CN104704323A - 沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法和导航仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着旅行路线(10)引导车辆驾驶员的方法，该方法包括以下步骤：确定旅行路线(10)，识别沿着旅行路线(10)布置的路标(13，15，16)，路标显示指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，路径指示与根据旅行路线(10)的路径推荐不同，在到达路标(13，15，16)时或之前输出路径推荐，并且输出涉及路径指示和路径推荐之间的偏差的信息。本发明还涉及一种用于执行该方法的导航仪。

Description

沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法和导航仪

技术领域

本发明涉及一种用于沿着旅行路径引导车辆驾驶员的方法和一种用于实施该方法的导航仪。

背景技术

早已公知许多导航仪，特别是用于载货车辆或者用于载客车辆。这些导航仪被设置用于读取由使用者(例如车辆驾驶员)输入的旅行目的地，并且确定导航仪的实时位置或布置了导航仪的车辆的实时位置。这些导航仪还被设置用于在旅行目的地和实时位置的基础上计算出将实时的位置与旅行目的地连接起来的旅行路线。一旦计算了旅行路线，导航仪就沿着计算的旅行路线引导使用者，方式是：经由输出单元输出相应的路径推荐。这种输出可以用图形，例如经由屏幕，和/或用声音，例如经由扬声器，实现。

已知的导航仪此外还让使用者能够根据优化参数计算旅行路线，使用者在计算旅行路线之前可以输入这些优化参数。于是使用者例如可以规定，路线长度或者沿着计算的旅行路线的预期的旅行时间应该尽可能的短。同样地，使用者可以规定，车辆沿着旅行路线的能量消耗或者沿着旅行路线要缴纳的路费应该最小化。这可能导致计算的旅行路线不是车辆的实时位置和旅行目的地之间最快的或者最短的连接，这条连接线例如经过高速度或者经过公路。

因此，在沿着旅行路线行驶时可以发生的是，车辆驾驶员遇到路标，上面包括指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，作为代替的旅行路径与先前计算的旅行路线不同。如果车辆驾驶员例如输入城市A作为旅行目的地，并且半路上在岔路口处遇到指向左边的、并且指向通往A的高速公路的路标，如果这时导航仪输出的路径推荐让他向右，也就是向相反的方向拐弯，那么他就会不确定。这可能导致驾驶员因为他的不确定而偏离计算的旅行路线。

发明内容

因此，本发明的基本目的是，提出一种用于沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法，该方法以如下方式准备涉及旅行路线的数据，并且提供给车辆驾驶员，让驾驶员能够尽可能随时地并且同时总是以尽可能大的可靠性做出关于要选择的进一步路径的决定。此外还要提出一种导航仪，利用它要能够实施这种方法。

该目的通过一种方法并且通过一种根据独立权利要求所述的导航仪得以解决。在从属权利要求中描述了几种特定的设计方案。

于是提出一种用于沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法，该方法包括以下步骤：

-确定旅行路线，

-识别沿着旅行路线布置的路标，路标显示指明了可选的旅行路径的

路径指示，其中，路径指示不同于根据旅行路线的路径推荐，

-在到达路标时或在到达路标之前输出路径推荐，并且

-输出关于路径指示和路径推荐之间的偏差的信息。

通过识别沿着旅行路线布置的路标，路标显示指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，路径指示不同于根据旅行路线的路径推荐；使得在达到路标时或之前输出路径推荐；输出关于路径指示和路径推荐之间的偏差的信息，也就是优选地直接在输出路径推荐之前或之后，车辆驾驶员能够在任何时候以最大可能的可靠性做出他要在哪条路上继续前进的决定。通常借助布置在车辆(例如载货车辆或载客车辆)上的导航仪或驾驶员辅助系统执行所述方法。

