CN205098573U

CN205098573U - 一种端封热切传动机构

Info

Publication number: CN205098573U
Application number: CN201520859548.1U
Authority: CN
Inventors: 杨松; 李雄柏; 陈洪
Original assignee: ZHEJIANG JIANGNAN PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG JIANGNAN PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2015-08-12
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2025-10-30

Abstract

本实用新型涉及一种端封热切传动机构，包括伺服电机（1）、减速器（2）、双排链轮副（3）、传动齿轮副（4）和槽型凸轮板（7），伺服电机（1）启动后双排链轮副（3）将带动传动齿轮副（4）以及槽型凸轮板（7）内的滚子轴承（10）转动，从而带动刀架（14）上的切刀片（15）的上下切刀进行上下往复运动，完成封合、热切动作。该端封热切传动机构大大地提高了端封热切刀在进行往复运动封合、热切的精准性和高速运转的稳定功效；在设计上采用了“阿基米德螺旋线”定律，从而实现热合刀体上下刀运行到啮合段，由轴线原点O处平行于水平方向，作减速移动，进而到达最佳的封切效果，满足水平行程内热封时间长的工艺要求。

Description

一种端封热切传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种制药技术领域，具体而言涉及一种端封热切传动机构。

背景技术

现有技术中国内已有的往复式枕包机，它的端封切刀部件传动是靠机械运动原理上的传统方法，使用主轮、变频、变速箱、差速、调整滑块、信号轮、涨紧轮测速及凸轮或偏心轮机构等一系列部分构成。采用机械运动原理存在机械差速、热封速度慢、烫合不牢固和产量低等缺点。

例如授权公告号为CN2537640Y的中国实用新型专利，其公开了一种能连续切制的热封切刀伺服装置，是由支架、牵引皮辊、承切皮辊、热封切刀及控制器所组成，热封切刀安装在转动轴上，所述转动轴上设有齿轮，所述转动轴上的齿轮与设在支架上与之相匹配的主电机主轴上的齿轮相啮合，所述主电机上设有皮辊运动传感器，所述热封切刀在转动轴上设有封切刀位置传感器。该实用新型结构合理、科学，极大的减少了制袋机的体积，并且由于牵引皮辊的连续转动，不存在受力矩大小的影响，而且智能控制器能准确的控制薄膜的设置长度。但该热封切刀伺服装置热封速度慢，而且皮辊容易出现打滑的现象。

又例如授权公告号为CN201296069Y的中国实用新型专利，其公开了一种制袋机热封切刀调速传动装置，包括电机、减速箱、主动轮、从动轮、偏心凸轮和使热封切刀架移动的传动机构，所述电机的转轴与所述减速箱连接，所述主动轮安装在所述减速箱的输出轴上，所述主动轮与从动轮传动连接，所述偏心凸轮安装在从动轮的轮轴上，所述主动轮径向截面的轮廓线由抛物线构成。这种主动轮的形状可使该热封切刀在接触袋式表面时的裁切速度减速，从而增加刃口与袋体接触的时间，既能减少热封切刀与袋体表面的冲击力量，又可降低刃口的电热温度且达成熔合粘接袋体的需要，并节省制袋机电能的消耗。但上下切刀工作过程中存在一定的差速，烫合不牢固。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种端封热切传动机构，解决现有技术中存在机械差速、热封速度慢、烫合不牢固和产量低等问题。

本实用新型的端封热切刀机构应用了世界上先进的工控自动化罗克韦尔（A.B）处理系统，大大地提高了端封热切刀在进行往复运动封合、热切的精准性和高速运转的稳定功效；在设计上，采用了“阿基米德螺旋线”定律，使之在射线点轨迹上做功运动，从而，实现热合刀体上下模具运行到啮合段，由轴线原点O处平行于水平方向，作减速移动，进而到达最佳的封切效果，满足水平行程内热封时间长的工艺要求。创新优点在于，比现有的技术超前、领先，热封速度快、烫合更牢固、不透气；生产量高。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

一种端封热切传动机构，包括横梁、固定底板、刀架、伺服电机、减速器、双排链轮副和传动齿轮副，所述固定底板上固定连接有槽型凸轮板；传动齿轮副固定在槽型凸轮板上。

本实用新型的端封热切刀传动机构的工作过程为：伺服电机启动后双排链轮副将带动传动齿轮副以及槽型凸轮板内的两个滚子轴承在两个凸轮槽内沿着槽型凸轮的轨迹转动，使U型转盘的滚子、轴承控制刀架上的切刀片的上下切刀进行上下往复运动，完成封合、热切动作。

