CN104703824B - 轮胎拆装机 - Google Patents

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Abstract

用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机(1)包括：基本框架(2)；夹持单元(3、4、5)，其以围绕旋转轴线(A)回转的方式装配在基本框架(2)上并且适合于夹持具有轮辋(C)和轮胎(P)的车辆车轮(R)以进行装配/拆卸；第一操作装置(12)，其适合于使夹持单元(3、4、5)围绕旋转轴线(A)旋转；至少一个操作头(17、18、19)，其装配在基本框架(2)上并且具有至少一个工作工具(20、21、22)；第二操作装置(23、24、25)，其适合于将操作头(17、18、19)和车轮(R)定位在工作配置，其中工作工具(20、21、22)布置成接触轮胎(P)；其中夹持单元(3、4、5)包括由于工作工具(20、21、22)和轮胎(P)之间的接触受到应力状态的第一测量部分(36)，第一传感器装置(37、38)对应于第一测量部分(36)布置，所述第一传感器装置适合于检测第一测量部分(36)的应力状态并且与适合于从应力状态开始确定轮胎(P)的危险状态的处理和控制单元(39)可操作地关联。

Description

轮胎拆装机
技术领域
本发明涉及用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机。
背景技术
已知有轮胎车辆的车轮包括圆柱形金属轮辋，所述轮辋在轴向末端处具有环形封闭法兰，在所述法兰之间限定用于轮胎的插槽装配的通道。
在装配配置中，轮胎的侧部分(所谓的“胎圈”)抵靠封闭法兰。
在轮胎的内部，可以装配内胎，或者在“无内胎”型轮胎的情况下，可以直接引入加压空气。
为了对相关轮辋执行轮胎装配和拆卸操作，目前使用所谓的轮胎拆装机，其允许从相关轮辋拆卸轮胎，从而例如执行保养工作或内胎、轮辋和/或轮胎自身的替换，并且然后在车轮轮辋上重新装配相同的轮胎或替换轮胎。
传统上，轮胎拆装机包括基本框架，所述基本框架支撑夹持装置和用于启动轮胎拆装机上的车轮轮辋的旋转的装置。
取决于轮胎拆装机的类型，夹持装置和用于启动旋转的装置的旋转轴线可以是竖直的或水平的。
一个或多个移动操作头装配在基本框架上并且具有一个或多个工作工具，所述工作工具协作以将轮胎装配到轮辋上和/或从轮辋拆卸轮胎。
取决于它们的用途，所使用的工作工具具有不同形状和尺寸。
例如，一些工具为钩状并且设计成插入轮胎胎圈和轮辋的相应封闭法兰之间以在拆卸阶段期间从轮辋通道取出它们。
在另一方面，其它工具具有截头圆锥或圆柱形状并且以可旋转方式装配以用作加压辊，所述加压辊设计成在装配阶段期间朝着轮辋通道的内部或者在拆卸阶段期间朝着外部推动轮胎胎圈。
装配在轮胎拆装机上的操作头通常与自动操作装置(如气动、液压气缸等)关联，所述自动操作装置允许以比人更大的力执行装配和拆卸操作。
操作者借助于控制操作头的运动的操作控制操作机器并且机器的实际操作借助于工具的正确控制实现。
然后，这样的机器具有与以下事实相关的许多缺陷：当执行装配和拆卸操作时它们不太好用。
实际上使用传统的机器，工具运动不适宜地受到操作者的专业能力、技能和经验的影响。
特别地，应当注意既然装配和拆卸操作的一些阶段是特别关键的，除非正确地执行它们，轮胎受到张力和变形从而可能不利地影响完整性并且导致严重的内部泄漏。
这样的关键状态主要在操作钩状工具以从轮辋通道取出轮胎胎圈期间并且首先在特别精密的轮胎(如降低和漏气保用轮胎)的情况下发生。
所以易于领会操作者在轮胎上正确地移动工具的技能构成轮胎拆装机的当前功能限制。
此外，在这方面，需要指出控制传统轮胎拆装机的困难不适宜地导致以下事实：这些仅仅可以由熟练的和经过适当培训的人员操作，成本相当高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机，其可用和有用并且允许操作者更容易执行装配和拆卸操作达到它也可以由不熟练人员使用的程度。因此在更低劳动力成本方面产生相当大的经济节约。
