CN104712702B - 高度可调整的缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

一种缓冲装置，包括限定了压力腔室的壳体，容纳磁流变流体。杆可滑动联接到壳体以调整壳体的长度。活塞附接到杆且设置在压力腔室中。活塞没入磁流变流体中，且将压力腔室分为第一半部和第二半部。电磁体设置为与磁流变流体磁性接触，且可操作为对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性，以防止杆相对于壳体运动。在没有来自磁性源的磁场的情况下，磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部自由流动通过活塞中的流体端口，以允许长度的调整。

Description

高度可调整的缓冲装置
技术领域
本发明总体涉及用于车辆的缓冲装置，和调整缓冲装置的长度的方法。
背景技术
车辆在车辆的每一个角部处使用缓冲装置，例如震动吸收装置或支柱。缓冲装置对车辆的车轮和车辆车身之间的相对运动(即颠簸)进行缓冲。通常，缓冲装置包括在上附接端部处附接到车辆车身的壳体，和在下附接端部处附接到车辆的车轮的杆。杆包括设置在壳体中的与流体(例如油)相互作用的活塞。杆和活塞沿纵向轴线相对于壳体可动。车轮相对于车身的运动使得杆和活塞在流体中运动。活塞和流体之间的相互作用吸收能量，由此使得在它们之间的相对运动减慢或被缓冲。
因为杆相对于壳体运动，所以上附接端部和下调整端部之间的缓冲装置的长度随车轮和车身之间的相对运动而变化。然而，上附接端部和壳体的位置通常保持恒定。
发明内容
缓冲装置包括沿纵向轴线延伸的第一压力腔室，且容纳第一流体。第一杆沿纵向轴线延伸，且包括设置在第一压力腔室中的内部端部。第一杆沿纵向轴线相对于第一压力腔室可动。第一活塞附接到第一杆的内部端部，且与第一流体相互作用，以对第一杆沿纵向轴线的运动进行缓冲。第二压力腔室沿纵向轴线延伸，且容纳磁流变流体。第二杆沿纵向轴线延伸。第二活塞附接到第二杆，且与磁流变流体相互作用。电磁体设置为与磁流变流体磁性接触。电磁体可操作为响应于电流而对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性。磁流变流体的粘性被增大以使得第二活塞在第二压力腔室中的位置固定。
还提供一种用于车辆的缓冲装置。缓冲装置包括关于纵向轴线同中心地设置且沿纵向轴线延伸的壳体。壳体限定压力腔室。磁流变流体设置在压力腔室中。杆联接到壳体，且沿纵向轴线延伸。杆相对于壳体可动，以调整杆的附接端部和壳体之间的长度。活塞附接到杆且设置在压力腔室中。活塞没入磁流变流体中，且将压力腔室分为第一半部和第二半部。活塞包括与第二压力腔室的第一半部和第二半部每一个流体连通的流体端口，以允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动。磁性源设置为与磁流变流体磁性接触。电磁体可操作为对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性，以防止杆相对于壳体运动。在没有来自磁性源的磁场的情况下，磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间自由流动，以允许长度的调整。
还提供调整车辆的缓冲装置的长度的方法。方法包括选择缓冲装置的期望长度，且确定缓冲装置的当前长度。在缓冲装置的当前长度不在期望长度的预定范围中时，电磁体被去激励，以允许磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间流动通过活塞的流体端口，以允许杆沿纵向轴线运动。在缓冲装置的当前长度在期望长度的预定范围中时，电磁体被激励以增大磁流变流体的粘性且防止磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间流动，以将杆沿纵向轴线的轴向位置固定。
