CN104690479A - 框架整体式专用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框架整体式专用夹具，涉及标准节焊接技术领域中标准节焊接使用的夹具，其目的在于提供一种标准节焊接使用的框架整体式专用夹具。其技术方案为：包括固定端板和活动端板，所述固定端板和活动端板之间设置有至少四根立管，所述固定端板和活动端板上均开设有至少四个立柱定位通孔，所述固定端板的立柱定位通孔内套设有用于定位待加工标准节立柱的固定端立柱定位机构，所述活动端板的立柱定位通孔内套设有用于压紧待加工标准节立柱的活动端立柱顶紧机构。本发明适用于标准节焊接使用的框架整体式专用夹具。

Description

框架整体式专用夹具

技术领域

    本发明属于标准节焊接技术领域，涉及一种标准节焊接使用的夹具，尤其涉及一种标准节焊接使用的框架整体式专用夹具。

背景技术

施工升降机是最新设计推出的新一代施工升降机产品。它具有技术性能先进、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点，是现代建筑施工最理想的垂直运输设备。施工升降机包括的定义很宽广，施工平台也属于施工升降机系列。单纯的室外电梯（即施工电梯）主要由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，其是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来即舒适又安全。

施工升降机主要由多个标准节层叠连接而成，因而标准节成为施工升降机上最为关键的受力构件之一，其主要承受施工升降机的工作载荷、施工升降机上部结构自重所带来的载荷以及塔身风阻所带来的载荷，且随着建筑物的不断升高，因而标准节需要具备足够大的强度和刚度。现有技术中对标准节的技术要求主要有3条：1、标准节应保证互换性,立柱结合面处的表面不得大于0.8mm,齿条阶差不得超过0.3mmp>；2、两端面平面度和平行度公差应符合形位公差GB1184中10级规定,即平面度公差为0.2mm,平行度公差为0.5mmp>；3、轴心线对端面的垂直度公差不得大于节长的1/1500可见标准节的精度等级较普通焊接件要高3到4级。

标准节主要由立柱、方框、腹杆、导轨以及齿条等组成，现有的专利文献中，绝大部分的专利文献公开的技术方案都是涉及标准节的组成、结构或者焊接翻转工装，如申请号为201220501876.0主题名称为全自动标准节翻转工装的实用新型专利、申请号为201420089949.9主题名称为塔式起重机标准节的多用途夹具的实用新型专利以及申请号为201220211227.7主题名称为一种标准节自动焊接生产线旋转变位夹具的实用新型专利所公开的技术方案均涉及标准节焊接翻转工装，而未公开标准节焊接时与相关零部件定位夹紧相关的技术方案。但是，现有的标准节生产厂家在生产加工标准节时，其工艺顺序大致主要为：焊单—组焊标准节—焊立柱锥形短管—油漆、终检，即标准节分成两块单片最后组装成标准节，且在此过程中一般采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工或者焊接机器人进行焊接。但是，采用这种先焊两块单片再组装成标准节的焊接工艺方式中，因为分成单片焊接时两根立柱管已经焊接成型，且在焊接后产生焊接变形，因此在组装标准节时存在二次定位不好定位的问题；且标准节已经过焊接处理，焊接变形不好控制，造成标准节互换性、端面平面度及平行度都很差。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的互换性、端面平面度及平行度都很差的问题，提供一种标准节焊接使用的框架整体式专用夹具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种框架整体式专用夹具，其特征在于：包括固定端板和活动端板，所述固定端板和活动端板之间设置有至少四根立管，所述固定端板和活动端板上均开设有至少四个立柱定位通孔，所述固定端板的立柱定位通孔内套设有用于定位待加工标准节立柱的固定端立柱定位机构，所述活动端板的立柱定位通孔内套设有用于压紧待加工标准节立柱的活动端立柱顶紧机构。

