CN104670606A - 用于多边形物体的上胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多边形物体的上胶机构，包括：工作台、旋转支台、顶面上胶组件、环面上胶组件、底面上胶组件、以及机械手，顶面上胶组件、环面上胶组件、以及底面上胶组件均设置于工作台上；旋转支台可旋转的设置于工作台上；顶面上胶组件包括可升降的顶上胶轮，顶上胶轮的外表面设有胶粘剂；环面上胶组件包括可旋转的侧上胶轮，侧上胶轮用于与放置于旋转支台上的多边形物体的侧壁抵触，侧上胶轮的外表面设有胶粘剂；底面上胶组件包括可旋转的底上胶轮，底上胶轮的外表面设有胶粘剂；机械手设置于工作台上。本发明的用于多边形物体的上胶机构，工人的劳动强度低、生产效率高、涂覆胶水时不会存在安全隐患、安全性高。

Description

用于多边形物体的上胶机构

技术领域

本发明涉及机械领域，特别地，涉及一种用于多边形物体的上胶机构。

背景技术

现有生产中，常需要对装填好火药的花炮底座进行贴标，现有技术中对花炮底座贴标的工艺流程描述如下：

首先，人工将花炮底座搬运至特定的工作平台上；然后，人工将胶水均匀的涂覆在花炮底座的上表面和4个侧面上；接着，人工将剪裁好的标签贴在花炮底座的上表面和4个侧面上；然后，人工将花炮底座翻过来，再人工将胶水均匀的涂覆在花炮底座的下表面上；最后，人工将剪裁好的标签贴在花炮底座的下表面上。

整个花炮底座的贴标过程中，都是工人手动完成的，工人的劳动强度大、生产效率低、且涂覆胶水时存在安全隐患；搬运装填好火药的花炮底座时，由于增加了碰撞的机率，操作风险系数高。

发明内容

本发明提供了一种用于多边形物体的上胶机构，以解决现有的上胶机构存在的工人的劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、且操作风险系数高技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于多边形物体的上胶机构，包括：工作台、旋转支台、顶面上胶组件、环面上胶组件、底面上胶组件、以及机械手，顶面上胶组件、环面上胶组件、以及底面上胶组件均设置于工作台上；旋转支台可旋转的设置于工作台上，以用于在顶面上胶操作和环面上胶操作时支承多边形物体；顶面上胶组件包括可升降的顶上胶轮，顶上胶轮的外表面设有胶粘剂，其用于与放置于旋转支台上的多边形物体的顶面接触以对多边形物体的顶面进行上胶；环面上胶组件包括可旋转的侧上胶轮，侧上胶轮用于与放置于旋转支台上的多边形物体的侧壁抵触，侧上胶轮的外表面设有胶粘剂；底面上胶组件包括可旋转的底上胶轮，底上胶轮的外表面设有胶粘剂；机械手设置于工作台上，用于将完成顶面上胶和环面上胶的多边形物体搬运至底面上胶组件的上方并夹持多边形物体使多边形物体的底面与底上胶轮抵触。

进一步地，顶面上胶组件包括固设于工作台上的第一支架、安装盘、以及驱动安装盘升降的第一驱动件；第一驱动件设置于第一支架上；安装盘与第一驱动件的输出端相连，其上设有水平布置的顶上胶轮，顶上胶轮与储胶盒连通，且位于旋转支台的上方。

进一步地，顶面上胶组件还包括将多边形物体与旋转支台压紧的压盘；压盘可旋转的设置于安装盘上，且压盘的下表面与顶上胶轮上高度最低的旋转母线齐平。

进一步地，顶面上胶组件还包括对安装盘的升降进行导向的导向件，导向件包括导轨、以及与导轨配合的滑块；导轨竖直固设于第一支架上，其上开设有导槽；滑块滑动设置于导槽内，且滑块的底端与安装盘固定。

进一步地，环面上胶组件包括固设于工作台上的第二支架和第二驱动件、第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件，第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件均设置于第二支架上；第一取胶件与第二驱动件的输出端相连，其包括第一取胶轮，第一取胶轮与储胶盒连通且在第二驱动件的作用下旋转，以使储胶盒内的胶粘剂涂覆于其外表面上；第一上胶件与第一取胶件的输出端相连，其包括侧上胶轮，侧上胶轮与第一取胶轮的外表面抵触且在第二驱动件的作用下旋转，以使第一取胶轮外表面上的胶粘剂转移至侧上胶轮的外表面上。

