CN105872532B - 一种图像传感器的检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像传感器的检测方法及系统。该方法，包括：获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据；采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax‑yjmin；判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。本发明采用基于校正后的图像传感器的检测方法，不仅保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。

Description

一种图像传感器的检测方法及系统
技术领域
本发明涉及图像传感器技术领域，尤其涉及一种图像传感器的检测方法及系统。
背景技术
图像传感器是现代视觉信息获取的一种基础器件，它将入射到光敏元上按空间分布的光强信息转换为按时序输出的视频信号，从而能够再现物体的图像信息。在理想的情况下，当图像传感器受均匀光照时，各光敏输出的视频信号幅度应该完全相同。但实际上由于制作器件的工艺水平、1/f噪声、光学系统以及电荷传输效率等诸多因素的影响，产生了非均匀性问题，使得在相同的辐照度下，每个光敏元的响应度不可能完全一致，甚至有较大的差异。图像传感器的非均匀性直接影响了图像的采集质量。
在现在的方案中，图像传感器检测直接根据原始数据进行判断。现有检测方案如下：点亮图像传感器，检测图像传感器是否能够正常点亮；采集一定亮度的白纸数据；计算数据的极差及一致性。现有的方案中，处理的是原始数据，原始数据的差异性较大，这就导致很难确定一个合适的阈值范围来保证所有的传感器检测无误。
发明内容
本发明提供了一种图像传感器的检测方法及系统，通过对图像传感器的采样数据进行校正，基于校正后的图像传感器来进行检测，不仅保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。
为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：
一方面，提供了一种图像传感器的检测方法，该方法，包括：
获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据；
采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数；
判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
优选地，所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据；
所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据。
优选地，所述获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据之前，还包括：调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
优选地，所述调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内，具体为：调节曝光时间，使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
优选地，所述获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据之后，还包括：将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
另一方面，提供了一种图像传感器的检测系统，该系统，包括：
静态数据获取模块，用于获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据；
数据校正模块，用于采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数；
判断模块，用于判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
优选地，所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据；
所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据。
优选地，还包括：
调节模块，用于调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
优选地，所述调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内，具体为：调节曝光时间，使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
优选地，还包括：
存储模块，用于将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据；采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。本发明采用基于校正后的图像传感器的检测方法，提高了采样数据的一致性，不仅保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测方法的第一实施例的方法流程图。
图2是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测方法的第二实施例的方法流程图。
图3是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测系统的第一实施例的结构方框图。
图4是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测系统的第二实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测方法的第一实施例的方法流程图。如图所示，该方法，包括：
步骤S101：获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据。
在获取图像传感器的静态白图像数据之前，需要把图像传感器安装在测试治具上，并调整好图像传感器与测试纸的间距，固定图像传感器与测试纸的相对位置。所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，即开灯时，采集的测试纸的多行均值静态数据。所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据，即关灯时，采集的多行均值静态数据。需要说明的是，关灯时，有无测试纸，采集到的数据是一样的。所述测试纸为干净的白纸。所述静态黑图像数据也可以为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，此时的测试纸的颜色为黑色。本实施例中采用的测试纸为干净的白纸，如普通的用于打印的白色的A4纸即可，无需定制，降低了对测试纸的要求，同时也降低了成本。
步骤S102：采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数。
所述样本数据为采集的测试样品的数据。对每次样本数据进行校正，并计算每次样本数据校正后的数据的波动差值，从波动差值可观察每次像素点的差异性，对样本数据进行校正，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测。
步骤S103：判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