要指出的是，根据在此提出的方法优选地仅识别那些布置在分岔路上或之前的路标，在这里实际上还可以跟随根据旅行路线的路径推荐。这通常尤其是包括，路径指示实际上指明一种可选的旅行路径，而不是例如指明唯一可能的旅行路径。因此，识别路标可以包括从许多沿着旅行路线布置的路标中选择路标。信息通常包括对以下内容的解释，即，为什么根据旅行路线的路径推荐不同于路径指示。从而避免车辆驾驶员认为这种偏差是因为用于执行所述方法的导航仪出错。

通常来说，确定旅行路线包括输入旅行目的地，其中，旅行目的地是要确定的或要计算的旅行路线的终点，并且确定车辆的当前位置点。然后借助旅行目的地并且借助当前位置点确定旅行路线。可以设计的是，一旦驾驶员偏离了先前计算的旅行路线，就计算一条新的旅行路线。在这种情况下，然后新计算出的旅行路线就出现在先前计算的旅行路线的位置上。旅行目的地可以是地址或者地址的一部分，地点的名字，地理坐标或者名称，其确定地理位置，例如是建筑物的名字。旅行路线将车辆的当前位置点与旅行目的地相连，并且通常包括从当前位置点导向旅行目的地的道路的名称和地理坐标。

一种特定的实施方式的特征在于，确定旅行路线包括，对一个或者多个以下涉及到旅行路线的参数进行优化：沿着旅行路线的预期的旅行时间，旅行路线的长度，车辆在沿着旅行路线行驶时预期的能量消耗，在跟随旅行路线时需要交纳的道路使用费，沿着旅行路线的最大上升坡度，沿着旅行路线的最大下降坡度，沿着旅行路线设置的加油站和/或充电站之间的最大距离，自然的或人文的名胜景点的情况，在跟随旅行路线时使用的道路上方的立交桥的最低高度。于是以如下方式计算旅行路线，即，分别使有关沿着需要计算的旅行路线行驶的参数的值最大化或最小化。该参数例如可以由车辆驾驶员通过导航仪的输入输出单元输入。车辆驾驶员或导航仪的其他使用者因此就可以让要计算的旅行路线符合他个人的偏好和/或他车辆的技术条件。

在这种情况下此外还可以设计的是，所述信息包含指示，当车辆跟随路径推荐时，哪些参数或参数值发生变化，和/或所述信息指出，当车辆跟随路径指示时，哪些参数或参数值发生变化。特别是这些信息可以指出，如果车辆跟随路径推荐或路径指示，哪些参数或参数值会变大、变小、变好或变差。这个信息也可以指出，相应的参数分别改变多少。也可以提供参数各自的绝对值。在一种特定的实施方式中，信息例如可以包括的是，如果驾驶员跟随指明了可选的旅行路径的路径指示，那么为了到达旅行目的地需要第一燃料量，如果驾驶员跟随根据旅行路线的路径推荐，那么为了到达旅行目的地需要第二燃料量。于是，为驾驶员提供了额外的标准，他可以借助这些标准决定，他是想跟随路径指示还是跟随路径推荐。