因而，电磁体被激励以增大磁流变流体的粘性到粘弹性固体，由此防止磁流变流体运动通过没入磁流变流体中的第二活塞的流体端口，且将第二活塞和第二杆固定或锁定就位。缓冲装置可以利用车辆的颠簸循环来调整缓冲装置的长度。例如，缓冲装置的长度可以在处于颠簸循环的下端或底部时通过对电磁体去激励而增大，由此允许磁流变流体流动通过第二活塞的流体端口，且随后在颠簸循环的上端或顶部激励电磁体，以将第二杆沿纵向轴线固定就位。替换地，缓冲装置的长度可以在处于颠簸循环的上端或顶部时通过去激励电磁体而减小，由此允许磁流变流体流动通过第二活塞的流体端口，且随后在颠簸循环的下端或底部激励电磁体，以将第二杆沿纵向轴线固定就位。因而，缓冲装置的长度，且由此车辆的车轮和车辆车身之间的相对高度可以在不需要额外动力源的情况下调整，额外动力源例如是电动机、液压泵等。
根据一具体实施例，提供一种缓冲装置，包括：
第一压力腔室，沿纵向轴线延伸且容纳第一流体；
第一杆，沿纵向轴线延伸且包括设置在第一压力腔室中的内部端部，其中第一杆沿纵向轴线相对于第一压力腔室可动；
第一活塞，附接到第一杆的内部端部且与第一流体相互作用，以对第一杆沿纵向轴线的运动进行缓冲；
第二压力腔室，沿纵向轴线延伸且容纳磁流变流体；
第二杆，沿纵向轴线延伸；
第二活塞，附接到第二杆且与磁流变流体相互作用；
电磁体，设置为与磁流变流体磁性接触，且可操作为响应于电流而对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性，以将第二活塞的位置固定在第二压力腔室中。
优选地，其中第一压力腔室和第二压力腔室彼此分开且彼此不流体连通。
优选地，其中所述电磁体设置在第二压力腔室中。
优选地，其中所述电磁体附接到第二压力腔室中的第二活塞且能随该第二活塞运动。
优选地，其中所述磁流变流体包括铁颗粒，且其中第一流体不包括铁颗粒。
优选地，其中第二活塞将第二压力腔室分为第一半部和第二半部，且包括与第二压力腔室的第一半部和第二半部的每一个流体连通的流体端口，以在没有来自电磁体的磁场的情况下允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动。
优选地，缓冲装置进一步包括第二浮动活塞，其设置在第二压力腔室中、在第二压力腔室的第一半部或第二半部中的一个中，以将第二压力腔室的第一半部或第二半部中的一个分为容纳磁流变流体的流体腔室和容纳氮气的气体腔室。
优选地，缓冲装置进一步包括电子控制单元，该电子控制单元联接到电磁体且可操作为控制到电磁体的电流，其中电子控制单元包括以下操作所必要的所有硬件和软件：
去激励电磁体，以允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动；
激励电磁体，以防止磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动；和
控制电磁体的激励和去激励，以实现第二活塞沿纵向轴线的期望轴向位置。
优选地，缓冲装置进一步包括主壳体，该主壳体限定所述第一压力腔室。
优选地，其中所述主壳体限定第二压力腔室，第一压力腔室和第二压力腔室沿纵向轴线以端部-端部的取向彼此同轴对准。
优选地，其中第二杆包括设置在第二压力腔室中的内部端部，第二活塞附接到第二杆的内部端部，且其中第二杆相对于第二压力腔室沿纵向轴线可动。
优选地，其中第二杆包括限定了第二压力腔室的内部区域，第二活塞和磁流变流体设置在第二杆的内部区域中。
优选地，其中第二杆相对于纵向轴线径向地设置在主壳体的外表面之外，且其中第二杆相对于主壳体可动。
根据另一具体实施例，提供一种用于车辆的缓冲装置，该缓冲装置包括：
壳体，关于纵向轴线同中心地设置且沿所述纵向轴线延伸，其中壳体限定压力腔室；
磁流变流体，设置在压力腔室中；
杆，联接到壳体且沿纵向轴线延伸，其中杆相对于壳体可动，以调整杆的附接端部和壳体之间的长度；
活塞，附接到杆且设置在压力腔室中，其中活塞没入磁流变流体中且将压力腔室分为第一半部和第二半部，且其中活塞包括与第二压力腔室的第一半部和第二半部的每一个流体连通的流体端口，以允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动；和
