CN104717492A - 测量自动曝光模式下操作的相机的亮度响应的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量自动曝光模式下操作的相机的亮度响应的系统和方法。一种测量相机的亮度响应的方法包括得到多个亮度测量并且针对所述多个亮度测量中的一个或多个，确定被拍摄图像的拍摄亮度。得到所述多个亮度测量中的每个的步骤包括：向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本，借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像，向所述相机呈现至少一个补偿样本，所述补偿样本具有基于所述至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度。所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每一个，所述相机理解的平均曝光基本上相同。

Description

测量自动曝光模式下操作的相机的亮度响应的系统和方法

技术领域

本发明涉及测量对照明条件的变化的相机响应。

背景技术

电信网络运营商的定期任务是评估用户设备(UE)装置的性能，尤其是新近引入的用于在运营商网络上进行操作的电信应用中的UE装置的性能。通常，UE装置由运营商的制造商伙伴组装并且送交评估。针对UE装置的不同子组件，必须满足不同的规格。例如，诸如手机和平板的UE装置的显示器和相机必须在广范围的照明条件下工作。对于相机，需要进行各种测试，包括测量对照明条件下不同亮度水平的相机响应。

UE装置的大部分相机包括自动曝光控制特征。自动曝光控制方便了终端用户，因为它允许在范围从白昼(broad daylight)的高强度到光线昏暗房间的低强度的照明条件下使用相机。自动曝光控制基于照明条件调节增益、曝光时间、和/或光圈，使得整体图片理想地具有客观上正确的亮度。调节花费了一定的响应时间，通常是在零点几秒的数量级上。用于设置曝光的图像中的区域在整个图像、点的矩阵、固定位置或动态确定区域(例如，在其中检测到面部的区域)处的小点之间变化。

遗憾的是，自动曝光控制妨碍了对于响应曲线的测量，该响应曲线是在当测试包括在UE装置中的相机时所产生的。这是因为，当相机拍摄均匀亮度的测试图像时，相机的自动曝光控制将调节曝光，以使图像看起来是浅灰色。需要的是用于测量在自动曝光模式下操作的相机的亮度响应的改进的方法和系统。

发明内容

根据实施例，一种测量相机的亮度响应的方法包括：得到具有已知亮度的测试样本的多个亮度测量。得到亮度测量的步骤可包括：向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本，借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像，向所述相机呈现至少一个补偿样本，所述补偿样本具有基于所述至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度。所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每一个，所述相机理解的平均曝光基本上相同。

在实施例中，在显示器上向相机呈现至少一个测试样本。显示器可包括例如诸如液晶显示器的有源显示器，或者显示器可包括诸如上面由投影仪以精确受控亮度投影样本的屏幕的无源显示器。

在实施例中，一种方法还可包括：针对所述亮度测量中的两个或更多个，基于所述至少一个测试样本的已知亮度和所述至少一个测试样本的被拍摄图像的拍摄亮度，产生所述相机的响应曲线。

在实施例中，呈现具有已知亮度的所述至少一个测试样本包括呈现具有多个不同已知亮度的灰阶中的一个和/或多个不同已知亮度的颜色中的一个的至少一个测试样本。在实施例中，所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本连续地呈现或者可供选择地同时呈现。

在实施例中，通过向所述相机呈现参考样本并且交替地呈现所述至少一个测试样本和所述至少一个候选补偿样本，针对所述多个亮度测量中的至少一个，来确定所选择的补偿亮度。所述至少一个候选补偿样本是具有候选亮度的样本。观察由所述相机理解的曝光的响应。如果由相机理解的平均曝光的响应满足预定的稳定性阈值，则至少一个候选补偿样本被作为补偿样本分派给到至少一个测试样本。否则，用具有不同候选亮度的后续候选样本替代至少一个候选补偿样本并且重复这些步骤，直到所述相机理解的所述平均曝光满足预定的稳定性阈值。

在相机响应于平均曝光应用自动曝光调节的情况下，确定选择的补偿亮度的步骤可包括在所述自动曝光调节期间验证测得的亮度满足预定的稳定性阈值。在实施例中，确定所述自动曝光调节的响应时间并且验证所述测得的亮度满足所述预定的稳定性阈值包括验证在与确定的响应时间相关的持续时间内所述测得的亮度没有超过所述预定的稳定性阈值。

