CN104661890B - 用于监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
为了在用于监视通过两个计轴传感器单元(2，3)限定的线路片段(1)的处于该线路片段(1)上的轨道车辆(20)的方法中抑制在计数错误的情况下的占用消息，使用与计轴传感器单元(2，3)相连的计轴评估装置(6)和具有轨道车辆轴数确定单元(13)的自动的列车保护单元(8)，并且将由计轴评估装置(6)采集的轨道车辆(20)的轴的数量与由轨道车辆轴数确定单元(13)在轨道车辆(20)中确定的轴的数量相比较。此外，在采集的和确定的轴的数量不同的情况下将采集的轴的数量与确定的轴的数量相匹配。本发明还涉及一种用于监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的设备。
Description
背景技术
公知的是，(例如参见F.Fenner,P.Naumann,J.Trinkauf“Bahnsicherungstechnik，铁路保护技术”,2003,第80页)，在用于监视通过两个计轴传感器单元()限定的线路片段的方法中，计轴传感器单元的计数错误会导致该线路片段的占用消息。即使在随后的轨道车辆中计轴传感器单元无错误地运行，该消息仍然保持存在。因此，设置所谓的初始位置键，利用其清除占用消息并且能将与计轴传感器单元相连的计轴评估装置恢复到其初始位置。该初始位置键仅允许由为此被授权的铁路运行人员在证实线路片段实际上是空闲的之后使用。为此足够的是，如果被授权的铁路运行人员看到线路片段；如果这是不可能的，则按照驾驶员责任以较慢的速度通过线路片段的所谓的受电弓行驶(Bügelfahrt)是必须的，以便可靠地实现计轴初始位置。
此外，公知一种所谓的预备的计轴初始位置，其作为安全相关的辅助操作同样仅能由被授权的铁路运行人员使用。在计轴系统再次报告线路片段“空闲”之前，在预备的计轴初始位置的情况下，必须按照辅助操作进行受电弓行驶。
此外，公知一种所谓的冗余空闲消息，其可以被用于：在受到干扰的计轴片段上进行具有连续地报告其位置的列车的列车运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，建议一种用于监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的处于该线路片段上的轨道车辆的方法，通过该方法可以抑制在计轴传感器单元计数错误的情况下的线路片段的占用消息。
为了解决上述技术问题，按照本发明，采用借助与计轴传感器单元相连的计轴评估装置和借助具有轨道车辆轴数确定单元的自动的列车保护单元来监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的处于该线路片段上的轨道车辆的方法，其中将由计轴评估装置采集的轨道车辆的轴的数量与由轨道车辆轴数确定单元在轨道车辆中确定的轴的数量相比较；在采集的和确定的轴的数量不同的情况下将采集的轴的数量与确定的轴的数量相匹配。
按照本发明的方法的主要优点在于，在轨道车辆停留在线路片段上期间预修正计轴传感器单元的计数错误，从而在轨道车辆驶离线路片段之后计轴评估装置已经立即到达其计轴初始位置。由此避免了线路片段的(不需要的)占用消息，并且不再需要在被授权的运行人员或受电弓行驶方面的辅助操作，以便消除错误的占用消息。
特别可靠的是，在使用具有轨道车辆位置确定装置的自动的列车保护单元的轨道车辆中采用按照本发明的方法。
在此证明是特别具有优势的是，将轨道车辆的位置数据和轴数数据从轨道车辆传输到自动的列车保护单元，并且自动的列车保护单元根据传输的位置数据检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上；在轨道车辆完全处于线路片段上的情况下将轨道车辆的轴数数据传输到计轴评估装置。通过这种方式确保了计轴评估装置正确地复位到其计轴初始位置。
