CN108176948A - 一种新型单动力源驱动四边校正方法 - Google Patents

一种新型单动力源驱动四边校正方法 Download PDF

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张剑青
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Abstract

本发明公开了一种新型单动力源驱动四边校正方法，当动力源驱动动力扩散板在校正支撑平台上做往前伸出或缩回动作时，动力扩散板推动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的张开或闭合动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的张开或闭合动作，同时推动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的张开或闭合运动，同时推动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的张开或闭合运动。本发明可同时调节校正范围及校正高度；相比多动力四边校正方法，这种装置更小巧同时节省了一套动力输出装置。

Description

一种新型单动力源驱动四边校正方法
技术领域
本发明属于自动化设备机械校正技术领域，具体涉及一种新型单动力源驱动四边校正方法。
背景技术
X、Y两个方向单独提供一个或二个动力源(包括电力动力源，如伺服、步进、直流电机等；气动动力源，如气缸等；机械手式动力源如旋钮式丝杆、牙杆等)用于驱动四边校正装置做校正动作两个方向单独提供校正动力需二个或二个以上的动力源成本较高，控制时两个方向的动力源较难达到同步运动的效果会直接影响校正装置的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型单动力源驱动四边校正方法，以解决上述背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下方案：
一种新型单动力源驱动四边校正方法，当动力源驱动动力扩散板在校正支撑平台上做往前伸出动作时，动力扩散板推动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的张开动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的张开动作，同时推动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的张开运动，同时推动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的张开运动；当动力源驱动动力扩散板做往后缩回动作时，动力扩散板带动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的闭合动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的闭合动作，同时带动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的闭合运动，同时带动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的闭合运动；动力传导机构一、动力传导机构二、动力传导机构三、动力传导机构四动作时分别带动各自连接的校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四，在校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四之间连接有被校正体。
一种新型单动力源驱动四边校正装置，包括设置在校正支撑平台上的动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构，所述校正范围调整机构右方下侧设有动力源，所述动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构三者联合工作，校正支撑平台中间安装有动力扩散板，动力源的动力输出端与动力扩散板的一侧壁固定连接；所述动力传导机构包括动力传导机构一、动力传导机构二、动力传导机构三和动力传导机构四，分别设置在校正支撑平台表面，且两两对称分布；所述动力传导轮包括动力传导轮一、动力传导轮二、动力传导轮三和动力传导轮四，其中动力传导轮二和动力传导轮三对称分布，动力传导轮一和动力传导轮四对称分布；所述校正范围调整机构包括校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四，所述校正范围调整机构两两对称分布，所述校正范围调整机构由连接杆连接在动力传到机构上，在校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四之间连接有被校正体。
进一步，所述连接杆共有八根，每个校正范围调整机构连接有两根连接杆，且连接杆呈平行安装。
进一步，校正支撑平台中间留的缝隙满足动力传导机构的伸缩运动，间距误差不超过1公分。
进一步，校正支撑平台采用耐火材料，最高承受温度1500度。
进一步，所述动力源为气缸。
本发明的技术效果和优点：该新型单动力源驱动四边校正装置结构简单，功能实用；相比多动力四边校正装置，这种装置反应更快运动更协调可轻松达到四边同时校正的理想状态；支校正范围调节机构可同时调节校正范围及校正高度；相比多动力四边校正装置，这种装置更小巧同时节省了一套动力输出装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的校正支撑平台结构示意图；
图3为本发明的被校正体结构示意图。