磁性源，设置为与磁流变流体磁性接触，且可操作为对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性，以防止杆相对于壳体运动，其中在没有来自磁性源的磁场的情况下磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间自由流动，以允许所述长度的调整。
根据再一具体实施方式，提供一种调整车辆的缓冲装置的长度的方法，所述方法包括：
选择缓冲装置的期望长度；
确定缓冲装置的当前长度；
去激励电磁体，以允许磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间流动通过活塞的流体端口，以在缓冲装置的当前长度不在相对于期望长度的预定范围中时允许杆沿纵向轴线运动；和
激励电磁体，以增大磁流变流体的粘性且防止磁流变流体在压力腔室的第一半部和第二半部之间流动，以在缓冲装置的当前长度在相对于期望长度的预定范围中时将杆沿纵向轴线的轴向位置固定。
优选地，方法进一步包括利用车辆的颠簸而使得杆沿纵向轴线运动，同时电磁体被去激励以调整缓冲装置的长度。
优选地，方法进一步包括通过每一个颠簸循环迭代地增大缓冲装置的长度，以将缓冲装置延长到期望长度的预定范围中。
优选地，方法进一步包括：
感测车辆车轮的位置相对于车辆车身位置随时间的变化；
感测车辆的速度；
感测车辆车身的加速度；
在车轮的位置相对于车身的位置随时间的变化大于预定位置极限、车辆速度大于预定速度极限且车身加速度小于预定加速度极限时，去激励电磁体，以调整缓冲装置长度；和
在车轮的位置相对于车身的位置随时间的变化小于预定位置极限、车辆速度小于预定速度极限或车身加速度大于预定加速度极限时，激励电磁体，以防止缓冲装置的调整。
优选地，其中选择缓冲装置的期望长度包括，在车辆速度大于预定速度极限、车身的加速度小于预定加速度极限、且缓冲装置的当前长度大于预定长度时，减小缓冲装置的长度。
优选地，其中选择缓冲装置的期望长度包括，在车辆速度小于预定速度极限、车身的加速度大于预定加速度极限、且缓冲装置的当前长度小于预定长度时，增大缓冲装置的长度。
在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
附图说明
图1是显示为处于收缩位置的用于车辆的缓冲装置的示意性横截面视图。
图2是显示为处于伸出位置的缓冲装置的示意性横截面视图。
图3是显示为处于收缩位置的缓冲装置的替换实施例的示意性横截面视图。
图4是显示为处于伸出位置的缓冲装置的替换实施例的示意性横截面视图。
具体实施方式
本领域技术人员应理解例如“上”、“下”、“向上、“向下”、“顶”、“底”等是用于描述附图，而不代表对本发明范围的限制，本发明的范围通过所附权利要求限定。进而，在本文可以以功能和/或逻辑模块部件和/或各种处理步骤的方式来描述本发明。应该理解，这种模块部件可以包括任何数量的硬件、软件和/或固件部件(其配置为执行具体功能)。
参见附图，其中相同的附图标记在几幅图中指示相同的部件，缓冲装置大致在图1和2中在20示出。缓冲装置20可以配置为但不限于用于车辆的的震动吸收器或悬架支柱组件(未示出)。
参见图1和2，缓冲装置20包括主壳体22，所述主壳体沿纵向轴线24延伸且关于纵向轴线同中心地设置。主壳体22限定第一压力腔室26和第二压力腔室28。第一压力腔室26和第二压力腔室28以端部-端部的取向彼此同轴对准，且沿纵向轴线24延伸。第一压力腔室26和第二压力腔室28通过分隔件30分离，所述分隔件30将第一压力腔室26与第二压力腔室28完全分离且隔离开。
第一压力腔室26容纳置于其中的第一流体32。第一流体32可以包括但不限于例如油这样的液体。然而，应理解，第一流体32可以替换地包括气体。第一压力腔室26和第二压力腔室28彼此分开且不彼此流体连通。从而，第一流体32不行进到第二压力腔室28中或以其他方式与第二压力腔室28连通。