在按照本发明的方法的另外的优选的实施方式中，将轨道车辆的位置数据从轨道车辆传输到自动的列车保护单元，并且自动的列车保护单元根据位置数据检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上；根据在自动的列车保护单元中存储的不同轨道车辆的轴数数据的数量，在识别了在线路片段上的各自轨道车辆之后选择所识别的轨道车辆的轴数数据，并且将其传输到计轴评估装置。在该方法中以优选的方式仅将轨道车辆的位置数据从轨道车辆传输到自动的列车保护单元，因为该自动的列车保护单元存储地包含不同的轴数；在识别各自轨道车辆之后将相应的轴数数据传输到计轴评估装置。
在按照本发明的方法的范围内，可以以不同的已知的方式产生位置数据。
也可以在表示不进行报告的轨道车辆中应用按照本发明的方法。在该情况下具有优势的是，在无发送器的轨道车辆中自动的列车保护单元根据由多个计轴评估装置沿着线路传输的轴数信息确定，轨道车辆具有多少个轴，并且根据由多个计轴评估装置沿着线路传输的轴数信息和存储的轨道车辆的轴数检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上；此外将由计轴评估装置在线路片段上采集的轨道车辆的轴的数量与确定的轨道车辆的轴的数量相比较。
在按照本发明的方法的该实施方式中具有优势的是，在自动的列车保护单元中存储轨道车辆的轴数。
此外，本发明涉及一种用于监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的设备，并且要解决的技术问题在于，这样构造该类型的设备，使得利用其可以抑制在计轴传感器单元计数错误的情况下的占用消息。
为了解决上述技术问题，采用用于监视通过两个计轴传感器单元限定的线路片段的处于该线路片段上的轨道车辆的设备，其具有：与计轴传感器单元相连的计轴评估装置、具有轴数确定单元的自动的列车保护单元、为计轴评估装置配备的轴数比较和匹配装置和线路片段空闲信号发生器，在该轴数比较和匹配装置中将由计轴评估装置采集的轨道车辆的轴的数量与在轴数确定单元方面确定的轨道车辆的轴的数量相比较，并且在采集的和确定的轴的数量不同的情况下将采集的轴的数量与确定的轴的数量相匹配，在轨道车辆驶离线路片段之后由计轴评估装置基于其现在呈现的计轴初始位置激励该线路片段空闲信号发生器来发送线路片段空闲信号。
该设备在意义上具有与其上面已经关于按照本发明的方法给出的相同的优点。
在按照本发明的设备中可以以有利的方式通过轨道车辆位置确定装置来补充列车保护单元，因为由此可以特别可靠地进行线路片段的监视。
在按照本发明的设备的优选的实施方式中，自动的列车保护单元具有用于接收轨道车辆的位置数据和轴数数据的接收器，并且轨道车辆位置确定装置被构造为，其根据接收的位置数据检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上；在自动的列车保护单元和计轴评估装置之间存在双向的通信连接，当轨道车辆完全处于线路片段上时通过该双向的通信连接将轴数数据传输到计轴评估装置。就此而言，该设备具有优势的是，利用其能够可靠地检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上。然后利用接收的轨道车辆的轴数数据可以修正计轴传感器装置的可能出现的计数错误，从而在轨道车辆驶离线路片段时在避免占用消息的条件下将计轴评估装置置于其计轴初始位置。
按照本发明的设备的另一种实施方式是相应具有优势的，其中自动的列车保护单元具有用于接收轨道车辆的位置数据和轴数数据的接收器；轨道车辆位置确定装置被构造为，其根据接收的位置数据检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上，并且自动的列车保护单元具有用于存储不同轨道车辆的轴数数据的存储单元和用于识别在线路片段上的各自轨道车辆的识别组件；在自动的列车保护单元和计轴评估装置之间存在双向的通信连接，当轨道车辆完全处于线路片段上时通过该双向的通信连接将所识别的轨道车辆的轴数数据传输到计轴评估装置。该实施方式附加地具有如下优点，即，不必传输各自轨道车辆的轴数数据，因为其存储在自动的列车保护单元中，从而仅需要识别各自轨道车辆，以便将其与相应的轴数相关联。