步骤S102是检测单次像素点的波动性，而步骤S103则为检测每次波动差值的稳定性。若所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差小于等于预置差值，说明图像传感器的稳定性能良好，则检测出图像传感器合格；若所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差大于预置差值，说明图像传感器的稳定性能较差，则检测出图像传感器不合格。所述预置差值不能过大，可根据实际检测数据来确定。所述N次也可根据实际检测来确定，以既满足检测准确性的要求，也满足检测效率的要求。在一定范围内，N越大，得到的测试结果越可靠。
综上所述，本实施例通过利用静态白图像数据和静态黑图像数据来对图像传感器的采样数据进行校正，计算校正后的数据的波动差值，判断N次波动差值的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格，若否，则检测出图像传感器不合格。本实施例采用基于校正后的图像传感器的检测方法，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测，保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。
请参考图2，其是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测方法的第二实施例的方法流程图。如图所示，该方法，包括：
步骤S201：调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
具体的，调节曝光时间，使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。为提高检测效率，只使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内即可，不用要求满足全部像素点。
在调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内之前，需要把图像传感器安装在测试治具上，并调整好图像传感器与测试纸的间距，固定图像传感器与测试纸的相对位置。
步骤S202：获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据。
所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，即开灯时，采集的测试纸的多行均值静态数据。所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据，即关灯时，采集的多行均值静态数据。需要说明的是，关灯时，有无测试纸，采集到的数据是一样的。所述测试纸为干净的白纸。所述静态黑图像数据也可以为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，此时的测试纸的颜色为黑色。本实施例中采用的测试纸为干净的白纸，如普通的用于打印的白色的A4纸即可，无需定制，降低了对测试纸的要求，同时也降低了成本。
步骤S203：将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中，可以在下次对图像传感器进行检测时，直接从flash存储芯片调取出静态白图像数据和静态黑图像数据即可，节约成本，节约测试时间；也可在多次采集中，用于观察静态白图像数据和静态黑图像数据的稳定性。
步骤S204：采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数。
所述样本数据为采集的测试样品的数据。对每次样本数据进行校正，并计算每次样本数据校正后的数据的波动差值，从波动差值可观察每次像素点的差异性，对样本数据进行校正，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测。
步骤S205：判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
若所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差小于等于预置差值，说明图像传感器的稳定性能良好，则检测出图像传感器合格；若所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差大于预置差值，说明图像传感器的稳定性能较差，则检测出图像传感器不合格。校正后与图像传感器的后期应用更吻合，能降低图像传感器的应用风险。所述预置差值不能过大，可根据实际检测数据来确定。所述N次也可根据实际检测来确定，以既满足检测准确性的要求，也满足检测效率的要求。在一定范围内，N越大，得到的测试结果越可靠。N大于等于3。
本实施例采用基于校正后的图像传感器的检测方法，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测，保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。而且校正后与图像传感器的后期应用更吻合，能降低图像传感器的应用风险。
以下是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测系统的实施例，系统的实施例基于上述的方法的实施例实现，在系统中未尽的描述，请参考前述方法的实施例。
请参考图3，其是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测系统的第一实施例的结构方框图。如图所示，该系统，包括：
静态数据获取模块31，用于获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据。
在获取图像传感器的静态白图像数据之前，需要把图像传感器安装在测试治具上，并调整好图像传感器与测试纸的间距，固定图像传感器与测试纸的相对位置。所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，即开灯时，采集的测试纸的多行均值静态数据。所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据，即关灯时，采集的多行均值静态数据。本实施例中采用的测试纸为干净的白纸，如普通的用于打印的白色的A4纸即可，无需定制，降低了对测试纸的要求，同时也降低了成本。
数据校正模块32，用于采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数。
所述样本数据为采集的测试样品的数据。对每次样本数据进行校正，并计算每次样本数据校正后的数据的波动差值，从波动差值可观察每次像素点的差异性，对样本数据进行校正，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测。
判断模块33，用于判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
所述预置差值不能过大，可根据实际检测数据来确定。所述N次也可根据实际检测来确定，以既满足检测准确性的要求，也满足检测效率的要求。在一定范围内，N越大，得到的测试结果越可靠。
综上所述，本实施例通过利用静态白图像数据和静态黑图像数据来对图像传感器的采样数据进行校正，计算校正后的数据的波动差值，判断N次波动差值的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格，若否，则检测出图像传感器不合格。本实施例采用基于校正后的图像传感器的检测方法，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测，保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。
请参考图4，其是本发明具体实施方式中提供的一种图像传感器的检测系统的第二实施例的结构方框图。如图所示，该系统，包括：