另一种实施方式的特征在于，指明了可选的旅行路径的路径指示为

a)包括旅行目的地的名字或名称，其中，旅行目的地是旅行路线的终点，和/或

b)包括第一地点的名字或名称，其中，第一地点与目的地的距离小于预定的最大距离，和/或

c)包括第二地点的名字或名称，其中，第二地点在旅行路线上，和/或

d)包括第三地点的名字或名称，其中，第三地点在第一旅行路径上，第一旅行路径是相应的路标的位置点和旅行目的地之间最快和/或最短的连接，和/或

e)包括第四地点的名字或名称，其中，第二种旅行路径的起始段与第一旅行路径的起始段重合，所述第二种旅行路径是相应的路标的位置点和第四地点之间最快和/或最短的连接。

换句话说，也就是只识别那些沿着旅行路线的路标，并且车辆驾驶员通过路径推荐的输出并且通过信息的输出仅被指向那些沿着旅行路线的、涉及到计算出的旅行路线或旅行目的地的路标。仅仅是这样的路径指示适合于引起当驾驶员的不确定，他在相应的路标处应该驶入这些不同的可能的道路的哪一条。第一地点与旅行目的地的预定的最大距离可以大于5km，大于10km或者大于20km。作为代替或者作为补充，预定的最大距离可以小于50km，小于30km或小于20km。也可以根据车辆当前所在地与旅行目的地的距离选择第一地点的预定的最大距离。预定的最大距离例如可以随着车辆或导航仪接近旅行目的地而减少。第二地点在旅行路线上，优选地应该意味着，第二地点和旅行路线之间最短的距离小于20km，小于10km或者小于5km。第三地点在第一旅行路径上，优选地应该意味着，第三地点和第一旅行路径之间的最短距离小于20km，小于10km或者小于5km。第一旅行路径的起始段和第二旅行路径的起始段分别在各个路标所处地开始。

可以设计的是，使用者在执行所述方法之前可以选择，在识别时要采用字母a)至e)表示的标准中的哪些。于是，使用者例如可以预定，只要考虑那些本身显示旅行目的地的名字或名称的路标。可以设计的是，让使用者可以决定，在识别路标时要考虑用字母a)至e)表示的标准中的其中一个或多个。

一种另外的特定实施方式设计的是，识别路标包括从布置在车辆中的导航仪的存储单元中调用涉及到沿着旅行路线布置的路标的数据，和/或将数据通过无线电连接传输给导航仪，和/或在车辆行驶期间通过布置在车辆中的光学图像采集单元获取数据，其中，这些数据包括路标的地点和路标显示的路径指示。

在这里所述的路标于是通常不仅是指那些包括分别指明了可选的旅行路径的、并且不同于根据旅行路线的当前路径推荐的路径指示的路标，而且还指那些不包括这类路径指示的路标。根据这种实施方式，于是挑选出那些沿着旅行路线布置的路标，它们不涉及旅行路线和/或旅行目的地，并且因此不会在车辆驾驶员那里引起有关驶入的道路的怀疑。识别因此可以包括选择那些包括分别指明了可选的旅行路线的路径指示的路标。这个或这些包括分别指明了可选的旅行路线的路径指示的路标就是从许多沿着旅行路线布置的路标中选择出来的。

指明了可选的旅行路径的路径指示不同于根据旅行路线的路径推荐的表达可以意味着，指明了可选的旅行路径的路径指示包括，要选择的第一方向的指示，或者指明了可选的旅行路径的路径指示包括，要跟随的第一道路的第一名称，并且路径推荐包括要选择的第二方向的指示，或者路径推荐包括要跟随的第二道路的第二名称，其中，第一方向不同于第二方向，和/或第一名称不同于第二名称。

例如可以以箭头的形式输出对要选择的第一方向的指示，这个箭头是在路标上显示的。但是例如路标本身也可以是箭头的形式。对选择的第二方向的指示同样可以是箭头，这个箭头例如显示在导航仪的显示屏幕上。同样也可以用声音的形式输出要选择的第二方向的指示，例如“请向左转”或诸如此类，声音通过导航仪的声音输出单元输出。换句话说可以设计的是，用图表和/或声音输出路径推荐和/或信息。例如可以通过导航仪的输出屏幕完成图像输出。声音输出例如可以通过扩音器输出。

为了让车辆驾驶员在达到路标之前及时注意到路标，可以设计的是，一旦车辆与路标的距离小于预定的距离，和/或一旦达到路标的预期时间小于预定的时间，就输出路径推荐和/或信息。与路标的预定距离例如可以至少为100m或至少200m。作为代替或作为补充，与路标的预定距离可以小于500m或小于400m。可以分别依据车辆的实时速度选择预定的距离和/或预定的时间长度。预定的时间长度可以至少为10秒或至少20秒。作为代替或者作为补充，预定的时间长度可以小于60秒或小于30秒。