优选的是，所述槽型凸轮板上开有两个凸轮槽，两个凸轮槽内均设有滚子轴承。工作时，伺服电机启动后双排链轮副将带动传动齿轮副以及槽型凸轮板内的两个滚子轴承在两个凸轮槽内沿着槽型凸轮的轨迹转动，使U型转盘的滚子、轴承控制刀架上的切刀片的上下切刀进行上下往复运动，完成封合、热切动作。

在上述任一方案中优选的是，所述槽型凸轮板的上部带有凸轮座和轴承座。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮座和轴承座固定在轴上。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮座和轴承座内均设有轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述轴的下端与U型转盘接触。

在上述任一方案中优选的是，所述U型转盘上开有U型滑槽，该滑槽内设有滚子轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述轴的端部设有轴套，轴套连接刀架。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架包括上刀架和下刀架。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架上设有切刀片，切刀片上设有上下切刀。

在上述任一方案中优选的是，所述切刀片的上刀片通过热封刀座的上热封刀座固定在刀架的上刀架上；切刀片的下刀片通过热封刀座的下热封刀座固定在切刀片的下刀片上。

热封刀座和切刀的调整如下：

热封刀座在出厂前已经认真调整并严格检验，正常情况下无需调整，若确需调整热封刀座，首先用两张白纸中间夹着复写纸观察压痕纹路，如果压痕均匀纹路清晰，则热封刀座位置正确，无需调整，否则需对热封刀座进行调整。热封刀座的调整步骤为：先松开锁紧螺母，调节上刀座的位置与下刀座平行，直至调整理想为止，最后拧紧锁紧螺母。另外，刀座的调整须在无加热的条件下进行。切刀通常不需调整，如需调整，主要是调上刀座，使切刀伸出长度发生变化，从而达到调整切断效果的目的。如果怎样调节都无法调好，就须更换切刀。调节切刀时，一定要在加热（约120℃）的情况下进行。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架的上刀架上安装有定位挡块、导向架组件和弹簧，并通过定位垫圈固定。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架的上刀架的一侧安装有气缸支撑板和气缸。

在上述任一方案中优选的是，所述气缸与切刀片的上切刀片连接。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架的上、下刀架两端均设有固定轴和轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述固定轴和轴承安装在滚子固定座上。

附图说明

图1为按照本实用新型的端封热切传动机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的端封热切传动机构的图1所示实施例的主视图。

图3为按照本实用新型的端封热切传动机构的图1所示实施例的侧视图。

图4为按照本实用新型的端封热切传动机构的图1所示实施例的俯视图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型端封热切传动机构的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图3所示，按照本实用新型的端封热切传动机构的一优选实施例的结构示意图。本实用新型的一种端封热切传动机构，包括横梁25、固定底板6、刀架14、伺服电机1、减速器2、双排链轮副3和传动齿轮副4，所述固定底板6上固定连接有槽型凸轮板7；传动齿轮副4固定在槽型凸轮板7上。

本实用新型的端封热切刀传动机构的工作过程为：伺服电机1启动后双排链轮副3将带动传动齿轮副4以及槽型凸轮板7内的两个滚子轴承10在两个凸轮槽内沿着槽型凸轮的轨迹转动，使U型转盘8的滚子、轴承控制刀架14上的切刀片15的上下切刀进行上下往复运动，完成封合、热切动作。

在本实施例中，所述槽型凸轮板7上开有两个凸轮槽，两个凸轮槽内均设有滚子轴承10。工作时，伺服电机1启动后双排链轮副3将带动传动齿轮副4以及槽型凸轮板7内的两个滚子轴承10在两个凸轮槽内沿着槽型凸轮的轨迹转动，使U型转盘8的滚子、轴承控制刀架14上的切刀片15的上下切刀进行上下往复运动，完成封合、热切动作。

在本实施例中，所述槽型凸轮板7的上部带有凸轮座5和轴承座9。

在本实施例中，所述凸轮座5和轴承座9固定在轴11上。

在本实施例中，所述凸轮座5和轴承座9内均设有轴承。

在本实施例中，所述轴11的下端与U型转盘8接触。

在本实施例中，所述U型转盘8上开有U型滑槽，该滑槽内设有滚子轴承。

在本实施例中，所述轴11的端部设有轴套17，轴套17连接刀架14。

在本实施例中，所述刀架14包括上刀架和下刀架。

在本实施例中，所述刀架14上设有切刀片15，切刀片15上设有上下切刀。

在本实施例中，所述切刀片15的上刀片通过热封刀座16的上热封刀座固定在刀架14的上刀架上；切刀片15的下刀片通过热封刀座16的下热封刀座固定在切刀片15的下刀片上。