本发明工作时，固定端板、活动端板和四根立管组成框架式结构，固定端板和活动端板的立柱定位通孔内对应安装固定端立柱定位机构、活动端立柱顶紧机构，立柱定位通孔、固定端立柱定位机构和活动端立柱顶紧机构对应标准节立柱的数目和位置而对应设置。当需要装夹标准节的立柱及方框时，先放置好标准节的下面两根立柱，且该两根立柱对应由固定端板上的固定端立柱定位机构进行定位、由活动端板上的活动端立柱顶紧机构进行夹紧；然后将预先焊接好的方框放入夹具内已装夹好的两立柱上方，两端的方框可分别靠到固定端板、活动端板上的定位块上，而中间位置处的方框初步确定位置放好即可；再将标准节的上面两根立柱放置好，仍由固定端板上的固定端立柱定位机构进行定位、由活动端板上的活动端立柱顶紧机构进行夹紧，此时四根立柱均与方框接触稳固；最后采用机器人自动焊接，并在焊接完毕后退出活动端立柱顶紧机构，取下已焊接好的标准节即可。

作为本发明的优选方案，所述固定端立柱定位机构包括安装座III和与安装座III连接的端盖III，所述安装座III固定套设于固定端板的立柱定位通孔内，所述安装座III内套装有固定套筒III，所述固定套筒III一端连接有立柱固定端面定位块III，所述固定套筒III内套装有可沿固定套筒III轴线方向移动的活动套筒III，所述活动套筒III一端连接有立柱伸缩芯轴定位块III，所述立柱伸缩芯轴定位块III套设于立柱固定端面定位块III的通孔内并可随活动套筒III一起沿固定套筒III轴线方向移动，所述活动套筒III另一端连接有丝杠螺母副III，所述丝杠螺母副III一端穿出端盖III与旋转手柄III连接。

作为本发明的优选方案，所述固定套筒III上沿固定套筒III的径向开设有销钉孔，所述销钉孔内连接有销钉，所述活动套筒III的外圆柱面上沿活动套筒III的轴线方向开设有导向槽，所述销钉位于导向槽内且销钉与导向槽可相互滑动。

作为本发明的优选方案，所述活动端立柱顶紧机构包括安装座IV和与安装座IV连接的端盖IV，所述安装座IV固定套设于活动端板的立柱定位通孔内，所述安装座IV内套装有固定套筒IV，所述固定套筒IV内套装有可沿固定套筒IV轴线方向移动的活动套筒IV，所述活动套筒IV一端连接有可随活动套筒IV一起沿固定套筒IV轴线方向移动的立柱伸缩芯轴定位块IV，所述活动套筒IV另一端连接有丝杠螺母副IV，所述丝杠螺母副IV一端穿出端盖IV与旋转手柄IV连接。

作为本发明的优选方案，所述固定端板和活动端板上均开设有至少两个齿条定位通孔，所述固定端板的齿条定位通孔内套设有用于定位待加工标准节齿条的固定端齿条定位机构，所述活动端板的齿条定位通孔内套设有用于压紧待加工标准节齿条的活动端齿条顶紧机构。

作为本发明的优选方案，所述固定端齿条定位机构包括安装座I，所述安装座I固定安装于固定端板的立柱定位通孔内，所述安装座I内套设有导柱导套I，所述导柱导套I一端与丝杠螺母副I连接，且所述丝杠螺母副I一端穿出安装座I与位于安装座I一侧的旋转手柄I连接，所述导柱导套I另一端设有定位销I。

作为本发明的优选方案，所述安装座I靠近活动端板一侧的端面上还设置有端面定位块I，所述定位销I穿过端面定位块I上的通孔。

作为本发明的优选方案，所述活动端齿条顶紧机构包括安装座II，所述安装座II固定安装于活动端板的立柱定位通孔内，所述安装座II内套设有导柱导套II，所述导柱导套II一端与丝杠螺母副II连接，且所述丝杠螺母副II一端穿出安装座II与位于安装座II一侧的旋转手柄II连接，所述导柱导套II另一端设有定位销II，所述定位销II可沿靠近固定端板的一侧移动并压紧待加工标准节。

作为本发明的优选方案，所述固定端板和活动端板之间还设置有用于定位待加工标准节方框和齿条的齿条螺母座定位装置，所述齿条螺母座定位装置包括定位杆，所述定位杆两端分别与外部的固定端板、活动端板连接，所述定位杆上设置有多个标准节方框定位机构，所述标准节方框定位机构包括锥杆，所述锥杆位于定位杆的通孔内，所述锥杆上依次套设有锥套和螺母，所述锥套位于靠近定位杆一侧，且所述锥套的外锥面与锥杆的内锥面配合，所述螺母位于靠近标准节方框一侧。