本发明的另一目的是提供一种用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机，其允许在简单、合理、使用容易和有效以及低成本解决方案的范围内克服现有技术的上述缺陷。
以上目的由用于装配和拆卸车辆车轮的本轮胎拆装机实现，其包括：
-基本框架；
-至少一个夹持单元，其以围绕旋转轴线回转的方式装配在所述基本框架上并且适合于夹持具有轮辋和轮胎的至少一个车辆车轮以进行装配/拆卸；
-第一操作装置，其适合于使所述夹持单元围绕所述旋转轴线旋转；
-至少一个操作头，其装配在所述基本框架上并且具有至少一个工作工具；
-第二操作装置，其适合于将所述操作头和所述车轮定位在工作配置，其中所述工作工具布置成接触所述轮胎；
其特征在于，所述夹持单元包括由于所述工作工具和所述轮胎之间的接触受到应力状态的至少一个第一测量部分，第一传感器装置对应于所述第一测量部分布置，所述第一传感器装置适合于检测所述第一测量部分的所述应力状态并且与适合于从所述应力状态开始确定所述轮胎的危险状态的至少一个处理和控制单元可操作地关联。
附图说明
本发明的其它特性和优点将从仅仅作为例子示出而不是限制到附图的用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机的优选、但非唯一实施例的描述变得更明显，其中：
图1是根据本发明的机器的轴测图；
图2是根据本发明的机器的夹持单元和相关第一操作装置的分解图；
图3是根据本发明的机器的夹持单元和相关第一操作装置的截面图；
图4是根据本发明的机器的夹持单元的放大比例尺上的截面图；
图5是根据本发明的机器的第一操作头的截面图；
图6是根据本发明的机器的第二操作头的截面图；
图7是显示根据本发明的机器的操作的示意图。
具体实施方式
特别参考这样的图，用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机总体上用1指示。
机器1包括用于靠置在地面上的基本框架2。
基本框架2支撑围绕旋转轴线A回转并且适合于夹持车辆车轮R的夹持单元3、4、5。
仅仅在图5中显示的车轮R由内部轮辋C和待装配到轮辋C上和/或从轮辋C拆卸的轮胎P组成。
在图中所示的本发明的特定实施例中，基本框架2包括床台2a和从床台2a竖立的柱2b，夹持单元3、4、5以围绕竖直旋转轴线A可旋转的方式装配在所述柱上；然而不能排除替代实施例，其中机器1具有带水平或倾斜旋转轴线的夹持单元3、4、5。
夹持单元3、4、5包括允许保持轮辋C的固位头3和支撑固位头3的轴4、5。
轴4、5插入柱2b中并且通过近侧环面形轴承6和远侧环面形轴承7的插入与其关联；在这方面，需要指出在本文中，形容词“远侧”和“近侧”参考固位头3的位置被使用，并且因此近侧环面形轴承6是最高并且最靠近固位头3的轴承，而远侧环面形轴承7是最低并且最远离固位头3的轴承。
取决于环面形轴承6、7的位置，轴4、5被分成大致在环面形轴承6、7之间延伸的第一部段4，和延伸超出近侧环面形轴承6并且支撑固位头3的第二部段5。
在图中所示的特定实施例中，其中旋转轴线A是竖直的，第二部段5明显地布置在第一部段4之上。
在第二部段5的基部处，轴4、5与连接到第一操作装置12的传动系统8、9、10、11关联，所述第一操作装置适合于使夹持单元3、4、5围绕旋转轴线A旋转。
传动系统8、9、10、11包括：
-与轴4、5的基部关联的连接主轴8；
-键接到连接主轴8的环形齿轮9；
-围绕正交于旋转轴线A的轴线可旋转并且与环形齿轮9接合的蜗杆元件10；以及
-皮带连接11，其将蜗杆元件10联结到第一操作装置12。
例如，第一操作装置12属于电动机类型，优选是装配在基本框架2上的电机逆变器。
然而不能排除本发明的替代实施例，其中传动系统8、9、10、11和第一操作装置12相比于所示的解决方案属于不同类型。
同样地，不能排除不装配传动系统8、9、10、11并且第一操作装置12直接连接到夹持单元3、4、5的可能性。
为了将车轮R锁定在夹持单元3、4、5上，提供通过固位头3和轴4、5可插入的锁定元件13，为了该目的，所述固位头和所述轴被制造成内部中空。