在实施例中，一种用于测量相机的亮度响应的系统包括显示器和一个或多个处理器，所述处理器可用于得到多个亮度测量。对于各亮度测量，所述一个或多个处理器被构造成使所述系统：借助所述显示器向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本和具有基于所述至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度的至少一个补偿样本，并且借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像。所述一个或多个处理器被进一步构造成确定一个或多个被拍摄图像的拍摄亮度。所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每个，所述相机理解的平均曝光基本上相同。

附图说明

在附图的帮助下说明本发明的其它细节，其中：

图1示出可用于测量相机的亮度响应曲线的测试样本的示例性集合。

图2是对变化亮度的灰阶样本的理想相机响应和典型相机响应的示例性图线。

图3是对各种颜色的变化亮度的样本的理想相机响应和典型相机响应的示例性图线。

图4是在启用自动曝光控制的情况下对变化亮度的样本的典型相机响应的示例性图线。

图5是在启用自动曝光控制的情况下对亮度的突然增大的典型相机响应的示例性图线。

图6示出可用于测量具有自动曝光控制的相机的亮度响应曲线的根据本发明的一组测试和补偿样本的实施例。

图7是根据本发明的测量相机的亮度响应的方法的实施例的流程图。

图8示出用于验证补偿样本的正确亮度的方法的实施例。

图9是根据本发明的选择用于测量相机亮度响应的方法中使用的补偿样本的方法的实施例的流程图。

图10示出与被测试相机的拍摄速率保持一致的样本的示例性序列。

图11和图12示出可用于测量具有自动控制的相机的亮度响应曲线的根据本发明的一组测试和补偿样本的替代实施例。

图13示出根据本发明的用于拍摄已知亮度的样本图像的系统的实施例。

具体实施方式

下面的描述具有当前打算用于实践本发明的各种实施例的最佳模式。该描述不应被理解为限制，而只是出于描述本发明的总体原理的目的而进行。应该参照权利要求书确定本发明的范围。在随后对本发明的描述中，始终将使用类似的标号或参考指示符指的是类似的部件或元件。另外，图1至图9中引入的参考标号的第一位和图10至图13中引入的参考标号的前面两位识别其中参考标号首次出现的附图。

本领域的技术人员应该清楚，如下所述的本发明可用附图中示出的硬件、软件、固件和/或实体的许多不同实施例来实现。另外，附图和描述中使用的帧频和亮度范围和增量只是示例性的。本文描述的任何实际的软件、固件和/或硬件以及由其产生的任何帧频和亮度规格不是本发明的限制。鉴于此处呈现的细节水平，在理解实施例的修改和变形是可能的情况下，将描述本发明的操作和行为。

有用的相机测试(本文中被称为亮度响应测试)包括对各种水平的样本亮度的相机响应进行测量，以确定相机响应的线性。理想地，亮度响应测试产生的响应曲线是线性的，但实际的响应曲线经常具有一定程度的非线性，例如，响应根据特定函数经常是多斜率或非线性的。非线性响应曲线可例如由在低亮度水平下没有响应，不正确的伽玛校正和饱和而造成。可在灰阶样本的亮度范围从纯黑至纯白的情况下，或者在彩色样本在近似亮度范围内的情况下，执行亮度响应测试。图1示出可用于测量对亮度变化的相机响应的一组样本100。这组样本中的九个样本中的每个都具有已知亮度。各样本可被作为图像由被测试相机显示和拍摄。然后，例如，通过对图像的一个或多个预定区域中的像素值求平均，测量相机响应的亮度水平。然后，可将亮度水平测量值绘制为随已知图像亮度水平的变化而变化，以得到响应曲线。可选地，各样本可被作为图像由相机多次和/或持续最短时间地显示和拍摄，以提高测量精度。