作为本发明的优选方案，还包括固定安装在于固定端板和活动端板上的定位杆滑座和快速夹钳，所述定位杆两端均对应放置于两侧定位杆滑座的滑槽内且定位杆可沿滑槽的长度方向移动，所述定位杆末端外侧与快速夹钳端部的压钉接触，所述定位杆末端内侧与连接在定位杆滑座上的弹力结构接触。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、                   本发明中，夹具装置为由两端板和四根立管组成的框架整体式结构，其结构稳定，变形较小；焊接时标准节四立柱全部由固定端立柱定位机构进行定位，因而标准节的设计基准与定位基准统一，四个立柱一次性安装到位，减少二次定位造成的误差。

2、                   本发明中，固定端立柱定位机构是通过固定套筒III末端的立柱固定端面定位块III对标准节立柱进行定位，且移动的活动套筒III带动立柱伸缩芯轴定位块III来回伸缩，使定位时立柱伸缩芯轴定位块III位于标准节立柱的通孔内，提高标准节的定位精度，且使标准节无法沿其径向移动，提高标准节的焊接精度和效率。

3、                   本发明中，固定套筒III与活动套筒III之间通过销钉和导向槽实现两者之间的来回滑动，因此旋转旋转手柄III通过丝杠螺母副III带动活动套筒III移动时，活动套筒III不会随着丝杠螺母副III一起转动而只能直线运动，提高标准节立柱的装夹效率。

4、                   本发明中，活动端立柱顶紧机构是通过移动的活动套筒IV带动立柱伸缩芯轴定位块IV的来回伸缩实现对标准节立柱进行夹紧，使夹紧时立柱伸缩芯轴定位块IV直接与标准节立柱的端面接触并向立柱固定端面定位块III一侧移动实现立柱的夹紧，使标准节的立柱无法沿其径向或轴向移动，提高标准节的焊接精度和效率。

5、                   本发明中，分别在固定端板、活动端板上设置固定端齿条定位机构、活动端齿条顶紧机构，装夹标准节的立柱和方框时可一并将齿条和齿条垫块一起装夹，并在焊接标准节时将齿条垫块直接焊接在方框上，减少了焊接工序，提高了焊接效率，且方框、齿条垫块的定位有齿条实现，提高了装夹时整个标准节的稳定性，因而使得装夹时标准节的变形较小，焊接进度更高。

6、                   本发明中，固定端齿条定位机构的定位是通过转动丝杠螺母副I带动导柱导套I、定位销I直线移动实现的，定位时齿条端面与导柱导套I端面或端面定位块I端面接触，且定位销I插接于齿条端部的定位孔内，因而提高了齿条的定位精度，从而使得标准节的焊接变形更小。

7、                   本发明中，活动端齿条顶紧机构的顶紧是通过转动丝杠螺母副II带动导柱导套II、定位销II直线移动实现的，顶紧时齿条端面与导柱导套II端面接触，且定位销II插接于齿条端部的定位孔内，因而提高了齿条的定位精度，从而使得标准节的焊接变形更小。

8、                   本发明中，固定端板和活动端板之间设置齿条螺母座定位装置，齿条螺母座定位装置的锥套与锥杆采用自定心的锥面结构，保证了齿条螺母被锁紧的位置精确，在定位杆使用长时间磨损后依然能保证很好的精度，且齿条螺母座定位装置与标准节采用同一工艺基准定位，结构稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的C—C剖视图；

