CN209189263U - 果品自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果品自动分拣装置，其极大提高了水果的分果效率，降低了水果分级的劳动强度，减轻了工作量，提高了工作效率，其技术方案为：包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。

Description

果品自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及水果分拣设备技术领域，特别是涉及一种果品自动分拣装置。

背景技术

我国是农业大国，每年水果需求量上达几百万吨。中国水果品种、产地众多，以苹果为例，产量巨大传统的苹果分拣技术费时费力，效率低，成本大。对于苹果来说，其整个生长过程需要进行很多工作，包括授粉、蔬果、套袋、采摘、分拣、入库、出售等，过程非常繁多，果农的工作量非常大。由于苹果的采摘都是集中采摘，工作量非常大，而且几乎都是人工采摘，采摘完了之后，无论是进行出售还是入冷库贮藏，都需要按大小进行分级，因为买家是按照大小进行采购的，不同大小的苹果价钱不一样，因此，采摘完了还需要进行分级，非常辛苦，而且，人工分级是人工拿着分级尺进行拣级，效率非常低，最后，由于采摘之后就比较辛苦，一般都是紧接着就要进行分级，劳动强度比较大。

本设计的用户群体定位于需要以水果大小进行分级的水果种植户，用此装置可以对水果按其大小进行分拣，现在市场上的水果分拣机一般都是检测水果内部有没有伤痕、腐烂，再有就是按其重量进行分拣，而往往在一个重量区间会有两个级别都满足要求，因此，需要此按大小进行分拣的自动分拣机。另外，市场上的分拣机大多是针对于工厂中使用的，用来筛选所要加工的产品的原料，很少有针对果农这一需求的装置。此装置可以极大地减轻果农的工作量，提高效率。

1.国外水果自动分拣装置发展现状

国外半数以上的水果分级都实现了自动化，进入二十一世纪之后，信息处理技术获得了飞速的发展，图像视觉技术在各个领域中的应用逐渐增多，而且日趋成熟，在水果分级领域也不例外，发展速度飞快，而且前景广阔。

目前，国外比较先进的是微机控制的重量分级机，大多是采用电子仪器按重量进行分级，还有就是利用颜色的不同进行分级。在日本，由于消费者对于水果的要求比较挑剔，因此其分级装置大多应用的是高新技术，比如无损伤检测技术、计算机技术、自动化控制技术等在日本被广泛应用，其分拣技术正在由半自动化向全自动化、外部品质检测向内部品质检测、复杂化向简单化和方便化、规格标准的文字化向数字化、机械设备结构的复杂化向简单化、数据的人工管理向计算机管理方向转化。在意大利，主要是利用水果的颜色进行分拣，其在这方面的应用是比较早的，其原理是不同颜色的的水果的反射光强不同来进行的分拣，工作的时候，水果在传送带上跳跃移动，这样就可以增大光线照在水果上的面积，这样就可以有效地减少水果单面被照射，反射光的强度传入电脑，然后按照反射率的不同来将水果分开。

2.国内水果自动分拣装置的发展状况

虽然我国的水果产量居于世界前列，但是相比较于国外的水果分拣水平，国内的水果分级水平还是相对落后的，国内的分拣大多还是采用的人工分级的方法，只有少数企业是采用的半自动化及自动化分级。

我国的分级装置也有许多成功的成果，浙江大学果蔬智能化分级技术与装备课题组研制成功国内第一条完全自主知识产权的基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线，其实集计算机视觉、模式识别、数字图像处理、人工智能和自动控制于一身光、机电一体化，能对苹果的大小、缺陷、果型、色泽进行多表面、多指标的动态检测与分拣。另外，江苏省自主研制生产的电脑控制全自动水果分级流水线成功运行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种果品自动分拣装置，其极大提高了水果的分果效率，降低了水果分级的劳动强度，减轻了工作量，提高了工作效率；

为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种果品自动分拣装置，包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；

