CN114009823B - 一种烟叶智能化定级设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟叶智能化定级设备，属于烟叶加工技术领域，本发明公开的烟叶智能化定级设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板，且L形板的侧壁固定连接有进料箱，所述进料箱的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构。本发明的有益效果是通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对烟叶两面的外观信息进行检测和收集，使得检测结果更加准确，外观检测后的烟叶依次通过第三输送带，通过压力传感器对各个烟叶的重量信息进行检测和收集，在第三输送带的作用下，进入收集盒内进行收集，实现了对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平。

Description

一种烟叶智能化定级设备

技术领域

本发明属于烟叶加工技术领域，具体涉及一种烟叶智能化定级设备。

背景技术

烟叶是一种重要的经济作物，在我国的种植面积非常广泛，烟叶在生产过程中需要对其进行分组定级。

目前，烟叶分级全部采用人工定级，然而，人工定级需要使用大量专业人员，培训专业人员费事费力，同时，人工定级效率低，并且，人工定级随意性大，不同人员判定等级不同，无法解决公平性问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烟叶智能化定级设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的烟叶智能化定级设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板，且L形板的侧壁固定连接有进料箱，所述进料箱的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构，且底板的上侧壁设置有用于对卷曲烟叶进行分拣的分拣机构，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行检测的第一检测机构和第二检测机构，且底板的上侧壁设置有用于对检测后的烟叶进行智能定级的定级机构。

进一步，所述输送机构包括固定连接在底板上侧壁多个对称设置的第一支撑板，且第一支撑板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的第一输送辊，两个所述第一输送辊的侧壁套设有第一输送带，且第一转轴的转动通过驱动机构进行驱动。

进一步，所述驱动机构包括固定套设在其中一个第一转轴侧壁上的从动皮带轮，且底板的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。

进一步，所述分拣机构包括固定连接在底板上侧壁多个阵列设置的第二支撑板，且第二支撑板的侧壁通过第二转轴转动连接有两个对称设置的第二输送辊，两个所述第二输送辊的侧壁套设有第二输送带，且第二输送带靠近进料箱的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆，其中一个所述第二支撑板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第二支撑板的侧壁并与第二转轴的一端固定，其中一个所述第二支撑板的侧壁固定连接有分拣盒。

进一步，所述第一检测机构包括固定连接在进料箱侧壁上的第一安装板，且第一安装板的侧壁固定连接有第一视觉传感器，所述第二输送带采用透明材质，所述第二支撑板的侧壁固定连接有第二安装板，且第二安装板的侧壁固定连接有第二视觉传感器。

进一步，所述第二检测机构包括固定连接在底板上侧壁的第一U形板，且第一U形板的上侧壁设置有连接板，所述连接板和第一U形板之间设置有压力传感器，且连接板的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁通过第三转轴转动连接有两个对称设置的第三输送辊，且两个第三输送辊的侧壁套设有第三输送带，其中一个所述第三支撑板的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端贯穿第三支撑板的侧壁并与第三转轴的一端固定。

进一步，所述定级机构包括固定连接在底板上侧壁两个对称设置的第四支撑板，且第四支撑板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的推动板。

进一步，所述底板的上侧壁固定连接有第二U形板，且第二U形板的上侧壁固定连接有多个阵列设置的收集盒。

进一步，所述移动机构包括固定连接在各个推动板侧壁上的螺纹套，且螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与第四支撑板的侧壁转动连接，且第四支撑板的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第四支撑板的侧壁并与螺纹杆的一端固定。

进一步，各个所述推动板的侧壁均固定连接有套管，所述套管内插设有套杆，且套杆的另一端与第四支撑板的侧壁固定。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置第一检测机构和第二检测机构等，首先，将烟叶放入进料箱中，烟叶通过进料箱后落在第一输送带上，同时，经过橡胶挡杆的作用后使得堆叠的烟叶平铺后逐一进行输送，通过第一视觉传感器和第二视觉传感器对烟叶两面的外观信息进行检测和收集，使得检测结果更加准确，外观检测后的烟叶依次通过第三输送带，通过压力传感器对各个烟叶的重量信息进行检测和收集，并且，通过收集的外观信息和重量信息控制其中一个第三电机进行转动，第三电机的转动带动螺纹杆的转动，从而带动螺纹套和推动板的移动，进而推动烟叶移动到合适的位置后，在第三输送带的作用下，进入收集盒内进行收集，实现了对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一个视角的立体结构示意图；

图3为本发明中移动机构的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图。

附图中标记如下：

1、底板；201、第一支撑板；202、第一转轴；203、第一输送辊；204、第一输送带；301、从动皮带轮；302、第一电机；303、主动皮带轮；304、皮带；401、第一安装板；402、第一视觉传感器；403、第二安装板；404、第二视觉传感器；501、第一U形板；502、压力传感器；503、连接板；504、第三支撑板；505、第三输送辊；506、第三输送带；507、第三电机；601、第二U形板；602、收集盒；701、第四支撑板；702、推动板；801、螺纹套；802、螺纹杆；803、套管；804、套杆；805、第四电机；901、第二支撑板；902、第二转轴；903、第二输送辊；904、第二电机；905、第二输送带；906、固定杆；907、分拣盒；10、橡胶挡杆；11、进料箱；12、L形板。

具体实施方式

如图1～4所示，本发明提供一种烟叶智能化定级设备。烟叶是一种重要的经济作物，在我国的种植面积非常广泛，烟叶在生产过程中需要对其进行分组定级。发明人对烟叶定级过程进行深入考察与研究后发现：目前，烟叶分级全部采用人工定级，然而，人工定级需要使用大量专业人员，培训专业人员费事费力，同时，人工定级效率低，并且，人工定级随意性大，不同人员判定等级不同，无法解决公平性问题。

上述问题在本领域中还未见公开的报道，发明人发现了上述问题并设计了本技术方案。

如图1-4所示，一种烟叶智能化定级设备，包括底板1，底板1的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板12，且L形板12的侧壁固定连接有进料箱11，进料箱11的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆10，底板1的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构，且底板1的上侧壁设置有用于对卷曲烟叶进行分拣的分拣机构，底板1的上侧壁设置有用于对烟叶进行检测的第一检测机构和第二检测机构，且底板1的上侧壁设置有用于对检测后的烟叶进行智能定级的定级机构，能够实现对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平，同时，能够对卷曲烟叶的进行自动分拣，保证定级结果更加准确可靠。

本实施例中，如图1所示，输送机构包括固定连接在底板1上侧壁多个对称设置的第一支撑板201，且第一支撑板201的侧壁通过第一转轴202转动连接有两个对称设置的第一输送辊203，两个第一输送辊203的侧壁套设有第一输送带204，且第一转轴202的转动通过驱动机构进行驱动，第一转轴202的转动带动第一输送辊203的转动和第一输送带204的输送。

本实施例中，如图1所示，驱动机构包括固定套设在其中一个第一转轴202侧壁上的从动皮带轮301，且底板1的上侧壁固定连接有第一电机302，第一电机302的输出端固定连接有主动皮带轮303，且主动皮带轮303和从动皮带轮301之间通过皮带304传动，第一电机302的转动带动主动皮带轮303的转动，进而通过皮带304带动从动皮带轮301和第一转轴202的转动。

本实施例中，如图1和图2所示，分拣机构包括固定连接在底板1上侧壁多个阵列设置的第二支撑板901，且第二支撑板901的侧壁通过第二转轴902转动连接有两个对称设置的第二输送辊903，两个第二输送辊903的侧壁套设有第二输送带905，且第二输送带905靠近进料箱11的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆906，其中一个第二支撑板901的侧壁固定连接有第二电机904，且第二电机904的输出端贯穿第二支撑板901的侧壁并与第二转轴902的一端固定，其中一个第二支撑板901的侧壁固定连接有分拣盒907，当烟叶在第一输送带204上进行输送时，第二电机904的转动带动第二输送辊903和第二输送带905的转动，第二输送带905转动时，带动固定杆906在第一输送带204的上方进行移动，当烟叶存在卷曲时，厚度会高于第一输送带204的高度，此时，第一输送带204进行移动时，会将烟叶推动至分拣盒907中进行收集，以便进行单独定级，实现了对卷曲烟叶的自动分拣，保证定级结果更加准确可靠。

本实施例中，如图2所示，第一检测机构包括固定连接在进料箱11侧壁上的第一安装板401，且第一安装板401的侧壁固定连接有第一视觉传感器402，第二输送带905采用透明材质，第二支撑板901的侧壁固定连接有第二安装板403，且第二安装板403的侧壁固定连接有第二视觉传感器404，第一视觉传感器402和第二视觉传感器404采用的型号均为MV-SC2016PM-06S-WBN，对烟叶两面的外观信息进行检测和收集。

本实施例中，如图1和图2所示，第二检测机构包括固定连接在底板1上侧壁的第一U形板501，且第一U形板501的上侧壁设置有连接板503，连接板503和第一U形板501之间设置有压力传感器502，压力传感器502采用的型号为EPL-D13-1.5B-/L15M的表面贴装式压力传感器，且连接板503的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第三支撑板504，第三支撑板504的侧壁通过第三转轴转动连接有两个对称设置的第三输送辊505，且两个第三输送辊505的侧壁套设有第三输送带506，其中一个第三支撑板504的侧壁固定连接有第三电机507，且第三电机507的输出端贯穿第三支撑板504的侧壁并与第三转轴的一端固定，外观检测后的烟叶依次通过第三输送带506，通过压力传感器502对各个烟叶的重量信息进行检测和收集。

本实施例中，如图3所示，定级机构包括固定连接在底板1上侧壁两个对称设置的第四支撑板701，且第四支撑板701的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的推动板702，底板1的上侧壁固定连接有第二U形板601，且第二U形板601的上侧壁固定连接有多个阵列设置的收集盒602，通过推动板702的移动，进而推动烟叶移动到合适的位置后，在第三输送带506的作用下，进入收集盒602内进行收集，实现了对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平。