图中：1、校正支撑平台；2、动力扩散板；31、动力传导机构一；32、动力传导机构二；33、动力传导机构三；34、动力传导机构四；41、动力传导轮一；42、动力传导轮二；43、动力传导轮三；44、动力传导轮四；51、校正范围调整机构一；52、校正范围调整机构二；53、校正范围调整机构三；54、校正范围调整机构四；6、动力源；8、连接杆；9、被校正体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种新型单动力源驱动四边校正装置，包括设置在校正支撑平台1上的动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构，所述校正范围调整机构5右方下侧设有动力源6，所述动力传导机构3、动力传导轮4和校正范围调整机构5三者联合工作，校正支撑平台1中间安装有动力扩散板2，动力源6的动力输出端与动力扩散板2的一侧壁固定连接；所述动力传导机构包括动力传导机构一31、动力传导机构二32、动力传导机构三33和动力传导机构四34，分别设置在校正支撑平台1表面，且两两对称分布；所述动力传导轮包括动力传导轮一41、动力传导轮二42、动力传导轮三43和动力传导轮四44，其中动力传导轮二42和动力传导轮三43对称分布，动力传导轮一41和动力传导轮四44对称分布；所述校正范围调整机构包括校正范围调整机构一51、校正范围调整机构二52、校正范围调整机构三53和校正范围调整机构四54，所述校正范围调整机构5两两对称分布，所述校正范围调整机构5由连接杆8连接在动力传到机构3上，在校正范围调整机构一51、校正范围调整机构二52、校正范围调整机构三53和校正范围调整机构四54之间连接有被校正体9。
具体地，所述连接杆8共有八根，每个校正范围调整机构连接有两根连接杆8，且连接杆8呈平行安装。
具体地，校正支撑平台1中间留的缝隙满足动力传导机构3的伸缩运动，间距误差不超过1公分。
具体地，校正支撑平台1采用耐火材料，最高承受温度1500度。
具体地，所述动力源6为气缸。
另外，本发明还提供了一种新型单动力源驱动四边校正方法，当动力源6驱动动力扩散板2在校正支撑平台1上做往前伸出动作时，动力扩散板2推动动力传导轮二42、动力传导轮四44做左右方向的张开动作，动力传导轮二42、动力传导轮四44分别带动动力传导机构一31、动力传导机构三33做左右方向的张开动作，同时推动动力传导轮一41、动力传导轮三43做前后方向的张开运动，同时推动动力传导机构二32、动力传导机构四34做前后方向的张开运动；当动力源6驱动动力扩散板2做往后缩回动作时，动力扩散板2带动动力传导轮二42、动力传导轮四44做左右方向的闭合动作，动力传导轮二42、动力传导轮四44分别带动动力传导机构一31、动力传导机构三33做左右方向的闭合动作，同时带动动力传导轮一41、动力传导轮三43做前后方向的闭合运动，同时带动动力传导机构二32、动力传导机构四34做前后方向的闭合运动；动力传导机构一31、动力传导机构二32、动力传导机构三33、动力传导机构四34动作时分别带动各自连接的校正范围调整机构一51、校正范围调整机构二52、校正范围调整机构三53和校正范围调整机构四54，在校正范围调整机构一51、校正范围调整机构二52、校正范围调整机构三53和校正范围调整机构四54之间连接有被校正体9。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型单动力源驱动四边校正方法，其特征在于，当动力源(6)驱动动力扩散板(2)在校正支撑平台(1)上做往前伸出动作时，动力扩散板(2)推动动力传导轮二(42)、动力传导轮四(44)做左右方向的张开动作，动力传导轮二(42)、动力传导轮四(44)分别带动动力传导机构一(31)、动力传导机构三(33)做左右方向的张开动作，同时推动动力传导轮一(41)、动力传导轮三(43)做前后方向的张开运动，同时推动动力传导机构二(32)、动力传导机构四(34)做前后方向的张开运动；当动力源(6)驱动动力扩散板(2)做往后缩回动作时，动力扩散板(2)带动动力传导轮二(42)、动力传导轮四(44)做左右方向的闭合动作，动力传导轮二(42)、动力传导轮四(44)分别带动动力传导机构一(31)、动力传导机构三(33)做左右方向的闭合动作，同时带动动力传导轮一(41)、动力传导轮三(43)做前后方向的闭合运动，同时带动动力传导机构二(32)、动力传导机构四(34)做前后方向的闭合运动；动力传导机构一(31)、动力传导机构二(32)、动力传导机构三(33)、动力传导机构四(34)动作时分别带动各自连接的校正范围调整机构一(51)、校正范围调整机构二(52)、校正范围调整机构三(53)和校正范围调整机构四(54)，在校正范围调整机构一(51)、校正范围调整机构二(52)、校正范围调整机构三(53)和校正范围调整机构四(54)之间连接有被校正体(9)。
2.一种新型单动力源驱动四边校正装置，其特征在于，包括设置在校正支撑平台(1)上的动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构，所述校正范围调整机构(5)右方下侧设有动力源(6)，所述动力传导机构(3)、动力传导轮(4)和校正范围调整机构(5)三者联合工作，校正支撑平台(1)中间安装有动力扩散板(2)，动力源(6)的动力输出端与动力扩散板(2)的一侧壁固定连接；所述动力传导机构包括动力传导机构一(31)、动力传导机构二(32)、动力传导机构三(33)和动力传导机构四(34)，分别设置在校正支撑平台(1)表面，且两两对称分布；所述动力传导轮包括动力传导轮一(41)、动力传导轮二(42)、动力传导轮三(43)和动力传导轮四(44)，其中动力传导轮二(42)和动力传导轮三(43)对称分布，动力传导轮一(41)和动力传导轮四(44)对称分布；所述校正范围调整机构包括校正范围调整机构一(51)、校正范围调整机构二(52)、校正范围调整机构三(53)和校正范围调整机构四(54)，所述校正范围调整机构(5)两两对称分布，所述校正范围调整机构(5)由连接杆(8)连接在动力传到机构(3)上，在校正范围调整机构一(51)、校正范围调整机构二(52)、校正范围调整机构三(53)和校正范围调整机构四(54)之间连接有被校正体(9)。
3.根据权利要求2所述的新型单动力源驱动四边校正装置，其特征在于：所述连接杆(8)共有八根，每个校正范围调整机构连接有两根连接杆(8)，且连接杆(8)呈平行安装。
4.根据权利要求2所述的新型单动力源驱动四边校正装置，其特征在于：校正支撑平台(1)中间留的缝隙满足动力传导机构(3)的伸缩运动，间距误差不超过1公分。
5.根据权利要求2所述的新型单动力源驱动四边校正装置，其特征在于：校正支撑平台(1)采用耐火材料，最高承受温度1500度。
6.根据权利要求2所述的新型单动力源驱动四边校正装置，其特征在于：所述动力源(6)为气缸。
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