CN104722669B - 一种冲压生产线及其推料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压生产线及其推料定位装置，后者包括安装座、推料座、推料板、直连杆、弯曲连杆、伸缩缸连杆及伸缩缸；安装座的一端与推料座转动连接，其另一端与伸缩缸的固定部相连接；推料座的上端安装有与坯料抵接的推料板，其下端与直连杆的第一端转动连接，该直连杆的第二端与弯曲连杆的下端转动连接；弯曲连杆的拐角处与安装座转动连接，其上端与伸缩缸连杆的上端转动连接，伸缩缸连杆的下端与伸缩缸的伸缩部固定连接；各转动轴相平行。这样，该推料定位装置能够实现坯料的自动上料和定位，从而提高了冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作人员的生产安全。
Description
技术领域
本发明涉及冲压上料设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压生产线的推料定位装置。本发明还涉及一种包括上述推料定位装置的冲压生产线。
背景技术
汽车冲压件多采用冷冲压方式生产，而现有冲压生产线中，冲压成形前坯料主要通过手工拿放和移动实现上料和坯料定位，严重制约了冲压生产工艺的生产效率和自动化程度；并且手工上料方式存在较大安全隐患，不利于工作人员的安全生产。
因此，提供一种用于冲压生产线的推料定位装置，以期能够实现坯料的上料和定位，从而提高冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，保证工作人员的生产安全，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于冲压生产线的推料定位装置，以期能够实现坯料的上料和定位，从而提高冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，保证工作人员的生产安全。本发明的另一目的是提供一种包括上述推料定位装置的冲压生产线。
为了实现上述目的，本发明提供一种冲压生产线的推料定位装置，包括安装于所述冲压生产线的工作台上的安装座，所述安装座的一端通过第一转动轴转动安装有推料座，其另一端与伸缩缸的固定部相连接；
所述推料座的上端安装有与坯料抵接的推料板，其下端与直连杆的第一端通过第二转动轴转动连接，所述直连杆的第二端通过第三转动轴与弯曲连杆的下端转动连接；
所述弯曲连杆为L形结构，且其拐角处通过第四转动轴与所述安装座转动连接，所述弯曲连杆的上端通过第五转动轴与伸缩缸连杆的上端转动连接，所述伸缩缸连杆的下端与所述伸缩缸的伸缩部固定连接；
所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴、所述第四转动轴和所述第五转动轴相平行。
优选地，所述推料座包括托板和安装于所述托板下方的两个连接板，所述推料板安装于所述托板，两所述连接板分设于所述直连杆的两侧，所述第一转动轴和所述第二转动轴均穿过两所述连接板；两所述连接板通过所述第一转动轴与所述安装座转动连接，并通过所述第二转动轴与所述直连杆转动连接。
优选地，所述安装座上设置有两个第一连接耳，所述第一转动轴穿过两所述第一连接耳，所述连接板通过所述第一转动轴与所述第一连接耳转动连接。
优选地，两所述第一连接耳分设于两所述连接板的外侧。
优选地，所述弯曲连杆为两个，且两所述弯曲连杆分设于所述伸缩缸连杆的两侧，所述第三转动轴、所述第四转动轴和所述第五转动轴均穿过两所述弯曲连杆。
优选地，所述安装座上设置有两个第二连接耳，所述第四转动轴穿过两所述第二连接耳，所述弯曲连杆通过所述第四转动轴转动安装于所述第二连接耳。
优选地，所述伸缩缸连杆包括连杆安装段和伸缩缸安装段，所述连杆安装段相对于所述伸缩缸安装段向靠近所述弯曲连杆的方向弯折预设角度。
优选地，所述伸缩缸安装段的末端与所述伸缩缸的伸缩部螺纹连接。
优选地，还包括伸缩缸支架，所述伸缩缸的固定部通过所述伸缩缸支架安装于所述安装座。
本发明还提供一种冲压生产线，包括工作台，还包括如上所述的推料定位装置，该推料定位装置安装于所述工作台。