图4为图2的D—D剖视图；

图5为本发明中固定端立柱定位机构的结构示意图；

图6为本发明中活动端立柱顶紧机构的结构示意图；

图7为本发明中固定端齿条定位机构的结构示意图；

图8为图7的全剖主视图；

图9为图7的俯视图；

图10为图7的左视图；

图11为本发明中活动端齿条顶紧机构的结构示意图；

图12为图11的全剖主视图；

图13为图11的俯视图；

图14为图11的左视图；

图15为本发明中齿条螺母座定位装置的结构示意图；

图16为图15的主视图；

图17为图15的俯视图；

图18为图15的仰视图；

图19为图15的左视图；

图20为图16在I处的局部放大图；

其中，附图标记为：1—固定端板、2—活动端板、3—立管、4—立柱定位通孔、5—固定端齿条定位机构、6—活动端齿条顶紧机构、7—齿条螺母座定位装置、8—固定端立柱定位机构、9—活动端立柱顶紧机构、51—旋转手柄I、52—丝杠螺母副I、53—安装座I、54—导柱导套I、55—定位销I、56—端面定位块I、61—旋转手柄II、62—丝杠螺母副II、63—安装座II、64—导柱导套II、65—定位销II、71—定位杆、72—弹力结构、73—定位杆滑座、74—快速夹钳、75—标准节方框定位机构、751—螺母、752—齿条螺母、753—锥套、754—锥杆、81—端盖III、82—丝杠螺母副III、83—安装座III、84—固定套筒III、85—活动套筒III、86—立柱固定端面定位块III、87—立柱伸缩芯轴定位块III、88—旋转手柄III、89—销钉、810—导向槽、91—端盖IV、92—丝杠螺母副IV、93—安装座IV、94—固定套筒IV、95—活动套筒IV、96—旋转手柄IV、97—立柱伸缩芯轴定位块IV。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种框架整体式专用夹具，该专用夹具主要包括固定端板1、活动端板2和至少四根立管3，立管3设置在固定端板1和活动端板2之间，且立管3两端分别于固定端板1、活动端板2连接形成框架式结构。本实施例中，立管3设置四根，且四根立管3分别对应与固定端板1、活动端板2的四个角落处相互连接形成框架式结构。固定端板1和活动端板2上均通过数控机床加工有四个立柱定位通孔4，该立柱定位通孔4的大小以及相互之间的位置与标准节的四根立柱相适配。固定端板1上的立柱定位通孔4内设置有固定端立柱定位机构8，该固定端立柱定位机构8用于定位待加工标准节的立柱。活动端板2上的立柱定位通孔4内设置有活动端立柱顶紧机构9，该活动端立柱顶紧机构9用于压紧待加工标准节的立柱。通过固定端立柱定位机构8的定位作用与活动端立柱顶紧机构9的顶紧作用使待加工标准节固定装夹在专用夹具上。此外，固定端板1和/或活动端板2的靠近待加工标准节一侧的端面上连接有用于定位标准节方框的定位块，当标准节方框放置在标准节立柱上以后可通过该定位块进行定位。本实施例中，固定端板1和活动端板2上均设置有定位块。

该固定端立柱定位机构8包括安装座III83，该安装座III83套设于固定端板1的立柱定位通孔4内且安装座III83一端通过固定端板1的端面定位，安装座III83另一端穿出立柱定位通孔4与端盖III81连接，且端盖III81固定安装在固定端板1的端面上并将安装座III83固定安装在固定端板1的立柱定位通孔4内。安装座III83内套装有固定套筒III84，该固定套筒III84固定套设在安装座III83内。固定套筒III84远离固定端板1的一侧连接有立柱固定端面定位块III86，该立柱固定端面定位块III86与固定套筒III84一样，都已固定连接不能移动，且当标准节立柱装夹在专用夹具上时，立柱固定端面定位块III86直接与标准节立柱的端面接触定位。固定套筒III84内活动套设有活动套筒III85，该活动套筒III85在外力的作用下可沿活动套筒III85的轴线方向来回移动。活动套筒III85远离固定端板1的一侧连接有立柱伸缩芯轴定位块III87，该立柱伸缩芯轴定位块III87可随活动套筒III85一起沿活动套筒III85的轴线方向来回移动，且当标准节立柱装夹在专用夹具上时，立柱伸缩芯轴定位块III87位于标准节立柱的通孔内，从而起到定位与防治标准节乱动的作用。活动套筒III85的另一端连接有丝杠螺母副III82，该丝杠螺母副III82穿出端盖III81与端盖III81外侧的旋转手柄III88连接。当标准节立柱放置在专用夹具上以后，转动旋转手柄III88并通过丝杠螺母副III82带动活动套筒III85及活动套筒III85端部的立柱伸缩芯轴定位块III87一起沿活动套筒III85的轴线方向移动，立柱伸缩芯轴定位块III87伸出并伸入标准节立柱的通孔内。

