CN104709510A - 一种滤芯自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤芯自动化包装生产线，所述生产线包括内包装整理区和外包装装箱区；所述内包装整理区包括自动上料装置、冷风装置、热风装置、第一输送带装置、待检区平台、正品区平台、第二输送带装置、覆膜包装装置、输送辊、热缩装置、输送滚轮、喷码装置、贴标装置和装箱机械手；所述外包装装箱区包括第一装箱区平台、纸箱预置区平台、第二装箱区平台、第一下线区平台和第二下线区平台。该生产线能够自动完成滤芯的位置调整及输送滤芯到生产线指定位置，能够实现滤芯的冷风、热风、覆膜包装、喷码、贴标、装箱功能的自动化，结构设计合理，占地面积小，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。

Description

一种滤芯自动化包装生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体是一种滤芯自动化包装生产线。

背景技术

目前，人们对净水滤芯的需求量逐步增大，针对滤芯的包装设备使用量也在大幅度的增长，国内外的设备制造商也在迅速地开发和制造出各种各样的包装设备以适应市场的需要。然而，市场上的滤芯包装需要人工配合才能完成，生产过程中的人员配备比较多，整个过程投入的成本多，产品质量的重复性、一致性差，并且生产效率低，造成生产成本较高。缺乏能实现滤芯的冷风处理、热风处理、包装、喷码、贴标和装箱的多功能集成的自动化包装生产线。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种滤芯自动化包装生产线，该生产线能够自动完成滤芯的位置调整及输送滤芯到生产线指定位置，能够实现滤芯的冷风、热风、覆膜包装、喷码、贴标、装箱功能的自动化，结构设计合理，占地面积小，自动化程度高，减少了用工数量，降低了成本，提高了生产效率。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种滤芯自动化包装生产线，其特征在于所述生产线包括内包装整理区和外包装装箱区；所述内包装整理区包括自动上料装置、冷风装置、热风装置、第一输送带装置、待检区平台、正品区平台、第二输送带装置、覆膜包装装置、输送辊、热缩装置、输送滚轮、喷码装置、贴标装置和装箱机械手；所述自动上料装置与外接的滤芯挤出机相连接，自动上料装置下方设置有第一输送带装置；所述第一输送带装置依次安装有冷风装置与热风装置，第一输送带装置的末端与待检区平台相连；所述正品区平台与待检区平台相连；所述待检区平台的下方设置有第二输送带装置；所述第二输送带装置与覆膜包装装置相连；所述热缩装置下方设置有输送辊；所述覆膜包装装置与输送辊相连；所述输送滚轮与输送辊相连，沿输送滚轮的前进方向依次设置有喷码装置与贴标装置，输送滚轮的末端与装箱机械手的相连；

所述外包装装箱区包括第一装箱区平台、纸箱预置区平台、第二装箱区平台、第一下线区平台和第二下线区平台；所述第一装箱区平台与第二装箱区平台的距离根据包装纸箱的宽度任意调节；所述纸箱预置区平台安置在第一装箱区平台与第二装箱区平台之间；所述第一下线区平台与第一装箱区平台相连，且在同一个直线上；所述第二下线区平台与第二装箱区平台相连，且在同一直线上。

所述自动送料装置所述装置包括机架、第一摆板、第二摆板、第一支撑装置、第二支撑装置、调整装置、第一错齿拨爪、第二错齿拨爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸；

所述第一摆板与第二摆板安装在机架上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同；所述第一旋转气缸安装在机架上，与第一摆板相连；所述第二旋转气缸安装在机架上，与第二摆板相连；所述第一支撑装置与第二支撑装置安装在机架上，第一支撑装置位于第一摆板的下方，第二支撑装置位于第二摆板的下方；所述调整装置安装在机架上，位于第一支撑装置与第二支撑装置的下方中间位置处；所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪安装在机架上，位于调整装置的上方；所述第三旋转气缸安装在机架上，并与第一错齿拨爪相连；所述第四旋转气缸安装在机架上，并与第二错齿拨爪相连。

所述第一支撑装置的一端固定在机架上，另一端为斜坡形；固定在机架的一端上设有用于安装传感器的第一槽口；所述第一支撑装置中间设有第一凹槽；所述第一凹槽的一个端面设有第一辅助滚轮；所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；

所述调整装置包括电机、副机架、输送带、滚轮、挡块和挡块连接架；所述副机架和挡块连接架安装在机架上；所述电机、输送带和滚轮安装在副机架上；所述挡块连接架具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块安装在挡块连接架的相应凹口内；

所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪的错齿与第二错齿拨爪的错齿交错分布，两个L型错齿拨爪形成U型空间。

所述错齿之间相距10-100mm。

与现有技术相比，本发明生产线的有益效果是：科学合理地设计了滤芯自动包装生产线，能够实现滤芯的冷风处理、热风处理、包装、喷码、贴标和装箱的多功能集成的自动化包装生产线，使得滤芯包装由主要依靠人工作业转为自动化式机械作业，降低了劳动强度，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。同时，本发明采用该生产线包装滤芯的生产工艺，操作简单、工作效率高、应用灵活方便，适应性强，循环运输利用度高，符合目前工业生产低碳环保的理念。

本发明自动送料装置对滤芯进行物料支撑、顺序整列、位姿定位，解决了滤芯从出料机挤出后的物料支撑，对滤芯进行了整列，保证了滤芯按照一定顺序进行供料，并对滤芯进行了位姿的调整，确保了对其进行端面处理时位置的精确定位，从而改变了滤芯的上料依靠人工作业的方式，使其转为自动化式作业的方式，保证了产品质量，降低了劳动强度，解放了劳动力，并且该装置能够同时连接两台滤芯出料机器，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的自动送料装置整体结构示意图；

图3是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的第一支撑装置结构示意图；

图4是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的第二支撑装置结构示意图；

图5是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的第一错齿拨爪与第二错齿拨爪结构示意图；

图6是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的第一错齿拨爪、第二错齿拨爪和调整装置结构示意图；

图7是本发明滤芯自动化包装生产线一种实施例的调整装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图进一步说明本发明。

本发明提供的是一种滤芯自动化包装生产线(参见图1-7)，所述生产线包括内包装整理区和外包装装箱区；所述内包装整理区包括自动上料装置1、冷风装置2、热风装置3、第一输送带装置4、待检区平台5、正品区平台6、第二输送带装置7、覆膜包装装置8、输送辊9、热缩装置10、输送滚轮11、喷码装置12、贴标装置13和装箱机械手14；所述自动上料装置1与外接的滤芯挤出机相连接，自动上料装置1下方设置有第一输送带装置4；所述第一输送带装置4依次安装有冷风装置2与热风装置3，第一输送带装置4的末端与待检区平台5相连；所述正品区平台6与待检区平台5相连；所述待检区平台5的下方设置有第二输送带装置7；所述第二输送带装置7与覆膜包装装置8相连；所述热缩装置10下方设置有输送辊9；所述覆膜包装装置8与输送辊9相连；所述输送滚轮11与输送辊9相连，沿输送滚轮11的前进方向依次设置有喷码装置12与贴标装置13，输送滚轮11的末端与装箱机械手14的相连，装箱机械手14可以在装箱机械手移动轨道141上运行，将待装箱的滤芯抓取到装箱区平台，进行装箱；

所述外包装装箱区包括第一装箱区平台15、纸箱预置区平台16、第二装箱区平台17、第一下线区平台18和第二下线区平台19；所述第一装箱区平台15与第二装箱区平台17的距离可以根据包装纸箱的宽度任意调节；所述纸箱预置区平台16安置在第一装箱区平台15与第二装箱区平台17之间；所述第一下线区平台18与第一装箱区平台15相连，且在同一个直线上；所述第二下线区平台19与第二装箱区平台17相连，且在同一直线上。

所述自动送料装置(参见图2-7)，包括机架1.10、第一摆板1.4、第二摆板1.7、第一支撑装置1.3、第二支撑装置1.8、调整装置1.1、第一错齿拨爪1.2、第二错齿拨爪1.9、第一旋转气缸1.5、第二旋转气缸1.6、第三旋转气缸1.11和第四旋转气缸1.12；

所述第一摆板1.4与第二摆板1.7安装在机架1.10上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同，可以摆动，用于将滤芯拨动到下一位置；所述第一旋转气缸1.5安装在机架1.10上，与第一摆板1.4相连，用于带动第一摆板1.4旋转摆动；所述第二旋转气缸1.6安装在机架1.10上，与第二摆板1.7相连，用于带动第二摆板1.7旋转摆动；所述第一支撑装置1.3与第二支撑装置1.8安装在机架1.10上，用于支撑从出料机中送出的滤芯，第一支撑装置1.3位于第一摆板1.4的下方，第二支撑装置1.8位于第二摆板1.7的下方；所述调整装置1.1安装在机架1.10上，位于第一支撑装置1.3与第二支撑装置1.8的下方中间位置处，用于调整滤芯的位置，对其进行定位；所述第一错齿拨爪1.2安装在机架1.10上，用于将滤芯送入生产线；所述第二错齿拨爪1.9安装在机架1.10上，用于将滤芯送入生产线，第一错齿拨爪1.2和第二错齿拨爪1.9位于调整装置1.1的上方；所述第三旋转气缸1.11安装在机架1.10上，并与第一错齿拨爪1.2相连，用于带动第一错齿拨爪1.2旋转；所述第四旋转气缸1.12安装在机架上，并与第二错齿拨爪1.9相连，用于带动第二错齿拨爪1.9旋转；

所述第一支撑装置1.3的一端固定在机架1.10上，另一端为斜坡形，用于辅助滤芯的滚动；固定在机架1.10的一端上设有用于安装检测传感器的第一槽口1.303，检测滤芯的位置；所述第一支撑装置1.3中间设有第一凹槽1.302，使滤芯位于其中，防止其滚动；所述第一凹槽1.302的一个端面设有第一辅助滚轮1.301，用于辅助滤芯从出料机中进入第一凹槽1.302；

所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；所述第二支撑装置1.8的一端固定在机架1.10上，另一端为斜坡形，用于辅助滤芯的滚动；固定在机架1.10的一端上设有用于安装检测传感器的第二槽口1.802，检测滤芯的位置；所述第二支撑装置1.8中间设有第二凹槽1.801，使滤芯位于其中，防止其滚动；所述第二凹槽1.801的一个端面设有第二辅助滚轮1.803，用于辅助滤芯从出料机中进入第二凹槽1.801；

所述调整装置1.1包括电机1.101、副机架1.102、输送带1.103、滚轮1.104、挡块1.105和挡块连接架1.106；所述电机1.101安装在副机架1.102上，为输送带提供动力；所述副机架1.102安装在机架1.10上；所述输送带1.103安装在副机架1.102上，用于带动滚轮1.104转动；所述滚轮1.104安装在副机架1.102上，位于输送带1.103的上方，用于带动滤芯移动；所述挡块连接架1.106固定在机架1.10上，挡块连接架1.106具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块1.105安装在挡块连接架1.106的相应凹口内，在滤芯调整位置时起到定位的作用；

所述第一错齿拨爪1.2和第二错齿拨爪1.9均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪1.2的错齿与第二错齿拨爪1.9的错齿交错分布，错齿之间相距10-100mm，用于安放调整装置1.1的滚轮1.104，两个L型错齿拨爪形成U型空间。