所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；

所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；

所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。

进一步的，所述分流器包括两相对设置的挡板，两挡板之间形成果品传输的通道。

进一步的，两挡板靠近第二级传送装置的端部之间的间隙为14-16cm，两挡板远离第二级传送装置的端部之间的间隙为19-21cm。

进一步的，所述挡板的长度方向沿第一级传送装置的输送方向设置。

进一步的，所述挡板固定设置于第一级传送装置上方，挡板与第一级传送装置之间具有设定间隙。

进一步的，两所述挡板的相对侧面设有植物麻纤维。

进一步的，所述第一级传送装置为带式输送机，带式输送机的传送带的传送表面设有植物麻纤维。

进一步的，所述传送部为回转式输送带，回转式输送带通过主动辊筒、从动辊筒呈环绕状布置。

进一步的，所述主动辊筒和从动辊筒外周面均设置多个与第一凹槽匹配的第二凹槽。

进一步的，所述第一凹槽为半圆形。

进一步的，所述第二级传送装置倾斜设置。

进一步的，多个所述传送组件相互平行设置，相邻传送组件之间具有设定间隙。

进一步的，多个所述传送组件的相对应的分拣孔洞同心设置，多个传送组件的传送速度一致。

进一步的，多个所述传送组件的分拣孔洞尺寸由上至下依次减小。

进一步的，所述传送组件为皮带式输送机构，分拣孔洞两侧设置挡板。多个分拣孔洞在其输送皮带上均匀设置。

本实用新型的果品自动分拣装置的工作过程为：

把采摘下来的果品放到第一级传送装置上面，为进入分流器做铺垫；

分流器把杂乱的果品分成一排一排的果品，从而为进入第二级传送装置做准备；

从分流器上下来的果品进入第二级传送装置会一个一个分开容纳于第一凹槽内，为进入第三级传送装置做准备；

经由第二级传送装置，果品会一个一个进入第三级传送装置，第三级传送装置每一传送组件上的分拣孔洞尺寸不一样大，上层的分拣孔洞尺寸大，下层的分拣孔洞尺寸小，尺寸大的果品落入上层传送组件的分拣孔洞内，尺寸小的果品由上层传送组件的分拣孔洞落下进而落入下层传送组件的分拣孔洞内，从而把不同大小的果品分开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的果品自动分拣装置，通过第一级传送装置对应设置的分流器，可以将杂乱的果品排列成一排，便于后续第二级、第三级传送装置的输送分拣。

本实用新型的果品自动分拣装置，第二级传送装置凹槽的设置可将排列整齐的果品依次输送至第三级传送装置，便于第三级传送装置对果品进行筛选。

本实用新型的果品自动分拣装置，第三级传送装置设置多个传送组件，且传送组件设置分拣孔洞，可将不同大小的果品分别分拣至不同传送组件上，进而达到对果品分拣储存的效果。

本实用新型的果品自动分拣装置，通过三级不同的传送装置可以有效分拣不同品质的水果，并且实现了全自动控制，极大的提高了水果分拣的效率，降低了水果分拣的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型分拣装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型第一级传送装置俯视示意图；

图3是本实用新型第二级传送装置主视示意图；

图4是本实用新型第二级传送装置俯视示意图；

图5是本实用新型第三级传送装置主视示意图；

图6是本实用新型第三级传送装置俯视示意图；

图中，1.第一级传送装置，101.分流器，10101挡板，102.轴承，103.轴承座，104.传送带，2.第二级传送装置，201.减速器，202.第一凹槽，203传送部，204主动辊筒，205从动辊筒，206第二凹槽，3.第三级传送装置，301.分拣孔洞，302.挡板，303传送组件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，我国的苹果分拣主要以人工为主，采摘效率低，劳动强度大，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种果品自动分拣装置，解放了双手，能够减轻果品分拣过程的工作量，能有效提高果品分果效率，降低果农的劳动强度。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提供了一种果品自动分拣装置，包括依次邻接设置的第一级传送装置1、第二级传送装置2、第三级传送装置3；第一级传送装置1将其上果品排列后输送给第二级传送装置2，第二级传送装置2将果品依次输送给第三级传送装置3，第三级传送装置3对果品进行分拣。