该活动端立柱顶紧机构9包括安装座IV93，该安装座IV93套设于多动端板的立柱定位通孔4内且安装座IV93一端通过活动端板2的端面定位，安装座IV93另一端穿出立柱定位通孔4与端盖IV91连接，且端盖IV91固定安装在活动端板2的端面上并将安装座III93固定安装在活动端板2的立柱定位通孔4内。安装座IV93内套装有固定套筒IV94，该固定套筒IV94固定套设在安装座IV93内。固定套筒IV94内活动套设有活动套筒IV95，该活动套筒IV95在外力的作用下可沿活动套筒IV95的轴线方向来回移动。活动套筒IV95远离活动端板2的一侧连接有立柱伸缩芯轴定位块IV97，该立柱伸缩芯轴定位块IV97可随活动套筒IV95一起沿活动套筒IV95的轴线方向来回移动，且当标准节立柱装夹在专用夹具上时，立柱伸缩芯轴定位块IV97的端面与标准节立柱的端面接触，且立柱伸缩芯轴定位块IV97端面上的凸起部位位于标准节立柱的通孔内，从而起到定位与防治标准节乱动的作用。活动套筒IV95的另一端连接有丝杠螺母副IV92，该丝杠螺母副IV92穿出端盖IV91与端盖IV91外侧的旋转手柄IV96连接。当标准节立柱放置在专用夹具上以后，转动旋转手柄IV96并通过丝杠螺母副IV92带动活动套筒IV95及活动套筒IV95端部的立柱伸缩芯轴定位块IV97一起沿活动套筒IV95的轴线方向移动，立柱伸缩芯轴定位块IV97伸出并伸入标准节立柱的通孔内。

装夹标准节的各部件时，先将下面两个标准节立柱安装到位并通过对应的固定端立柱定位机构8、活动端立柱顶紧机构9进行定位、压紧；其次将已经焊接好的标准节方框放入专用夹具内标准节立柱上，且两端的标准节方框由固定端板1和活动端板2上的定位块进行定位，中间的标准节方框初步定位即可；然后将上面两根标准节立柱安装到位并通过对应的固定端立柱定位机构8、活动端立柱顶紧机构9进行定位、压紧；最后采用机器人自动焊接，待焊接完毕后退开夹具上的固定端立柱定位机构8、活动端立柱顶紧机构9，取下焊接好的标准节即可。

实施例2

在实施例一的基础上，固定端立柱定位机构8的固定套筒III上开设有销钉孔，该销钉孔内设置有销钉89。固定端立柱定位机构8的活动套筒III的外圆柱面上开设有导向槽810，该导向槽810沿活动套筒III的轴线方向设置，且销钉89的末端部分位于导向槽810内。当转动旋转手柄III带动活动套筒III及活动套筒III端部的立柱伸缩芯轴定位块III一起沿活动套筒III的轴线方向移动时，销钉89在导向槽810内沿导向槽810的长度方向相互滑动。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，还设置有齿条定位机构，该齿条定位机构包括固定端齿条定位机构5和活动端齿条顶紧机构6，固定端板1和活动端板2上均开设有至少两个齿条定位通孔，该固定端齿条定位机构5设置于固定端板1上的齿条定位通孔内，且固定端齿条定位机构5用于定位待加工标准节齿条。该活动端齿条顶紧机构6设置于活动端板2上的齿条定位通孔内，且活动端齿条顶紧机构6用于压紧待加工标准节齿条。本实施例中，固定端板1和活动端板2上的齿条定位通孔均设置两个，且两个齿条定位通孔分别位于固定端板1和活动端板2的对立的两外端面上，固定端板1和活动端板2之间通过立管3连接固定形成框架结构。固定端板1和活动端板2的端面上均还开设有立柱定位通孔4，且固定端板1和活动端板2端面上的立柱定位通孔4设置至少四个，多个立柱定位通孔4的位置、大小与标准节立柱的位置和大小相适配。本实施例中，固定端板1和活动端板2端面上的立柱定位通孔4均设置四个。固定端板1的立柱定位通孔4内设置有固定端立柱定位机构8，活动端板2的立柱定位通孔4内设置有活动端立柱顶紧机构9，固定端立柱定位机构8和活动端立柱顶紧机构9共同作用固定并夹紧标准节的立柱。