第一杆34同中心地设置在第一压力腔室26中，且沿沿纵向轴线24延伸。第一杆34包括内部端部36，其设置在第一压力腔室26中。第一杆34沿纵向轴线24相对于第一压力腔室26可动，使得第一杆34的内部端部36在第一压力腔室26中运动。第一杆34包括外部端部38，其配置为用于附接到例如但不限于车辆(未示出)的车轮(未示出)这样的结构。
第一活塞40附接到第一杆34的内部端部36。第一活塞40与第一流体32相互作用，以缓冲第一杆34沿纵向轴线24的运动。第一活塞40将第一压力腔室26分成第一半部42和第二半部44。第一活塞40包括与第一压力腔室26的第一半部42和第二半部44的每一个流体连通的第一流体端口46。在第一活塞40于第一压力腔室26中运动时，第一流体32运动通过在第一压力腔室26的第一半部42和第二半部44之间的第一流体端口46，以使得第一压力腔室26的第一半部42和第二半部44每一个中的压力相等。第一流体端口46限制第一压力腔室26的第一半部42和第二半部44之间的第一流体32的运动，由此限制第一活塞40的运动，且对第一杆34相对于主壳体22的运动进行缓冲。
第一浮动活塞48设置在第一压力腔室26中，在第一压力腔室26的第一半部42或第二半部44中的一个中。第一浮动活塞48将第一压力腔室26的第一半部42或第二半部44中的一个分为容纳第一流体32的第一流体腔室50和容纳气体的第一气体腔室52，气体例如但不限于氮气。因而，如果第一浮动活塞48设置在第一压力腔室26的第一半部42中，则第一浮动活塞48将第一压力腔室26的第一半部42分为第一流体腔室50和第一气体腔室52。替换地，且如图1和2所示，如果第一浮动活塞48设置在第一压力腔室26的第二半部44中，则第一浮动活塞48将第一压力腔室26的第二半部44分为第一流体腔室50和第一气体腔室52。
第二压力腔室28容纳磁流变流体54。在承受磁场时，磁流变流体极大地增大其表观粘性，到成为粘弹性固体的点。优选地，磁流变流体54包括铁颗粒。相反，第一流体32不包括铁颗粒。
缓冲装置20包括沿纵向轴线24延伸的第二杆56。第二杆56包括附接端部58，所述附接端部设置在第二压力腔室28的外部。附接端部58配置为用于附接到例如但不限于车辆车身这样的结构。第二杆56包括内部端部60，所述内部端部设置在第二压力腔室28中。第二活塞62附接到第二杆56的内部端部60。第二活塞62与磁流变流体54相互作用。第二杆56沿纵向轴线24相对于主壳体22和第二压力腔室28可动，使得第二活塞62在第二压力腔室28中可动。
第二活塞62将第二压力腔室28分为第一半部64和第二半部66。第二活塞62包括与第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66每一个流体连通的第二流体端口68。第二活塞62没入磁流变流体54中。在第二活塞62于第二压力腔室28中运动时，磁流变流体运动通过在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间的第二流体端口68，以使得第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66每一个中的压力相等。
第二浮动活塞70设置在第二压力腔室28中，在第二压力腔室28的第一半部64或第二半部66中的一个中。第二浮动活塞70将第二压力腔室28的第一半部64或第二半部66中的一个分为容纳磁流变流体的第二流体腔室72和容纳气体的第二气体腔室74，气体例如但不限于氮气。因而，且如图1和2所示，如果第二浮动活塞70设置在第二压力腔室28的第一半部64中，则第二浮动活塞70将第二压力腔室28的第一半部64分为第二流体腔室72和第二气体腔室74。替换地，如果第二浮动活塞70设置在第二压力腔室28的第二半部66中，则第二浮动活塞70将第二压力腔室28的第二半部66分为第二流体腔室72和第二气体腔室74。
第二杆56相对于主壳体22可动，以调整缓冲装置20的长度。更具体地，第二杆56相对于主壳体22可动以调整第二杆56的附接端部58和主壳体22之间的长度。从而缓冲装置20的可调整长度是第二杆56的附接端部58和主壳体22之间的长度，且不是第一杆34的外部端部38和第二杆56的附接端部58之间的长度。