进一步地，第一取胶件还包括与第二驱动件的输出端相连的第一齿轮、以及装设于第一齿轮上且竖直向下的转轴，转轴上装设有第一取胶轮；第一上胶件还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及装设于第二齿轮上且竖直向下的转轴，转轴上装设有侧上胶轮。

进一步地，第二支架包括定安装板和与定安装板转动连接的动安装板，第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件均设置于动安装板上；环面上胶组件还包括弹性件，弹性件的两端分别与定安装板和动安装板相连，以提供压缩弹性力使动安装板相对定安装板转动以保证侧上胶轮在上胶时始终与多边形物体的侧壁抵触。

进一步地，底面上胶组件包括固设于工作台上的第三支架和第三驱动件、第二上胶件、第二取胶件、以及上胶管，第二上胶件、第二取胶件、以及上胶管均设置于第三支架上；上胶管与储胶盒相连且位于第二取胶件的上方，其上开设有供胶粘剂向外流出的小孔；第二取胶件与第三驱动件的输出端相连，其包括第二取胶轮，第二取胶轮位于上胶管的下方且在第三驱动件的作用下旋转，以使从上胶管流出的胶粘剂涂覆于其外表面上；第二上胶件与第二取胶件的输出端相连，其包括底上胶轮，底上胶轮与第二取胶轮抵触且在第三驱动件的作用下旋转，以使第二取胶轮外表面上的胶粘剂转移至底上胶轮的外表面上。

进一步地，第二取胶件还包括与第三驱动件的输出端相连的第三齿轮、以及装设于第三齿轮上且水平的转轴，转轴上装设有第二取胶轮；第二上胶件还包括与第三齿轮啮合的第四齿轮、以及装设于第四齿轮上且水平的转轴，转轴上装设有底上胶轮。

进一步地，旋转支台包括固设于工作台上的支台和第五驱动件、以及支板；支台为中空结构，支板与第五驱动件的穿过支台后的输出端固定。

本发明具有以下有益效果：

本发明中，对花炮底座的上胶过程都是由本发明的用于多边形物体的上胶机构自动完成的，相比现有的花炮底座的上胶过程，工人的劳动强度低、生产效率高、涂覆胶水时不会存在安全隐患；且本发明中，还通过机械手搬运花炮底座，故降低了花炮底座受碰撞的机率，从而减低了操作风险。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的用于多边形物体的上胶机构的空间结构示意图；

图2是图1中顶面上胶组件对多边形物体上胶时的局部剖视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是图1中环面上胶组件和旋转支台装设于工作台上的空间结构示意图；