参照图2，示出被绘制为虚的直线的理想响应曲线。如所示出的，针对8位图像测量能力在多个亮度水平下测量响应曲线，8位图像测量能力允许记录256个不同强度(即，亮度水平)。本领域的普通技术人员应该理解，根据本发明的系统和方法的实施例还可被应用以得到具有不同位数并且具有不同数量的亮度水平的图像的响应曲线。还示出被绘制为实线的低质量视频相机(诸如，网络相机)的典型响应曲线。相机对纯黑样本具有非零响应并且在小于最大亮度值的值处(即，在测量纯白样本之前)饱和。参照图3，还可针对对不同颜色的不同亮度水平的相机响应，产生响应曲线。这些颜色可选自易于得到(convenient)的色空间。例如，如果相机传感器在红-绿-蓝(RGB)色空间中测量颜色，则可使用纯红、蓝和绿的变化强度的样本集合。典型地，相机对不同颜色具有不同响应，仔细测量对于主要颜色的响应曲线有益于理解相机性能。

成问题的是，许多UE装置使用包括自动曝光(AE)控制特征的相机。如以上提到的，AE控制方便了终端用户，因为它允许在广范围的照明条件下使用相机，从而基于这些照明条件调节增益、曝光时间和/或光圈，使得整体图片具有客观上“正确的”亮度。遗憾的是，AE控制特征妨碍了测试期间对样本亮度的相机响应的测量。当相机拍摄均匀亮度的测试图像时，相机自动地调节曝光，使图像看上去是“正确的”，最终结果是，图像看上去是灰色的(或者，在图像带颜色的情况下，是中的范围(mid-range))。参照图4，示出被绘制为虚的直线的理想响应曲线。还示出被绘制为实线的包括AE控制的相机的典型响应曲线。相机的响应曲线大致是平坦的，其中对于相机显示的整组样本，测得的亮度落入亮度的窄带内。

根据本发明的系统和方法的实施例在相机上显示一系列经校准或已知的测试样本，使得在相机的AE控制特征的响应时间内，相机的AE算法看到了(see)恒定平均亮度的图像。参照图5，相机的AE算法具有响应时间，其可通过在相机上显示暗或灰的参考样本501足够长时间以使AE算法稳定并且然后在连续测量相机响应的同时在相机上显示白色测试样本502来测得。如图5中可看到的，相机的AE控制将把白色样本502作为非常亮的图像来测量，这非常亮的图像的亮度随着AE算法调节曝光而将减小。可通过分析随时间变化的响应来确定算法响应时间。

在实施例中，根据本发明的测试系统和方法可使用亮度的时间变化来准确测量具有AE控制特征的相机中对亮度水平的相机响应。测试系统可以将在时间上散布的一组测试样本与第二样本一起呈现。第二样本是具有预先选择的亮度水平的补偿样本，使得当用AE算法在时间上(in time)组合测试样本和随后的补偿样本时，产生恒定的平均曝光。各样本呈现给相机的持续时间明显比AE算法的响应时间短。AE算法将序列测试样本视为恒定灰度级。相机的AE控制特征将保持恒定曝光水平，可避免在测量期间的相机调节。

图6示出测试样本602的序列，测试样本602的每个之后都跟随相关的补偿样本652。控制相机的时序，使得相机只拍摄和测量测试样本的图像以确定亮度响应。可供选择地，相机可拍摄所有样本的图像而只测量测试样本的图像。后一种方法可用于例如其中整个图像序列的帧频是连续且快速的视频相机。可通过多次重复组合特定测试样本和对应补偿样本并且将为测试图像拍摄的相同图像的测量值求均值，以增加测试样本的测量准确性。

图7是用于针对带有AE控制特征的相机测量对亮度水平的相机响应的、根据本发明的方法的实施例的流程图。所述方法包括选择具有已知亮度的至少一个测试样本(步骤700)，向带有AE控制特征的相机呈现该至少一个测试样本(步骤702)，借助相机拍摄该至少一个测试样本的图像(步骤704)，向相机呈现基于该至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度的至少一个补偿样本(步骤706)。所述方法还包括重复以下步骤：呈现测试样本，拍摄测试样本的图像，呈现具有不同亮度、不同的对应补偿样本的多个测试样本的补偿样本(步骤708和710)。注意的是，可供选择地，可在测试样本之前示出补偿样本。一旦拍摄了所有测试样本的图像，就可通过确定拍摄的各个图像的亮度来确定相机的亮度响应(步骤712)。在所述方法的替代实施例中，相机可拍摄测试样本和补偿样本二者的图像，而只基于测试样本的图像来确定相机的亮度响应。