此外还提出了一种导航仪，特别是用于机动车的导航仪，其包括用于确定旅行路线并且用于识别沿着确定的旅行路线布置的路标的存储计算单元，路标显示指明了可选的旅行路线的路径指示，其中，这个路径指示不同于根据确定的旅行路线的路径推荐，并且包括用于输出路径推荐并且用于输出信息的输出单元，这些信息涉及路径指示和路径推荐之间的偏差。

通常，所述导航仪此外还包括用于输入旅行目的地的输入单元和用于确定导航仪的当前位置的定位单元。输入输出单元例如可以集中在传感器屏幕中，也称为触摸屏。输出单元此外还可以包括用于声音输出的扩音器。存储及计算单元例如可以包括微处理器和存储芯片。导航仪可以具有数据端口，通过它可以将涉及沿着旅行路线布置的路标的数据传输给导航仪。例如可以通过数据端口将数据从数字数据载体(例如U盘或DVD)传输给导航仪。为了无线传输数据，导航仪此外还可以具有发送和接收单元。为了接收涉及沿着旅行路线布置的路标的数据，导航仪此外还可以包括光学图像采集单元，例如摄像头。

附图说明

图中示出了建议的方法和建议的导航仪的一个实施例，并且借助以下说明书对其进行了描述。图中示出：

图1用示意图示出导航仪，

图2示意性地示出将起点和旅行目的地连接起来的旅行路线；沿着旅行路线的岔路口，在这些岔路口分别布置了路标；以及可选的旅行路径，以及

图3是在图2中所示的岔路口上布置的路标的细节图。

具体实施方式

图1示意性地示出了具有微控制器2、存储芯片3、数据端口4、摄像头5、发送接收单元6、传感器屏幕7并且具有扩音器8的导航仪1。这些所谓的组件分别通过数据导线9与微处理器2相连。在所示例子中，导航仪1布置在载客车辆中。

下面描述一种用于沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法。车辆驾驶员驾驶一辆载客车辆，其中布置了导航仪1。下面也将车辆驾驶员称为司机。在所述方法的第一个步骤中，通过导航仪1计算旅行路线10，旅行路线在图2中示为实心的线。为此，开着载客车辆位于需要计算的旅行路线10的用“S”表示的起点11处的司机通过导航仪1的传感器屏幕7输入用“Z”表示的旅行目的地12。旅行目的地12例如可以包括地址或地理坐标。额外地，司机通过传感器屏幕7输入参数，这些参数要根据需要计算的、要将起点11与旅行目的地12连接起来的旅行路线10被最优化。其中一些参数可以例如在传感器屏幕7上的选择菜单中显示给司机。

在所示例子中，司机输入的内容是，要计算的旅行路线10要尽可能不经由高速公路。因为司机的载客车辆是发动机功率受限的电动车，所以司机此外还输入的内容是，要计算的旅行路线10要经过城市A的一个著名的教堂，这个教堂在旅行目的地12的附近。紧接着导航仪1的微处理器2借助起点11的坐标(载客车辆连同司机和导航仪1目前所处于的位置)借助旅行目的地12的坐标并且在考虑刚才输入的参数的情况下计算将起点11与旅行目的地12相连的旅行路线10。为了计算旅行路线10，微处理器2访问存储在存储芯片3中的数字地图。根据标准，微处理器2以如下方式计算旅行路线，即，在考虑由司机输入的参数的情况下最小化沿着旅行路线10的预期旅行时间。

其他的，在这里未清楚描述的参数可以由司机输入，并且可以参考要计算的旅行路线进行优化，这些参数例如包括路线长度、车辆沿着旅行路线的预期能量消耗、沿着旅行路线要缴纳的道路使用费、最大的下降坡度、沿着旅行路线设置的加油站之间和/或用于电力运行的车辆的充电站之间的最大距离、在跟随旅行路线时使用的公路上方的立交桥的最低高度或者自然的或人文的名胜景点的景象。通过让司机能够输入这些优化参数，使得他能够让导航仪根据他的个人愿望或者在考虑到他的车辆的技术条件的情况下计算出旅行路线。

在图2中用圆圈突出了沿着旅行路线10布置的路标13至16(见图3)的位置点。在所示情况下，涉及路标13至16的数据包括在数字地图中，数字地图存储在存储芯片3中。这些数据包括路标13至16的所在地以及由这些路标13至16分别示出的路径指示。在此描述的方法的作为代替的实施方式中，涉及路标13至16的数据也可以通过无线电连接(例如通过导航仪1的发送接收单元6)传输给导航仪1。同样也可以考虑的是，当车辆接近各个路标时，借助布置在车辆中的摄像头5获取数据。

在图3中示出了路标13至16的细节图和由这些路标分别显示的路径指示。路标13至16应该是沿着旅行路线10布置的全部路标，并且对于司机在他沿着旅行路线10从起点11到旅行目的地12的路上是可见的。如果司机现在在起点11开始行驶，并且跟随旅行路线10，那么他在一段时间以后到达第一路标13，这个路标布置在第一岔路口17处。在第一岔路口17处，司机或者向左拐并跟随高速公路18，高速公路导向位于高速公路18上的城市B和C，或者他可以向右拐朝地方公路19拐，从而跟随先前计算出的旅行路线10。经由地方公路19特别是可以达到城市A和D。相应地，布置在第一岔路口17处的第一路标13具有向左指的箭头13a，通过它分别在显示距离的情况下提供描述高速公路18的名称13b和城市B和C的名称。

从第一岔路口17有一条经由高速公路18并且经由另一条将城市B和A连接的高速公路前往旅行目的地12最快且最短的连接。第一路标13于是包括位于旅行路径上的城市B的名称，这条旅行路径是第一路标13的所在地和旅行目的地12之间的最快且最短的连接。司机可能已经知道了，例如因为高速公路18和20分别是已知的交通轴线(Verkehrsachsen)，或者因为司机已经多次选择这条路从起点11达到旅行目的地12。因此，第一路标13包括指明了可选的旅行路径的路径指示，司机可以选择这条旅行路径从第一路标13的所在地前往旅行目的地12。在第一路标13的情况下，即使第一路标13上只有百万人口城市C，也存在这样指明了可选的旅行路径的交通指示。对于司机来说也就是已知他从第一岔路口17出发必须跟随高速公路18短时间前往C，也就是直到城市B，才能尽可能快地从第一岔路口17到达旅行目的地12。换句话说，第一岔路口17和城市C之间的最短连接的起始段与第一岔路口17和旅行目的地12之间的最短连接的起始段重合。

由第一路标13显示的路径指示包括描述13b、城市B和C的名称和朝左的箭头13a，该路径指示于是与根据旅行路线10的路径推荐不同，根据这个旅行路线，司机在达到第一路标13时或之前被提示在第一岔路口17向右拐，并且跟随地方公路19。例如通过传感器屏幕7用图像或者通过扩音器8用声音输出路径推荐。然后微处理器2就评估由第一路标13显示的路径指示，并且识别第一路标13作为显示了路径指示的路标，该路径指示指明了可选的旅行路径，并且不同于根据先前计算的旅行路线10的、由在达到或即将达到第一路标13时输出的路径推荐。

为了避免司机在观察第一路标13时不确定他是在第一岔路口17要向左拐还是向右拐，就通过传感器屏幕7和/或通过扩音器8输出信息，这些信息让司机明白，为什么在第一岔路口17处根据旅行路线10的路径推荐(向右拐)不同于路径指示，这个路径指示由第一路标13显示(向左拐)。为了让司机有充足的时间决定他是要跟随根据旅行路线10的路径推荐还是要跟随由第一路标13显示的路径指示，一旦载客车辆和第一路标13之间的距离小于预定的例如300m的距离，就不仅输出路径推荐还输出信息。同样可以考虑的是，微处理器2根据载客车辆的实时速度计算载客车辆预计到达路标13的时间点。然后例如可以在这个时间点的30秒前输出路径推荐和/或信息。