图5是图4中环面上胶组件的剖视结构示意图；

图6是图1中的底面上胶组件的第一剖视结构示意图；以及

图7是图1中的底面上胶组件的第二剖视结构示意图。

图例说明

1、工作台；2、旋转支台；21、支台；22、支板；3、顶面上胶组件；31、第一支架；32、安装盘；33、第一驱动件；34、压盘；35、导向件；351、导轨；352、滑块；300、顶上胶轮；4、环面上胶组件；41、第二支架；411、定安装板；412、动安装板；42、第二驱动件；43、第一上胶件；432、第二齿轮；44、储胶盒；45、第一取胶件；451、第一取胶轮；452、第一齿轮；46、弹性件；400、侧上胶轮；5、底面上胶组件；51、第三支架；53、第二上胶件；532、第四齿轮；54、第二取胶件；541、第二取胶轮；542、第三齿轮；55、上胶管；500、底上胶轮；6、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种用于多边形物体的上胶机构，包括：工作台1、旋转支台2、顶面上胶组件3、环面上胶组件4、底面上胶组件5、以及机械手6，顶面上胶组件3、环面上胶组件4、以及底面上胶组件5均设置于工作台1上；旋转支台2可旋转的设置于工作台1上，以用于在顶面上胶操作和环面上胶操作时支承多边形物体；顶面上胶组件3包括可升降的顶上胶轮300，顶上胶轮300的外表面设有胶粘剂，其用于与放置于旋转支台2上的多边形物体的顶面接触以对多边形物体的顶面进行上胶；环面上胶组件4包括可旋转的侧上胶轮400，侧上胶轮400用于与放置于旋转支台2上的多边形物体的侧壁抵触，侧上胶轮400的外表面设有胶粘剂；底面上胶组件5包括可旋转的底上胶轮500，底上胶轮500的外表面设有胶粘剂；机械手6设置于工作台1上，用于将完成顶面上胶和环面上胶的多边形物体搬运至底面上胶组件5的上方并夹持多边形物体使多边形物体的底面与底上胶轮500抵触。本发明的用于多边形物体的上胶机构，包括顶面上胶组件3，顶面上胶组件3包括可升降的且外表面设有胶粘剂的顶上胶轮300，当待上胶的多边形物体放置于旋转支台2上时，顶上胶轮300下降与多边形物体的顶面接触，从而对多边形物体的顶面进行上胶；本发明的用于多边形物体的上胶机构还包括环面上胶组件4，环面上胶组件4包括可旋转的且与放置于旋转支台上的多边形物体的侧壁抵触的侧上胶轮400，且侧上胶轮400的外表面上设有胶粘剂，当多边形物体放置于旋转支台2上跟随旋转支台2转动时，侧上胶轮400通过与多边形物体的侧壁的抵触从而对多边形物体的侧壁进行上胶；本发明的用于多边形物体的上胶机构还包括底面上胶组件5，底面上胶组件5包括可旋转的底上胶轮500，底上胶轮500的外表面上设有胶粘剂，当多边形物体完成顶面上胶操作和侧面上胶操作后，机械手6夹持多边形物体使多边形物体的底面与底上胶轮500抵触，从而完成对多边形物体底面的上胶。本发明中，多边形物体指装填好火药的花炮底座，本发明中，对花炮底座的上胶过程都是由本发明的用于多边形物体的上胶机构自动完成的，相比现有的花炮底座的上胶过程，工人的劳动强度低、生产效率高、涂覆胶水时不会存在安全隐患；且本发明中，还通过机械手6搬运花炮底座，故降低了花炮底座受碰撞的机率，从而减低了操作风险。

具体地，结合图2和图3所示，顶面上胶组件3包括固定于工作台1的上表面上的第一支架31、以及安装盘32和驱动安装盘32升降的第一驱动件33；第一驱动件33设置于第一支架31的下表面上，安装盘32与第一驱动件33的输出端相连，安装盘32上安装有水平布置的顶上胶轮300，顶上胶轮300与外部的送胶系统(图未示)连通，顶上胶轮300的外表面由多孔柔软的材质制作而成，外部送胶系统可将胶粘剂直接喷涂在顶上胶轮300的外表面上，顶上胶轮300位于旋转支台2的上方。

可选地，花炮底座在旋转支台2的作用下跟随旋转支台2转动，而花炮底座在旋转的过程中，可能相对旋转支台2移动，从而影响顶上胶轮300对花炮底座顶部的上胶质量，故本发明中，如图3所示，顶面上胶组件3还包括用于将多边形物体与旋转支台2压紧的压盘34，压盘34可旋转的设置于安装盘32上，且压盘34的下表面与顶上胶轮300上高度最低的旋转母线齐平。

更可选地，如图3所示，本发明的顶面上胶组件3还包括对安装盘32的升降进行导向的导向件35，导向件35包括导轨351、以及与导轨351配合的滑块352；导轨351竖直固设于第一支架31上，其上开设有导槽；滑块352滑动设置于导槽内，且滑块352的底端与安装盘32固定。通过设置导向件35，一方面可对安装盘32的升降进行导向；另一方面，可防止安装盘32在顶上胶轮300和压盘34两者与多边形物体的顶面之间的摩擦力的作用下转动。

本发明的具体实施例中，如图3所示，安装盘32呈圆罩状，第一驱动件33，本具体实施中，第一驱动件33指驱动电机，驱动电机的输出端与安装盘32的圆罩外侧的中心相连；顶上胶轮300的数量为两个，两个顶上胶轮300对称的装设于安装盘32的外环壁上，且顶上胶轮300的旋转中线与花炮底座的顶面平行；压盘34呈盘状，固定于安装盘32的圆罩内侧的中心，且位于两个顶上胶轮300之间；导向件35的数量为两件，两件导向件35对称的设置于驱动电机输出端的两侧，且两件导向件35的滑块352对称的与压盘34的圆罩外侧固定。

花炮底座的顶面上胶过程为：旋转支台2带动花炮底座转动，第一驱动件33驱动安装盘32下降，使压盘34将花炮底座与旋转支台2压紧，并使压盘34在花炮底座的作用下旋转；同时，顶上胶轮300与花炮底座的顶面接触，并在花炮底座的作用下转动，从而使顶上胶轮300上涂覆的胶粘剂均匀的涂到花炮底座的顶部，完成对花炮顶面的上胶。

本发明中，如图4和图5所示，环面上胶组件4包括固设于工作台1的上表面上的第二支架41和固定于工作台1的下表面上的第二驱动件42，环面上胶组件4还包括第一上胶件43、储胶盒44、以及第一取胶件45，第一上胶件43、储胶盒44、以及第一取胶件45均设置于第二支架41上；第一取胶件45与第二驱动件42的输出端相连，第一取胶件45包括第一取胶轮451，第一取胶轮451与储胶盒44连通且在第二驱动件42的作用下旋转，以使储胶盒44内的胶粘剂均匀的涂覆于其外表面上；第一上胶件43与第一取胶件45的输出端相连，其包括侧上胶轮400，侧上胶轮400与第一取胶轮451的外表面抵触且在第二驱动件42的作用下旋转，以使第一取胶轮451外表面上的胶粘剂转移到侧上胶轮400的外表面上。

具体地，如图5所示，第一取胶件45还包括与第二驱动件42的输出端相连的第一齿轮452、以及装设于第一齿轮452上且竖直向下的转轴，转轴上装设有第一取胶轮451，第一取胶轮451在第二驱动件42的作用下旋转，本具体实施例中，第二驱动件42指驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，第一取胶件45通过其上的第一齿轮452与驱动电机输出端齿轮的啮合与驱动电机相连；第一上胶件43还包括与第一齿轮452啮合的第二齿轮432、以及装设于第二齿轮432上且竖直向下的转轴，转轴上装设有两个侧上胶轮400，两个侧上胶轮400沿转轴的轴线方向间距布置，用于分别对花炮底座侧壁的上端和下端进行涂胶。

可选地，如图4所示，第二支架41包括定安装板411和与定安装板411转动连接的动安装板412，第一上胶件43、储胶盒44、以及第一取胶件45均设置于动安装板412上。

更可选地，为使侧上胶轮400在花炮底座的转动过程中始终与花炮底座的侧面抵触，以提高花炮底座侧壁的上胶质量，故本发明中，如图5所示，环面上胶组件4还包括弹性件46，弹性件46的两端分别与定安装板411和动安装板412相连，本发明的具体实施例中，弹性件46指弹簧，弹簧用以提供压缩的弹性力使动安装板412相对定安装板411转动以保证侧上胶轮400在花炮底座转动时始终与花炮底座的侧壁抵触。

花炮底座的侧面上胶过程为：旋转支台2带动花炮底座转动；第二驱动件42驱动第一齿轮452旋转，从而使第一取胶轮451转动，以便将储胶盒44内的胶粘剂均匀的涂覆于第一取胶轮451的外表面上；第一上胶件43通过第二齿轮432与第一齿轮452的啮合间接与第二驱动件42连接，并在第二驱动件42的作用下，使侧上胶轮400转动，由于侧上胶轮400与第一取胶轮451抵触，从而第一取胶轮451上的胶粘剂可均匀的涂覆于侧上胶轮400的外表面上，而侧上胶轮400在上胶过程中始终与花炮底座的侧壁抵触，从而侧上胶轮400上的胶粘剂可均匀的涂覆于花炮底座的侧壁上。

本发明中，如图6和图7所示，底面上胶组件5包括固设于工作台1的上表面上的第三支架51和固定于工作台1下表面上的第三驱动件(图未示)，底面上胶组件5还包括第二上胶件53、第二取胶件54、以及上胶管55，第二上胶件53、第二取胶件54、以及上胶管55均设置于第三支架51上；上胶管55与外部的储胶盒(图未示)相连，以使外部储胶盒内的胶粘剂流入上胶管55内，上胶管55位于第二取胶件54的上方，上胶管55上开设有供胶粘剂向外流出的小孔；第二取胶件54与第三驱动件的输出端相连，第二取胶件54包括第二取胶轮541，第二取胶轮541位于上胶管55的下方且在第三驱动件的作用下旋转，以使从上胶管55流出的胶粘剂涂覆于其外表面上；第二上胶件53与第二取胶件54的输出端相连，其包括底上胶轮500，底上胶轮500与第二取胶轮541抵触且在第三驱动件的作用下旋转，以使第二取胶轮541外表面上的胶粘剂转移至底上胶轮500的外表面上。