在按照本发明的设备的优选的实施方式中，在无发送器的轨道车辆中自动的列车保护单元被构造为，使得利用其根据由多个计轴评估装置沿着线路传输的轴数信息能够确定，轨道车辆具有多少个轴，并且利用其根据由多个计轴评估装置沿着线路传输的轴数信息和确定的轨道车辆的轴数能够检查，轨道车辆是否完全处于线路片段上；并且这样构造轴数比较和匹配装置，使得能够将由计轴评估装置在线路片段上采集的轨道车辆的轴的数量与确定的轨道车辆的轴的数量相比较。该构造实现了，也可以将没有位置确定装置和没有发送器的轨道车辆包含在线路片段的监视中。
在按照本发明的方法的该实施方式中这样构造的自动的列车保护单元是具有优势的，即，在其中可以存储轨道车辆的确定的轴数。
附图说明
为了对本发明作进一步解释，附图中：
图1至图6分别示出了与相邻的另一个线路片段一起的线路片段，其由于轨道车辆而具有不同的线路片段的占用情况，并且具有用于监视线路片段的设备，和
图7示出了按照本发明补充的自动的列车保护单元的框图，如其在按照图1至图5的设备中使用的那样。
具体实施方式
图1示出了线路片段1，其通过计轴传感器单元2和另一个计轴传感器单元3来限定；在所示的实施例中另一个线路片段4与该线路片段1相邻，该另一个线路片段一端通过另一个计轴传感器单元3并且另一端通过附加的计轴传感器单元5确定。计轴传感器单元2和3与计轴评估装置6连接，而另一个计轴传感器单元3与附加的计轴传感器单元5一起连接到另一个计轴评估装置7。计轴评估装置6配备有轴数比较和匹配装置6a；另一个计轴评估装置7具有相应的装置7a。
在所示的实施例中，线路片段1和4与列车保护单元8相关联，该列车保护单元由此在线路侧设置。列车保护单元8通过双向的通信连接9与一个计轴评估装置6以及与另一个计轴评估装置7连接。当轨道车辆按箭头10的方向进入线路片段1时，从计轴评估装置6将轴数数据Ael发送到自动的列车保护单元8。如果轨道车辆完全处于线路片段1上，则该轴数数据Ael反映由计轴传感器单元2采集的轴数的数量。相应地适用于另一个计轴评估装置7，在轨道车辆驶入该线路片段时其将轴数数据Ae2发送到自动的列车保护单元8。在按照图1所示的示例中，在自动的列车保护单元8中报告在第一线路片段1中轴数为零并且对于线路片段4轴数同样为零；这是正确的，因为两个线路片段1和4都没有轨道车辆驶过或占用。装置6a和7a不必将采集的轴数与确定的轴数进行匹配。
如图7示出的那样，自动的列车保护单元8在输入端侧具有接收器11，当具有相应的配备的轨道车辆驶入线路片段1时，在所示的实施例中列车保护单元8通过该接收器接收轨道车辆的位置数据和轴数数据。在自动的列车保护单元8中在接收器11之后布置用于确定驶入的轨道车辆的位置的轨道车辆位置确定单元12和轴数确定单元13，利用该轴数确定单元确定在驶入的轨道车辆上存在的轴的数量。
此外如图7示出的那样，在轨道车辆位置确定装置12之后布置检查装置14，当轨道车辆完全处于各自的线路片段内时，则该检查装置仅允许将轴数数据Af传输到一个计轴评估装置6或另一个计轴评估装置7。
图2通过具有总共十二个轴21的轨道车辆20处于线路片段1上，反映了线路片段1的一种状态。轨道车辆20具有轨道车辆位置确定装置22，其将其输出信号通过天线23和消息传输线路24传输到自动的列车保护单元8或其接收器11。位置确定单元确定轨道车辆的位置始终位于位置确定不确定性区域25和26内。在所示的示例中假设，通过消息传输线路24也将轴数数据从轨道车辆20传输到自动的列车保护单元8。
此外如图2示出的那样，计轴传感器单元2在轨道车辆按照箭头10的方向驶入线路片段1的情况下正确地以“12”计数轨道车辆20的轴21；另一个计轴装置7示出了计数器状态“零”，因为另一个线路片段4是空的。相应地，将具有表达“12”的轴数数据Ael传输到列车保护单元8；另一个轴数数据Ae2从另一个计轴评估装置将信息“零”传输到自动的列车保护单元8。装置6a和7a在此不必将采集的轴数与确定的轴数进行匹配。