如图2所示，按照本实用新型的端封热切传动机构的图1所示实施例的主视图。

在本实施例中，所述刀架14的上刀架上安装有定位挡块23、导向架组件22和弹簧19，并通过定位垫圈18固定。导向架组件22由定位挡块23阻挡，防止其左右移动。

在本实施例中，所述伺服电机1固定在伺服电机座28上。

在本实施例中，所述双排链条27连接传动齿轮副4，伺服电机1启动后，双排链条27带动传动齿轮副4转动。

在本实施例中，所述轴11的两端带有可调试端盖24，可以对热封刀座16位置进行调试。

热封刀座16和切刀的调整如下：

热封刀座16在出厂前已经认真调整并严格检验，正常情况下无需调整，若确需调整热封刀座16，首先用两张白纸中间夹着复写纸观察压痕纹路，如果压痕均匀纹路清晰，则热封刀座16位置正确，无需调整，否则需对热封刀座16进行调整。热封刀座16的调整步骤为：先松开锁紧螺母，调节上刀座的位置与下刀座平行，直至调整理想为止，最后拧紧锁紧螺母。另外，刀座的调整须在无加热的条件下进行。切刀通常不需调整，如需调整，主要是调上刀座，使切刀伸出长度发生变化，从而达到调整切断效果的目的。如果怎样调节都无法调好，就须更换切刀。调节切刀时，一定要在加热（约120℃）的情况下进行。

在本实施例中，所述刀架14的上刀架的一侧安装有气缸支撑板20和气缸21。

在本实施例中，所述气缸21与切刀片15的上切刀片连接。

在本实施例中，所述刀架14的上、下刀架两端均设有固定轴30和轴承31。

在本实施例中，所述固定轴30和轴承31安装在滚子固定座29上。

最后参阅图4所示，在本实施例中，所述槽型凸轮板7和横梁25的端部固定在连接板26上。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的端封热切传动机构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。

Claims

1.一种端封热切传动机构，包括横梁（25）、固定底板（6）、刀架（14）、伺服电机（1）、减速器（2）、双排链轮副（3）和传动齿轮副（4），其特征在于：固定底板（6）上固定连接有槽型凸轮板（7）；传动齿轮副（4）固定在槽型凸轮板（7）上。

2.如权利要求1所述的端封热切传动机构，其特征在于：槽型凸轮板（7）上开有两个凸轮槽，两个凸轮槽内均设有滚子轴承（10）。

3.如权利要求1或2所述的端封热切传动机构，其特征在于：槽型凸轮板（7）的上部带有凸轮座（5）和轴承座（9）。

4.如权利要求3所述的端封热切传动机构，其特征在于：凸轮座（5）和轴承座（9）固定在轴（11）上。

5.如权利要求3所述的端封热切传动机构，其特征在于：凸轮座（5）和轴承座（9）内均设有轴承。

6.如权利要求4所述的端封热切传动机构，其特征在于：轴（11）的下端与U型转盘（8）接触。

7.如权利要求6所述的端封热切传动机构，其特征在于：U型转盘（8）上开有U型滑槽，该滑槽内设有滚子轴承。

8.如权利要求4所述的端封热切传动机构，其特征在于：轴（11）的端部设有轴套（17），轴套（17）连接刀架（14）。

9.如权利要求1或8所述的端封热切传动机构，其特征在于：刀架（14）包括上刀架和下刀架。

10.如权利要求1或8所述的端封热切传动机构，其特征在于：刀架（14）上设有切刀片（15），切刀片（15）上设有上下切刀。

11.如权利要求10所述的端封热切传动机构，其特征在于：切刀片（15）的上刀片通过热封刀座（16）的上热封刀座固定在刀架（14）的上刀架上；切刀片（15）的下刀片通过热封刀座（16）的下热封刀座固定在切刀片（15）的下刀片上。

12.如权利要求9所述的端封热切传动机构，其特征在于：刀架（14）的上刀架上安装有定位挡块（23）、导向架组件（22）和弹簧（19），并通过定位垫圈（18）固定。

13.如权利要求9所述的端封热切传动机构，其特征在于：刀架（14）的上刀架的一侧安装有气缸支撑板（20）和气缸（21）。

14.如权利要求13所述的端封热切传动机构，其特征在于：气缸（21）与切刀片（15）的上切刀片连接。

15.如权利要求9所述的端封热切传动机构，其特征在于：刀架（14）的上、下刀架两端均设有固定轴（30）和轴承（31）。

16.如权利要求15所述的端封热切传动机构，其特征在于：固定轴（30）和轴承（31）安装在滚子固定座（29）上。