发明人观察到，AE算法的响应可以是非线性的，使得选择补偿样本的亮度不一定是简单的计算。例如，亮度为25％的测试样本不一定能被亮度为75％的对应补偿样本平衡。根据本发明的方法的实施例可用于确定补偿样本的亮度水平以正确平衡对应的测试样本，使得AE算法将亮度水平理解(interpret)为在与目标是防止调节相机设置的亮度水平偏离的预定范围内。所述方法使用设定亮度水平的参考样本。如果测量黑色和白色亮度响应曲线，则参考样本应该是灰色的。如果测量彩色亮度响应曲线，则参考样本应该是中间色调的颜色。相机拍摄参考样本，其持续时间达AE算法的几个响应时间，使得相机响应稳定。然后，向相机显示交替的测试样本和补偿样本序列。

图8示出当图线之上的样本显示给相机时的响应曲线的图线，其遵循从左到右的顺序。图线显示出放大的纵坐标。图线的左侧表明在几个响应时间的持续时间之后灰度参考样本801的测量如何稳定下来。理想地，当正确的交替测试样本802和补偿样本852的序列开始时，相机测得的图像的平均亮度将是恒定的。AE算法将察觉到恒定曝光并且将不进行曝光调节。因此，对于测试样本亮度和补偿样本亮度之间的正确平衡，平均拍摄亮度将保持恒定(参见带有菱形标绘点的“正确”线)。如果AE算法的响应是非线性的，则相机拍摄的平均亮度水平会略有偏差。

然而，如果补偿样本852相对于测试样本802太亮，则相机拍摄的平均亮度水平会猛增。在这种情况下，AE算法将逐渐减弱曝光并且图像的平均测得亮度将在几个响应时间的持续时间内减小(参见带有正方形标绘点的“太亮”线)。相反，如果补偿样本852相对于测试样本802太暗，则图像的平均测量亮度将随时间而增大(参见带有三角形标会点的“太暗”线)。如果测试系统观察到亮度逐渐减小，则应该减小补偿样本852的亮度，相反地，如果测试系统观察到亮度逐渐增大，则应该增大补偿图像852的亮度。本领域的技术人员将认识到，可通过颠倒参考图像和交替图像的次序来达到近似结果。理想地，将选择彩色/灰色参考样本801的亮度，使得AE算法以与纯白色和纯彩色/黑色样本的快速交替序列相同的方式来响应它。

图9是根据本发明的用于确定与测量对亮度水平的相机响应时使用的测试样本对应的补偿样本的亮度水平的、根据本发明的方法的实施例的流程图。所述方法包括选择具有已知亮度的候选补偿样本(步骤900)以补偿来自一组测试样本中的测试样本并且测量对交替呈现的测试样本和候选补偿样本的相机响应。测试样本和候选补偿样本可以是灰度样本或彩色样本。所述方法包括首先向相机示出参考样本并且让相机的AE算法稳定下来(步骤902)。接着，在多个呈现周期内，按任一起始次序在相机上交替且重复地显示测试样本和补偿样本，以观察AE算法的响应(步骤904、906和910)。呈现周期的数量可以是预定的(步骤908)。可基于存储的测量值，在呈现周期期间或者在此之后进行AE算法的响应的观察(步骤910)。

如果AE算法的响应满足预定的稳定性阈值(步骤912)，则确定候选补偿样本是适于测试样本的补偿样本(步骤916)。如果AE算法的响应不满足预定的稳定性阈值(步骤912)，则选择具有不同亮度的新候选补偿样本并且重复稳定步骤以及在相机上交替显示测试样本和候选样本的步骤914。

如上所述，如果观察到响应出现尖峰并接着缓慢下降，则可相对于初始候选补偿样本减小新候选补偿样本的亮度。如果观察到响应下降并接着缓慢升高，则可相对于初始候选补偿样本增大新候选补偿样本的亮度。可重复选择候选补偿样本的过程，直到AE算法的响应满足预定的稳定性阈值为止。