本实施例中，如图3和图4所示，移动机构包括固定连接在各个推动板702侧壁上的螺纹套801，且螺纹套801内螺纹连接有螺纹杆802，螺纹杆802的另一端与第四支撑板701的侧壁转动连接，且第四支撑板701的侧壁固定连接有第四电机805，第四电机805的输出端贯穿第四支撑板701的侧壁并与螺纹杆802的一端固定，且各个推动板702的侧壁固定连接有套管803，套管803内插设有套杆804，且套杆804的另一端与第四支撑板701的侧壁固定，第三电机507的转动带动螺纹杆802的转动，从而带动螺纹套801和推动板702的移动。

本发明的具体工作过程如下：

首先，通过设置第一检测机构和第二检测机构等，首先，将烟叶放入进料箱11中，烟叶通过进料箱11后落在第一输送带204上，同时，经过橡胶挡杆10的作用后使得堆叠的烟叶平铺后逐一进行输送；

当烟叶在第一输送带204上进行输送时，第二电机904的转动带动第二输送辊903和第二输送带905的转动，第二输送带905转动时，带动固定杆906在第一输送带204的上方进行移动，当烟叶存在卷曲时，厚度会高于第一输送带204的高度，此时，第一输送带204进行移动时，会将烟叶推动至分拣盒907中进行收集，以便进行单独定级，实现了对卷曲烟叶的自动分拣，保证定级结果更加准确可靠；

分拣完成后的烟叶在第一输送带204输送时，通过第一视觉传感器402和第二视觉传感器404对烟叶两面的外观信息进行检测和收集，使得检测结果更加准确，外观检测后的烟叶依次通过第三输送带506，通过压力传感器502对各个烟叶的重量信息进行检测和收集；

并且，通过收集的外观信息和重量信息控制其中一个第三电机507进行转动，第三电机507的转动带动螺纹杆802的转动，从而带动螺纹套801和推动板702的移动，进而推动烟叶移动到合适的位置后，在第三输送带506的作用下，进入收集盒602内进行收集，实现了对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平。

综上所述：本发明的有益效果具体体现在能够实现对烟叶的智能化定级和收集，使得定级效率更高，结果更加可靠、公平，同时，能够对卷曲烟叶的进行自动分拣，保证定级结果更加准确可靠。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种烟叶智能化定级设备，包括底板，其特征在于，所述底板的上侧壁固定连接有两个对称设置的L形板，且L形板的侧壁固定连接有进料箱，所述进料箱的侧壁固定连接有多个倾斜设置的橡胶挡杆，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行输送的输送机构，且底板的上侧壁设置有用于对卷曲烟叶进行分拣的分拣机构，所述底板的上侧壁设置有用于对烟叶进行检测的第一检测机构和第二检测机构，且底板的上侧壁设置有用于对检测后的烟叶进行智能定级的定级机构；所述分拣机构包括固定连接在底板上侧壁多个阵列设置的第二支撑板，且第二支撑板的侧壁通过第二转轴转动连接有两个对称设置的第二输送辊，两个所述第二输送辊的侧壁套设有第二输送带，且第二输送带靠近进料箱的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆，其中一个所述第二支撑板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第二支撑板的侧壁并与第二转轴的一端固定，其中一个所述第二支撑板的侧壁固定连接有分拣盒；所述第一检测机构包括固定连接在进料箱侧壁上的第一安装板，且第一安装板的侧壁固定连接有第一视觉传感器，所述第二支撑板的侧壁固定连接有第二安装板，且第二安装板的侧壁固定连接有第二视觉传感器；所述第二检测机构包括固定连接在底板上侧壁的第一U形板，且第一U形板的上侧壁设置有连接板，所述连接板和第一U形板之间设置有压力传感器，且连接板的上侧壁固定连接有多个阵列设置的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁通过第三转轴转动连接有两个对称设置的第三输送辊，且两个第三输送辊的侧壁套设有第三输送带，其中一个所述第三支撑板的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端贯穿第三支撑板的侧壁并与第三转轴的一端固定；所述定级机构包括固定连接在底板上侧壁两个对称设置的第四支撑板，且第四支撑板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的推动板。

2.根据权利要求1所述的烟叶智能化定级设备，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在底板上侧壁多个对称设置的第一支撑板，且第一支撑板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的第一输送辊，两个所述第一输送辊的侧壁套设有第一输送带，且第一转轴的转动通过驱动机构进行驱动。

3.根据权利要求2所述的烟叶智能化定级设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定套设在其中一个第一转轴侧壁上的从动皮带轮，且底板的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的烟叶智能化定级设备，其特征在于：所述底板的上侧壁固定连接有第二U形板，且第二U形板的上侧壁固定连接有多个阵列设置的收集盒。

5.根据权利要求4所述的烟叶智能化定级设备，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在各个推动板侧壁上的螺纹套，且螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与第四支撑板的侧壁转动连接，且第四支撑板的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第四支撑板的侧壁并与螺纹杆的一端固定。

6.根据权利要求5所述的烟叶智能化定级设备，其特征在于：各个所述推动板的侧壁均固定连接有套管，所述套管内插设有套杆，且套杆的另一端与第四支撑板的侧壁固定。

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