一旦插入轴4、5中，锁定元件13可以连接到锁定单元14、15、16，所述锁定单元包括适合于保持锁定元件13的夹持元件14，和流体千斤顶(气动或液压)的类型的固位致动器15、16。
固位致动器15、16包括在环形齿轮9之下与基本框架2关联的内衬15，和与内衬15联接并且支撑夹持元件14的致动杆16。
一旦启动，固位致动器15、16向下拖曳锁定元件13和与它一起的轮辋C，所述轮辋保持闭塞在固位头3和锁定元件13之间。
基本框架2也包括从床台2a竖直地延伸并且支撑至少一个操作头17、18、19的转塔2c。
操作头17、18、19具有用于装配和/或拆卸轮胎P的至少一个工作工具20、21、22并且与适合于将操作头17、18、19定位在工作配置的自动类型的第二操作装置23、24、25关联，在所述工作配置中工作工具20、21、22布置成接触轮胎P。
工作工具20、21、22可以包括钩状工具，弯曲刀片，可插入轮辋C和轮胎P的胎圈T之间的直的或另一形状的基座，胎圈破坏工具，可定位成加压和压碎轮胎P的胎圈T的滚筒或圆锥；更一般地，工作工具20、21、22是与轮胎P进行接触的任何工具。
在图中所示的本发明的特定实施例中，机器1具有多个操作头17、18、19，即第一操作头17、第二操作头18和第三操作头19，其相应地具有第一工作工具20、第二工作工具21和第三工作工具22；然而不能排除替代解决方案，其中机器1具有不同数量的操作头17、18、19。
第一操作头17安装在第一臂26上，所述第一臂从转塔2c大致水平延伸并且支撑大致竖直立柱27。
在立柱27的基部处布置第一工作工具20，所述第一工作工具具体地包括待插入轮辋C和轮胎P之间的移动钩状工具，从而夹持胎圈T的内侧并且将它提取到轮辋C的边缘的外部。
在第一操作头17上，第二操作装置23、24、25由适合于推动第一工作工具20进出轮辋C的第一线性致动器23限定。
第一线性致动器23包括布置在立柱27的顶部处并且带有移动杆28的流体千斤顶(气动或液压)，所述移动杆借助于运动系统29传递第一工作工具20的运动。
第二操作头18包括第二臂30，所述第二臂大致水平地延伸并且装配在沿着装配在转塔2c上的竖直导向键31的滑轨中。
第二臂30具有自由末端，第二工作工具21对应于所述自由末端被装配。
更具体地，第二工作工具21装配在托架32上，相对于第二臂30，所述托架围绕水平并且正交于第二臂自身的轴线可旋转，从而改变第二工作工具21相对于轮辋C的倾斜。
第二工作工具21的旋转借助于气动或液压类型的小气缸33实现，所述气缸具有位于托架32上具有特别短的冲程的柄部34。
第二工作工具21包括可用于加压和压碎轮胎P的胎圈T中的一个的、具有圆饼形状的胎圈破坏工具。
在第二操作头18的情况下，第二操作装置23、24、25由第二线性致动器24限定，所述第二线性致动器适合于沿着竖直引导件31推动第二臂30以提升和降低第二臂30和与它一起的第二工作工具21。
第二线性致动器24包括与转塔2c关联的流体千斤顶(气动或液压)。
第三操作头19与第二操作头18完全相同，唯一的区别在于一旦车轮R已装配在机器1上，第二操作头18准备好与车轮R的上侧进行接触，同时第三操作头19准备好与它的下侧进行接触。
第三操作头19实际上包括大致水平地延伸的第三臂35并且装配在沿着竖直引导件31的滑轨中。
第三臂35具有自由末端，第三工作工具22对应于所述自由末端以围绕正交于第三臂35的水平轴线可旋转的方式被装配，从而能够改变其相对于轮辋C的倾斜。
第三工作工具22的旋转借助于与先前所述的相同的托架32和小气缸33获得。
类似于第二工作工具21，第三工作工具22包括可用于加压和压碎布置在下方的轮胎P的胎圈T的、圆饼形状的胎圈破坏工具。
在第三操作头19的情况下，第二操作装置23、24、25由第三线性致动器25限定，所述第三线性致动器适合于沿着竖直引导件31推动第三臂35以提升和降低第三臂35和与它一起的第三工作工具22。
第三线性致动器25也包括与转塔2c关联的(气动或液压)流体千斤顶。
在工作工具20、21、22的操作期间，轮胎P常常显著地变形；为了避免这些变形不利地影响它的完整性，根据本发明的机器1具有将在下面描述的控制系统。
