CN104723241B - 一种夹持定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持定位机构，固定板安装在支撑板上，固定板上每隔一定距离设有一组贯穿槽孔，每两个贯穿槽孔之间为一个产品放置区，固定板上部后侧安装有后夹紧机构，且每个产品放置区对应一组后夹紧机构；还包括一组凸轮夹紧机构，凸轮夹紧机构的推动气缸驱动凸轮随动块移动，左、右凸轮分别沿着相对应的凸轮槽移动，主动左凸轮定位板带动左连接块移动，主动右凸轮定位板带动右连接块移动，从而使每个左夹块和每个右夹块同时向相对应的产品左右两侧夹紧或松开，使多个产品两侧同步中心定位，且每组后夹紧机构可夹紧相对应的产品的后部，本发明可任意调节夹持宽度和产品数量，其定位精确，稳定可靠，效率快，机构简单，操作方便。
Description
技术领域：
本发明涉及夹持定位机构设备领域，更具体的说是涉及一种多工位同步夹持定位机构。
背景技术：
现有技术的夹持定位机构一般都是针对一组产品，也就是一次只能夹持定位一组产品，且夹持宽度不能任意调节，对产品进行操作时夹具受产品所限，对于产品结构相同但大小不同的产品，需要不断地更换夹具，而且对不同大小的产品都要制作对应的夹持定位机构，这样夹持定位机构制作成本高，一次只能夹持一组产品其效率也低，因此有必要设计一种多工位同步夹持定位机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持定位机构，多个产品两侧同步中心定位，可任意调节夹持宽度和产品数量、力度，其定位精确，稳定可靠，效率快，机构简单，操作方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种夹持定位机构，它包括支撑板和固定板，所述固定板安装在支撑板上，所述固定板上每隔一定距离设有一组贯穿槽孔，每两个贯穿槽孔之间为一个产品放置区，所述固定板上部后侧安装有后夹紧机构，且每个产品放置区对应一组后夹紧机构；还包括一组凸轮夹紧机构，所述凸轮夹紧机构可同时夹紧每个产品放置区上的产品的左右两侧。
所述凸轮夹紧机构包括推动气缸、凸轮随动块、左凸轮、主动左凸轮定位板、左连接块、左夹块、右凸轮、主动右凸轮定位板、右连接块和右夹块，所述推动气缸安装在固定板背部，推动气缸的活塞杆前端连接着凸轮随动块，所述凸轮随动块左右两侧分别设有一凸轮槽，左侧凸轮槽上配合安装有左凸轮，右侧凸轮槽上配合安装有右凸轮，所述左凸轮安装在主动左凸轮定位板上，所述右凸轮安装在主动右凸轮定位板上；所述主动左凸轮定位板的前端固定连接在左连接块上，所述主动右凸轮定位板的前端固定连接在右连接块上，右连接块位于左连接块的上方，且左连接块上设有槽孔，主动右凸轮定位板的前端位于槽孔处；所述固定板的背部安装有两组主动横向滑轨，每组主动横向滑轨上分别安装有主动横向滑块，所述主动左凸轮定位板的后端、主动右凸轮定位板的后端分别对应安装在主动横向滑块上；所述左连接块上安装有多个左夹块，右连接块上安装有多个右夹块，且每个左夹块和每个右夹块分别从相对应的贯穿槽孔处穿过。
所述产品放置区上放置产品，推动气缸驱动凸轮随动块移动，左、右凸轮分别沿着相对应的凸轮槽移动，主动左凸轮定位板带动左连接块移动，主动右凸轮定位板带动右连接块移动，从而使每个左夹块和每个右夹块同时向相对应的产品左右两侧夹紧或松开，使多个产品两侧同步中心定位，且每组后夹紧机构可夹紧相对应的产品的后部。
作为优选，所述支撑板有前支撑板和后支撑板，所述固定板螺接固定在前支撑板和后支撑板上。
作为优选，所述后夹紧机构包括气缸固定板、气缸、推块支撑块和推块，所述气缸固定板和推块支撑块分别固定在固定板上，所述气缸安装在气缸固定板上，所述推块安装在推块支撑块上，且气缸的活塞杆连接着推块。
作为优选，所述推块支撑块的背部连接着套筒，所述推块从套筒穿过。
作为优选，所述固定板的背部在位于凸轮随动块的位置相对应处设有两组滑轨，每组滑轨上分别安装有滑块，所述凸轮随动块安装在两组滑块上。
作为优选，所述固定板的背部安装有六组横向滑轨b，每组横向滑轨b上配合安装有横向滑块b，六组横向滑块b上其中有三组横向滑块b上安装有随动左凸轮定位板，另外三组横向滑块b上安装有随动右凸轮定位板，且随动左凸轮定位板的前端安装在左连接块上，随动右凸轮定位板的前端安装在右连接块上。