此外，自动的列车保护单元8或其轨道车辆位置确定装置12根据通过消息线路24传送的信息24i确定，轨道车辆20总共具有12个轴。自动的列车保护单元8接着将轴数数据信号Af发送到计轴评估装置6，在该计轴评估装置中识别借助计轴传感器单元2采集的轨道车辆20的轴数和由自动的列车保护单元8确定的轴数的一致。因此，采集的和确定的轨道车辆20的轴数Ael和Af一致，从而不必借助装置6a通过轴数数据信号Af进行轴数评估装置6的状态的修正。
相反，如果上述假设按照图2在轨道车辆的位置中由计轴评估装置6不是确定了正确的轴数“12”而是错误地例如确定了轴数“13”，则根据来自于自动的列车保护单元8的轴数数据信号Af在修正的范围内借助装置6a将错误的计数结果“13”修改为“12”。如果随后轨道车辆20离开线路片段1，则利用另一个计轴传感器单元3采集十二个轴并且由此将计轴评估装置6置于“零”，这相应于计轴初始位置。
如果轨道车辆20离开线路片段1并且占据如在图3中所示的位置，则计轴评估装置6将采集的轴数“10”借助轴数数据Ael并且另一个评估装置7将轴数“2”借助另一个轴数数据Ae2传输到自动的列车保护单元8。该列车保护单元首先识别，由位置确定装置22确定的位置确定不确定性区域25和26(其由天线23经由消息线路24传输到列车保护单元8)既不处于线路片段1也不处于另一个线路片段4。因为在该情况下不允许对采集的轴数进行修正，所以列车保护单元8不将轴数数据Af传输到计轴评估装置6和7。在图4中示出了，轨道车辆20现在完全处于另一个线路片段4，从而另一个计轴评估装置7相应于轨道车辆20的轴示出了计数器状态“12”。计轴评估装置6现在正确地示出了计数器状态“零”。自动的列车保护单元8却不将轴数数据信号Af发送到另一个计轴评估装置7，因为在此假设，在自动的列车保护单元8的位置确定装置12方面的位置确定具有虚线示出的不确定性区域26。位置确定装置12由此确定，轨道车辆20还没有完全处于另一个线路片段4上，并且由此不将轴数数据信号Af发送到另一个计轴评估装置7。
图5示出了，在一个线路片段1上同时存在多个轨道车辆30和31并且在另一个线路片段4上存在附加的轨道车辆32。所有轨道车辆30至32分别具有轨道车辆侧的位置确定装置33、34和35，其经由天线将位置确定信号和轴数数据信号从轨道车辆30至32传输到自动的列车保护单元8。在所示的状态下，一个计轴评估装置6正确地采集十六个轴，并且另一个计轴评估装置7正确地采集十二个轴。列车保护单元8确定相应的轴数。此外，列车保护单元8确定，所有轨道车辆包括其位置确定不确定性区域25和26在内都完全处于单个线路片段l和4中。因此，列车保护单元8发送轴数数据Af，并且必要时可以对采集的轴数进行修正。
在按照图6的实施例中，在相应于按照上述附图的轨道车辆构造的轨道车辆40之后存在轨道车辆41，该轨道车辆41是没有轨道车辆位置确定装置和发送器的、不进行报告的轨道车辆。列车保护单元42在此具有未示出的轨道车辆轴数确定单元，向其传输在此同样未示出的关于轨道车辆的轴数的信息；该信息从计轴评估装置6和从位于图6左边的线路片段的线路上的另一个计轴评估装置传送。因此在此也可以将由一个评估装置采集的轨道车辆41的轴数与由轨道车辆轴数确定单元确定的轴数相比较，并且必要时进行修正，从而也可以在轨道车辆41从线路片段1驶离之后立即输出线路片段空闲信号。
Claims (4)
1.一种借助与计轴传感器单元(2，3)相连的计轴评估装置(6)和借助具有轨道车辆位置确定装置(12)和具有轨道车辆轴数确定单元(13)的自动的列车保护单元(8)来监视通过两个计轴传感器单元(2，3)所限定的线路片段(1)的处于该线路片段(1)上的轨道车辆(20)的方法，其中
·将由计轴评估装置(6)所采集的轨道车辆(20)的轴的数量与由轨道车辆轴数确定单元(13)在轨道车辆(20)中所确定的轴的数量相比较，
·在所采集的和所确定的轴的数量不同的情况下将所采集的轴的数量与所确定的轴的数量相匹配，
其中
