CN209239615U - 多点推送装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多点推送装夹装置，包括机械手主臂、气缸、连接体、推料环、压料棒以及压料盘，其中，气缸通过多个输出轴与压料盘固定连接以驱动其直线移动，压料盘上弹性连接有多个压料棒，连接体固定于机械手主臂上，连接体上设置有多个直线轴承以对压料盘的移动进行导向，推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂上且通过压料棒推动其相对于机械手主臂伸出或收回。本实用新型提出的多点推送装夹装置，采用多点同时推送的装夹方式，很好的实现了精准平稳的零件推送过程，进而从零件运动动作层面彻底解决了装夹不正的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种多点推送装夹装置。
背景技术
现在车削加工中，特别是批量生产的情况下，自动上料的场合很普遍，然而，零件准确的定位及装夹很关键，据统计，80%的车削加工问题及不良均由定位不良问题引起。
以环形件来说，零件定位一般需要端面紧密贴紧车床夹具的定位靠山，外径准确包容在夹具夹爪中，零件进入后，夹爪工作，施加压力将零件夹持紧固，然后再进行相应的切削加工。如果端面未贴紧会直接导致装夹不正，车削加工的零件必然会得到不正确的尺寸，严重时损坏刀具、工装甚至设备机构。如果未准确装入夹爪，零件很可能会在夹爪夹紧的过程中发生撞击现象，导致机床夹具甚至主轴故障。因此，零件装夹在车削加工中是一个最重要的过程。
以程控自动车工艺为例，现行的装夹方式通常是气缸下压，利用杠杆原理带动压块的装入方式，该方式结构简单，但调整麻烦，压块机构很难做到很平稳的推送零件，装夹不正、磕碰擦伤等现象经常发生，导致各种不良品产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多点推送装夹装置，旨在提高解决现有夹具装夹不正的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种多点推送装夹装置，包括机械手主臂、气缸、连接体、推料环、压料棒以及压料盘，其中，
所述气缸通过多个输出轴与压料盘固定连接以驱动其直线移动，压料盘上弹性连接有多个压料棒，连接体固定于机械手主臂上，连接体上设置有多个直线轴承以对压料盘的移动进行导向，推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂上且通过压料棒推动其相对于机械手主臂伸出或收回。
优选地，所述气缸的输出轴至少设置有三个。
优选地，所述压料棒至少设置有三根。
优选地，所述直线轴承至少设置有三个。
优选地，所述压料棒穿设于压料盘上且其端部穿过连接体与推料环连接，位于连接体与压料盘之间的压料棒上设置有台阶，压料棒位于压料盘的两侧分别套有第一弹簧和第二弹簧，压料棒伸出压料盘外的端部套有螺母，第一弹簧的两端分别与台阶和压料盘抵接，第二弹簧的两端分别与压料盘和螺母抵接。
优选地，所述机械手主臂上可拆卸安装有用于放置零件的压料头，该压料头采用模块化设计以便于更换不同尺寸压料头，推料环安装于压料头中且相对于其可左右移动。
优选地，所述压料棒的前端通过螺纹与推料环连接。
优选地，所述压料棒的轴线与推料环的轴线平行设置。
优选地，多个所述压料棒和直线轴承在压料盘的圆周方向均匀设置。
优选地，所述连接体与机械手主臂通过螺纹连接。
本实用新型提出的多点推送装夹装置，采用多点同时推送的装夹方式，很好的实现了精准平稳的零件推送过程，进而从零件运动动作层面彻底解决了装夹不正的问题。同时，本多点推送装夹装置还具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。
附图说明
图1为本实用新型多点推送装夹装置优选实施例的结构示意图。
图中，1-机械手主臂，2-气缸，3-连接体，4-压料头，5-压料棒，6-压料盘，7-直线轴承，8-第一弹簧，9-第二弹簧，10-台阶，11-输出轴，12-螺母。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1，本优选实施例中，一种多点推送装夹装置，包括机械手主臂1、气缸2、连接体3、推料环、压料棒5以及压料盘6，其中，
气缸2通过多个输出轴11与压料盘6固定连接以驱动其直线移动，压料盘6上弹性连接有多个压料棒5，连接体3固定于机械手主臂1上，连接体3上设置有多个直线轴承7以对压料盘6的移动进行导向（保证其直线运动），推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂1上且通过压料棒5推动其相对于机械手主臂1伸出或收回。
具体地，压料盘6位于连接体3与气缸2之间。压料棒5的前端通过螺纹与推料环连接。气缸2的输出轴11至少设置有三个。压料棒5至少设置有三根。直线轴承7至少设置有三个，以实现平稳零件推送。本实施例中，输出轴11、压料棒5和直线轴承7均设置有四个，四个气缸2的输出轴11（即四点式气缸2）驱动结合四列直线轴承7的直线运动，压料过程十分平稳。