具体地，如图7所示，第二取胶件54还包括与第三驱动件的输出端相连的第三齿轮542、以及装设于第三齿轮542上且水平的转轴，转轴上装设有第二取胶轮541，本发明的具体的实施例中，第三驱动件指驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，第三齿轮542通过与齿轮的啮合与驱动电机相连；第二上胶件53还包括与第三齿轮542啮合的第四齿轮532、以及装设于第四齿轮532上且水平的转轴，转轴上装设有底上胶轮500。

本发明的具体的实施例中，如图7所示，底上胶轮500的数量为两个，两个底上胶轮500均设置于第二取胶轮541的上方且关于第二取胶轮541的旋转轴对称的与第二取胶轮541抵触，上胶管55位于第二取胶轮541的上方且位于两个底上胶轮500之间。

花炮底座底面的上胶过程为：机械手6将完成顶面上胶操作和环面上胶操作后的花炮底座搬运至底面上胶组件5的上方，且夹持花炮底座使花炮底座同时与两个底上胶轮500的外表面抵触，在这个过程中，第三驱动件驱动第二取胶轮541转动，使由上胶管55流出的胶粘剂均匀的涂覆于第二取胶轮541的外表面上，第三驱动件间接的驱动两个底上胶轮500转动，使第二取胶轮541上的胶粘剂均匀的涂覆于两个底上胶轮500上，由于底上胶轮500与花炮底座的底面抵触，从而完成花炮底座的底面的上胶。

本发明中，如图1和图4所示，旋转支台2包括固设于工作台1的上表面上的支台21和固设于工作台1的下表面上的第五驱动件，旋转支台还包括支板22；支台21为中空结构，支板22与第五驱动件的穿过支台21后的输出端固定，并在第五驱动件的作用下旋转。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，包括：工作台(1)、旋转支台(2)、顶面上胶组件(3)、环面上胶组件(4)、底面上胶组件(5)、以及机械手(6)，所述顶面上胶组件(3)、所述环面上胶组件(4)、以及所述底面上胶组件(5)均设置于所述工作台(1)上；

所述旋转支台(2)可旋转的设置于所述工作台(1)上，以用于在顶面上胶操作和环面上胶操作时支承所述多边形物体；

所述顶面上胶组件(3)包括可升降的顶上胶轮(300)，所述顶上胶轮(300)的外表面设有胶粘剂，其用于与放置于所述旋转支台(2)上的所述多边形物体的顶面接触以对所述多边形物体的顶面进行上胶；

所述环面上胶组件(4)包括可旋转的侧上胶轮(400)，所述侧上胶轮(400)用于与放置于所述旋转支台(2)上的所述多边形物体的侧壁抵触，所述侧上胶轮(400)的外表面设有胶粘剂；

所述底面上胶组件(5)包括可旋转的底上胶轮(500)，所述底上胶轮(500)的外表面设有胶粘剂；

所述机械手(6)设置于所述工作台(1)上，用于将完成顶面上胶和环面上胶的所述多边形物体搬运至所述底面上胶组件(5)的上方并夹持所述多边形物体使所述多边形物体的底面与所述底上胶轮(500)抵触。

2.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)包括固设于所述工作台(1)上的第一支架(31)、安装盘(32)、以及驱动所述安装盘(32)升降的第一驱动件(33)；

所述第一驱动件(33)设置于所述第一支架(31)上；

所述安装盘(32)与所述第一驱动件(33)的输出端相连，其上设有水平布置的所述顶上胶轮(300)，所述顶上胶轮(300)与储胶盒连通，且位于所述旋转支台(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)还包括用于将所述多边形物体与所述旋转支台(2)压紧的压盘(34)；

所述压盘(34)可旋转的设置于所述安装盘(32)上，且所述压盘(34)的下表面与所述顶上胶轮(300)上高度最低的旋转母线齐平。

4.根据权利要求3所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)还包括对所述安装盘(32)的升降进行导向的导向件(35)，