·将轨道车辆(20)的位置数据和轴数数据从轨道车辆(20)传输到自动的列车保护单元(8)，
·所述自动的列车保护单元(8)根据所传输的位置数据检查，所述轨道车辆(20)是否完全处于所述线路片段(1)上，和
·在轨道车辆(20)完全处于所述线路片段(1)上的情况下，将轴数数据信号(Af)从列车保护单元(8)传输到计轴评估装置(6)。
2.一种借助与计轴传感器单元(2，3)相连的计轴评估装置(6)和借助具有轨道车辆位置确定装置(12)和具有轨道车辆轴数确定单元(13)的自动的列车保护单元(8)来监视通过两个计轴传感器单元(2，3)所限定的线路片段(1)的处于该线路片段(1)上的轨道车辆(20)的方法，其中
·将由计轴评估装置(6)所采集的轨道车辆(20)的轴的数量与由轨道车辆轴数确定单元(13)在轨道车辆(20)中所确定的轴的数量相比较，
·在所采集的和所确定的轴的数量不同的情况下将所采集的轴的数量与所确定的轴的数量相匹配，
其中
·将轨道车辆的位置数据从轨道车辆(20)传输到自动的列车保护单元(8)，
·所述自动的列车保护单元(8)根据位置数据检查，所述轨道车辆(20)是否完全处于所述线路片段(1)上，并且
·根据在所述自动的列车保护单元(8)中存储的不同轨道车辆的轴数数据的数量，在识别了在所述线路片段(1)上的各自轨道车辆(20)之后选择所识别的轨道车辆(20)的轴数数据，并且将其传输到计轴评估装置(6)。
3.一种用于监视通过两个计轴传感器单元(2，3)所限定的线路片段(1)的处于该线路片段(1)上的轨道车辆(20)的设备，具有
·与所述计轴传感器单元(2，3)相连的计轴评估装置(6)，
·具有轨道车辆位置确定装置(12)和具有轴数确定单元(13)的自动的列车保护单元(8)，
·为所述计轴评估装置(6)配备的轴数比较和匹配装置(6a)，在该轴数比较和匹配装置中将由所述计轴评估装置(6)所采集的轨道车辆(20)的轴的数量与在所述轴数确定单元(13)方面所确定的轨道车辆(20)的轴的数量相比较，并且
·在所采集的和所确定的轴的数量不同的情况下，将所采集的轴的数量与所确定的轴的数量相匹配，
其中
·所述自动的列车保护单元(8)具有用于接收轨道车辆(20)的位置数据和轴数信息的接收器(11)，
·所述轨道车辆位置确定装置(12)被构造为，其根据所接收的位置数据，检查轨道车辆(20)是否完全处于所述线路片段(1)上，和
·在自动的列车保护单元(8)和计轴评估装置(6)之间存在双向的通信连接(9)，当轨道车辆(20)完全处于所述线路片段(1)上时通过该双向的通信连接将轴数数据信号(Af)传输到计轴评估装置(6)。
4.一种用于监视通过两个计轴传感器单元(2，3)所限定的线路片段(1)的处于该线路片段(1)上的轨道车辆(20)的设备，具有
·与所述计轴传感器单元(2，3)相连的计轴评估装置(6)，
·具有轨道车辆位置确定装置(12)和具有轴数确定单元(13)的自动的列车保护单元(8)，
·为所述计轴评估装置(6)配备的轴数比较和匹配装置(6a)，在该轴数比较和匹配装置中将由所述计轴评估装置(6)所采集的轨道车辆(20)的轴的数量与在所述轴数确定单元(13)方面所确定的轨道车辆(20)的轴的数量相比较，并且
·在所采集的和所确定的轴的数量不同的情况下，将所采集的轴的数量与所确定的轴的数量相匹配，
其中
·所述自动的列车保护单元(8)具有用于接收轨道车辆(20)的位置数据和轴数信息的接收器(11)，
·所述轨道车辆位置确定装置(12)被构造为，其根据所接收的位置数据，检查轨道车辆(20)是否完全处于所述线路片段(1)上，
·所述自动的列车保护单元(8)具有用于存储不同轨道车辆的轴数信息的存储单元，和用于识别在所述线路片段上的各自轨道车辆的识别组件，和
·在自动的列车保护单元(8)和计轴评估装置(6)之间存在双向的通信连接(9)，当轨道车辆完全处于所述线路片段上时通过该双向的通信连接将轴数数据信号传输到计轴评估装置。
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