CN104724483B - 利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的方法及装置。本发明采用输送带来输送待分级的烟叶，并在输送带上设置电动毛刷条，利用摩擦作用的原理将输送带上的烟叶由不定姿态调整至稳定姿态，为后续烟叶自动分级提供一定姿态的烟叶，提高烟叶分级效率。本发明的方法简单易行，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的方法及装置。
背景技术
烟草是一种重要的经济作物，是卷烟产品的基础，必需要有科学合理的烟叶质量标准和准确的分级鉴定才能提高烟草产品的质量。
烟叶在烤房烘烤过后，打包成捆运送到分级平台，然后由分级员进行单张检测并确定该张烟叶的等级。由于受到不同地域气候、环境、土壤以及品种、栽植措施和烘烤工艺的影响，烟叶的质量差异很大，因此我们必须对烟叶进行必要的分级，分拣出不同质量等级的烟叶，从而更加公平的保障烟农的合法利益。
但是，长期以来，烟叶分级主要靠分级工眼看、手摸、鼻闻等传统的方法来确定烟叶的质量优劣，烟叶人工分级易受分级工心理和生理主观因素影响，分级结果往往不规范。
发明内容
本发明的目的是：提供一种利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的方法及装置，它能为后续的机械化自动烟叶分级提供稳定姿态的烟叶，从而提供烟叶分级的效率，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的方法，采用输送带来输送烟叶，并在输送带上方设置电动毛刷条，烟叶在经过电动毛刷条时，在电动毛刷条的推动作用下，烟叶随电动毛刷条同步运动，使烟叶整体随电动毛刷条一同摆动至与输送带的输送方向垂直的位置，为后续烟叶自动分级提供稳定姿态的烟叶，从而提高烟叶分级效率。
烟叶位姿纠正装置，包括设有输送带的支架，在输送带上方沿输送方向依次设有摆杆毛刷条及凸轮毛刷条；在支架侧面固定有摇杆电 机，摇杆电机通过曲柄摇杆机构与摆杆毛刷条连接，摇杆电机的输出轴与曲柄摇杆机构的曲柄连接，摆杆毛刷条固定在曲柄摇杆机构的摇杆底部；在凸轮毛刷条上方设有支撑架，在支撑架上设有升降电机及凸轮，升降电机的输出轴通过连接轴器与凸轮的中轴连接，在凸轮下方设有毛刷支架，凸轮毛刷条固定在毛刷支架底部，毛刷支架的顶部固定在凸轮外缘的凸台上。
在支架内侧设有处于输送带两侧的光电传感器，光电传感器与摇杆电机及升降电机的控制器连接。
在支撑架的底部设有转动导槽，在毛刷支架的顶部设有转动导杆，上述的转动导杆处于上述的转动导槽内。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用输送带来输送待分级的烟叶，并在输送带上设置电动毛刷条，利用摩擦作用的原理将输送带上的烟叶由不定姿态调整至稳定姿态，为后续烟叶自动分级提供一定姿态的烟叶，提高烟叶分级效率。本发明的方法简单易行，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图1的后视图；
附图4为附图1的侧视图。
具体实施方式
本发明的实施例：利用电动毛刷条纠正烟叶位姿的方法，采用输送带来输送烟叶，并在输送带上方设置电动毛刷条，烟叶在经过电动毛刷条时，在电动毛刷条的推动作用下，烟叶随电动毛刷条同步运动，使烟叶整体随电动毛刷条一同摆动至与输送带的输送方向垂直的位置，为后续烟叶自动分级提供稳定姿态的烟叶，从而提高烟叶分级效率。
