CN104728347A - 一种机械输力减速器 - Google Patents

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沈东莹
白玉田
焦治波
殷崇一
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Abstract

一种机械输力减速器，包括由壳体与后盖组成的腔体，腔体内安装定轴齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，腔体外部设置操纵机构；定轴齿轮减速机构包括输入齿轮轴以及与输入齿轮轴啮合的传动齿轮；行星齿轮减速机构包括与传动齿轮联接的太阳轮，以及同时与太阳轮和内齿圈啮合的多个行星轮；行星轮通过调心滚子轴承均匀装在行星架上，行星架通过滑套与输出轴进行联接或分离，实现动力输出或中断；操纵机构包括与滑套连接的拨叉，拨叉安装在活塞叉轴中部，活塞叉轴尾端与气缸体内壁之间装有压缩弹簧，头端支撑在操纵壳体孔内，操纵壳体上设置有向气缸内注入压力气体的管接头；本发明利用工程机械的动力源来提高工程车辆的驱动力，结构简单，性能可靠。

Description

一种机械输力减速器
技术领域
本发明涉及一种机械传动装置，具体涉及一种机械输力减速器。
背景技术
工程机械是我国装备工业的重要组成部分，也是综合性机械化施工中所必需的机械装备，目前已广泛应用于土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程当中。工程机械主体上由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统以及冷却系统等部分组成，其中驱动装置在工程机械的使用中发挥着关键性作用。
由于工程机械的功能多样，而且工况复杂，工作环境比较恶劣，因此对驱动力的要求较高。为此研制一种机械传动装置，利用工程车辆的其它动力源，驱动车辆行走，增加工程车辆的驱动力具有重大的意义。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种结构简单，可靠性高，能够显著提高驱动力的机械输力减速器。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括由壳体与后盖组成的腔体，腔体内安装有定轴齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，腔体外部设置有操纵机构；
所述的定轴齿轮减速机构包括用于接入动力的输入齿轮轴，以及与输入齿轮轴啮合，用于将动力传递给行星齿轮减速机构的传动齿轮；
所述的行星齿轮减速机构包括与传动齿轮相联接的太阳轮，以及与太阳轮啮合的多个行星轮；行星轮通过调心滚子轴承均匀装在行星架上，并同时与固联在壳体上的内齿圈啮合；行星架的输出端加工有花键，通过滑套与输出轴进行联接或分离，实现动力的输出或中断；
所述的操纵机构包括与滑套连接的拨叉，拨叉安装在活塞叉轴中部，活塞叉轴尾端装在气缸体内，头端支撑在操纵壳体的安装孔中，且活塞叉轴尾端与气缸体内壁之间装有压缩弹簧；操纵壳体上设置有向气缸内注入压力气体的管接头；所述的活塞叉轴在弹簧压力作用下，通过拨叉使滑套停留在行星架输出端的花键上，行星架与输出轴处于分离状态；当注入压力气体后，活塞叉轴克服弹簧压力向后移动，拨叉带动滑套使行星架与输出轴联接，进而输出动力。
所述的输入齿轮轴具有与外部动力源进行连接的内花键。
所述的传动齿轮通过传动轴与传动轴承安装在壳体内。
所述的传动齿轮具有用于与太阳轮外花键相联接的内花键。
所述的内齿圈通过定位和连接分离的方式与壳体装配。
所述的行星齿轮减速机构为三行星NGW型行星齿轮减速机构。
所述的行星架通过行星架轴承支撑安装在后盖上，所述的输出轴前端通过第一输出轴承安装在行星架输出端内孔中，后端通过第二输出轴承支撑安装在后盖上。
所述的行星架与输出轴上加工有相同的外花键，行星架上安装具有与该外花键相匹配内花键的滑套。
所述的气缸体安装在操纵壳体上，操纵壳体通过螺栓固定在后盖上。
所述的输出轴末端连接有能够接传动轴驱动车辆行走的端面齿法兰盘。
与现有技术相比，本发明将工程机械上的液压马达或其他动力源连接输入齿轮轴，通过定轴齿轮减速机构与行星齿轮减速机构进行两级降速增扭，其中一级采用定轴传动，这种方式的齿轮精度与定位精度高，适于高功率，高转速的动力输入，二级采用行星传动，这种方式的结构简单，传输扭矩大，可靠性高。此外，本发明采用气操纵离合装置控制动力的输出与中断，能够使接合平稳柔和，脱离可靠。通过该装置显著地提高了工程机械的驱动力，最终的驱动力通过输出轴输出，增加了工程机械的行进动力。
进一步的，本发明内齿圈通过定位和连接分离的方式与壳体固连，结构简单，装配精度高。
进一步的，本发明的行星架通过行星架轴承支撑安装在后盖上，输出轴前端通过第一输出轴承安装在行星架输出端内孔中，后端通过第二输出轴承支撑安装在后盖上，通过将行星架设计为爪式结构，结构简单，加工工艺性好。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图；
附图中：1-壳体；2-第一输入轴承；3-输入齿轮轴；4-第二输入轴承；5-传动齿轮；6-传动轴承；7-传动轴；8-太阳轮；9-中心轴承；10-行星轮；11-调心滚子轴承；12-内齿圈；13-行星架；14-后盖；15-行星架轴承；16-拨叉；17-滑套；18-操纵壳体；19-管接头；20-活塞叉轴；21-压缩弹簧；22-气缸体；23-第一输出轴承；24-输出轴；25-第二输出轴承；26-端面齿法兰盘；①定轴齿轮减速机构；②行星齿轮减速机构；③操纵机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，本发明由定轴齿轮减速机构①、行星齿轮减速机构②串联而成；其中定轴齿轮减速机构①包括输入齿轮轴3和传动齿轮5，通过轴承支撑装配在壳体1上；行星齿轮减速机构②为三行星NGW型行星齿轮减速机构。定轴齿轮减速机构①和行星齿轮减速机构②安装于壳体1和后盖14内，壳体1和后盖14止口定位，用螺栓连接在一起；定轴齿轮减速机构①包括第一输入轴承2、输入齿轮轴3、第二输入轴承4、传动齿轮5、传动轴承6和传动轴7；行星齿轮减速机构②包括太阳轮8、中心轴承9、行星轮10、调心滚子轴承11、内齿圈12和行星架13。
输入齿轮轴3通过第一输入轴承2和第二输入轴承4装于壳体1内，输入齿轮轴3前端采用内花键结构，用来连接外部动力源，中间的轴齿和传动齿轮5啮合；传动齿轮5通过传动轴承6与传动轴7装于壳体1内，后端的内花键和太阳轮8的外花键联接；太阳轮8驱动行星轮10，三个行星轮10通过调心滚子轴承11均匀装在行星架13上；行星轮10与太阳轮8和内齿圈12同时啮合，内齿圈12通过花键与壳体1固连，动力由行星架13输出。
行星架13通过行星架轴承15支撑安装在后盖14上，输出轴24前端通过第一输出轴承23安装在行星架13输出端内孔中，后端通过第二输出轴承25支撑安装在后盖14上；行星架13与输出轴24上加工相同的外花键，行星架13上安装具有与该外花键相匹配内花键的滑套17。通过拨动滑套17向后移动，使其内花键与输出轴24的外花键结合，可实现动力输出，相反，可中断动力输出。
操纵机构③由操纵壳体18、活塞叉轴20、拨叉16、气缸体22、压缩弹簧21和管接头19组成，用螺栓固定在后盖14上。气缸体22装于操纵壳体18上，活塞叉轴20装于操纵壳体18和气缸体22内，活塞叉轴20上装有拨叉16，拨叉16的叉脚卡在滑套17的拨叉槽内。压缩弹簧21装于活塞叉轴20与气缸体22内壁之间，将活塞叉轴20顶向气缸前端。当通过管接头19向气缸前端注入压力气体时，活塞叉轴20克服压缩弹簧21的压力向后移动，带动拨叉16拨动滑套17挂入输出轴24，实现动力输出；撤去压力气体，压缩弹簧21会推动活塞叉轴20向前移动，带动拨叉16、滑套17脱离输出轴24，中断动力输出。输出轴24末端连接有端面齿法兰盘26。
本发明输入齿轮轴3前端加工有内花键，可接入液压马达或其它源动力，通过定轴齿轮减速机构①与行星齿轮减速机构②进行两级降速增扭，显著地提高了工程机械的驱动力，增加了工程机械的行进动力，结构简单，可靠性高。