首先，需要强调的是夹持单元3、4、5包括至少一个第一测量部分36，由于工作工具20、21、22和轮胎P之间的接触，所述第一测量部分受到应力状态。
在这方面，必须指出的是，在本文的范围内，术语“应力状态”表示在车轮R的装配和/或拆卸期间，机器1的一些结构部件受到源自扭转-弯曲和/或压缩/牵引的状态的内部张力和/或尺寸变形。
对应于第一测量部分36布置第一传感器装置37、38，所述第一传感器装置适合于检测第一测量部分36的应力状态并且与处理和控制单元39可操作地关联，所述处理和控制单元适合于从在测量部分上检测的应力状态开始确定轮胎P的危险状态。
在本文的范围内，术语“危险状态”表示一种状态，其中由工作工具20、21、22变形的轮胎P现在接近断裂点和被损坏的风险。
有用地，第一测量部分36被磁化并且在它的附近产生磁场。
由于磁致伸缩效应，以上磁场根据第一测量部分36所受到的应力状态变化并且可以测量这样的变化。
为了该目的，第一传感器装置37、38包括适合于通过磁致伸缩效应检测第一测量部分36的应力状态的至少一个磁场传感器37。
有用地，第一测量部分36对应于轴4、5的第二部段5布置，即沿着从近侧环面形轴承6突出、受到更大张力和变形的轴4、5的部分布置。
更加具体地，第一测量部分36邻近近侧环面形轴承6布置，即布置在轴4、5的一点处，其中应力状态最大并且更简单、更可行和更容易检测由于磁致伸缩效应引起的磁场的变化。
在图中所示的实施例中，实际上，第一测量部分36与轴4、5的第二部段5重合。
也需要强调的是轴4、5可以仅仅对应于第二部段5被磁化或整体地被磁化。
有利地，第一传感器装置37、38包括磁力计元件类型等的多个磁场传感器37，所述磁场传感器检测第一测量部分36的磁场并且将其转换成相应电子信号，所述电子信号设计成由处理和控制单元39处理。
磁力计元件37大致围绕第一测量部分36布置。
为了将磁力计元件37保持在期望位置，第一传感器装置37、38也包括环形主体38，所述环形主体布置成围绕轴4、5并且支撑磁力计元件37。
为了该目的，装配在柱2b的顶部处的环形主体38包括轴4、5可以插入其中而不接触的中心凹陷40，和磁力计元件37容纳在其中的多个轴向腔41。
磁力计元件37和相关轴向腔41邻近中心凹陷40布置从而邻近第一测量部分36并且使测量它的磁场更容易。
磁力计元件37以恒定间距分布在环形主体38上并且优选地它们中的四个相对于彼此成90°布置。
提供相移90°的四个磁力计元件17的特定解决方案在一方面允许精确地考察受到它的磁场影响的围绕第一测量部分36的整个区域，并且在另一方面电子地连接四个磁力计元件37以形成电桥进行测量。
考虑到由工作工具20、21、22在轮胎P上引起的应力一起释放到夹持单元3、4、5上，第一传感器装置37、38实质上允许检测轮胎P的危险状态而没有进一步的检测。
然而为了允许更详细和精确检测，操作头17、18、19也包括由于工作工具20、21、22和轮胎P之间的接触受到应力状态的至少一个第二测量部分42，对应于所述第二测量部分布置第二传感器装置43，所述第二传感器装置适合于检测第二测量部分42的应力状态并且与处理和控制单元39可操作地关联。
在第一操作头17的情况下，例如，第二测量部分42优选地由移动杆28的部段限定，第一工作工具20的力释放到所述部段上，除非由于运动系统29引起的运动反作用力。
所以在图5中所示的细节中，第二传感器装置43与移动杆28关联。
然而不能排除替代实施例，其中第二传感器装置43装配在第一操作头17的不同点上，例如第一工作工具20上或立柱27上；在这些替代位置的第二传感器装置43在图5中由虚线显示。
在另一方面，在第二操作头18的情况下，第二测量部分42优选地由托架32的部段限定，第二工作工具21的力直接释放到所述部段上。
所以在图6中所示的细节中，第二传感器装置43与托架32关联。
然而不能排除替代实施例，其中第二传感器装置43装配在第二操作头18的不同点上，例如第二臂30上或小气缸33的柄部34上；在这些替代位置的第二传感器装置43在图6中由虚线显示。
最后，关于第三操作头19，针对第二操作头18所述的考虑适用。