第一级传送装置1上方对应设置分流器101以将果品排列成一排，第一级传送装置1将经分流器101排列的果品输送至第二级传送装置2；

第一级传送装置1的主要作用是承载果品，把采摘下来的果品放到上面，为进入分流器做铺垫。

分流器的主要作用是把杂乱无序的果品分成一排一排的果品，从而为进入第二级传送装置做准备。

分流器101包括两相对设置的挡板10101，两挡板10101之间形成果品传输的通道。经过两挡板的设置，可使杂乱的果品分开排列成一排。

两挡板10101靠近第二级传送装置2的端部之间的间隙为14-16cm，两挡板10101远离第二级传送装置2的端部之间的间隙为19-21cm。将两挡板远离第二级传送装置的间隙设置的较大，可以方便果品进入两挡板之间；将两挡板靠近第二级传送装置的间隙设置的较小，可以使果品在经过两挡板之间时被排列成一排来输送给第二级传送装置。本实施例中，两挡板10101靠近第二级传送装置2的端部之间的间隙设置为15cm，两挡板10101远离第二级传送装置2的端部之间的间隙设置为20cm，果品一般最大直径为12cm，将两挡板靠近第二级传送装置的间隙设置成15侧面，主要目的是为了防止直径在10-12cm之间的果品会与分流器101的两个挡板发生滑动摩擦，从而导致果品发生损伤。

挡板10101的长度方向沿第一级传送装置1的输送方向设置。挡板10101与支架固定连接，支架底部支撑于底座，对挡板起到支撑固定作用。两挡板10101相对沿第一级传送装置输送方向设置，在第一级传送装置输送果品时，使得果品经由挡板的阻挡进而排列成一排。

挡板10101固定设置于第一级传送装置1上方，挡板10101与第一级传送装置1之间具有设定间隙。使得挡板不会阻挡第一级传送装置的运作。

两挡板10101的相对侧面设有植物麻纤维，能够防止果品在经过挡板时受伤且干净清洁、无毒无害。

第一级传送装置1为带式输送机，其传送带104为椭圆形，传送带104的传送表面可以设置植物麻纤维以防果品受伤且干净整洁，传送带104通过主动带轮和从动带轮带动运作，主动带轮、从动带轮均通过轴承102固定于轴承座103上，轴承座103底部固定支撑于底座，主动带轮由动力装置带动转动，动力装置可以采用电机等。

第二级传送装置是把从分流器上下来的果品分成一个一个的，为进入第三级传送装置做准备。

第二级传送装置2包括传送部203，传送部203表面设有多个依次排列的第一凹槽202以容纳果品，第二级传送装置2将果品输送至第三级传送装置3；相邻的第一凹槽为相切状态设置，通过第一凹槽的设置方便进行下一级果品筛选；第二级传送带2和分流器101相互配合使用，就可以达到让苹果在到达第三级传送3上的分拣孔洞301的时候，可以一个一个的进入。

传送部203为回转式输送带，回转式输送带通过主动辊筒204、从动辊筒205呈环绕状布置；多个第一凹槽202在回转式输送带表面均匀布设，整个回转式输送带呈波浪状，将果品依次分开，进而可以一个一个输送给第三级传送装置3进行分拣。

主动辊筒204和从动辊筒205外周面均设置多个与第一凹槽202匹配的第二凹槽206。保证主动辊筒204、从动辊筒205能可靠有效的带动回转式输送带运转。

第一凹槽202为半圆形，可以更好的容纳果品。

由第三级传送装置3设置多个传送组件，其高度与第一级传送装置1高度不同，将第二级传送装置2倾斜设置，第二级传送装置2的主动辊筒204通过减速器201与动力装置连接，从动辊筒205通过支架支撑于底部底座上。

第三级传送装置3包括多个由上至下依次排列的传送组件303，每一传送组件303的传送面均设置多个分拣孔洞301，多个传送组件303的分拣孔洞301尺寸相异。第三级传送装置可以按果品大小将果品分开，本实施例中传送组件303设置4个。

多个传送组件303相互平行设置，相邻传送组件303之间具有设定间隙，间隙可设置为10cm。每一传送组件均通过支架支撑于底部底座，每一传送组件都是独立的，每一传送组件的传送末端均对应一收集箱，当传送组件运作到末端果品会掉落进入收集箱，从而将不同大小果品分拣储存；收集箱采用现有技术即可，本实用新型中不对其进行改进设计。