本实施例中，压料棒5穿设于压料盘6上且其端部穿过连接体3与推料环连接，位于连接体3与压料盘6之间的压料棒5上设置有台阶10，压料棒5位于压料盘6的两侧分别套有第一弹簧8和第二弹簧9，压料棒5伸出压料盘6外的端部套有螺母12，第一弹簧8的两端分别与台阶10和压料盘6抵接，第二弹簧9的两端分别与压料盘6和螺母12抵接。压料棒5采用弹簧进行支撑，其压料及回位柔性可靠，避免零件磕碰伤。
机械手主臂1上可拆卸安装有用于放置零件的压料头4，该压料头4采用模块化设计以便于更换不同尺寸压料头4，推料环安装于压料头4中且相对于其可左右移动。根据零件大小，制作不同尺寸压料头4，确保能正确放置零件，同时保证零件中心与夹具基本一致。压料头4采用模块化设计，不同尺寸仅仅更换不同压料头4即可，基本没有调整，为加工换型提供更多方便，提高了本多点推送装夹装置的通配性。
压料棒5的轴线与推料环的轴线平行设置。多个压料棒5和多个直线轴承7均在压料盘6的圆周方向均匀设置。连接体3与机械手主臂1通过螺纹连接。压料棒5及连接体3需要精密加工，保证运动过程平稳。
本多点推送装夹装置其工作过程如下。
1、装入零件时，气缸2回退到后死点，压料盘6向后移动，带动压料棒5的弹簧回位，压料棒5回到初始接料位置。
2、零件从料道滚动装入到压料头4后，气缸2开始动作，推动压料盘6向前移动，进而带动压料棒5向前移动，同时压缩第一弹簧8，推动推料环前进，零件在推料环的推动下进入夹具。
本实施例提出的多点推送装夹装置，采用多点同时推送的装夹方式，很好的实现了精准平稳的零件推送过程，进而从零件运动动作层面彻底解决了装夹不正的问题。同时，本多点推送装夹装置还具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种多点推送装夹装置，其特征在于，包括机械手主臂、气缸、连接体、推料环、压料棒以及压料盘，其中，
所述气缸通过多个输出轴与压料盘固定连接以驱动其直线移动，压料盘上弹性连接有多个压料棒，连接体固定于机械手主臂上，连接体上设置有多个直线轴承以对压料盘的移动进行导向，推料环用于套于零件外侧以将其装夹，推料环安装于机械手主臂上且通过压料棒推动其相对于机械手主臂伸出或收回。
2.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述气缸的输出轴至少设置有三个。
3.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述压料棒至少设置有三根。
4.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述直线轴承至少设置有三个。
5.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述压料棒穿设于压料盘上且其端部穿过连接体与推料环连接，位于连接体与压料盘之间的压料棒上设置有台阶，压料棒位于压料盘的两侧分别套有第一弹簧和第二弹簧，压料棒伸出压料盘外的端部套有螺母，第一弹簧的两端分别与台阶和压料盘抵接，第二弹簧的两端分别与压料盘和螺母抵接。
6.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述机械手主臂上可拆卸安装有用于放置零件的压料头，该压料头采用模块化设计以便于更换不同尺寸压料头，推料环安装于压料头中且相对于其可左右移动。
7.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述压料棒的前端通过螺纹与推料环连接。
8.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述压料棒的轴线与推料环的轴线平行设置。
9.如权利要求1所述的多点推送装夹装置，其特征在于，多个所述压料棒和直线轴承在压料盘的圆周方向均匀设置。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的多点推送装夹装置，其特征在于，所述连接体与机械手主臂通过螺纹连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752023A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-07 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种多站式铣刀加工设备 |
| CN120461121A (zh) * | 2025-07-15 | 2025-08-12 | 浙江得川汽车部件股份有限公司 | 一种球笼端面及内孔加工装置 |
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