在一些实施例中，向相机呈现补偿样本和测试样本的持续时间不一定是相同的。然而，向相机呈现测试样本和补偿样本的持续时间应该比AE算法的响应时间短。另外，用相机拍摄图像的时间应该比样本的持续时间短。图10在相机拍摄的一系列图像1090上方示出测试-校准-测试样本1000的示例序列。相机的拍摄速率(或帧频)比样本的帧频高数倍。对于拍摄速率比AE算法的响应时间短的相机来说，根据本发明的方法的实施例是有效的。在许多情况下，例如，在UE装置是智能电话的情况下，应用根据本发明的方法的测试系统的实施例无法控制被测试相机的拍摄速率。

在用于测量对带有AE控制特征的相机的亮度水平的相机响应的、根据本发明的方法的替代实施例中，可通过呈现具有测试区和补偿区的单个样本来平衡AE算法的响应。单个样本可用多种不同方式来构造，其受AE算法观察各区域的一些部分的能力和应用于样本的被拍摄图像从而区分测试区来确定对亮度水平的响应的测量算法的能力的限制。图11示出样本1100的示例序列，其中，各样本的测试区1102设置在样本中心并且补偿区1152设置在样本边缘。对于样本序列中的各样本，所述方法优选地使用被拍摄测试区中的近似的一组像素来计算测量亮度。对于使用小测量点的AE算法，AE算法可能只看到测试区的亮度。图11中示出的样本的示例序列不适于这种AE算法，因为AE算法不能从补偿区收集信息。然而，具有许多不同构造的测试区和补偿区的样本可用于根据本发明的实施例中。例如，可使用具有不同几何形状(包括例如圆形、椭圆、条带等)的测试区和补偿区。当反映本文教导时，本领域的普通技术人员应该理解，在单个样本中可将测试区和补偿区相对于彼此布置的各种不同方式。参照图12，示出可用于本发明的实施例的包括棋盘格图案的样本1200以及参考样本1201。该样本相对容易地以软件形式来处理，因为棋盘格图案容易识别。因此，这种图案可适于具有广范围的计量方案(metering scheme)的AE算法。

对于各样本，用测试区的亮度来平衡补偿区的亮度。调节样本中的补偿区的亮度，使得AE算法对于样本和参考样本二者的响应相同。参考样本可具有遍及(across)参考样本的均一亮度，或者，例如，参考样本可以是序列中的样本之一。在与以上针对图9描述的方法类似的方法的实施例中，为了确定样本的亮度是否正确，来自一组样本中的样本与参考样本交替，以观察各样本的整体测量亮度的稳定性。理想地，测量亮度是恒定的，尽管AE算法的响应优选地落入预定的稳定性阈值内。

在实施例中，根据本发明的用于测量相机亮度响应的系统包括显示器和可用于得到多个亮度测量的一个或多个处理器。对于每个亮度测量，该一个或多个处理器被构造成使系统借助显示器向相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本和具有基于该至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度的至少一个补偿样本并且借助相机拍摄该至少一个测试样本的图像。该一个或多个处理器还被构造成确定一个或多个拍摄图像的拍摄亮度。该至少一个测试样本和该至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于多个亮度测量中的每个，相机理解的平均曝光基本上相同。显示器可以是适于对用于拍摄的相机呈现具有已知亮度的样本的任何介质。例如，屏幕可以是液晶显示器(LCD)、投影屏、以机械方式呈现到相机的前部点亮系列的闪卡(a front-lit series of flashcard)等。显示器只需要能够准确地表现向相机呈现的样本的已知亮度。在优选实施例中，系统包括将被测试相机与显示器同步的能力使得至少当呈现测试样本时相机拍摄图像。

典型地，测试系统还可测量除了对亮度水平的响应之外的相机性质。例如，测试系统可测量景深和图像稳定性。优选地，按自动化方式并且在可例如借助UE的射频(RF)接口或UE的通用串行总线(USB)接口来远程控制UE的环境下，进行这类测量。

可使用包括根据本公开的教导编程的一个或多个处理器、存储器和/或计算机可读存储介质的一个或多个传统的通用或专用数字计算机、计算装置、机器或微处理器方便地实现本发明。软件领域的技术人员应该清楚，熟练的编程人员基于本公开的教导可容易地准备适当的软件代码。