多个传送组件303的相对应的分拣孔洞301同心设置，多个传送组件303的传送速度一致；这样可以保证，果品在落下来的时候不管其大小属于哪一级，最终都会落在四个传送组件的某一个上，从而来完成分拣工作。

多个传送组件303的分拣孔洞301尺寸由上至下依次减小，分拣孔洞的直径可根据人工分拣尺的大小进行设计，由上至下依次将传送组件的分拣孔洞直径设置为12mm、10mm、8mm、6mm。

传送组件303为皮带式输送机构，皮带式输送机构由滚筒支撑皮带，多个传送组件可由同一动力装置带动运转。考虑到电机在工作时可能产生震动的问题，在分拣孔洞301两侧设置挡板302，挡板可直接固定于皮带是输送机构的皮带上，通过挡板的设置，可以防止水果发生滑落的现象。在多个分拣孔洞301在其输送皮带上均匀设置。

本实用新型中选择的减速器减速比只要可以满足最终的带速和滚筒的转速，而且使带传动的传动比在合适的范围内即可。第一级传送装置和第二级传送装置的减速器选择减速比为60，第三级传送装置的减速器减速比选为15。

以苹果为例，本实用新型的果品自动分拣装置的工作过程为：

把采摘下来的苹果放到第一级传送装置1上，经过第一级传送装置1上方的分流器101，杂乱的苹果就会排成一排，进入第二级传送装置2，第二级传送装置2的传送部表面经过特殊设计，由一个个相切的半圆第一凹槽202组成，每一个第一凹槽都可容纳一个苹果，苹果经由第一级传送装置进入第二级传送装置时会一个一个分开容纳于第一凹槽内，苹果经过第二级传送装置2传输之后就会一个一个的进入第三级传送装置3，第三级传送装置3每一层传送组件的分拣孔洞尺寸大小都不一样，上层的分拣孔洞尺寸大，下层的分拣孔洞尺寸小，尺寸大的苹果落入上层传送组件的分拣孔洞内，尺寸小的苹果经由上层传送组件的分拣孔洞落下进而落入下层传送组件的分拣孔洞内，每一层传送组件端部均对应一收集箱，由此不同尺寸的苹果可分别收纳于不同收集箱内，通过第三级传送装置3可以将不同大小的苹果依次分开，完成分拣。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种果品自动分拣装置，其特征是，包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；

所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；

所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；

所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。

2.如权利要求1所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述分流器包括两相对设置的挡板，两挡板之间形成果品传输的通道。

3.如权利要求2所述的果品自动分拣装置，其特征是，两挡板靠近第二级传送装置的端部之间的间隙为14-16cm，两挡板远离第二级传送装置的端部之间的间隙为19-21cm。

4.如权利要求2所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述挡板的长度方向沿第一级传送装置的输送方向设置。

5.如权利要求2所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述挡板固定设置于第一级传送装置上方，挡板与第一级传送装置之间具有设定间隙；两所述挡板的相对侧面设有植物麻纤维。

6.如权利要求1所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述第一级传送装置为带式输送机，带式输送机的传送带的传送表面设有植物麻纤维；所述第二级传送装置倾斜设置。

7.如权利要求1所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述传送部为回转式输送带，回转式输送带通过主动辊筒、从动辊筒呈环绕状布置。

8.如权利要求7所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述主动辊筒和从动辊筒外周面均设置多个与第一凹槽匹配的第二凹槽；所述第一凹槽为半圆形。

9.如权利要求1所述的果品自动分拣装置，其特征是，多个所述传送组件相互平行设置，相邻传送组件之间具有设定间隙；

多个所述传送组件的相对应的分拣孔洞同心设置，多个传送组件的传送速度一致。

10.如权利要求9所述的果品自动分拣装置，其特征是，多个所述传送组件的分拣孔洞尺寸由上至下依次减小。

11.如权利要求1所述的果品自动分拣装置，其特征是，所述传送组件为皮带式输送机构，分拣孔洞两侧设置挡板；多个分拣孔洞在其输送皮带上均匀设置。