该固定端齿条定位机构5包括安装座I53，该安装座I53套设于固定端板1的齿条定位通孔内，且安装座I53一端通过固定端板1的端面定位，安装座I53另一端穿出齿条定位通孔。安装座I53内套设有导柱导套I54，该导柱导套I54一端与丝杠螺母副I52连接，该丝杠螺母副I52另一端穿出安装座I53后与位于安装座I53一侧的旋转手柄I51连接，该导柱导套I54另一端设有定位销I55。此外，还可在安装座I53靠近活动端板2一侧的端面上设置有端面定位块I56，且设置于导柱导套I52末端的定位销I55穿过端面定位块I56上的通孔，且定位销I55末端穿出端面定位块I56的端面。当齿条及齿条垫块放入专用夹具上以后，齿条左端面直接与设置在固定端板1上固定端齿条定位机构5的端面定位块I56接触，转动旋转手柄I51并通过丝杠螺母副I52带动导柱导套I54沿导柱导套I54的轴线方向移动，导柱导套I54末端的定位销I55嵌入齿条左端面的定位孔内，实现齿条的定位。

该活动端齿条顶紧机构6包括安装座II63，该安装座II63套设于活动端板2的齿条定位通孔内，且安装座II63一端通过活动端板2的端面定位，安装座II63另一端穿出齿条定位通孔。安装座II63内套设有导柱导套II64，该导柱导套II64一端与丝杠螺母副II62连接，该丝杠螺母副II62另一端穿出安装座II63后与位于安装座II63一侧的旋转手柄II61连接，该导柱导套II64另一端设有定位销II65。当齿条及齿条垫块放入专用夹具上以后，齿条右端面直接与设置在活动端板2上活动端齿条顶紧机构6的安装座II63端面接触，转动旋转手柄II61并通过丝杠螺母副II62带动导柱导套II64沿导柱导套II64的轴线方向移动，导柱导套II64末端的定位销II65嵌入齿条右端面的定位孔内，继续转动旋转手柄II61从而压紧齿条，实现齿条的夹紧。

当需要装夹齿条时，将齿条放入框架整体式专用夹具内，且齿条一端与固定端齿条定位机构5的端面定位块I56接触；然后转动旋转手柄I51并通过丝杠螺母副I52带动导柱导套I54、定位销I55沿导柱导套I54的轴线方向移动，使定位销I55端部插入齿条端面的定位孔内实现定位；再将齿条另一端放置在适合位置，转动旋转手柄II61并通过丝杠螺母副II62带动导柱导套II64、定位销II65沿导柱导套II64的轴线方向移动，使定位销II65端部插入齿条另一端面的定位孔内并继续转动旋转手柄II62至一定位置最终实现齿条压紧。

实施例4

在实施例一或实施例二的基础上，固定端板1和活动端板2之间还设置有齿条螺母座定位装置7，所述齿条螺母座定位装置7设置于固定端板1和活动端板2之间，该齿条螺母座定位装置用于定位待加工标准节方框。固定端板1和活动端板2之间通过立管3连接。固定端板1和活动端板2的端面上均开设有立柱定位通孔4，固定端板1的立柱定位通孔4内设置有固定端立柱定位机构8，活动端板2的立柱定位通孔4内设置有活动端立柱顶紧机构9，固定端立柱定位机构8和活动端立柱顶紧机构9共同作用固定并夹紧标准节的立柱。

该齿条螺母座定位装置7包括定位杆71，定位杆71两端分别对应与固定端板1、活动端板2连接。定位杆71上设置有多个标准节方框定位机构75，该标准节方框定位机构75的个数、位置与标准节方框的个数、位置相适配。该标准节方框定位机构75包括锥杆754，锥杆754位于定位杆71的通孔内。锥杆754上远离标准节方框一端设置有锥杆锁紧装置，通过锥杆锁紧装置可将锥杆754连接在定位杆71上，该锥杆锁紧装置在锥杆锁紧装置的销钉的作用下可防止锥杆754从定位杆71上掉落。当标准节方框焊接完毕后，锥杆754在外力作用下可沿锥杆754的轴线方向移动。锥杆754上靠近标准节方框一侧由远离标准节方框向靠近标准节方框的方向上依次设置有锥套753和螺母751，锥套753和螺母751均套设在锥杆754上，且锥套753的外锥面与锥杆754的内锥面配合。

当需要用齿条螺母座定位装置装夹标准节方框时，需将齿条螺母套设在标准节方框的通孔内并将齿条螺母焊接在标准节方框上，当齿条磨损或损坏后可直接更换齿条即可，无需使整个标准节报废。先将齿条螺母752套设在锥杆754上并由锥套753的端面定位、由螺母751压紧固定；然后将标准节方框放置在标准节立柱上，对齿条螺母座定位装置施加一作用力，使齿条螺母座定位装置向标准节方框一侧移动，使齿条螺母座定位装置上的齿条螺母752套设在标准节方框的通孔内；待标准节焊接完毕后，取下螺母751，向外拉动锥杆754或者齿条螺母座定位装置在外力作用下向远离标准节方框一侧移动，齿条螺母752脱离推杆754并固定连接在标准节方框上，取出标准节即可。

实施例5

在实施例四的基础上，定位杆71两侧分别设置有定位杆滑座73和快速夹钳74，且定位杆71两端对应放置于定位杆滑座73的滑槽内，且定位杆71在力的作用下可沿滑槽的长度方向滑动，从而实现齿条螺母座定位装置向靠近或远离标准节方框的一侧移动。定位杆滑座73和快速夹钳74均固定连接在固定端板1和活动端板2上，即固定端板1上连接有定位杆滑座73和快速夹钳74，活动端板2上也连接有定位杆滑座73和快速夹钳74，且定位杆滑座73和快速夹钳74位于固定端板1和活动端板2的不同平面上，最优方案为定位杆滑座73和快速夹钳74分别位于固定端板1和活动端板2上相互垂直的两个平面上。快速夹钳74端部的压钉直接与定位杆71末端外侧接触，通过扳动快速夹钳74，可使快速夹钳74端部的压钉对定位杆71端部施加作用力迫使定位杆71移动。定位杆滑座73上连接有弹力结构72，该弹力结构72与定位杆71末端内侧接触，当快速夹钳74复位后，快速夹钳74末端的压钉与定位杆71末端分离，原本处于压缩状态的弹力结构72在恢复形变的过程中挤压定位杆71端部迫使定位杆71往外移动，从而使定位杆71与标准节方框相互脱离，从而可方便、快捷地将焊接好的标准节取出。

当标准节方框放置完毕后，扳动快速夹钳74，快速夹钳74迫使定位杆71朝标准节方框一侧移动，在此过程中定位杆71上的锥杆754穿过齿条垫块上的通孔并穿出标准节方框，此时弹力结构72处于受压状态，在锥杆754末端拧紧齿条螺母752和螺母751并装夹好其余的标准节部件即可对标准节进行焊接；待标准节焊接完毕后，拧松并取下螺母751，扳动快速夹钳74使其回复原始状态，此时原本处理压缩状态的弹力结构72恢复形变并迫使定位杆71朝远离标准节一侧移动，锥杆754依次退出标准节方框，取出标准节方框即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种框架整体式专用夹具，其特征在于：包括固定端板（1）和活动端板（2），所述固定端板（1）和活动端板（2）之间设置有至少四根立管（3），所述固定端板（1）和活动端板（2）上均开设有至少四个立柱定位通孔（4），所述固定端板（1）的立柱定位通孔（4）内套设有用于定位待加工标准节立柱的固定端立柱定位机构（8），所述活动端板（2）的立柱定位通孔（4）内套设有用于压紧待加工标准节立柱的活动端立柱顶紧机构（9）。

2.如权利要求1所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述固定端立柱定位机构（8）包括安装座III（83）和与安装座III（83）连接的端盖III（81），所述安装座III（83）固定套设于固定端板（1）的立柱定位通孔（4）内，所述安装座III（83）内套装有固定套筒III（84），所述固定套筒III（84）一端连接有立柱固定端面定位块III（86），所述固定套筒III（84）内套装有可沿固定套筒III（84）轴线方向移动的活动套筒III（85），所述活动套筒III（85）一端连接有立柱伸缩芯轴定位块III（87），所述立柱伸缩芯轴定位块III（87）套设于立柱固定端面定位块III（86）的通孔内并可随活动套筒III（85）一起沿固定套筒III（84）轴线方向移动，所述活动套筒III（85）另一端连接有丝杠螺母副III（82），所述丝杠螺母副III（82）一端穿出端盖III（81）与旋转手柄III（88）连接。