缓冲装置20包括磁性源76，其可操作为对磁流变流体54施加磁场。优选地，磁性源76包括但不限于电磁体78。电磁体78设置为与磁流变流体54磁性接触。电磁体78可操作为响应于电流而对磁流变流体54施加磁场。磁流变流体响应于所施加的磁场而增大粘性，以将第二活塞62在第二压力腔室28中的位置固定。如上所述，电磁体78可操作为响应于电流而将磁流变流体54的粘性增大到粘弹性固体。
在没有来自电磁体78的磁场的情况下，磁流变流体54可以流动通过在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间的第二活塞62的第二流体端口68。响应于施加的磁场，磁流变流体的粘性增大，这防止磁流变流体流动通过在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间的第二流体端口68，这基本上防止第二活塞62在第二压力腔室28中运动，由此使得第二杆56相对于主壳体22的位置固定且限定了缓冲装置20的长度。
如图1和2所示，电磁体78设置在第二压力腔室28中，且附接到第二压力腔室28中的第二活塞62且可与该第二活塞62一起运动。然而，应理解，电磁体78可以定位在一些其他的、允许电磁体78对磁流变流体施加磁场的相对位置。
电子控制单元80联接到电磁体78，且可操作为控制施加到电磁体78的电流。电子控制单元80包括用于控制施加到电磁体78的电流所必要的所有硬件、软件、传感器、连接件、通信部件等。电子控制单元80可操作为控制电磁体78的激励和去激励，以实现第二活塞62沿纵向轴线24的期望轴向位置。更具体地，电子控制单元80可操作为使得电磁体78去激励，以允许磁流变流体54在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间流动，且还可操作为激励电磁体78以防止磁流变流体54在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间流动。
还提供了调整缓冲装置20的长度的方法。方法包括对缓冲装置20的当前长度进行感测。缓冲装置20的当前长度可以以任何合适的方式被感测和/或确定，例如通过直接监视缓冲装置20长度的一个或多个传感器，或通过监视车轮和车辆车身之间相对位置的位置传感器，且随后计算缓冲装置20的当前长度。电子控制单元80也可以感测车辆车轮的位置相对于车辆车身的位置的随时间的变化，以便计算车辆高度的变化，且由此计算缓冲装置20的当前长度的变化。电子控制单元80也可以感测车辆的速度和车辆车身的加速度，即偏航、俯仰和/或翻滚。
随后选择缓冲装置20的期望长度。期望长度可以基于一个或多个因素选择，例如但不限于车辆的速度、车辆的当前高度和/或车辆车身的加速度。例如，缓冲装置20的长度可以在车辆速度大于预定速度极限、车身的加速度小于预定加速度极限、和/或缓冲装置20的当前长度大于预定长度时减小。替换地，缓冲装置20的长度可以在车辆速度小于预定速度极限、车身的加速度大于预定加速度极限、和/或缓冲装置20的当前长度小于预定长度时增大。预定速度极限可以包括车辆的任何速度，但是优选地限定为要求更好车辆性能的更高速度。例如，预定速度极限可以限定为等于或接近50mph。预定加速度极限可以包括车身的任何加速度，但是优选地限定为需要更好车辆操作的更高的加速速率。缓冲装置20的当前长度可以限定为缓冲装置20的可调整范围内的任何长度。
缓冲装置20的当前长度必须被测量或确定，使得电子控制单元80可以计算缓冲装置20是否应该被加长或缩短，以实现期望长度，且还确定需要调整多少以实现期望长度。
在缓冲装置20的当前长度不在期望长度的预定范围中时，则电子控制单元80可以激励电磁体78，以允许磁流变流体54流动通过在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间的第二活塞62的第二流体端口68，以允许第二杆56沿纵向轴线24运动。例如，电子控制单元80可以在车轮的位置相对于车身的位置随时间的变化大于预定位置极限、车辆速度大于预定速度极限且车身加速度小于预定加速度极限时去激励电磁体78，以调整缓冲装置20长度。
在缓冲装置20的当前长度在期望长度的预定范围中时，则电子控制单元80可激励电磁体78，以增大磁流变流体54的粘性且防止磁流变流体54在第二压力腔室28的第一半部64和第二半部66之间流动，以将第二杆56沿纵向轴线24的轴向位置固定。例如，电子控制单元80可以在车轮的位置相对于车身的位置随时间的变化小于预定位置极限、车辆速度小于预定速度极限或车身加速度大于调整预定加速度极限时激励电磁体78，以防止缓冲装置20的调整。
电子控制单元80可以使用车辆的颠簸(即弹跳)以让第二杆56沿纵向轴线24运动，而同时电磁体78被去激励，以调整缓冲装置20的长度。通过使用车辆颠簸来调整缓冲装置20的长度，不需要外部动力源来提升和/或降低车辆以改变缓冲装置20的长度。为了使用车辆的颠簸来调整缓冲装置20的长度，电子控制单元80必须测量车辆的高度且确定车辆何时处于颠簸循环的顶部，即在高点，且确定车辆何时处于颠簸循环的底部，即低点。
为了减少缓冲装置20的长度，电子控制单元80在车辆处于颠簸循环的顶部时使得电磁体78被去激励，由此允许第二杆56相对于主壳体22运动，以随车辆在颠簸循环中向下运动或降低时减少缓冲装置20的长度。在缓冲装置20的长度已经减小到期望长度时，电子控制单元80使得电磁体78被激励，以将第二杆56相对于主壳体22的位置固定。
为了增大缓冲装置20的长度，电子控制单元80在车辆处于颠簸循环的底部时使得电磁体78被去激励，由此允许第二杆56相对于主壳体22运动，以随车辆在颠簸循环中向上运动或升高时增大缓冲装置20的长度。在缓冲装置20的长度已经增大到期望长度时，电子控制单元80使得电磁体78被激励，以将第二杆56相对于主壳体22的位置固定。
因为车辆可以不在每个颠簸循环中使得缓冲装置20的长度增大到期望长度，所以缓冲装置20的长度可需要迭代地增大，即递增地实现期望长度。因而，缓冲装置20的长度将在每一个颠簸循环中增大期望长度的一部分，直到实现缓冲装置20的期望长度。
参见图3和4，缓冲装置的替换实施例通常显示在120。图3和4所示的缓冲装置120的替换实施例以与图1和2所示的缓冲装置20同样的方式操作，但是有结构上的不同，以提供更轴向紧凑的装置。缓冲装置20的与图3和4所示的缓冲装置120的替换实施例相同的元件用图1和2中相同的附图标记表示，且不在下文详细描述。
缓冲装置120的替换实施例包括第二杆，以下称为次壳体156，其沿纵向轴线24延伸，且关于主壳体22同中心地定位。次壳体156包括和/或限定中空内部区域190。次壳体156的内部区域190限定和/或形成第二压力腔室128。第二活塞162附接到主壳体22，且接合次壳体156的内部区域190的内表面192。次壳体156相对于第二活塞162且在其上方沿纵向轴线24可动。次壳体156相对于纵向轴线24径向地设置在主壳体22的外表面194外部。次壳体156相对于主壳体22可动。从而次壳体156相对于主壳体22的外表面194且在其上方沿纵向轴线24运动。磁流变流体54设置在次壳体156的内部区域190中。
第二活塞162将第二压力腔室128分为第一半部164和第二半部166。第二活塞162包括与第二压力腔室128的第一半部164和第二半部166每一个流体连通的第二流体端口168。第二活塞162没入磁流变流体54中。在第二活塞162于第二压力腔室128中运动时，磁流变流体54运动通过在第二压力腔室128的第一半部164和第二半部166之间的第二流体端口168，以使得第二压力腔室128的第一半部164和第二半部166每一个中的压力相等。
第二浮动活塞170设置在第二压力腔室128中，在第二压力腔室128的第一半部164或第二半部166中的一个中。第二浮动活塞170将第二压力腔室128的第一半部164或第二半部166中的一个分为容纳磁流变流体54的第二流体腔室172和容纳氮气的第二腔室174。因而，且如图3和4所示，如果第二浮动活塞170设置在第二压力腔室128的第一半部164中，则第二浮动活塞170将第二压力腔室128的第一半部164分为第二流体腔室172和第二气体腔室174。替换地，如果第二浮动活塞170设置第二压力腔室128的第二半部166中，则第二浮动活塞170将第二压力腔室128的第二半部166分为第二流体腔室172和第二气体腔室174。
次壳体156相对于主壳体22可动，以调整缓冲装置120的长度。更具体地，次壳体156相对于主壳体22可动以调整次壳体156的附接端部158和主壳体22之间的长度。从而缓冲装置120的可调整长度是次壳体156的附接端部158和主壳体22之间的长度，且不是第一杆34的外部端部38和次壳体156的附接端部158之间的长度。
如图3和4所示，电磁体178设置在第二压力腔室128中，且附接到第二压力腔室128中的第二活塞162。然而，应理解，电磁体178可以定位在允许电磁体178对磁流变流体54施加磁场的一些其他相对位置。
在没有来自电磁体178的磁场的情况下，磁流变流体54可以流动通过在第二压力腔室128的第一半部164和第二半部166之间的第二活塞162的第二流体端口168。响应于施加的磁场，磁流变流体54的粘性增大，这防止磁流变流体流动通过在第二压力腔室128的第一半部164和第二半部166之间的第二流体端口168，这基本上防止第二活塞162在第二压力腔室128中运动，由此使得次壳体156相对于主壳体22的位置固定且限定了缓冲装置120的长度。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种缓冲装置，包括：
第一压力腔室，沿纵向轴线延伸且容纳第一流体；
第一杆，沿纵向轴线延伸且包括设置在第一压力腔室中的内部端部，其中第一杆沿纵向轴线相对于第一压力腔室可动；
第一活塞，附接到第一杆的内部端部且与第一流体相互作用，以对第一杆沿纵向轴线的运动进行缓冲；
第二压力腔室，沿纵向轴线延伸且容纳磁流变流体；
第二杆，沿纵向轴线延伸；
第二活塞，附接到第二杆且与磁流变流体相互作用；
电磁体，设置为与磁流变流体磁性接触，且可操作为响应于电流而对磁流变流体施加磁场，以增大磁流变流体的粘性，以将第二活塞的位置固定在第二压力腔室中。
2.如权利要求1所述的缓冲装置，其中第一压力腔室和第二压力腔室彼此分开且彼此不流体连通。
3.如权利要求1所述的缓冲装置，其中所述电磁体设置在第二压力腔室中。
4.如权利要求1所述的缓冲装置，其中所述电磁体附接到第二压力腔室中的第二活塞且能随该第二活塞运动。
5.如权利要求1所述的缓冲装置，其中所述磁流变流体包括铁颗粒，且其中第一流体不包括铁颗粒。
6.如权利要求1所述的缓冲装置，其中第二活塞将第二压力腔室分为第一半部和第二半部，且包括与第二压力腔室的第一半部和第二半部的每一个流体连通的流体端口，以在没有来自电磁体的磁场的情况下允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动。
7.权利要求6所述的缓冲装置，进一步包括第二浮动活塞，其设置在第二压力腔室中、在第二压力腔室的第一半部或第二半部中的一个中，以将第二压力腔室的第一半部或第二半部中的一个分为容纳磁流变流体的流体腔室和容纳氮气的气体腔室。
8.权利要求1所述的缓冲装置，进一步包括电子控制单元，该电子控制单元联接到电磁体且可操作为控制到电磁体的电流，其中电子控制单元可操作为：
去激励电磁体，以允许磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动；
激励电磁体，以防止磁流变流体在第二压力腔室的第一半部和第二半部之间流动；和
控制电磁体的激励和去激励，以实现第二活塞沿纵向轴线的期望轴向位置。
9.如权利要求1所述的缓冲装置，进一步包括主壳体，该主壳体限定所述第一压力腔室。
10.如权利要求9所述的缓冲装置，其中所述主壳体限定第二压力腔室，第一压力腔室和第二压力腔室沿纵向轴线以端部-端部的取向彼此同轴对准。
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