有用地，第二传感器装置43包括从列表选择的传感器元件，所述列表包括：力传感器、测压元件、压电传感器、压阻传感器、应变计等。
在图5中所示的解决方案的情况下，例如其中由第一工作工具20施加的力以法向牵引力的形式释放到移动杆28上，第二传感器装置43包括沿着移动杆28插入的测压元件。
在另一方面，在图6中所示的解决方案的情况下，其中由第二工作工具21施加的力确定托架32的扭转-弯曲状态，第二传感器装置43优选地包括与托架32关联的应变仪。
通过组合来自第一传感器装置37、38和来自第二传感器装置43的信号，处理和控制单元39能够确定装配/拆卸操作是否正在发生而不对轮胎P过度地加应力。
有利地，处理和控制单元39也与第三传感器装置44可操作地关联，所述第三传感器装置适合于检测围绕旋转轴线A回转的夹持单元3、4、5的角位置。
这样，由第一传感器装置37、38和由第二传感器装置43进行的测量可以相对于车轮R的角位置进行以识别轮胎P的哪个点被加应力最大。
第三传感器装置44例如包括编码器等。
此外，处理和控制单元39与发信号装置45关联，所述发信号装置适合于在操作期间在轮胎P发生危险状态的情况下警告操作者。
发信号装置45可以属于视觉类型，如出现在显示屏上的特定消息那样，或者属于听觉类型，如声响警报那样，或属于其它类型。
借助于发信号装置45，警告操作者轮胎P正受到不利地影响其完整性的过度张力并且因此必须特别小心和谨慎地执行工作工具20、21、22的随后操作。
为了使操作者更加容易，处理和控制单元39有利地与第一操作装置12和第二操作装置23、24、25之间的至少一个关联并且适合于控制这些中的至少一个以防止危险状态加剧，即防止工作工具20、21、22对轮胎P进一步加应力。
例如，处理和控制单元39适合于限定夹持单元3、4、5的最大旋转速度并且控制第一操作装置12使得夹持单元3、4、5的速度不超过最大旋转速度，达到极限速度并且一起停止旋转。
此外，处理和控制单元39适合于限定工作工具20、21、22的终点停止位置并且控制第二操作装置23、24、25使得工作工具20、21、22不超出这样的终点停止位置，例如阻止由操作者发出的所有这样的命令，所述命令将导致第一工作工具20过多地牵拉轮胎P，或者第二和第三工作工具21、22过多地压碎它，具有损坏它的风险。

Claims (15)

1.用于装配和拆卸车辆车轮的轮胎拆装机(1)，其包括：
-基本框架(2)；
-至少一个夹持单元，其以围绕旋转轴线(A)回转的方式装配在所述基本框架(2)上并且适合于夹持具有轮辋(C)和轮胎(P)的至少一个车辆车轮(R)以进行装配/拆卸；
-第一操作装置(12)，其适合于使所述夹持单元围绕所述旋转轴线(A)旋转；
-至少一个操作头(17、18、19)，其装配在所述基本框架(2)上并且具有至少一个工作工具(20、21、22)；
-第二操作装置(23、24、25)，其适合于将所述操作头(17、18、19)和所述车轮(R)定位在工作配置，在该工作配置中所述工作工具(20、21、22)布置成接触所述轮胎(P)；
所述夹持单元包括由于所述工作工具(20、21、22)和所述轮胎(P)之间的接触受到应力状态的至少一个第一测量部分(36)，第一传感器装置对应于所述第一测量部分(36)布置，所述第一传感器装置适合于检测所述第一测量部分(36)的所述应力状态并且与适合于从所述应力状态开始确定所述轮胎(P)的危险状态的至少一个处理和控制单元(39)可操作地关联；
其特征在于，所述第一测量部分(36)被磁化并且所述第一传感器装置包括适合于通过磁致伸缩效应检测所述第一测量部分(36)的所述应力状态的至少一个磁场传感器(37)。
2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述操作头(17、18、19)包括由于所述工作工具(20、21、22)和所述轮胎(P)之间的接触受到应力状态的至少一个第二测量部分(42)，第二传感器装置(43)对应于所述第二测量部分(42)布置，所述第二传感器装置适合于检测所述第二测量部分(42)的所述应力状态并且与所述处理和控制单元(39)可操作地关联。