烟叶位姿纠正装置的结构如图所示，包括设有输送带2的支架1，在输送带2上方沿输送方向依次设有摆杆毛刷条3及凸轮毛刷条4； 在支架1侧面固定有摇杆电机6，摇杆电机6通过曲柄摇杆机构5与摆杆毛刷条3连接，摇杆电机6的输出轴与曲柄摇杆机构5的曲柄连接，摆杆毛刷条3固定在曲柄摇杆机构5的摇杆底部；在凸轮毛刷条4上方设有支撑架7，在支撑架7上设有升降电机8及凸轮9，升降电机8的输出轴通过连接轴器与凸轮9的中轴连接，在凸轮9下方设有毛刷支架10，在支撑架7的底部设有转动导槽，在毛刷支架10的顶部设有转动导杆，上述的转动导杆处于上述的转动导槽内；凸轮毛刷条4固定在毛刷支架10底部，毛刷支架10的顶部固定在凸轮9外缘的凸台上；在支架1内侧设有处于输送带2两侧的光电传感器11，光电传感器11与摇杆电机6及升降电机8的控制器连接。
本发明的工作流程是这样的，接通电源，使输送带2运作，当烟叶经输送带2到达光电传感器11的位置，遮住光电传感器11的光线后，控制摇杆电机6延时启动，待烟叶到达指定位置后，摇杆电机6启动，带动曲柄摇杆机构5的曲柄旋转，曲柄带动连杆，连杆带动摇杆摆动，从而使摇杆底部安装的摆杆毛刷条3摆动，由于摆杆毛刷条3首先与烟叶的部分接触，烟叶与摆杆毛刷条3的接触部分在摆杆毛刷条3的推动作用下随摆杆毛刷条3同步运动，烟叶还未与摆杆毛刷条3接触部分在输送带2的摩擦力作用下向前运动，直至烟叶与摆杆毛刷条3全部接触后，烟叶整体随摆杆毛刷条3一起摆动至与输送带2的输送方向垂直的位置，在曲柄摇杆机构5的摇杆到达极限位置后改变方向往回摆动，而烟叶则经初步调整姿态后，保持了与传动带运动方向基本垂直的状态，烟叶再经输送带2向前输送；升降电机8经延时后启动，并带动凸轮9旋转，从而使而凸轮毛刷条4上下往复运动，凸轮9带动毛刷支架10沿着支撑架7的滑槽内运动，带动安装在毛刷支架10上的凸轮毛刷条4向下运动，当凸轮毛刷条4下降至最低点后，凸轮9控制在最低点保持一段时间，利用凸轮毛刷条4阻挡及输送带2摩擦的共同作用，烟叶的前倾部分先与凸轮毛刷条4接触，保持当前位置不变，后倾部分在传送带的摩擦力作用下向前运动，直至与凸轮毛刷条4接触，此时烟叶保持与凸轮毛刷条4一致的姿态， 将烟叶准确调整到与输送带2方向一致的姿态，烟叶由相对规整的姿态准确调整到一定姿态，凸轮毛刷条4向上运动，上升至最高点停止，烟叶经输送带2送入下一工序；下一片烟叶重复上述步骤。
Claims (3)
1.一种烟叶位姿纠正装置，包括设有输送带(2)的支架(1)，其特征在于：在输送带(2)上方沿输送方向依次设有摆杆毛刷条(3)及凸轮毛刷条(4)；在支架(1)侧面固定有摇杆电机(6)，摇杆电机(6)通过曲柄摇杆机构(5)与摆杆毛刷条(3)连接，摇杆电机(6)的输出轴与曲柄摇杆机构(5)的曲柄连接，摆杆毛刷条(3)固定在曲柄摇杆机构(5)的摇杆底部，曲柄摇杆机构(5)中的曲柄及摇杆均活动连接在支架(1)上；在凸轮毛刷条(4)上方设有支撑架(7)，在支撑架(7)上设有升降电机(8)及凸轮(9)，升降电机(8)的输出轴通过连轴器与凸轮(9)的中轴连接，在凸轮(9)下方设有毛刷支架(10)，凸轮毛刷条(4)固定在毛刷支架(10)底部，毛刷支架(10)的顶部固定在凸轮(9)外缘的凸台上。
2.根据权利要求1所述的烟叶位姿纠正装置，其特征在于：在支架(1)内侧设有处于输送带(2)两侧的光电传感器(11)，光电传感器(11)与摇杆电机(6)及升降电机(8)的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的烟叶位姿纠正装置，其特征在于：在支撑架(7)的底部设有转动导槽，在毛刷支架(10)的顶部设有转动导杆，上述的转动导杆处于上述的转动导槽内。
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