本发明所提供的推料定位装置用于冲压生产线，该推料定位装置包括安装座、推料座、推料板、直连杆、弯曲连杆、伸缩缸连杆及伸缩缸；其中，安装座安装于冲压生产线的工作台上，该安装座的一端通过第一转动轴与推料座转动连接，其另一端与伸缩缸的固定部相连接；推料座的上端安装有与坯料抵接的推料板，其下端与直连杆的第一端通过第二转动轴转动连接，该直连杆的第二端通过第三转动轴与弯曲连杆的下端转动连接；弯曲连杆为L形结构，且其拐角处通过第四转动轴与安装座转动连接，弯曲连杆的上端通过第五转动轴与伸缩缸连杆的上端转动连接，伸缩缸连杆的下端与伸缩缸的伸缩部固定连接；所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴、所述第四转动轴和所述第五转动轴相平行。
在工作过程中，制件坯料放置后，伸缩缸向上顶起，其伸缩部向上运动带动伸缩缸连杆上行，从而推动弯曲连杆绕第四转动轴转动，弯曲连杆在转动过程中同步拉动直连杆向靠近伸缩缸连杆的方向运动；相应的，直连杆的运动又会驱动推料座绕第一转动轴转动，由于第二转动轴设置在第一转动轴远离推料板的一端，则推料座绕第一转动轴转动时带动推料板向外翻转，转动到位后，推料板与坯料抵靠从而实现坯料推料和定位；这样，该推料定位装置能够实现坯料的自动上料和定位，从而提高了冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作人员的生产安全。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的推料定位装置中，其推料座包括托板和安装于所述托板下方的两个连接板，所述推料板安装于所述托板，两所述连接板分设于所述直连杆的两侧，所述第一转动轴和所述第二转动轴均穿过两所述连接板；两所述连接板通过所述第一转动轴与所述安装座转动连接，并通过所述第二转动轴与所述直连杆转动连接；这样，通过托板实现推料座与推料板的连接，保证了推料板的安装稳定性和可靠性；同时，设置两个连接板用于与安装座连接，保证了推料座的强度。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的推料定位装置中，其伸缩缸连杆包括连杆安装段和伸缩缸安装段，所述连杆安装段相对于所述伸缩缸安装段向靠近所述弯曲连杆的方向弯折预设角度；这样，可以根据弯曲连杆的位置设置伸缩缸连杆的弯折角度，能够选择较为适宜的安装位置，从而提高了两者的连接便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的推料定位装置一种具体实施方式的轴测图；
图2为图1所示推料定位装置的局部结构示意图；
图3为图1所示推料定位装置处于工作状态时的剖视图；
图4为图1所示推料定位装置处于非工作状态时的剖视图；
图5为图1所示推料定位装置的拆分图。
附图标记说明：
1-安装座 2-第一转动轴 3-推料座 4-伸缩缸 5-推料板 6-第二转动轴 7-第三转动轴 8-弯曲连杆 9-第四转动轴 10-第五转动轴 11-伸缩缸连杆 12-第一连接耳 13-第二连接耳 14-伸缩缸支架 15-直连杆
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于冲压生产线的推料定位装置，以期能够实现坯料的上料和定位，从而提高冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，保证工作人员的生产安全。本发明的另一核心是提供一种包括上述推料定位装置的冲压生产线。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-图5所示，图1为本发明所提供的推料定位装置一种具体实施方式的轴测图；图2为图1所示推料定位装置的局部结构示意图；图3为图1所示推料定位装置处于工作状态时的剖视图；图4为图1所示推料定位装置处于非工作状态时的剖视图；图5为图1所示推料定位装置的拆分图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的推料定位装置用于冲压生产线，该推料定位装置包括安装座1、推料座3、推料板5、直连杆15、弯曲连杆8、伸缩缸连杆11及伸缩缸4；其中，安装座1安装于冲压生产线的工作台上，该安装座1的一端通过第一转动轴2与推料座3转动连接，其另一端与伸缩缸4的固定部相连接；推料座3的上端安装有与坯料抵接的推料板5，其下端与直连杆15的第一端通过第二转动轴6转动连接，该直连杆15的第二端通过第三转动轴7与弯曲连杆8的下端转动连接；弯曲连杆8为L形结构，且其拐角处通过第四转动轴9与安装座1转动连接，弯曲连杆8的上端通过第五转动轴10与伸缩缸连杆11的上端转动连接，伸缩缸连杆11的下端与伸缩缸4的伸缩部固定连接；所述第一转动轴2、所述第二转动轴6、所述第三转动轴7、所述第四转动轴9和所述第五转动轴10相平行。