所述的信息特别是可以指出，当车辆跟随根据旅行路线10的路径推荐时，先前所述的最优化参数分别取的值，以及当司机跟随由第一路标13显示的路径指示时，最优化参数分别取哪些值。在第一岔路口17处，例如可以经由传感器屏幕7或者经由扩音器8输出以下文本：“向左拐：高速公路，预计旅行时间1小时；向右拐：地方公路，预计旅行时间1个半小时；选择经由地方公路的路线，因为它提供美丽的周边风景。”也可以考虑的是，司机规定，应该计算最快的旅行路线，这条路线在这种情况下应该经由高速公路18。如果在高速公路18上堵车，并且因此经由高速公路18的路线意外地比经由地方公路19的路线所持续的时间更长，那么就可以输出以下报告：“由于前往B的高速公路堵车，选择经由地方公路的路线。”

在所示例子中，司机决定跟随旅行路线10，并且向右拐到地方公路19上。在一段时间以后，他到达第二路标14所在的第二岔路口21。在到达第二岔路口21时或之前，经由传感器屏幕7或者经由扩音器8输出根据旅行路线10的路径推荐，该路径推荐指示司机在第二岔路口21处向左拐。第二岔路口21处的第二路标14包括朝右的箭头14a和城市D的名称连同距离信息。因为城市D或通往城市D的其他公路22却与旅行路线10或与旅行目的地12没有任何联系，所以第二路标14不被识别为显示路径指示的路标，这种路径指示指明了可选的、从第二岔路口21通往旅行目的地12的旅行路径。因此没有输出信息向司机解释，为什么他在第二岔路口21要向左拐。

司机继续跟随旅行路线10，并且达到第三路标15所在的岔路口23。在第三岔路口23处，司机可以向左拐到道路24上，这条路经由丘陵通往城市A，或者他可以向右拐，并且继续跟随旅行路线10。第三路标15显示的路径指示包括向左的箭头15a、城市A的名称和距离信息。第三路标15与显示旅行路线10上的某个地点的名称。城市A与旅行目的地12的距离也小于例如20km的预定的最大距离。因此，第三路标15由微处理器2识别为路标，该路标所示的路径指示指明了将第三岔路口23与旅行目的地12相连的、可选的旅行路径。此外，路标15上的箭头15a指向左，相反地，根据旅行路线10的路径推荐提示司机在第三岔路口23向右拐。由第三路标15所示的路径指示在第三岔路口23处于是不同于根据旅行路线10的路径推荐。

这里偏差的原因在于，沿着道路24的最大上升坡度为10％。但是沿着旅行路线10的最大上升坡度最高为5％。因此，在输出根据旅行路线10的路径推荐“右拐”以后，立即重新输出信息，让司机明白，为什么根据旅行路线10的路径推荐在这里与第三路标15上的路径指示不同。例如这些信息在这里包括以下文本，该文本又经由传感器屏幕7或经由扩音器8输出：“左拐：旅行时间30分钟，最大上升坡度10％；右拐：旅行时间30分钟，最大上升坡度5％。”作为代替或者作为补充可以输出以下报告：“建议右拐，因为这条路上的上升坡度更小”或诸如此类。

司机继续跟随旅行路线10，并且到达第四岔路口25。在这里，根据旅行路线10的司机可以向左拐，并且继续跟随前往有教堂的城市A的地方公路19。但是，在第四岔路口25处也可以向右拐，并且经由公路26在直接的道路上前往旅行目的地12。布置在第四岔路口25上的第四路标16显示的路径指示包括朝右的箭头16a和旅行目的地12所在的地点的名称。因此，微处理器2识别第四路标16作为显示路径指示的路标，该路径指示指明从第四岔路口25前往旅行目的地12的可选的旅行路径，并且不同于根据旅行路线10的路径推荐(左拐)。一旦载客车辆到达第四路标16附近300m处，于是通过扩音器8或通过传感器屏幕7输出以下文本：“左拐：旅行时间15分钟；右拐：旅行时间5分钟。左拐时您会在前往Z的路上途径A的教堂。”