3.根据权利要求2所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述第二传感器装置(43)包括从以下列表选择的至少一个传感器元件，所述列表包括：力传感器、测压元件、压电传感器、压阻传感器、应变计。
4.根据权利要求3所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述轮胎拆装机包括第三传感器装置(44)，所述第三传感器装置适合于检测围绕所述旋转轴线(A)回转的所述夹持单元的角位置并且与所述处理和控制单元(39)可操作地关联。
5.根据权利要求1-4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述处理和控制单元(39)与适合于警告操作者所述危险状态的发信号装置(45)关联。
6.根据权利要求1-4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述处理和控制单元(39)与所述第一操作装置(12)和所述第二操作装置(23、24、25)之间的至少一个关联并且适合于控制所述第一操作装置(12)和所述第二操作装置(23、24、25)之间的至少一个以防止所述危险状态加剧。
7.根据权利要求1-4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述处理和控制单元(39)适合于限定所述夹持单元的最大旋转速度并且控制所述第一操作装置(12)使得所述夹持单元的速度不超过所述最大旋转速度。
8.根据权利要求1-4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述处理和控制单元(39)适合于至少限定所述工作工具(20、21、22)的终点停止位置并且控制所述第二操作装置(23、24、25)使得所述工作工具(20、21、22)不超出所述终点停止位置。
9.根据权利要求1-4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述夹持单元至少包括所述轮辋(C)的固位头(3)和用于支撑所述固位头(3)的支撑轴，其中所述轴通过至少近侧环面形轴承(6)和远侧环面形轴承(7)的插入而与所述基本框架(2)关联并且被分成大致在所述近侧环面形轴承和远侧环面形轴承之间延伸的第一部段(4)和从所述近侧环面形轴承(6)延伸并且支撑所述固位头(3)的第二部段(5)，所述第一测量部分(36)对应于所述轴的所述第二部段(5)布置。
10.根据权利要求9所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述第一测量部分(36)对应于所述近侧环面形轴承(6)布置。
11.根据权利要求1至4中的一项所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述第一传感器装置包括大致围绕所述第一测量部分(36)布置的多个所述磁场传感器(37)。
12.根据权利要求11所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述第一传感器装置至少包括环形主体(38)，所述环形主体与所述基本框架(2)关联从而围绕所述第一测量部分(36)，并且所述环形主体支撑所述磁场传感器(37)。
13.根据权利要求12所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述环形主体(38)包括多个轴向腔(41)，所述磁场传感器(37)装配在轴向腔中。
14.根据权利要求12或13所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述磁场传感器(37)以恒定间距分布在所述环形主体(38)上。
15.根据权利要求14所述的轮胎拆装机(1)，其特征在于，所述磁场传感器(37)的数量为四个并且成90°分布在所述环形主体(38)上。
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