3.如权利要求2所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述固定套筒III（84）上沿固定套筒III（84）的径向开设有销钉孔，所述销钉孔内连接有销钉（89），所述活动套筒III（85）的外圆柱面上沿活动套筒III（85）的轴线方向开设有导向槽（810），所述销钉（89）位于导向槽（810）内且销钉（89）与导向槽（810）可相互滑动。

4.如权利要求1所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述活动端立柱顶紧机构（9）包括安装座IV（93）和与安装座IV（93）连接的端盖IV（91），所述安装座IV（93）固定套设于活动端板（2）的立柱定位通孔（4）内，所述安装座IV（93）内套装有固定套筒IV（94），所述固定套筒IV（94）内套装有可沿固定套筒IV（94）轴线方向移动的活动套筒IV（95），所述活动套筒IV（95）一端连接有可随活动套筒IV（95）一起沿固定套筒IV（94）轴线方向移动的立柱伸缩芯轴定位块IV（97），所述活动套筒IV（95）另一端连接有丝杠螺母副IV（92），所述丝杠螺母副IV（92）一端穿出端盖IV（91）与旋转手柄IV（96）连接。

5.如权利要求1所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述固定端板（1）和活动端板（2）上均开设有至少两个齿条定位通孔，所述固定端板（1）的齿条定位通孔内套设有用于定位待加工标准节齿条的固定端齿条定位机构（5），所述活动端板（2）的齿条定位通孔内套设有用于压紧待加工标准节齿条的活动端齿条顶紧机构（6）。

6.如权利要求5所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述固定端齿条定位机构（5）包括安装座I（53），所述安装座I（53）固定安装于固定端板（1）的立柱定位通孔（4）内，所述安装座I（53）内套设有导柱导套I（54），所述导柱导套I（54）一端与丝杠螺母副I（52）连接，且所述丝杠螺母副I（52）一端穿出安装座I（53）与位于安装座I（53）一侧的旋转手柄I（51）连接，所述导柱导套I（54）另一端设有定位销I（55）。

7.如权利要求6所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述安装座I（53）靠近活动端板（2）一侧的端面上还设置有端面定位块I（56），所述定位销I（55）穿过端面定位块I（56）上的通孔。

8.如权利要求5所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述活动端齿条顶紧机构（6）包括安装座II（63），所述安装座II（63）固定安装于活动端板（2）的立柱定位通孔（4）内，所述安装座II（63）内套设有导柱导套II（64），所述导柱导套II（64）一端与丝杠螺母副II（62）连接，且所述丝杠螺母副II（62）一端穿出安装座II（63）与位于安装座II（63）一侧的旋转手柄II（61）连接，所述导柱导套II（64）另一端设有定位销II（65），所述定位销II（65）可沿靠近固定端板（1）的一侧移动并压紧待加工标准节。

9.如权利要求1所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：所述固定端板（1）和活动端板（2）之间还设置有用于定位待加工标准节方框和齿条的齿条螺母座定位装置（7），所述齿条螺母座定位装置（7）包括定位杆（71），所述定位杆（71）两端分别与外部的固定端板（1）、活动端板（2）连接，所述定位杆（71）上设置有多个标准节方框定位机构（75），所述标准节方框定位机构（75）包括锥杆（754），所述锥杆（754）位于定位杆（71）的通孔内，所述锥杆（754）上依次套设有锥套（753）和螺母（751），所述锥套（753）位于靠近定位杆（71）一侧，且所述锥套（753）的外锥面与锥杆（754）的内锥面配合，所述螺母（751）位于靠近标准节方框一侧。

10.如权利要求9所述的框架整体式专用夹具，其特征在于：还包括固定安装在于固定端板（1）和活动端板（2）上的定位杆滑座（73）和快速夹钳（74），所述定位杆（71）两端均对应放置于两侧定位杆滑座（73）的滑槽内且定位杆（71）可沿滑槽的长度方向移动，所述定位杆（71）末端外侧与快速夹钳（74）端部的压钉接触，所述定位杆（71）末端内侧与连接在定位杆滑座（73）上的弹力结构（72）接触。