具体地，上述各转动轴可以均为销轴，也可以为本领域常规使用的其他形式的转动轴，例如阶梯轴等。上述安装座1可以通过螺栓连接、卡接或者焊接等各种安装方式固定安装于工作台。
应当理解的是，上述推料板5在工作位置时，应该与坯料相抵接，从而推动坯料实现上料，则推料板5相对于安装座1向远离直连杆15的一侧转动。文中所述“上、下”等方位词是以伸缩缸伸出方向为上方，以其缩回方向为下方。
本发明所提供的伸缩缸4优选为气缸，气缸成本较低，且能够提供持续稳定的作用力；显然地，伸缩缸4也可以为液压缸或者电动缸等其他形式，只要能够实现预设方向上的伸缩运动即可。
在工作过程中，制件坯料放置后，伸缩缸4向上顶起，其伸缩部向上运动带动伸缩缸连杆11上行，从而推动弯曲连杆8绕第四转动轴9转动，弯曲连杆8在转动过程中同步拉动直连杆15向靠近伸缩缸连杆11的方向运动；相应的，直连杆15的运动又会驱动推料座3绕第一转动轴2转动，由于第二转动轴6设置在第一转动轴2远离推料板5的一端，则推料座3绕第一转动轴2转动时带动推料板5向外翻转，转动到位后，推料板5与坯料抵靠从而实现坯料推料和定位；这样，该推料定位装置能够实现坯料的自动上料和定位，从而提高了冲压生产的效率和冲压生产线的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作人员的生产安全。
同时，该推料定位装置在上料完成后，伸缩缸4回缩，带动伸缩缸连杆11下行，从而推动弯曲连杆8的转动，进而推动直连杆15向靠近工作台方向运动，从而驱动推动板向上翻折至图4位置，以避免干涉生产线上的正常工作。
进一步地，上述推料座3包括托板和安装于所述托板下方的两个连接板，所述推料板5安装于所述托板，两所述连接板分设于所述直连杆15的两侧，所述第一转动轴2和所述第二转动轴6均穿过两所述连接板；两所述连接板通过所述第一转动轴2与所述安装座1转动连接，并通过所述第二转动轴6与所述直连杆15转动连接；这样，通过托板实现推料座3与推料板5的连接，保证了推料板5的安装稳定性和可靠性；同时，设置两个连接板用于与安装座1连接，保证了推料座3的强度。
为了提高安装座1与连接板的安装可靠性和便利性，所述安装座1上设置有两个突出于安装座1本体部分的第一连接耳12，所述第一转动轴2穿过两所述第一连接耳12，所述连接板通过所述第一转动轴2与所述第一连接耳12转动连接。两所述第一连接耳12分设于两所述连接板的外侧，以优化结构布局。
连接板也可以直接安装在安装座1的本体上，或者通过设置其他连接结构实现连接板与安装座1的连接。
为了提高弯曲连杆8与伸缩缸连杆11、直连杆15间的连接可靠性和便利性，所述弯曲连杆8为两个，且两所述弯曲连杆8分设于所述伸缩缸连杆11的两侧，所述第三转动轴7、所述第四转动轴9和所述第五转动轴10均穿过两所述弯曲连杆8；显然地，弯曲连杆8也可以仅设置一个。
上述安装座1上还可以设置有两个第二连接耳13，所述第四转动轴9穿过两所述第二连接耳13，所述弯曲连杆8通过所述第四转动轴9转动安装于所述第二连接耳13，以便于弯曲连杆8与安装座1的连接。
需要指出的是，安装座1上设置第一连接耳12和设置第二连接耳13不存在相互依存关系，即安装座1上可以仅设置第一连接耳12或者第二连接耳13，也可以同时设置第一连接耳12和第二连接耳13。
应当理解的是，文中各被转动轴穿过的结构上，均开设有过孔，相应转动轴穿过过孔，以实现连接。
伸缩缸连杆11包括连杆安装段和伸缩缸安装段，所述连杆安装段相对于所述伸缩缸安装段向靠近所述弯曲连杆8的方向弯折预设角度；这样，可以根据弯曲连杆8的位置设置伸缩缸连杆11的弯折角度，能够选择较为适宜的安装位置，从而提高了两者的连接便利性。
为了提高伸缩缸连杆11与伸缩缸4间的连接便利性，所述伸缩缸安装段的末端与所述伸缩缸4的伸缩部螺纹连接。显然地，伸缩缸安装段的末端也可以通过本领域常规使用的其他固定连接方式安装于伸缩部，例如卡接等。
进一步地，上述伸缩缸4的固定部可以通过所述伸缩缸支架14安装于所述安装座1，以提高伸缩缸4与安装座1的连接便利性和可靠性。