作为优选，所述三组随动左凸轮定位板中有一组随动左凸轮定位板与主动左凸轮定位板对称安装在左连接块，另两组随动左凸轮定位板对称安装在左连接块的右后部。
作为优选，所述左夹块的右侧、右夹块的左侧分别安装有缓冲垫。
作为优选，所述左连接块上的槽孔的长度大于主动右凸轮定位板的长度，且两者的长度差就是左连接块或右连接块的移动距离。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种多工位同步夹持定位机构，针对多个产品两侧同步中心定位，可任意调节夹持宽度和产品数量、力度，采用凸轮夹紧机构，推动气缸驱动凸轮随动块移动，左、右凸轮分别沿着相对应的凸轮槽移动，主动左凸轮定位板带动左连接块移动，主动右凸轮定位板带动右连接块移动，从而使每个左夹块和每个右夹块同时向相对应的产品左右两侧夹紧或松开，使多个产品两侧同步中心定位；每组后夹紧机构可夹紧相对应的产品的后部。本发明具有定位精确，稳定可靠，效率快，机构简单，操作方便等优势。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明背面的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种夹持定位机构，它包括支撑板和固定板，所述支撑板有前支撑板1和后支撑板2，所述固定板3螺接固定在前支撑板和后支撑板上。
所述固定板上每隔一定距离设有一组贯穿槽孔4，每两个贯穿槽孔之间为一个产品放置区5，所述固定板上部后侧安装有后夹紧机构Ⅰ，且每个产品放置区对应一组后夹紧机构；所述后夹紧机构包括气缸固定板6、气缸7、推块支撑块8和推块9，所述气缸固定板和推块支撑块分别固定在固定板上，所述气缸安装在气缸固定板上，所述推块安装在推块支撑块上，且气缸的活塞杆连接着推块。所述推块支撑块的背部连接着套筒10，所述推块从套筒穿过，套筒具有导向作用，可使推块运行平稳。
本发明还包括一组凸轮夹紧机构，所述凸轮夹紧机构可同时夹紧每个产品放置区上的产品的左右两侧。所述凸轮夹紧机构包括推动气缸11、凸轮随动块12、左凸轮13、主动左凸轮定位板14、左连接块15、左夹块16、右凸轮17、主动右凸轮定位板18、右连接块19和右夹块20，所述推动气缸安装在固定板背部，推动气缸的活塞杆前端连接着凸轮随动块，所述固定板的背部在位于凸轮随动块的位置相对应处设有两组滑轨21，每组滑轨上分别安装有滑块22，所述凸轮随动块安装在两组滑块上，所述推动气缸可推动凸轮随动块沿着滑轨移动。
所述凸轮随动块左右两侧分别设有一凸轮槽1201，左侧凸轮槽上配合安装有左凸轮，右侧凸轮槽上配合安装有右凸轮，所述左凸轮安装在主动左凸轮定位板上，所述右凸轮安装在主动右凸轮定位板上；所述主动左凸轮定位板的前端固定连接在左连接块上，所述主动右凸轮定位板的前端固定连接在右连接块上，右连接块位于左连接块的上方，且左连接块上设有槽孔23，主动右凸轮定位板的前端位于槽孔处，主动右凸轮定位板可接触槽孔的两侧侧壁从而可限位主动右凸轮定位板的移动位置；所述固定板的背部安装有两组主动横向滑轨24，每组主动横向滑轨上分别安装有主动横向滑块，所述主动左凸轮定位板的后端、主动右凸轮定位板的后端分别对应安装在主动横向滑块上；所述左连接块上安装有多个左夹块，右连接块上安装有多个右夹块，且每个左夹块和每个右夹块分别从相对应的贯穿槽孔处穿过。
所述固定板的背部安装有六组横向滑轨b25，每组横向滑轨b上配合安装有横向滑块b26，六组横向滑块b上其中有三组横向滑块b上安装有随动左凸轮定位板27，另外三组横向滑块b上安装有随动右凸轮定位板28，且随动左凸轮定位板的前端安装在左连接块上，随动右凸轮定位板的前端安装在右连接块上。
所述三组随动左凸轮定位板中有一组随动左凸轮定位板与主动左凸轮定位板对称安装在左连接块，另两组随动左凸轮定位板对称安装在左连接块的右后部。
所述左夹块的右侧、右夹块的左侧分别安装有缓冲垫，夹紧产品时缓冲垫可保护产品的左右两侧。
所述左连接块上的槽孔的长度大于主动右凸轮定位板的长度，槽孔可限位左连接块或右连接块的移动位置，且两者的长度差就是左连接块或右连接块的移动距离。