在一些实施例中，本发明包括作为存储介质或计算机可读介质(媒介)的计算机程序产品，该存储介质或计算机可读介质(媒介)具有存储于上面(之中)的可用来编程计算机以执行本发明的任何过程的指令。存储介质可包括(但不限于)任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微驱动器和磁-光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪存装置、磁卡或光学卡、纳米系统(包括分子存储器IC)、或适于存储指令和/或数据的任何类型的介质或装置。

图13是根据本发明的用于测量相机的亮度响应的系统1300的实施例的简化框图。虽然示出了特定的亮度测量系统，但这只是出于例示的目的，本领域的普通技术人员可容易地以任何所需的组合方式来添加、复制、除去或禁用该电路。

亮度测量装置1310包括可编程微控制器1312，可编程微控制器1312控制对相机1320呈现什么样本1102、1152。如所示出的，借助显示器1326来呈现样本1102、1152，其中显示器1326由亮度测量装置1310控制并且与相机1320一起布置，使得相机1320的视场1324与显示器1326相匹配。可编程微控制器1312还借助时序控制电路1314来控制相机1320拍摄图像和示出样本的时间，使得呈现样本和拍摄图像的步骤是同步的。借助相机1320的传感器1322来拍摄图像。

如本领域所熟知的，微控制器1312通常包括微处理器或等效控制电路，其被专门设计用于控制显示器1326和在显示器1326上的样本呈现并且用于控制相机1320的图像拍摄。亮度测量装置1310还可包括输入/输出(I/O)电路和存储器(例如，RAM或ROM存储器1316或上面带有指令的其它非暂态机器可读介质)。可选地，微控制器1312可包括能够处理拍摄的图像(数据)以产生亮度响应曲线的电路，其由存储在存储器的指定块中的程序代码所控制。微控制器1312的设计细节对于本发明而言并不是关键。相反，可使用任何合适的微控制器1312来执行本文描述的功能。使用用于数据分析功能的基于微处理器的控制电路是本领域所熟知的。

微控制器1312还通过合适的数据/地址总线1318耦合到存储器1316，其中微控制器1312使用的可编程操作参数根据需要被存储和修改，以定制亮度响应装置1310的操作。这类操作参数定义例如用于确定被拍摄图像的亮度的样本的拍摄图像的区域和与已知亮度的测试样本一起显示或者与其顺序显示的合适的校准样本。

上述亮度测量装置1310和显示器1326被描述为示例性装置。本领域的普通技术人员将理解，本发明的实施例可用于替代类型的亮度测量装置和显示器。因此，本发明的实施例不应该限于只用于上述装置。

提供对优选实施例的以上描述，使本领域的任何技术人员能够制造或使用本发明的实施例。虽然已经参照本发明的优选实施例具体示出和描述了本发明，但本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下在其中进行形式和细节上的各种变化。

Claims (22)

1.一种测量相机的亮度响应的方法，所述方法包括：

得到多个亮度测量，其中，得到所述多个亮度测量中的每一个的步骤包括：

向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本，

借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像，以及

向所述相机呈现至少一个补偿样本，所述补偿样本具有基于所述至少一个测试样本的所述已知亮度而选择的补偿亮度；

其中，所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每一个，所述相机理解的平均曝光基本上相同；以及

针对所述多个亮度测量中的一个或多个，确定被拍摄图像的拍摄亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中具有已知亮度的所述至少一个测试样本在显示器上向相机呈现。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对所述亮度测量中的两个或更多个，基于所述至少一个测试样本的已知亮度和所述至少一个测试样本的被拍摄图像的拍摄亮度，产生所述相机的响应曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中呈现具有已知亮度的至少一个测试样本的步骤包括呈现具有多个不同已知亮度的灰阶中的一个的所述至少一个测试样本。

5.根据权利要求1所述的方法，其中呈现具有已知亮度的至少一个测试样本的步骤包括呈现具有多个不同已知亮度的颜色中的一个的所述至少一个测试样本。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本连续地呈现。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本同时呈现。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