需要指出的是，文中所述“第一、第二、第三、第四、第五”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
除了上述推料定位装置，本发明还提供一种包括上述推料定位装置的冲压生产线，该冲压生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种冲压生产线的推料定位装置，其特征在于，包括安装于所述冲压生产线的工作台上的安装座(1)，所述安装座(1)的一端通过第一转动轴(2)转动安装有推料座(3)，其另一端与伸缩缸(4)的固定部相连接；
所述推料座(3)的上端安装有与坯料抵接的推料板(5)，其下端与直连杆(15)的第一端通过第二转动轴(6)转动连接，所述直连杆(15)的第二端通过第三转动轴(7)与弯曲连杆(8)的下端转动连接；
所述弯曲连杆(8)为L形结构，且其拐角处通过第四转动轴(9)与所述安装座(1)转动连接，所述弯曲连杆(8)的上端通过第五转动轴(10)与伸缩缸连杆(11)的上端转动连接，所述伸缩缸连杆(11)的下端与所述伸缩缸(4)的伸缩部固定连接；
所述第一转动轴(2)、所述第二转动轴(6)、所述第三转动轴(7)、所述第四转动轴(9)和所述第五转动轴(10)相平行。
2.根据权利要求1所述的推料定位装置，其特征在于，所述推料座(3)包括托板和安装于所述托板下方的两个连接板，所述推料板(5)安装于所述托板，两所述连接板分设于所述直连杆(15)的两侧，所述第一转动轴(2)和所述第二转动轴(6)均穿过两所述连接板；两所述连接板通过所述第一转动轴(2)与所述安装座(1)转动连接，并通过所述第二转动轴(6)与所述直连杆(15)转动连接。
3.根据权利要求2所述的推料定位装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有两个第一连接耳(12)，所述第一转动轴(2)穿过两所述第一连接耳(12)，所述连接板通过所述第一转动轴(2)与所述第一连接耳(12)转动连接。
4.根据权利要求3所述的推料定位装置，其特征在于，两所述第一连接耳(12)分设于两所述连接板的外侧。
5.根据权利要求1所述的推料定位装置，其特征在于，所述弯曲连杆(8)为两个，且两所述弯曲连杆(8)分设于所述伸缩缸连杆(11)的两侧，所述第三转动轴(7)、所述第四转动轴(9)和所述第五转动轴(10)均穿过两所述弯曲连杆(8)。
6.根据权利要求5所述的推料定位装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有两个第二连接耳(13)，所述第四转动轴(9)穿过两所述第二连接耳(13)，所述弯曲连杆(8)通过所述第四转动轴(9)转动安装于所述第二连接耳(13)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的推料定位装置，其特征在于，所述伸缩缸连杆(11)包括连杆安装段和伸缩缸安装段，所述连杆安装段相对于所述伸缩缸安装段向靠近所述弯曲连杆(8)的方向弯折预设角度。
8.根据权利要求7所述的推料定位装置，其特征在于，所述伸缩缸安装段的末端与所述伸缩缸(4)的伸缩部螺纹连接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的推料定位装置，其特征在于，还包括伸缩缸支架(14)，所述伸缩缸(4)的固定部通过所述伸缩缸支架(14)安装于所述安装座(1)。
10.一种冲压生产线，包括工作台，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的推料定位装置，该推料定位装置安装于所述工作台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Patentee after: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE GROUP Corp.,Ltd. Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Patentee before: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |