CN104708853B - 制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，在制袋机运行过程中实现烫刀、贴条的自动跟踪自动纠偏。此装置自动化程度高，纠偏效果好，保证产品质量，提高了制袋生产效率。制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的二端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副二端与垂直下压传动机构连接，跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。

Description

制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种制袋机中封袋内置贴条自动跟踪纠偏装置，属包装机械领域。

背景技术

中封贴条袋采用的是中封或偏中封内置贴条结构，与传统的中封袋相比具有中封平贴、热封强度高，跌落高度高，堆垛高度高等优点，已授权专利（专利号：ZL 2012 20516834.4），贴条设于袋体内侧面，采用热封的方式将贴条与袋的二边连接在一起（见图7）。背封贴条焊缝的好坏是影响贴条袋强度的关键。由于中封贴条袋在制作过程中，是由平膜逐渐弯曲折边，因此，中封插边的形成在制袋机上要经过很长的一段距离，中封难免会左右偏移，而背封贴条在袋子内侧，制程中肉眼看不见贴条在袋内是否偏离中封，只有等中封袋成品下线才能从袋口看到内置贴条是否偏离。但是制袋机全长18M，又是连续高速生产，所以从下线检查袋口内置贴条的偏离情况到调整烫刀、贴条再到重新检查贴条偏离情况，工件（复合膜）要走很长一段距离，需要一定的时间，在此期间将产生很多废品，特别是复合膜有荡边等质量缺陷时废品更多，这大大降低了成品率。

由此可见中封制袋机在生产中封贴条袋时，急需一套内置贴条与中封烫刀的跟踪纠偏装置，提高产品的成品率。

发明内容

本发明是针对上述技术现状，提供一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，在制袋机运行过程中实现烫刀、贴条的自动跟踪自动纠偏。此装置自动化程度高，纠偏效果好，保证产品质量，提高了制袋生产效率。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，该制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的二端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副的二端与垂直下压传动机构连接，

跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装有导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。

所述可移水平轴的二端分别安装在轴套内，轴套安装在制袋机的机架上。

所述贴条导向板由L形折板和下托板组成，L形折板的水平段和下托板定位连接并形成夹持腔，下托板设有贴条孔。

该装置还包括PLC控制器和烫刀水平驱动伺服电机，该伺服电机和光电传感器分别与PLC控制器连接。

贴条机构包括贴条盘、贴条架和若个组导向辊。

本发明相比现有技术具有如下优点：

（1）本发明的内置贴条自动跟踪纠偏装置设计，结构简单，设计巧妙合理，能够有效的保证贴条稳定对中，从而提高中封贴条袋的加工品质。

（2）采用本发明的内置贴条跟踪纠偏装置，使得中封制袋机自动化程度提高，废品率大大降低，有利于降低成本。

（3）内置贴条跟踪纠偏装置的使用，可大大减轻了员工的操作强度，缩短调机时间，提高生产率。

（4）本发明采用连接板和可移水平轴同步移动结构设计，利于光电传感器跟踪袋边使烫刀与贴条同步纠偏，保证了烫刀热封及内置贴条在袋子中缝处，大大降低了次品率。

附图说明

图1为本发明内置贴条跟踪纠偏装置的总装图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中导柱导柱座部分剖视图。

图4 为图1的A-A剖视图。

图5为本发明贴条导向板的部视图。

图6为本发明贴条机构的结构图。

图7为本发明生产的内置贴条中封袋的结构图。

图中：1-烫刀水平驱动伺服电机；2-中封烫刀；3-水平直线导轨副；4-连接板；5-光电传感器；6-贴条导向板；7-可移水平轴；8-直线轴承座；9-贴条；10-导柱；11-导柱座；12-袋体；13-贴条盘；14-贴条架；15-导向辊；16-L形折板；17-下托板；18-螺钉；19-贴条孔；20-轴套；21-光电传感器固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明提供一种跟踪纠偏装置，适用于现有的制袋机生产内置贴条中封袋。

如图1、图2所示，制袋机设有中封烫刀2、水平直线导轨副3和垂直下压传动机构，中封烫刀2的二端与水平直线导轨副3连接，水平直线导轨副的二端与垂直下压传动机构连接，中封烫刀2可沿水平直线导轨副3水平移动，垂直下压传动机构可带动中封烫刀2和水平直线导轨副3做升降运动。

本发明主要设计了跟踪纠偏装置，该装置包括可移水平轴7、贴条导向板6、光电传感器5、 PLC控制器和烫刀水平驱动伺服电机1，该伺服电机和光电传感器5分别与PLC控制器连接。由光电传感器5检测袋子边部和中封烫刀2位置，偏移时发出信号给PLC控制器，由其控制烫刀水平驱动伺服电机1动作，从而调整烫刀、光电传感器5和贴条导向板6位置对应。

如图3、图4所示，可移水平轴7上安装有导柱座11、贴条导向板6和光电传感器5，导柱座11上竖直设置有导柱10，导柱10上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座8，该直线轴承座8安装在连接板4上，且连接板4与中封烫刀2相连；贴条导向板6、光电传感器5与中封烫刀2位置相对应，工作时三者需对应位于一条直线上，可移水平轴7平行于水平直线导轨副3设置，保证了中封烫刀2沿水平直线导轨副3平移时，光电传感器5和贴条导向板6沿可移水平轴7平移。连接板4起带动作用，可以与中封烫刀2直接连接，也可以与中封烫刀2均连接在水平直线导轨副3的运动副上。光电传感器5经光电传感器固定座21安装在可移水平轴7上。

可移水平轴移动的结构可采用：在其二端分别安装一轴套20内，轴套20安装在制袋机的机架上，这样可移水平轴7可在轴套20内左右滑动，轴套20即滑动轴承。

如图5所示，贴条导向板6主要起贴条导向作用，由L型折板16和下托板17组成，L形折板的水平段和下托板17由螺钉18连接并形成夹持腔，下托板17设有贴条孔19。贴条9由贴条孔19引入袋体内，贴条导向板6的L形折板16的水平段和下托板17置于袋内，袋体的两条边分别置于L形折板水平段16的上平面和下平面，并与贴条孔19内的贴条位置相对应。

如图6所示，贴条机构包括贴条盘13、贴条架14和若个组导向辊15，贴条架14支撑贴条盘13，贴条9卷绕在贴条盘13上，经各组导向辊后送入制袋机。本发明制得的内置贴条中封袋结构如图7所示。

本发明的工作过程如下：

本发明利用连接板4将中封烫刀2与光电传感器5、贴条导向板6连接在一条直线上，光电传感器5跟踪袋子边线，烫刀水平驱动伺服电机1动作带动中封烫刀2、连接板4及贴条导向板6整体做左右微调，以确保袋子的边线、贴条处于烫刀下压位置，三者中线合一，始终保证烫缝与贴条重合，保证袋子完好，大大提高产品的成品率。

纠偏时，连接板4和可移水平轴7共同保证导柱座11、贴条导向板6与中封烫刀2同步左右移动（Y向运动），直线轴承座8和导柱10保证中封烫刀组2上下移动压下热封（Z向运动），从而实现贴条导向板和烫刀的同步运动（消除Y向与Z向同时运动的干涉）。

工作时，光电传感器5跟踪袋子边线，当袋子边线偏离时，光电传感器5发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制烫刀水平驱动伺服电机1动作，带动中封烫刀2、连接板4、可移水平轴7及贴条导向板6整体做左右微调。光电传感器6跟踪袋子边线的跟踪范围可为0-5mm。

本发明具有如下特点：

1、由于中封贴条贴在袋内，肉眼看不见，光电传感器只能跟踪袋边，并由此发出信号控制烫刀和贴条。

2、中封烫刀和贴条必须同步纠偏，这是通过连接板把中封烫刀和可移水平轴连接起来实现的。

3、由于中封烫刀是作上下运动的，而可移水平轴作平面移动，为了保护二者同步纠偏，而又互不干涉，是通过装在连接板上的直线轴承座和装在可移水平轴上导柱座及导柱来实现的。导柱在直线轴承座内作上下运动，又通过导柱座带动可移水平轴作水平纠偏运动，直线轴承和导柱的精度很高，可以满足纠偏的要求。

4、由于中封烫刀压下对中封袋进行热封时有一定的压力，这时如果驱动中封烫刀平移的伺服电动仍然转动，将会造成电机过载，为了避免过载，可通过控制实现：当中封烫刀压下时，通过接近开关发出一个信号给PLC，由PLC控制器控制伺服电机停转，从而避免过载。

Claims (5)

1.一种制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，该制袋机包括中封烫刀、水平直线导轨副和垂直下压传动机构，中封烫刀的两端与水平直线导轨副连接，水平直线导轨副的两端与垂直下压传动机构连接，其特征是：

跟踪纠偏装置包括可移水平轴、贴条导向板、光电传感器，可移水平轴平行于所述水平直线导轨副设置，可移水平轴上安装有导柱座、贴条导向板和光电传感器，导柱座上竖直设置有导柱，导柱上套装有可沿其上、下运动的直线轴承座，该直线轴承座安装在连接板上，且连接板与中封烫刀相连；贴条导向板、光电传感器与中封烫刀位置相对应。

2.根据权利要求1所述制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，其特征是：所述可移水平轴的两端分别安装在轴套内，所述轴套安装在制袋机的机架上。

3.根据权利要求1所述制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，其特征是：所述贴条导向板由L形折板和下托板组成，L形折板的水平段和下托板定位连接并形成夹持腔，下托板设有贴条孔。

4.根据权利要求1、2或3所述制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，其特征是：该装置还包括PLC控制器和烫刀水平驱动伺服电机，该伺服电机和光电传感器分别与PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述制袋机中封袋内置贴条跟踪纠偏装置，其特征是：所述贴条机构包括贴条盘、贴条架和若个组导向辊。