调节模块41，用于调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
所述调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内，具体为：调节曝光时间，使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。为提高检测效率，只使图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内即可，不用要求满足全部像素点。
在调节曝光时间，使图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内之前，需要把图像传感器安装在测试治具上，并调整好图像传感器与测试纸的间距，固定图像传感器与测试纸的相对位置。
静态数据获取模块42，用于获取图像传感器的静态白图像数据；获取图像传感器的静态黑图像数据。
所述静态白图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据，即开灯时，采集的测试纸的多行均值静态数据。所述静态黑图像数据为图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据，即关灯时，采集的多行均值静态数据。需要说明的是，关灯时，有无测试纸，采集到的数据是一样的。所述测试纸为干净的白纸。本实施例中采用的测试纸为干净的白纸，如普通的用于打印的白色的A4纸即可，无需定制，降低了对测试纸的要求，同时也降低了成本。
存储模块43，用于将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
数据校正模块44，用于采集N次样本数据；对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值，i为小于等于有效像素点个数的正整数，j为小于等于N的正整数。
对每次样本数据进行校正，并计算每次样本数据校正后的数据的波动差值，从波动差值可观察每次像素点的差异性，对样本数据进行校正，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测。
判断模块45，用于判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；若否，则检测出图像传感器不合格。
所述预置差值不能过大，可根据实际检测数据来确定。所述N次也可根据实际检测来确定，以既满足检测准确性的要求，也满足检测效率的要求。在一定范围内，N越大，得到的测试结果越可靠。N大于等于3。
综上所述，本实施例提供图像传感器的检测系统采用基于校正后的图像传感器的检测方法，提高了样本数据的一致性，降低了误检率，也提升了抗污损性能，即样本轻度污染也不影响样本检测，保证了数据源的可靠性，提高了检测的准确性，还减少了生产返修率，提高了生产效率。而且校正后与图像传感器的后期应用更吻合，能降低图像传感器的应用风险。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像传感器的检测方法，其特征在于，包括：
获取所述图像传感器的静态白图像数据W和静态黑图像数据B,W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，i为小于等于有效像素点个数的正整数；
通过所述图像传感器，采集N次样本数据x，且xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，j为小于等于N的正整数；
利用所述静态白图像数据W和静态黑图像数据B，对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)；
计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)，pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，λ(i)为第i个像素点的校正系数，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值；
判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；或者
若否，则检测出图像传感器不合格。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：
所述静态白图像数据为所述图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据；
所述静态黑图像数据为所述图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器的静态白图像数据和静态黑图像数据之前，还包括：
调节曝光时间，使所述图像传感器的采样数据的均值，达到预置阈值范围内。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，使所述图像传感器的采样数据的均值，达到预置阈值范围内，具体为：
调节曝光时间，使所述图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器的静态白图像数据和静态黑图像数据之后，还包括：
将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
6.一种图像传感器的检测系统，其特征在于，包括：
静态数据获取模块，用于获取所述图像传感器的静态白图像数据W和静态黑图像数据B，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，i为小于等于有效像素点个数的正整数；
数据校正模块，用于通过所述图像传感器，采集N次样本数据x，且xj(i)为第i个像素点的第j次采样样本值，j为小于等于N的正整数；利用所述静态白图像数据W和静态黑图像数据B，对每次样本数据进行校正，得到校正后的数据y(i)，计算每次样本数据校正后的数据yj(i)的波动差值pix(j)；
pix(j)＝yjmax-yjmin；
yj(i)＝(xj(i)-B(i))×λ(i)；
λ(i)＝255/(W(i)-B(i))；
其中，λ(i)为第i个像素点的校正系数，B(i)为第i个像素点的静态黑图像数据，W(i)为第i个像素点的静态白图像数据，yj(i)为第i个像素点的第j次样本数据校正后的数据，yjmax为第j次样本数据校正后的数据的最大值，yjmin为第j次样本数据校正后的数据的最小值；
判断模块，用于判断所述N次样本数据中的波动差值pix(j)的最大值与最小值之差是否小于等于预置差值，若是，则检测出图像传感器合格；或者
若否，则检测出图像传感器不合格。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于：
所述静态白图像数据为所述图像传感器固定于测试纸的相对位置开灯时采集的多行均值静态数据；
所述静态黑图像数据为所述图像传感器固定于测试纸的相对位置关灯时采集的多行均值静态数据。
8.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括：
调节模块，用于调节曝光时间，使所述图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，使所述图像传感器的采样数据的均值达到预置阈值范围内，具体为：
调节曝光时间，使所述图像传感器在有效像素点内的采样数据的均值达到预置阈值范围内。
10.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括：
存储模块，用于将所述静态白图像数据和静态黑图像数据存入flash存储芯片中。
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