所述自动上料装置1，用于对挤出机挤出的滤芯支撑定位，并使滤芯自动进入生产线；

所述冷风装置2，用于将滤芯端面进行降温处理，使滤芯端面毛刺收缩；

所述热风装置3，用于将滤芯端面进行热处理，使滤芯端面毛刺消除；

所述待检区平台5，用于盛装滤芯并进行缓存，使经过所述冷风装置、所述热风装置处理过的滤芯等待检测是否合格；

所述正品区平台6，用于盛放检测合格的滤芯，使合格的滤芯进入所述覆膜包装装置；

所述覆膜包装装置8，用于将合格的滤芯进行圆周包覆与端面热封，使滤芯完成覆膜包装；

所述热缩装置10，用于将覆膜包装完成的滤芯进行包装膜热收缩，使得滤芯的包装膜紧贴滤芯，外观更加美观；

所述喷码装置12，用于将完成包装膜热收缩的滤芯进行喷码；

所述贴标装置13，用于将完成包装膜热收缩的滤芯进行贴标；

所述装箱机械手14，用于将完成贴标的滤芯装填纸箱；

所述纸箱预置区平台16，用于提前放置准备装填滤芯所用的纸箱，节约换箱时间；

本发明的滤芯自动包装生产线包装滤芯的工作原理和过程是(参见图2)：

滤芯从挤出机挤出后，进入到自动上料装置1，自动上料装置1对滤芯进行调整定位，进入到第一支撑装置1.3的第一凹槽1.302内，在第一辅助滚轮1.301的辅助下，在第一凹槽1.302内向前移动，针对不同长度的滤芯，传感器第一槽口1.303上安装有检测传感器，可检测不同长度的滤芯，当检测到滤芯完全进入到第一支撑装置1.3的第一凹槽1.302内时，第一旋转气缸1.5带动第一摆板1.4旋转摆动，将滤芯拨离第一凹槽1.302，在斜坡的辅助下滚动到第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间内，此时电机1.101带动输送带1.103向前移动，输送带1.103向前移动带动滚轮1.104转动，滚轮1.104转动带动滤芯向前移动进行位置调整，保证滤芯以固定的位置进入到自动生产线人工生产线，针对不同长度的滤芯，在调整装置1.1的挡块连接架1.106上设有均匀分布的凹口，针对不同长度的滤芯，将挡块1.105插入凹口相应的位置上，在对滤芯进行位置调整时，挡块1.105起到定位作用，当滤芯的一端到达挡块1.105的位置时，第三旋转气缸1.11和第四旋转气缸1.12带动第一错齿拨爪1.2第二错齿拨爪1.9旋转，将滤芯送入自动生产线人工生产线，当滤芯从第一支撑装置1.3进入到错齿拨爪形成的U型空间后，滤芯开始从第二台出料机出料，进入到第二支撑装置1.8的第二凹槽1.801内，在第二辅助滚轮1.803的辅助下，在第二凹槽1.801内向前移动，针对不同长度的滤芯，在第二支撑装置1.8连接板的传感器第二槽口1.802上安装有检测传感器，可检测不同长度的滤芯，当检测到滤芯完全进入到第二支撑装置1.8的第二凹槽1.801内时，第二旋转气缸1.6带动第二摆板1.7旋转摆动，将滤芯拨离第二凹槽1.801，在斜坡的辅助下滚动到第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间内，此后的工作原理与如上所述的滤芯进入第一错齿拨爪1.2与第二错齿拨爪1.9形成的U型空间之后的工作过程相同；调整定位完成后，自动上料装置1将滤芯放置到第一输送带装置4上，滤芯随着第一输送带装置4向前移动，依次通过冷风装置2和热风装置3，对滤芯进行降温处理与加热处理；待滤芯经过冷风装置2与热风装置3处理后，第一输送带装置4将滤芯运送到待检区平台5，等待滤芯检测是否合格；合格的滤芯将由人工放到正品区平台6，不合格的滤芯将被移除；正品区平台6的滤芯输送到第二输送带装置7上，滤芯随着第二输送带装置7向前移动由覆膜包装装置8完成覆膜包装；完成覆膜包装的滤芯继续在第二输送带装置7上向前移动，输送到输送辊9上，输送辊9输送滤芯通过热缩装置10完成对滤芯包装膜的热收缩，使包装膜紧贴滤芯；完成包装膜热收缩的滤芯向前移动，输送到输送滚轮11上，输送滚轮11输送完成包装膜热收缩的滤芯到喷码装置12的下方进行喷码；完成喷码的滤芯继续在输送滚轮11上向前移动，输送到贴标装置13的下方进行贴标；完成贴标后的滤芯继续在输送滚轮11上向前移动，到达装箱机械手14工作区平台域内；装箱机械手14将完成贴标的滤芯移动到第一装箱区平台15进行滤芯装填纸箱，循环进行滤芯装填直至纸箱装满，第一装箱区平台15纸箱装满后在第一下线区平台18下线。纸箱在第一下线区平台18下线后，纸箱预置区平台16的纸箱移动到第一装箱区平台15准备，等待装箱机械手14装填，人工重新放置新的纸箱到纸箱预置区平台16；此时，装箱机械手14移动到第二装箱区平台17进行滤芯装填纸箱，循环进行滤芯装填直至纸箱装满；第二装箱区平台17纸箱装满后在第二下线区平台19下线。纸箱在第二下线区平台19下线后，纸箱预置区平台16的纸箱移动到第二装箱区平台17准备，等待装箱机械手14装填；此时，装箱机械手14移动到第一装箱区平台15进行滤芯装填纸箱，第一装箱区平台15、第一下线区平台18与第二装箱区平台17、第二下线区平台19交替进行装箱、下线。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (4)