所述导向件(35)包括导轨(351)、以及与所述导轨(351)配合的滑块(352)；

所述导轨(351)竖直固设于所述第一支架(31)上，其上开设有导槽；

所述滑块(352)滑动设置于所述导槽内，且所述滑块(352)的底端与所述安装盘(32)固定。

5.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述环面上胶组件(4)包括固设于所述工作台(1)上的第二支架(41)和第二驱动件(42)、第一上胶件(43)、储胶盒(44)、以及第一取胶件(45)，所述第一上胶件(43)、所述储胶盒(44)、以及所述第一取胶件(45)均设置于所述第二支架(41)上；

所述第一取胶件(45)与所述第二驱动件(42)的输出端相连，其包括第一取胶轮(451)，所述第一取胶轮(451)与所述储胶盒(44)连通且在所述第二驱动件(42)的作用下旋转，以使所述储胶盒(44)内的所述胶粘剂涂覆于其外表面上；

所述第一上胶件(43)与所述第一取胶件(45)的输出端相连，其包括所述侧上胶轮(400)，所述侧上胶轮(400)与所述第一取胶轮(451)的外表面抵触且在所述第二驱动件(42)的作用下旋转，以使所述第一取胶轮(451)外表面上的所述胶粘剂转移至所述侧上胶轮(400)的外表面上。

6.根据权利要求5所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述第一取胶件(45)还包括与所述第二驱动件(42)的输出端相连的第一齿轮(452)、以及装设于所述第一齿轮(452)上且竖直向下的转轴，所述转轴上装设有所述第一取胶轮(451)；

所述第一上胶件(43)还包括与所述第一齿轮(452)啮合的第二齿轮(432)、以及装设于所述第二齿轮(432)上且竖直向下的转轴，所述转轴上装设有所述侧上胶轮(400)。

7.根据权利要求6所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述第二支架(41)包括定安装板(411)和与所述定安装板(411)转动连接的动安装板(412)，所述第一上胶件(43)、所述储胶盒(44)、以及所述第一取胶件(45)均设置于所述动安装板(412)上；

所述环面上胶组件(4)还包括弹性件(46)，所述弹性件(46)的两端分别与所述定安装板(411)和所述动安装板(412)相连，以提供压缩弹性力使所述动安装板(412)相对所述定安装板(411)转动以保证所述侧上胶轮(400)在上胶时始终与所述多边形物体的侧壁抵触。

8.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述底面上胶组件(5)包括固设于所述工作台(1)上的第三支架(51)和第三驱动件、第二上胶件(53)、第二取胶件(54)、以及上胶管(55)，所述第二上胶件(53)、所述第二取胶件(54)、以及所述上胶管(55)均设置于所述第三支架(51)上；

所述上胶管(55)与储胶盒相连且位于所述第二取胶件(54)的上方，其上开设有供胶粘剂向外流出的小孔；

所述第二取胶件(54)与所述第三驱动件的输出端相连，其包括第二取胶轮(541)，所述第二取胶轮(541)位于所述上胶管(55)的下方且在所述第三驱动件的作用下旋转，以使从所述上胶管(55)流出的胶粘剂涂覆于其外表面上；

所述第二上胶件(53)与所述第二取胶件(54)的输出端相连，其包括所述底上胶轮(500)，所述底上胶轮(500)与所述第二取胶轮(541)抵触且在所述第三驱动件的作用下旋转，以使所述第二取胶轮(541)外表面上的所述胶粘剂转移至所述底上胶轮(500)的外表面上。

9.根据权利要求8所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述第二取胶件(54)还包括与所述第三驱动件的输出端相连的第三齿轮(542)、以及装设于所述第三齿轮(542)上且水平的转轴，所述转轴上装设有所述第二取胶轮(541)；

所述第二上胶件(53)还包括与所述第三齿轮(542)啮合的第四齿轮(532)、以及装设于所述第四齿轮(532)上且水平的转轴，所述转轴上装设有所述底上胶轮(500)。

10.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述旋转支台(2)包括固设于所述工作台(1)上的支台(21)和第五驱动件、以及支板(22)；

所述支台(21)为中空结构，所述支板(22)与所述第五驱动件的穿过所述支台(21)后的输出端固定。