Claims (10)

1.一种用于沿着旅行路线(10)引导车辆驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定所述旅行路线(10)，

-识别沿着所述旅行路线(10)布置的路标(13，15，16)，所述路标显示指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，所述路径指示与根据所述旅行路线(10)的路径推荐不同，

-在到达所述路标(13，15，16)时或在到达所述路标之前输出所述路径推荐，并且

-输出涉及所述路径指示和所述路径推荐之间的偏差的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述旅行路线(10)包括，对一个或者多个以下的、涉及所述旅行路线(10)的参数进行优化：预期的旅行时间，路线长度，车辆的预期的能量消耗，需要交纳的道路使用费，最大上升坡度，最大下降坡度，沿着所述旅行路线(10)设置的加油站和/或充电站之间的最大距离，自然的或人文的名胜景点的景象，在跟随所述旅行路线(10)时使用的道路上方的立交桥的最低高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信息包含指示，当车辆跟随所述路径推荐时将要发生变化的所述参数或多个参数，和/或所述信息包含指示，当车辆跟随所述路径指示时将要发生变化的所述参数或多个参数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，指明了所述可选的旅行路径的所述路径指示为：

a)包括旅行目的地(12)的名字或名称，其中，所述旅行目的地(12)是所述旅行路线(10)的终点，和/或

b)包括第一地点(A)的名字或名称，其中，所述第一地点(A)与所述目的地(12)的距离小于预定的最大距离，和/或

c)包括第二地点(A)的名字或名称，其中，第二地点(A)在所述旅行路线(10)上，和/或

d)包括第三地点(B)的名字或名称，其中，第三地点(B)在第一旅行路径上，第一旅行路径是相应的所述路标(13，15，16)的位置点和所述旅行目的地(12)之间最快和/或最短的连接，和/或

e)包括第四地点(C)的名字或名称，其中，第二旅行路径的起始段与第一旅行路径的起始段重合，所述第二旅行路径是相应的所述路标(13，15，16)的位置点和第四地点(C)之间最快和/或最短的连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，识别所述路标(13，15，16)包括，从布置在所述车辆中的导航仪(1)的存储单元中调用涉及沿着所述旅行路线(10)布置的所述路标(13，14，15，16)的数据，和/或将所述数据通过无线电连接传输给所述导航仪(1)，和/或在所述车辆行驶期间，通过布置在所述车辆中的光学图像采集单元获取所述数据，其中，这些数据包括所述路标(13，14，15，16)的地点和所述路标(13，14，15，16)显示的所述路径指示。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，指明了所述可选的旅行路径的所述路径指示包括，要选择的第一方向的指示，或者指明了所述可选的旅行路径的所述路径指示包括，要跟随的第一道路的第一名称，并且路径推荐包括要选择的第二方向的指示， 或者路径推荐包括要跟随的第二道路的第二名称，其中，所述第一方向不同于所述第二方向，和/或所述第一名称不同于所述第二名称。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述旅行路线(10)包括，输入所述旅行目的地(12)，其中所述旅行目的地(12)是所述旅行线路(10)的终点，并且还包括确定所述车辆的当前的位置点。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆小于预定的、到所述路标(13，15，16)的距离或一旦直到达到所述路标(13，15，16)的预期的时间长度小于预定的时间长度，就输出所述路径推荐和/或所述信息。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，图像地和/或声音地输出所述路径推荐和/或所述信息。

10.一种导航仪(1)，特别是用于机动车辆，包括用于确定旅行路线(10)并且用于识别沿着确定的所述旅行路线(10)布置的路标(13，15，16)的存储计算单元，所述路标显示指明了可选的旅行路线(10)的路径指示，其中，所述路径指示与根据确定的所述旅行路线(10)的路径推荐不同，并且包括用于输出所述路径推荐并且用于输出所述信息的输出单元，所述信息涉及所述路径指示和所述路径推荐之间的偏差。