本发明工作原理：所述产品放置区上放置产品，推动气缸11驱动凸轮随动块移动，左、右凸轮分别沿着相对应的凸轮槽移动，主动左凸轮定位板带动左连接块移动，主动右凸轮定位板带动右连接块移动，同时在三组随动左凸轮定位板和三组随动右凸轮定位板的作用下，最终使每个左夹块和每个右夹块同时向相对应的产品左右两侧夹紧或松开，使多个产品两侧同步中心定位，且每组后夹紧机构可夹紧相对应的产品的后部。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种夹持定位机构，它包括支撑板和固定板，所述固定板安装在支撑板上，其特征在于：所述固定板上每隔一定距离设有一组贯穿槽孔，每两个贯穿槽孔之间为一个产品放置区，所述固定板上部后侧安装有后夹紧机构，且每个产品放置区对应一组后夹紧机构；还包括一组凸轮夹紧机构，所述凸轮夹紧机构可同时夹紧每个产品放置区上的产品的左右两侧；
所述凸轮夹紧机构包括推动气缸、凸轮随动块、左凸轮、主动左凸轮定位板、左连接块、左夹块、右凸轮、主动右凸轮定位板、右连接块和右夹块，所述推动气缸安装在固定板背部，推动气缸的活塞杆前端连接着凸轮随动块，所述凸轮随动块左右两侧分别设有一凸轮槽，左侧凸轮槽上配合安装有左凸轮，右侧凸轮槽上配合安装有右凸轮，所述左凸轮安装在主动左凸轮定位板上，所述右凸轮安装在主动右凸轮定位板上；所述主动左凸轮定位板的前端固定连接在左连接块上，所述主动右凸轮定位板的前端固定连接在右连接块上，右连接块位于左连接块的上方，且左连接块上设有槽孔，主动右凸轮定位板的前端位于槽孔处；所述固定板的背部安装有两组主动横向滑轨，每组主动横向滑轨上分别安装有主动横向滑块，所述主动左凸轮定位板的后端、主动右凸轮定位板的后端分别对应安装在主动横向滑块上；所述左连接块上安装有多个左夹块，右连接块上安装有多个右夹块，且每个左夹块和每个右夹块分别从相对应的贯穿槽孔处穿过；
所述产品放置区上放置产品，推动气缸驱动凸轮随动块移动，左、右凸轮分别沿着相对应的凸轮槽移动，主动左凸轮定位板带动左连接块移动，主动右凸轮定位板带动右连接块移动，从而使每个左夹块和每个右夹块同时向相对应的产品左右两侧夹紧或松开，使多个产品两侧同步中心定位，且每组后夹紧机构可夹紧相对应的产品的后部。
2.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述支撑板有前支撑板和后支撑板，所述固定板螺接固定在前支撑板和后支撑板上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述后夹紧机构包括气缸固定板、气缸、推块支撑块和推块，所述气缸固定板和推块支撑块分别固定在固定板上，所述气缸安装在气缸固定板上，所述推块安装在推块支撑块上，且气缸的活塞杆连接着推块。
4.根据权利要求3所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述推块支撑块的背部连接着套筒，所述推块从套筒穿过。
5.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述固定板的背部在位于凸轮随动块的位置相对应处设有两组滑轨，每组滑轨上分别安装有滑块，所述凸轮随动块安装在两组滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述固定板的背部安装有六组横向滑轨b，每组横向滑轨b上配合安装有横向滑块b，六组横向滑块b上其中有三组横向滑块b上安装有随动左凸轮定位板，另外三组横向滑块b上安装有随动右凸轮定位板，且随动左凸轮定位板的前端安装在左连接块上，随动右凸轮定位板的前端安装在右连接块上。
7.根据权利要求6所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述三组随动左凸轮定位板中有一组随动左凸轮定位板与主动左凸轮定位板对称安装在左连接块，另两组随动左凸轮定位板对称安装在左连接块的右后部。
8.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述左夹块的右侧、右夹块的左侧分别安装有缓冲垫。
9.根据权利要求1所述的一种夹持定位机构，其特征在于：所述左连接块上的槽孔的长度大于主动右凸轮定位板的长度，且两者的长度差就是左连接块或右连接块的移动距离。
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