第二识别信息发送部132、车辆数据接收部133、第一车辆数据存储部134以及第二车辆数据存储部135。
另外，在第五实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
车辆数据接收部133接收从车载器110发送的收费数据。此外，车辆数据接收部133接收从车载器110发送的电池数据。
图25以表格形式表示在第五实施方式所涉及的第二车辆数据存储部135中存储的信息的一例。在第五实施方式所涉及的第二车辆数据存储部135中，随机ID、SOC(％)以及时刻(年/月/日/时：分：秒)的各信息相对应地存储。
SOC(％)的信息是关于设置了被赋予随机ID的车载器110的车辆V的二次电池，由比率来表示充电剩余量相对于满充电时的二次电池的容量是多少的信息。时刻(年/月/日/时：分：秒)的信息是表示计算出由SOC(％)的信息表示的充电剩余量的时刻的信息。
图26、图27表示第五实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例。图28表示第五实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的动作流程的一例。在这些动作流程的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作不同的点。另外，在这些动作流程的说明中，一并参照图1至图25。此外，在第五实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段相同的标号的同名的处理阶段，表示与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的处理相同的处理。
若车辆V的发动机启动(S101：是)，则BMU150开始二次电池的状态的监视。例如，BMU150重复计算SOC。并且，BMU150在每次计算SOC时，将表示该SOC等电池信息的数据发送到车载器110。
车载器110的历时性变化信息取得部111若取得从BMU150输出的数据(S125)，则将该数据传送到车辆数据发送部114。
并且，车载器110进行步骤S103～S106的处理。并且，车载器110的车辆数据发送部114若接受到从第二识别信息接收部113传送的ID数据，则将包括由该ID数据表示的随机ID和由从历时性变化信息取得部111接受到的数据表示的电池信息的电池数据发送到车辆数据收集服务器130(S126)。
车辆数据收集服务器130的车辆数据接收部133若接收到从车载器110发送的电池数据(S303：是)，则将在该数据中包含的各信息相对应地存储在第二车辆数据存储部135中(S304)。这样，在车辆数据收集服务器130的第二车辆数据存储部135中，存储如图25所示的信息。
这样，在第五实施方式中，车辆数据收集系统的运营商通过参照与多个会话中公共的随机ID相对应地存储在第二车辆数据存储部135中的信息，不确定车辆V的持有者就能够掌握该车辆V的二次电池的SOC的历时性的变化。
图29表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集系统的利用环境的一例。在第六实施方式所涉及的车辆数据收集系统的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集系统不同的点。
第六实施方式所涉及的车辆数据收集系统包括多个车载器110、车辆数据收集服务器130、多个GPS接收机140以及多个安全气囊ECU(电子控制单元(Electronic ControlUnit))160a、b、c、……(以下，总称为安全气囊ECU160)。
GPS接收机140是利用GPS卫星对本装置位于地球上的哪里进行定位的装置。更具体地说明的话，GPS接收机140分别设置在车辆V中。并且，GPS接收机140与设置在该车辆V中的车载器110电连接。并且，GPS接收机140根据从各GPS卫星发送的时刻信息，检测其发送延迟时间，使用3至4个卫星数据，根据联立方程式而重复计算纬度以及经度。并且，GPS接收机140在每次计算纬度以及经度时，将表示该纬度以及经度的数据输出到车载器110。此外，GPS接收机140根据车载器110的请求，计算纬度以及经度，并将表示该纬度以及经度的数据输出到车载器110。
安全气囊ECU160是控制安全气囊的装置。更具体地说明的话，安全气囊ECU160分别设置在车辆V中。并且，安全气囊ECU160与设置在该车辆V中的加速度传感器以及安全气囊模块电连接。此外，安全气囊ECU160经由CAN与车载器110进行通信连接。并且，安全气囊ECU160若基于加速度传感器的输出而决定展开安全气囊，则将通知该意旨的数据输出到安全气囊模块，且发送到车载器110。
车载器110是将与本车辆有关的数据发送到车辆数据收集服务器130的装置。更具体地说明的话，车载器110分别设置在车辆V中。并且，车载器110与设置在该车辆V中的GPS接收机140电连接。此外，车载器110经由CAN与设置在该车辆V中的安全气囊ECU进行通信连接。此外，车载器110经由通信线路N与车辆数据收集服务器130进行通信连接。并且，车载器110在每次接受到从GPS接收机140输出的数据的输入时，将包括由该数据表示的纬度以及经度等位置信息的位置数据发送到车辆数据收集服务器130。此外，车载器110若接收到从安全气囊ECU160发送的数据，则将请求以输出纬度以及经度的信息的数据输出到GPS接收机140。并且，车载器110若接受到根据该请求而从GPS接收机140输出的数据的输入，则将包括由该数据表示的纬度以及经度等位置信息和通知已展开安全气囊的安全气囊信息的安全气囊数据发送到车辆数据收集服务器130。另外，安全气囊信息也可以是本发明中的“应确定本车辆所涉及的个人的信息”的一例。此外，安全气囊数据也可以是本发明中的“第一车辆数据”的一例。
车辆数据收集服务器130是收集与多个车辆V有关的数据的计算机。更具体地说明的话，车辆数据收集服务器130经由通信线路N与车载器110进行通信连接。并且，车辆数据收集服务器130接收并管理从车载器110发送的安全气囊数据、位置数据。
图30表示第六实施方式所涉及的车载器110a的块结构的一例。第六实施方式所涉及的车载器110包括历时性变化信息取得部111、安全气囊数据接收部116、第二识别信息接收部113以及车辆数据发送部114。
另外，在第六实施方式所涉及的车载器110的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车载器110相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
安全气囊数据接收部116从安全气囊ECU接收用于通知安全气囊ECU决定展开安全气囊的数据。
车辆数据发送部114将安全气囊数据和位置数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。更具体地说明的话，车辆数据发送部114只有在发送安全气囊数据的情况下，发送进一步包括车载器ID的数据。此外，车辆数据发送部114在历时性变化信息取得部111每次取得位置信息时，发送包括历时性变化信息取得部111取得的位置信息的位置数据。此外，车辆数据发送部114在通过多个会话而发送包括历时性变化信息取得部111取得的位置信息的位置数据的情况下，在各个会话中发送进一步包括多个会话中公共的随机ID的位置数据。此外，车辆数据发送部114在车辆V的发动机启动之后第一次发送位置数据的情况下，发送包括新的随机ID的位置数据。
图31表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的块结构的一例。第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130包括第二识别信息生成部131、第二识别信息发送部132、车辆数据接收部133、显示数据生成部136、第二车辆数据存储部135以及持有者数据存储部137。
另外，在第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素中、赋予了与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素相同的标号的同名的结构元素，表示与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130相同的功能以及动作。在以下的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的结构元素不同的结构元素的功能以及动作。
车辆数据接收部133接收从车载器110发送的安全气囊数据。此外，车辆数据接收部133接收从车载器110发送的位置数据。
显示数据生成部136生成用于显示与已展开安全气囊的车辆V有关的信息的显示数据。
图32以表格形式表示在第六实施方式所涉及的持有者数据存储部137中存储的信息的一例。在持有者数据存储部137中，车载器ID、姓名、年龄(岁)、性别、车体类型以及颜色的各信息相对应地存储。
姓名的信息是表示设置了由车载器ID所识别的车载器110的车辆V的持有者的姓名的信息。年龄(岁)的信息是表示设置了由车载器ID所识别的车载器110的车辆V的持有者的年龄的信息。性别的信息是表示设置了由车载器ID所识别的车载器110的车辆V的持有者的性别的信息。车体类型的信息是表示设置了由车载器ID所识别的车载器110的车辆V的车体类型的信息。颜色的信息是表示设置了由车载器ID所识别的车载器110的车辆V的颜色的信息。
图33表示在显示器中显示的显示画面D的一例。在显示画面D中，显示有事故车辆的当前所在地、事故车辆以及持有者的信息。事故车辆的信息由车体类型以及颜色的信息构成。持有者的信息由姓名、年龄以及性别的信息构成。
图34、图35表示第六实施方式所涉及的车载器110的动作流程的一例。图36表示第六实施方式所涉及的车辆数据收集服务器130的动作流程的一例。
在这些动作流程的说明中，详细叙述与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作不同的点。另外，在这些动作流程的说明中，一并参照图1至图31。此外，在第六实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段中、赋予了与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的动作流程的处理阶段相同的标号的同名的处理阶段，表示与第一实施方式所涉及的车载器110以及车辆数据收集服务器130的处理相同的处理。
在车辆V发生了冲突的情况下，安全气囊ECU160基于加速度传感器的输出值，判定是否展开安全气囊。并且，安全气囊ECU160在决定展开安全气囊的情况下，将通知该意旨的数据输出到安全气囊模块，且发送到车载器110。这样，安全气囊被展开。
车载器110的安全气囊数据接收部116若接收到从安全气囊ECU160发送的数据(S127：是)，则将用于请求以输出经度以及纬度的信息的数据输出到GPS接收机140(S128)。并且，安全气囊数据接收部116若接受到根据该请求而从GPS接收机140输出的数据的输入(S129：是)，则将包括由该数据表示的纬度以及经度等位置信息和车载器ID和通知已展开安全气囊的安全气囊信息的安全气囊数据发送给车辆数据发送部114。
车载器110的车辆数据发送部114若接受到从安全气囊数据接收部116传送的安全气囊数据，则切断对于车辆数据收集服务器130的会话(S110)，重新连接(S111)。并且，车辆数据发送部114将从安全气囊数据接收部116接受到的安全气囊数据发送到车辆数据收集服务器130(S130)。
车辆数据收集服务器130的车辆数据接收部133若接收到从车载器110发送的安全气囊数据(S403：是)，则将该安全气囊数据传送到显示数据生成部136。
车辆数据收集服务器130的显示数据生成部136若接受到从车辆数据接收部133传送的安全气囊数据，则基于在该安全气囊数据中包含的信息，生成用于在显示器中显示与已展开安全气囊的车辆V有关的信息的显示数据(S404)。例如，显示数据生成部136使用在安全气囊数据中包含的位置信息进行地图匹配处理，确定车辆V的当前所在地。此外，例如，显示数据生成部136在持有者数据存储部137中存储的信息中，确定与在安全气囊数据中包含的车载器ID相对应地存储的车辆V的信息或该车辆V的持有者的信息。并且，显示数据生成部136生成表示包括这样确定的这些信息的显示画面D的显示数据。并且，显示数据生成部136将生成的显示数据输出到显示器(S405)。并且，在显示器中，显示如图33所示的显示画面D。
这样，在第六实施方式中，车辆数据收集系统的运营商通过参照在显示器中显示的信息，能够在确定发生了事故的车辆V的位置信息、表示车辆V的特征的信息、与存在是车辆V的搭乘者的可能性高的人物有关的信息等的基础上，请求救急车辆。
以上，如所说明，车辆数据收集系统是收集与多个车辆V有关的数据的系统。并且，车辆数据收集系统包括设置在车辆V中且发送与本车辆有关的数据的车载器110。此外，车辆数据收集系统包括收集与多个车辆V有关的数据的车辆数据收集服务器130。并且，车载器110将与本车辆有关的数据、并且是包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。
这样，通过车辆数据收集系统，能够收集应确定车辆所涉及的个人的信息和不应确定该车辆所涉及的个人的信息，而不会侵害利用者的隐私。这样的车辆数据收集系统能够成为如下的系统：除了进行仅以道路收费制度为目的的车辆数据通信的情况之外，还在并行地进行与道路收费制度无关的探测信息的收集和道路收费制度的情况下，尤其有用的系统。
此外，如上所述，车载器110只有在发送第一车辆数据的情况下，发送进一步包括车载器ID的数据。
这样，根据车辆数据收集系统，通过参照车载器ID，能够确定设置了发送来第一车辆数据的车载器110的车辆V的持有者等个人。
此外，如上所述，车载器110取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息。并且，车载器110在每次取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息时，发送包括与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息作为不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据。
这样，根据车辆数据收集系统，能够收集车辆V的位置信息、车辆V的二次电池的SOC信息等与车辆V的历时性地变化的现象有关的信息，而不确定该车辆V所涉及的个人。
此外，如上所述，车载器110在通过多个会话而发送包括与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息的第二车辆数据的情况下，在各个会话中发送进一步包括多个会话中公共的随机ID的数据。
这样，根据车辆数据收集系统，在收集与该车辆V的历时性地变化的现象有关的信息时，即使车载器110和车辆数据收集服务器130的会话被切断，也能够将与一系列的现象有关的信息相关联而管理。
此外，如上所述，车载器110在本车辆的发动机启动之后第一次发送第二车辆数据的情况下，发送包括新的随机ID的数据。
这样，根据车辆数据收集系统，能够将与从车辆V的发动机启动起到停止为止的、该车辆V的历时性地变化的现象有关的信息相关联而收集。
此外，如上所述，车载器110将第一车辆数据和第二车辆数据分别发送到不同的车辆数据收集服务器130。
这样，根据车辆数据收集系统，还能够应对收集应确定本车辆所涉及的个人的信息的运营商和收集不应确定本车辆所涉及的个人的信息的运营商不同的商业模型。
图37表示构成本实施方式所涉及的车载器110的计算机800的硬件结构的一例。本实施方式所涉及的计算机800包括：CPU周围设备，具有通过主机控制器801而相互连接的CPU(中央处理器(Central Processing Unit))802、RAM(随机存取存储器(Random AccessMemory))803、图形控制器804以及显示器805；输入输出部，具有通过输入输出控制器806而相互连接的通信接口807、硬盘驱动器808以及CD-ROM(光盘只读存储器(Compact DiskRead Only Memory))驱动器809；以及传统输入输出部，具有连接到输入输出控制器806的ROM(只读存储器(Read Only Memory))810、软盘驱动器811以及输入输出芯片812。
主机控制器801连接RAM803、和以高的传输率来访问RAM803的CPU802以及图形控制器804。CPU802基于在ROM810以及RAM803中存储的程序而动作，进行各部分的控制。图形控制器804取得CPU802等在RAM803内设置的帧缓存器上生成的图像数据，并使其在显示器805上显示。取而代之，图形控制器804也可以在内部包含用于存储CPU802等生成的图像数据的帧缓存器。
输入输出控制器806连接主机控制器801、和作为比较高速的输入输出装置的通信接口807、硬盘驱动器808以及CD-ROM驱动器809。硬盘驱动器808存储计算机800内的CPU802使用的程序以及数据。CD-ROM驱动器809从CD-ROM892读取程序或者数据，并经由RAM803提供给硬盘驱动器808。
此外，在输入输出控制器806上，连接了ROM810、和软盘驱动器811以及输入输出芯片812的比较低速的输入输出装置。ROM810存储在计算机800启动时执行的引导程序(bootprogram)和/或依赖于计算机800的硬件的程序等。软盘驱动器811从软盘893读取程序或者数据，并经由RAM803提供给硬盘驱动器808。输入输出芯片812将软盘驱动器811连接到输入输出控制器806，且例如经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等而将各种输入输出装置连接到输入输出控制器806。
经由RAM803提供给硬盘驱动器808的程序存储在软盘893、CD-ROM892或者IC(集成电路(Integrated Circuit))卡等记录介质中而由利用者所提供。程序从记录介质读出，并经由RAM803安装在计算机800内的硬盘驱动器808中，在CPU802中执行。
安装在计算机800中且使计算机800作为车载器110发挥作用的程序使计算机800作为如下的部分发挥作用：车辆数据发送部114，将与本车辆有关的数据、并且是包括应确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据和包括不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到车辆数据收集服务器130。
进一步，该程序也可以使计算机800作为如下的部分发挥作用：车辆数据发送部114，只有在发送第一车辆数据的情况下，发送进一步包括能够确定本车辆所涉及的个人的车载器ID的数据。
进一步，该程序也可以使计算机800作为如下的部分发挥作用：历时性变化信息取得部111，取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息；车辆数据发送部114，在历时性变化信息取得部111每次取得信息时，发送包括历时性变化信息取得部111取得的信息作为不应确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据。
进一步，该程序也可以使计算机800作为如下的部分发挥作用：车辆数据发送部114，在通过多个会话而发送包括历时性变化信息取得部111取得的信息的第二车辆数据的情况下，在各个会话中发送进一步包括多个会话中公共的随机ID的数据。
进一步，该程序也可以使计算机800作为如下的部分发挥作用：车辆数据发送部114，在本车辆的发动机启动之后第一次发送第二车辆数据的情况下，发送包括新的随机ID的数据。
进一步，该程序也可以使计算机800作为如下的部分发挥作用：车辆数据发送部114，将第一车辆数据和第二车辆数据分别发送到不同的车辆数据收集服务器130。
在这些程序中描述的信息处理通过被读入计算机800，作为软件和上述的各种硬件资源协作的具体部件的历时性变化信息取得部111以及车辆数据发送部114发挥作用。并且，通过由这些具体部件来实现与本实施方式中的计算机800的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的车载器110。
作为一例，在计算机800和外部的装置等之间进行通信的情况下，CPU802执行在RAM803上加载的通信程序，基于在通信程序中描述的处理内容，对通信接口807指示通信处理。通信接口807接受CPU802的控制，读出在RAM803、硬盘驱动器808、软盘893或者CD-ROM892等存储装置上设置的发送缓存器区域等中存储的发送数据而发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入在存储装置上设置的接收缓存器区域等。由此，通信接口807既可以通过直接存储存取方式，在与存储装置之间转发发送接收数据，取而代之，CPU802也可以从转发源的存储装置或者通信接口807读出数据，并向转发目的地的通信接口807或者存储装置写入数据，从而转发发送接收数据。
此外，CPU802使得从在硬盘驱动器808、CD-ROM892、软盘893等外部存储装置中存储的文件或者数据库等中，通过直接存储存取转发等而将全部或者必要的部分读入RAM803，对RAM803上的数据进行各种处理。并且，CPU802将结束了处理的数据通过直接存储存取转发等而写回外部存储装置。
在这样的处理中，由于RAM803能够看作临时保持外部存储装置的内容的部分，所以在本实施方式中，将RAM803以及外部存储装置等总称为存储器、存储部或者存储装置等。本实施方式中的各种程序、数据、表格、数据库等各种信息存储在这样的存储装置上，成为信息处理的对象。另外，CPU802能够将RAM803的一部分保持在闪速存储器中，在闪速存储器上进行读写。由于在这样的方式中，闪速存储器也负责RAM803的功能的一部分，所以在本实施方式中，除了区分表示的情况之外，闪速存储器也包含在RAM803、存储器和/或存储装置中。
此外，CPU802对从RAM803读出的数据，进行通过程序的命令串而指定的、包括在本实施方式中记载的各种运算、信息的加工、条件判断、信息的检索、置换等的各种处理，并写回RAM803。例如，CPU802在进行条件判断的情况下，判断在本实施方式中表示的各种变量是否满足比其他的变量或者常数大、小、以上、以下、或者相等等的条件，在条件成立的情况下，或者不成立的情况下，分支为不同的命令串或者调用子例程。
此外，CPU802能够检索在存储装置内的文件或者数据库等中存储的信息。例如，在存储装置中存储有对第一属性的属性值分别相对应了第二属性的属性值的多个条目(Entry)的情况下，CPU802从在存储装置中存储的多个条目中检索与第一属性的属性值指定的条件一致的条目，读出在该条目中存储的第二属性的属性值，从而能够获得与满足预定的条件的第一属性相对应的第二属性的属性值。
以上所示的程序或者模块也可以存储在外部的存储介质中。作为存储介质，除了软盘893、CD-ROM892之外，还能够使用DVD(数字多功能光盘(Digital Versatile Disk))或者CD(光盘(Compact Disk))等光学记录介质、MO(磁光盘(Magneto-Optical disk))等光磁记录介质、磁带介质、IC卡等半导体存储器等。此外，也可以将在连接到专用通信网络或者互联网的服务器系统中设置的硬盘或者RAM等的存储介质用作记录介质，经由网络而将程序提供给计算机800。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于在上述实施方式中记载的范围。本领域技术人员清楚能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。根据权利要求书的记载可知这样的施加了变更或者改良的方式也包含在本发明的技术范围中。
应留意在权利要求书、说明书以及附图中表示的系统、方法、装置、程序以及记录介质中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序只要没有特别明示为“比……之前”、“之前”等且在后面的处理中使用前面的处理的输出之外，能够以任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用“首先”、“接着”等来说明，也并不意味着必须按照这个顺序来实施。
产业上的可利用性
本发明能够应用于收集与车辆有关的数据的车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据的车载装置、用于使计算机作为该车载装置发挥作用的程序以及记录了该程序的记录介质。
标号说明
110 车载器
111 历时性变化信息取得部
112 收费处理部
113 第二识别信息接收部
114 车辆数据发送部
115 第二识别信息生成部
116 安全气囊数据接收部
130 车辆数据收集服务器
131 第二识别信息生成部
132 第二识别信息发送部
133 车辆数据接收部
134 第一车辆数据存储部
135 第二车辆数据存储部
136 显示数据生成部
137 持有者数据存储部
140 GPS接收机
150 BMU
160 安全气囊ECU
800 计算机
801 主机控制器
802 CPU
803 RAM
804 图形控制器
805 显示器
806 输入输出控制器
807 通信接口
808 硬盘驱动器
809 CD-ROM驱动器
810 ROM
811 软盘驱动器
812 输入输出芯片
892 CD-ROM
893 软盘
D 显示画面
N 通信线路
V 车辆

Claims (5)

1.一种车辆数据收集系统，收集与车辆有关的数据，包括：
车载装置，设置在所述车辆中且发送与本车辆有关的数据；以及
一车辆数据收集装置，收集与车辆有关的数据，
所述车载装置包括：