Claims (10)

1.一种机械输力减速器，其特征在于：包括由壳体(1)与后盖(14)组成的腔体，腔体内安装有定轴齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，腔体外部设置有操纵机构；
所述的定轴齿轮减速机构包括用于接入动力的输入齿轮轴(3)，以及与输入齿轮轴(3)啮合，用于将动力传递给行星齿轮减速机构的传动齿轮(5)；
所述的行星齿轮减速机构包括与传动齿轮(5)相联接的太阳轮(8)，以及与太阳轮(8)啮合的多个行星轮(10)；行星轮(10)通过调心滚子轴承(11)均匀装在行星架(13)上，并同时与固联在壳体(1)上的内齿圈(12)啮合；行星架(13)的输出端加工有花键，通过滑套(17)与输出轴(24)进行联接或分离，实现动力的输出或中断；
所述的操纵机构包括与滑套(17)连接的拨叉(16)，拨叉(16)安装在活塞叉轴(20)中部，活塞叉轴(20)尾端装在气缸体(22)内，头端支撑在操纵壳体(18)的安装孔中，且活塞叉轴(20)尾端与气缸体(22)内壁之间装有压缩弹簧(21)；操纵壳体(18)上设置有向气缸内注入压力气体的管接头(19)；所述的活塞叉轴(20)在弹簧(21)压力作用下，通过拨叉(16)使滑套(17)停留在行星架(13)输出端的花键上，行星架(13)与输出轴(24)处于分离状态；当注入压力气体后，活塞叉轴(20)克服弹簧(21)压力向后移动，拨叉(16)带动滑套(17)使行星架(13)与输出轴(24)联接，进而输出动力。
2.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的输入齿轮轴(3)具有与外部动力源进行连接的内花键。
3.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的传动齿轮(5)通过传动轴(7)与传动轴承(6)安装在壳体(1)内。
4.根据权利要求1或3所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的传动齿轮(5)具有用于与太阳轮(8)外花键相联接的内花键。
5.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的内齿圈(12)通过定位和连接分离的方式与壳体(1)装配。
6.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的行星齿轮减速机构为三行星NGW型行星齿轮减速机构。
7.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的行星架(13)通过行星架轴承(15)支撑安装在后盖(14)上，所述的输出轴(24)前端通过第一输出轴承(23)安装在行星架(13)输出端内孔中，后端通过第二输出轴承(25)支撑安装在后盖(14)上。
8.根据权利要求1或7所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的行星架(13)与输出轴(24)上加工有相同的外花键，行星架(13)上安装具有与该外花键相匹配内花键的滑套(17)。
9.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的气缸体(22)安装在操纵壳体(18)上，操纵壳体(18)通过螺栓固定在后盖(14)上。
10.根据权利要求1所述的机械输力减速器，其特征在于：所述的输出轴(24)末端连接有能够接传动轴驱动车辆行走的端面齿法兰盘(26)。
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