1.一种滤芯自动化包装生产线，其特征在于所述生产线包括内包装整理区和外包装装箱区；所述内包装整理区包括自动上料装置、冷风装置、热风装置、第一输送带装置、待检区平台、正品区平台、第二输送带装置、覆膜包装装置、输送辊、热缩装置、输送滚轮、喷码装置、贴标装置和装箱机械手；所述自动上料装置与外接的滤芯挤出机相连接，自动上料装置下方设置有第一输送带装置；所述第一输送带装置依次安装有冷风装置与热风装置，第一输送带装置的末端与待检区平台相连；所述正品区平台与待检区平台相连；所述待检区平台的下方设置有第二输送带装置；所述第二输送带装置与覆膜包装装置相连；所述热缩装置下方设置有输送辊；所述覆膜包装装置与输送辊相连；所述输送滚轮与输送辊相连，沿输送滚轮的前进方向依次设置有喷码装置与贴标装置，输送滚轮的末端与装箱机械手的相连；

所述外包装装箱区包括第一装箱区平台、纸箱预置区平台、第二装箱区平台、第一下线区平台和第二下线区平台；所述第一装箱区平台与第二装箱区平台的距离根据包装纸箱的宽度任意调节；所述纸箱预置区平台安置在第一装箱区平台与第二装箱区平台之间；所述第一下线区平台与第一装箱区平台相连，且在同一个直线上；所述第二下线区平台与第二装箱区平台相连，且在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的滤芯自动化包装生产线，其特征在于所述自动送料装置所述装置包括机架、第一摆板、第二摆板、第一支撑装置、第二支撑装置、调整装置、第一错齿拨爪、第二错齿拨爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸；

所述第一摆板与第二摆板安装在机架上，两者的距离与外接两台出料机出料口的距离相同；所述第一旋转气缸安装在机架上，与第一摆板相连；所述第二旋转气缸安装在机架上，与第二摆板相连；所述第一支撑装置与第二支撑装置安装在机架上，第一支撑装置位于第一摆板的下方，第二支撑装置位于第二摆板的下方；所述调整装置安装在机架上，位于第一支撑装置与第二支撑装置的下方中间位置处；所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪安装在机架上，位于调整装置的上方；所述第三旋转气缸安装在机架上，并与第一错齿拨爪相连；所述第四旋转气缸安装在机架上，并与第二错齿拨爪相连。

3.根据权利要求2所述的滤芯自动化包装生产线，其特征在于所述第一支撑装置的一端固定在机架上，另一端为斜坡形；固定在机架的一端上设有用于安装传感器的第一槽口；所述第一支撑装置中间设有第一凹槽；所述第一凹槽的一个端面设有第一辅助滚轮；所述第二支撑装置与第一支撑装置的结构完全相同；

所述调整装置包括电机、副机架、输送带、滚轮、挡块和挡块连接架；所述副机架和挡块连接架安装在机架上；所述电机、输送带和滚轮安装在副机架上；所述挡块连接架具有均匀分布的凹口；根据不同长度的滤芯，所述挡块安装在挡块连接架的相应凹口内；

所述第一错齿拨爪和第二错齿拨爪均为L型，均具有错齿，第一错齿拨爪的错齿与第二错齿拨爪的错齿交错分布，两个L型错齿拨爪形成U型空间。

4.根据权利要求3所述的滤芯自动化包装生产线，其特征在于所述错齿之间相距10-100mm。