通过以下步骤针对所述多个亮度测量中的至少一个，确定选择的补偿亮度：

向所述相机呈现参考样本，以及

向所述相机交替地呈现所述至少一个测试样本和至少一个候选补偿样本，

其中，所述至少一个候选补偿样本是具有候选亮度的样本，

观察由所述相机理解的平均曝光的响应，以及

用具有不同候选亮度的后续候选样本来替代并且重复呈现和观察的步骤，直到由所述相机理解的所述平均曝光的响应满足预定的稳定性阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述相机响应于所述平均曝光应用自动曝光调节；以及

其中，确定选择的补偿亮度的步骤包括在所述自动曝光调节期间验证测得的亮度满足预定的稳定性阈值。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括确定所述自动曝光调节的响应时间并且其中验证所述测得的亮度满足所述预定的稳定性阈值的步骤包括验证在与确定的响应时间相关的持续时间内所述测得的亮度没有超过所述预定的稳定性阈值。

11.一种用于测量相机的亮度响应的系统，包括：

显示器；

一个或多个处理器，其可用于得到多个亮度测量并且被构造成针对各亮度测量使所述系统

借助所述显示器向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本和具有基于所述至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度的至少一个补偿样本，以及

借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像；以及

其中，所述一个或多个处理器被进一步构造成确定一个或多个被拍摄图像的拍摄亮度；以及

其中，所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每一个，所述相机理解的平均曝光基本上相同。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步构造成针对所述亮度测量中的两个或更多个，基于所述至少一个测试样本的已知亮度和所述至少一个测试样本的被拍摄图像的拍摄亮度，产生所述相机的响应曲线。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括用于将产生的所述响应曲线输出到用户的输出装置。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被构造成连续地呈现所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被构造成同时呈现所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本。

16.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步构造成使所述系统

通过以下步骤针对所述多个亮度测量中的至少一个确定选择的补偿亮度

向所述相机呈现参考样本，以及

向所述相机交替地呈现所述至少一个测试样本和至少一个候选补偿样本，

其中，所述至少一个候选补偿样本是具有候选亮度的样本，

观察由所述相机理解的平均曝光的响应，以及

用具有不同候选亮度的后续候选样本来替代并且重复呈现和观察的步骤，直到由所述相机理解的所述平均曝光的响应满足预定的稳定性阈值。

17.一种非暂态机器可读介质，在所述非暂态机器可读介质上具有指令，当执行所述指令时，使系统：

得到多个亮度测量，其中，得到所述多个亮度测量中的每一个是通过致使所述系统

向所述相机呈现具有已知亮度的至少一个测试样本，

借助所述相机拍摄所述至少一个测试样本的图像，以及

向所述相机呈现至少一个补偿样本，所述补偿样本具有基于所述至少一个测试样本的已知亮度而选择的补偿亮度；

其中，所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本是可选择的并且可以组合方式呈现，使得对于所述多个亮度测量中的每一个，所述相机理解的平均曝光基本上相同；以及

针对所述多个亮度测量中的一个或多个，确定被拍摄图像的拍摄亮度。

18.根据权利要求17所述的非暂态机器可读介质，其中，在显示器上向所述相机呈现具有已知亮度的所述至少一个测试样本。

19.根据权利要求17所述的非暂态机器可读介质，在所述非暂态机器可读介质上还包括指令，当执行所述指令时，致使系统：

针对所述多个亮度测量中的两个或更多个，基于所述至少一个测试样本的已知亮度和所述被拍摄图像的拍摄亮度，产生所述相机的响应曲线。

20.根据权利要求17所述的非暂态机器可读介质，其中所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本连续地呈现。

21.根据权利要求17所述的非暂态机器可读介质，其中所述至少一个测试样本和所述至少一个补偿样本同时呈现。

22.根据权利要求17所述的非暂态机器可读介质，在所述非暂态机器可读介质上还包括指令，当执行所述指令时，使系统：

通过使系统进行如下步骤针对所述多个亮度测量中的至少一个，确定所选择的要使用的补偿亮度，这是通过致使系统如下进行的

向所述相机呈现参考样本，以及

向所述相机交替地呈现所述至少一个测试样本和所述至少一个候选补偿样本，

其中，所述至少一个候选补偿样本是具有候选亮度的样本，

观察由所述相机理解的平均曝光的响应，以及

用具有不同候选亮度的后续候选样本来替代并且重复呈现和观察的步骤，直到所述相机理解的所述平均曝光的响应满足预定的稳定性阈值。