历时性变化信息取得部，取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息；以及
车辆数据发送部，将包括能够识别本车辆所涉及的个人的第一识别信息和所述第一识别信息以外的能确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据、和包括不能确定本车辆所涉及的个人的第二识别信息和所述第二识别信息以外的由所述历时性变化信息取得部所取得的信息作为未确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到所述车辆数据收集装置，所述第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据，
所述车辆数据发送部，
在对所述车辆数据收集装置连接第一会话而所述历时性变化信息取得部每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话处于连接中而发送所述第一车辆数据的情况下，在切断所述第一会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第二会话而发送所述第一车辆数据，
在所述第一车辆数据发送后而切断所述第二会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第三会话而所述历时性变化信息取得部每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话和所述第三会话中，发送包含相同的所述第二识别信息的第二车辆数据。
2.如权利要求1所述的车辆数据收集系统，
所述车辆数据发送部在本车辆的发动机启动之后第一次发送所述第二车辆数据的情况下，发送包括新的所述第二识别信息的数据。
3.如权利要求1或2所述的车辆数据收集系统，
所述车辆数据发送部将所述第一车辆数据和所述第二车辆数据分别发送到不同的所述车辆数据收集装置。
4.一种车辆数据收集方法，收集与车辆有关的数据，包括：
历时性变化信息取得阶段，取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息；以及
车辆数据发送阶段，分别设置在所述车辆中且发送与本车辆有关的数据的车载装置将包括能够识别本车辆所涉及的个人的第一识别信息和所述第一识别信息以外的能确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据、和包括不能确定本车辆所涉及的个人的第二识别信息和所述第二识别信息以外的由所述历时性变化信息取得阶段所取得的信息作为未确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置，所述第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据，
在所述车辆数据发送阶段，
在对所述车辆数据收集装置连接第一会话而在所述历时性变化信息取得阶段每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话处于连接中而发送所述第一车辆数据的情况下，在切断所述第一会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第二会话而发送所述第一车辆数据，
在所述第一车辆数据发送后而切断所述第二会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第三会话而在所述历时性变化信息取得阶段每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话和所述第三会话中，发送包含相同的所述第二识别信息的第二车辆数据。
5.一种车载装置，设置在车辆中且发送与本车辆有关的数据，包括：
历时性变化信息取得部，取得与本车辆的历时性地变化的现象有关的信息；以及
车辆数据发送部，将包括能够识别本车辆所涉及的个人的第一识别信息和所述第一识别信息以外的能确定本车辆所涉及的个人的信息的第一车辆数据、和包括不能识别本车辆所涉及的个人的第二识别信息和所述第二识别信息以外的由所述历时性变化信息取得部所取得的信息作为未确定本车辆所涉及的个人的信息的第二车辆数据，通过互不相同的会话而发送到收集与多个车辆有关的数据的车辆数据收集装置，所述第一车辆数据与所述第二车辆数据是与本车辆有关的数据，
所述车辆数据发送部，
在对所述车辆数据收集装置连接第一会话而所述历时性变化信息取得部每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话处于连接中而发送所述第一车辆数据的情况下，在切断所述第一会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第二会话而发送所述第一车辆数据，
在所述第一车辆数据发送后而切断所述第二会话之后，对所述车辆数据收集装置连接第三会话而所述历时性变化信息取得部每次取得信息时，发送所述第二车辆数据，
在所述第一会话和所述第三会话中，发送包含相同的所述第二识别信息的第二车辆数据。
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